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TW202421511A - 控制裝置及包括控制裝置的控制系統 - Google Patents

控制裝置及包括控制裝置的控制系統 Download PDF

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TW202421511A
TW202421511A TW113104945A TW113104945A TW202421511A TW 202421511 A TW202421511 A TW 202421511A TW 113104945 A TW113104945 A TW 113104945A TW 113104945 A TW113104945 A TW 113104945A TW 202421511 A TW202421511 A TW 202421511A
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TW
Taiwan
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mode
user
input
controller
control system
Prior art date
Application number
TW113104945A
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English (en)
Inventor
鈴木崇史
臼井真
Original Assignee
日商島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

一種控制裝置被設置成用於人力車輛。控制裝置基本地設有控制器。控制器被建構成被連接於人力車輛的至少一個組件，使得控制器無法在第一模式中根據第一輸入執行至少一個組件的正常啟用。控制器被建構成在第二模式中根據第一輸入而操作致動器及指示器中的至少一者。第一模式根據與第一輸入不同的第二輸入而被切換成第二模式。

Description

控制裝置及包括控制裝置的控制系統
此揭示一般地關於控制裝置及包括控制裝置的控制系統。更確切地，本揭示關於用於控制人力車輛的組件之控制裝置及控制系統。
習知控制系統基於被安裝在人力車輛上的操作裝置的操作而控制人力車輛的各種不同組件。在習知控制器中，例如，人力車輛的騎士根據人力車輛的周圍環境而操作操作裝置，以控制人力車輛的各種不同組件。用於人力車輛(例如，自行車)的控制系統的一個範例被揭示在美國專利第10,252,772 B2號中。在該專利中，控制系統包括第一撥鏈器的主要控制器，其亦控制第二撥鏈器。
在人力車輛中，想要的是，騎士能夠控制人力車輛，以用於特別騎乘狀況。一般地，本揭示涉及控制裝置及包括控制裝置的控制系統之各種不同特徵。在一個特徵中，控制裝置設有被建構成在第一模式中操作致動器且在第二模式中操作另一個組件之控制器。
鑑於已知技術的狀態及根據本揭示的第一方面，一種控制裝置被設置成用於人力車輛。控制裝置基本地包含控制器。控制器被建構成被連接於人力車輛的至少一個組件，使得控制器無法在第一模式中根據第一輸入執行至少一個組件的正常啟用。控制器被建構成在第二模式中根據第一輸入而操作致動器及指示器中的至少一者。第一模式根據與第一輸入不同的第二輸入而被切換成第二模式。
利用根據第一方面的控制系統，有可能的是，在第一模式中使用第一輸入，第一輸入不是啟用至少一個組件之正常啟用輸入，且在第二模式中根據第一輸入來操作致動器及指示器中的一者。
根據本揭示的第二方面，根據第一方面的控制裝置還包含使用者介面，且控制器被建構成根據被施加於使用者介面的第二輸入而從第一模式切換成第二模式。
利用根據第二方面的資訊系統，有可能的是，使用使用者介面而容易地從第一模式切換成第二模式。
根據本揭示的第三方面，根據第二方面的控制裝置被建構，以致第一輸入以第一操作持續時間被施加於使用者介面，且第二輸入以與第一操作持續時間不同的第二操作持續時間被施加於使用者介面。
利用根據第三方面的控制系統，有可能的是，藉由以不同的持續時間操作使用者介面而容易地施行兩個不同的功能。
根據本揭示的第四方面，根據第二方面的控制裝置被建構，以致第一輸入以第一操作方向上的移動被施加於使用者介面，且第二輸入以與第一操作方向不同的第二操作方向上的移動被施加於使用者介面。
利用根據第四方面的控制系統，有可能的是，藉由在不同的方向上操作使用者介面而容易地施行兩個不同的功能。
根據本揭示的第五方面，根據第二方面的控制裝置被建構，以致第一輸入以第一操作量被施加於使用者介面，且第二輸入以與第一操作量不同的第二操作量被施加於使用者介面。
利用根據第五方面的控制系統，有可能的是，藉由施加不同的操作量來使用使用者介面而容易地施行兩個不同的功能。
根據本揭示的第六方面，根據第一方面的控制裝置被建構，以致控制器被建構成在偵測到人力車輛的預定狀況時即從第一模式切換成第二模式。
利用根據第六方面的控制系統，有可能的是，控制器基於人力車輛的預定狀況而自動地選擇適合的操作模式。
根據本揭示的第七方面，根據第六方面的控制裝置還包含使用者介面，且致動器在第二模式中根據使用者介面的操作而被操作。
利用根據第七方面的控制系統，有可能的是，在第二模式中使用使用者介面而容易地操作致動器。
根據本揭示的第八方面，一種控制系統包含如第一至第七方面中任一者的控制裝置，且還包含人力車輛的至少一個組件。
利用根據第八方面的控制系統，有可能的是，提供被確切地設計成控制人力車輛的至少一個組件之控制系統。
根據本揭示的第九方面，根據第八方面的控制系統被建構，以致至少一個組件包括由致動器所操作之傳動裝置、懸吊裝置、座柱總成、制動裝置、及驅動協助單元中的一者。
利用根據第九方面的控制系統，有可能的是，控制致動器，以用來操作傳動裝置、懸吊裝置、座柱總成、制動裝置、及驅動協助單元中的一者。
根據本揭示的第十方面，根據第九方面的控制系統被建構，以致至少一個組件包括傳動裝置，傳動裝置包括由致動器所操作的鏈條導件。
利用根據第十方面的控制系統，有可能的是，改變鏈條式傳動裝置的齒輪比。
根據本揭示的第十一方面，根據第九方面的控制系統被建構，以致至少一個組件包括懸吊裝置，懸吊裝置包括由致動器所操作的閥。
利用根據第十一方面的控制系統，有可能的是，將懸吊裝置的剛度控制成適合的程度，以用來改善騎士的騎乘體驗。
根據本揭示的第十二方面，根據第九方面的控制系統被建構，以致至少一個組件包括座柱總成，座柱總成包括由致動器所操作的閥。
利用根據第十二方面的控制系統，有可能的是，將座椅的高度控制成適合的程度，以用來改善騎士的騎乘體驗。
根據本揭示的第十三方面，根據第九至第十二方面中任一者的控制系統被建構，以致致動器被設置於傳動裝置、懸吊裝置、座柱總成、制動裝置、及驅動協助單元中的一者。
利用根據第十三方面的控制系統，有可能的是，藉由將致動器設置在所控制的傳動裝置、懸吊裝置、座柱總成、制動裝置、及驅動協助單元中的一者上而簡化控制系統。
根據本揭示的第十四方面，根據第八方面的控制系統被建構，以致至少一個組件包括燈及顯示裝置中的一者。
利用根據第十四方面的控制系統，有可能的是，容易地控制燈及顯示裝置中的一者。
根據本揭示的第十五方面，根據第十四方面的控制系統被建構，以致指示器被設置於燈及顯示裝置中的一者。
利用根據第十五方面的控制系統，有可能的是，藉由使用燈及顯示裝置中的一者而將人力車輛的組件的狀態通知給使用者或騎士。
根據本揭示的第十六方面，根據第八至第十五方面中任一者的控制系統還包含附加控制裝置，其被建構成在處於第一模式時根據使用者輸入而操作至少一個組件，使用者輸入與第一輸入及第二輸入不同。控制裝置的控制器被建構成在偵測到附加控制裝置與至少一個組件之間的中斷連線時即從第一模式切換成第二模式。
利用根據第十六方面的控制系統，有可能的是，在正常騎乘狀況期間容易地控制至少一個組件。
根據本揭示的第十七方面，根據第八至第十六方面中任一者的控制系統還包含無線通訊單元，其被電連接於控制裝置的控制器。
利用根據第十七方面的控制系統，有可能的是，控制器在不需要連接線的情形下與其他組件通訊。
根據本揭示的第十八方面，根據第一至第十七方面中任一者的控制系統還包含電力供應單元，其被電連接於控制裝置的控制器。
利用根據第十八方面的控制系統，有可能的是，將電力容易地供應至控制器。
根據本揭示的第十九方面，根據第十八方面的控制系統被建構，以致電力供應單元被電連接於至少一個組件。
利用根據第十九方面的控制系統，有可能的是，用於控制器及至少一個組件兩者的共用電力供應器。
又，所揭示的控制系統的其他目的、特徵、方面及優點對於熟習本領域技術者將從以下詳細說明而變得明白，結合隨附圖式的以下詳細說明揭示控制系統的較佳實施例。
現在將參照圖式來解釋所選擇的實施例。對於熟習本領域技術者從本揭示將會明白的是，以下實施例說明僅被提供來用於繪示說明，而非以限制由隨附的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
先參照圖1，根據第一實施例的人力車輛10被繪示。控制裝置12被設置成用於人力車輛10。在此所使用的用語「人力車輛」是指能至少藉由人驅動力所驅動之車輛，但不包括僅使用人力以外的驅動力之車輛。特別地，完全使用內燃引擎作為驅動動力之車輛不被包括在人力車輛中。人力車輛一般地被設想成是不需要用來於公有道路上行駛的執照之小型(compact)、輕型車輛。人力車輛10上的車輪的數目沒有限制。人力車輛10例如包括獨輪車及具有三個或更多個車輪的車輛。人力車輛10例如包括像是登山自行車、公路自行車、城市自行車、貨物自行車、及斜靠式自行車(recumbent bike)之各種不同類型的自行車、及電輔助自行車(電動自行車)。在以下所描述的實施例中，人力車輛10是指自行車。在此，人力車輛10是至少部分地使用人力作為驅動動力以供行進且亦選擇性地使用車輛電輔助式人力之自行車。更確切地，在以下所描述的實施例中，人力車輛10是電輔助自行車(電動自行車)。由於控制裝置12被與自行車一起使用，控制裝置12可被稱為自行車控制裝置。
依然參照圖1，人力車輛10(自行車10)具有前車架體14、後車架體16、前車輪18、後車輪20及傳動裝置22。後車架體16被耦接於前車架體14的後區段，使得後車架體16能自由地樞轉。前懸吊裝置24(亦即，前懸吊叉)被可樞轉地安裝於前車架體14的頭管(head tube)。車把26被安裝於前懸吊裝置24的操舵管(steerer tube)的上端。前車輪18被安裝於前懸吊裝置24的下端。後車輪20被安裝於後車架體16的後端。後懸吊裝置28被設置在前車架體14與後車架體16之間。座柱總成30被附接於前車架體14的座管。座柱總成30包括高度可調整座柱ASP及以任何適合方式被安裝在高度可調整座柱ASP的頂部上之自行車鞍座或座椅S。燈(lamp)32被安裝於前懸吊裝置24。
參照圖4，在此，前懸吊裝置24是可調整前懸吊裝置。前懸吊裝置24包括控制閥24b的致動器24a，以用來調整剛度，其包括將前懸吊裝置24鎖定及解鎖。致動器24a例如包括，例如，可反轉電馬達、馬達驅動電路及位置感測器。可調整前懸吊裝置在自行車領域中是所知曉的，且因此，前懸吊裝置24將不會在此被更詳細地討論。基本地，控制裝置12被建構成控制包括懸吊裝置(例如，前懸吊裝置24)的至少一個組件，此懸吊裝置包括由致動器24a所操作的閥24b。雖然人力車輛10包括前懸吊裝置24，本發明能被應用於不包括前懸吊裝置的人力車輛。
依然參照圖4，在此，後懸吊裝置28是可調整後懸吊裝置。後懸吊裝置28包括控制閥28b的致動器28a，以用來調整剛度，其包括將後懸吊裝置28鎖定及解鎖。致動器28a包括，例如，可反轉電馬達、馬達驅動電路及位置感測器。可調整後懸吊裝置在自行車領域中是所知曉的，且因此，後懸吊裝置28將不會在此被更詳細地討論。基本地，控制裝置12被建構成控制包括懸吊裝置(例如，後懸吊裝置28)的至少一個組件，此懸吊裝置包括由致動器28a所操作的閥28b。雖然人力車輛10包括後懸吊裝置28，本發明能被應用於不包括後懸吊裝置的人力車輛，像是硬尾(hardtail)自行車。
依然參照圖4，在此，座柱總成30是可調整座柱總成。座柱總成30包括控制閥30b的致動器30a，以用來調整可調整座柱ASP。致動器30a包括，例如，可反轉電馬達、馬達驅動電路及位置感測器。可調整座柱在自行車領域中是所知曉的，且因此，座柱總成30將不會在此被更詳細地討論。基本地，控制裝置12被建構成控制包括座柱總成30的至少一個組件，座柱總成30包括由致動器30a所操作的閥30b。雖然座柱總成30被使用來調整座椅S的高度，本發明不受限於這樣的座柱總成。例如，本發明能被應用於作為騎士的姿勢改變裝置之座柱總成，其中騎士的座椅/鞍座能藉由連桿組、縮放器(pantograph)、懸吊支撐器或類似者而被改變。
如圖1中所見，傳動裝置22包括前曲柄總成34、複數個前鏈盤36、複數個後鏈輪38及鏈條40。前曲柄總成34包括一對的曲柄臂34a及一對的踏板34b。踏板34b中的每一者被可旋轉地耦接於曲柄臂34a中的對應一者的遠端。人力車輛10還包括前撥鏈器42及後撥鏈器44。
前撥鏈器42包括鏈條導件42a，鏈條導件42a被建構成將鏈條40在前鏈盤36之間選擇性地移位。在此，前撥鏈器42是包括致動器42b的電前撥鏈器。致動器42b包括，例如，可反轉電馬達、馬達驅動電路及位置感測器。後撥鏈器44包括鏈條導件44a，鏈條導件44a被建構成將鏈條40在後鏈輪38之間選擇性地移位。在此，後撥鏈器44是包括致動器44b的電後撥鏈器。致動器44b包括，例如，可反轉電馬達、馬達驅動電路及位置感測器。前撥鏈器42及後撥鏈器44是傳動裝置的範例。更確切地，前撥鏈器42及後撥鏈器44是換檔結構或換檔器的範例。電前撥鏈器及電後撥鏈器在自行車領域中是所知曉的，且因此，前撥鏈器42及後撥鏈器44將不會在此被更詳細地討論。基本地，控制裝置12被建構成控制包括傳動裝置(例如，前撥鏈器42及後撥鏈器44)的至少一個組件，此傳動裝置包括由致動器42b或44b所操作的鏈條導件42a或44a。
在此，人力車輛10的傳動裝置22還包括驅動協助單元46，驅動協助單元46包括作為致動器的電馬達，以用來將驅動協助力經由前鏈盤36中的一者施加於鏈條40。由於驅動協助單元是所熟知的，驅動協助單元46將不會在此被詳細地討論或繪示。
在此，人力車輛10還包括電前制動裝置48及電後制動裝置50。前制動裝置48及後制動裝置50中的每一者是電操作盤式制動卡鉗，其具有電致動器，以用來移動制動塊(未示出)來施加制動力。後制動裝置50回應於後制動操作裝置BL1的操作而被操作。前制動裝置48回應於前制動操作裝置BL2的操作而被操作。由於電制動裝置是所熟知的，前制動裝置48及後制動裝置50將不會在此被詳細地討論或繪示。
前懸吊裝置24、後懸吊裝置28、座柱總成30、燈32、前撥鏈器42、後撥鏈器44、驅動協助單元46、前制動裝置48、後制動裝置50及碼表(cycle computer)56各為能被更廣泛地稱為人力車輛10的組件之電組件。由於組件被安裝在自行車上，前懸吊裝置24、後懸吊裝置28、座柱總成30、燈32、前撥鏈器42、後撥鏈器44、驅動協助單元46、前制動裝置48、後制動裝置50、碼表56亦能被稱為自行車組件或電自行車組件。組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者能被視為「第一人力車輛組件」、或「第二人力車輛組件」、或「第三人力車輛組件」等。換言之，將會了解的是，用語「第一」、「第二」、及「第三」等能被互換地使用，以描述組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者。
參照圖2，人力車輛10還包括用來操作前撥鏈器42的第一遠端致動裝置52及用來操作後撥鏈器44的第二遠端致動裝置54。第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54被較佳地安裝在車把26上。第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54是使用者操作輸入裝置。如圖2中所見，第一遠端致動裝置52包括第一使用者操作部件52a及第二使用者操作部件52b，而第二遠端致動裝置54包括第一使用者操作部件54a及第二使用者操作部件54b。在此，使用者操作部件52a、52b、54a及54b是按鈕開關，其在按下使用者操作部件52a、52b、54a及54b時即輸出控制訊號。然而，致動裝置52及54不受限於所繪示的實施例。而是，例如，致動裝置52及54能呈變速器桿件、切換開關、撥盤、單一個按鈕操作裝置、及類似者之形式。
現在參照圖3及圖4，第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54被建構成與組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者無線地通訊。較佳地，第一遠端致動裝置52被建構成經由控制裝置12與前撥鏈器42無線地通訊，而第二遠端致動裝置54被建構成經由控制裝置12與後撥鏈器44無線地通訊。正常地，第一使用者操作部件52a及第二使用者操作部件52b中的一者被操作來施行前撥鏈器42的降檔操作，而第一使用者操作部件52a及第二使用者操作部件52b中的另一者被操作來施行前撥鏈器42的升檔操作。類似地，正常地，第一使用者操作部件54a及第二使用者操作部件54b中的一者被操作來施行後撥鏈器44的降檔操作，而第一使用者操作部件54a及第二使用者操作部件54b中的另一者被操作來施行後撥鏈器44的升檔操作。
現在參照圖4，在所繪示的實施例中，第一遠端致動裝置52包括電力供應器52c、無線收發器52d及天線52e。電力供應器52c能為可充電式或拋棄式電池。替代地，電力供應器52c能為電容器或其他電儲存裝置。無線收發器52d是能夠傳送及/或接收無線通訊訊號的雙向無線通訊裝置。替代地，無線收發器52d是像是儘能夠傳送無線通訊訊號的無線傳送器之單向無線通訊裝置。天線52e是被建構成接收無線通訊訊號之習知天線。
依然參照圖4，在所繪示的實施例中，第二遠端致動裝置54包括電力供應器54c、無線收發器54d及天線54e。電力供應器54c能為可充電式或拋棄式電池。替代地，電力供應器54c能為電容器或其他電儲存裝置，或者能為習知能量產生裝置(發電器)。然而，電力供應器54c不受限於習知電儲存裝置、或習知能量產生裝置。因此，電力供應器54c不須為習知的。無線收發器54d是能夠傳送及/或接收無線通訊訊號的雙向無線通訊裝置。替代地，無線收發器54d是像是儘能夠傳送無線通訊訊號的無線傳送器之單向無線通訊裝置。天線54e是被建構成接收無線通訊訊號之習知天線。
在此所使用的用語「無線通訊裝置」包括接收器、傳送器、收發器、傳送器接收器，且考慮為能夠傳送及/或接收無線通訊訊號之分開或組合的任何裝置或數個裝置，此無線通訊訊號包括換檔訊號或相關於被控制的組件的一些功能之控制、命令或其他訊號。被使用於人力車輛10中的無線通訊訊號能為射頻(RF)訊號、超寬頻(ultra-wide band)通訊訊號、或藍牙通訊、或自行車領域中所了解的適合用於無線通訊之其他任何類型的訊號。
參照圖2至圖4，人力車輛10還包括碼表56。碼表56被建構成顯示人力車輛10的目前操作狀況，像是目前行進速率、目前踩踏力、前撥鏈器42及後撥鏈器44的目前檔位、座柱總成30的高度、及前懸吊裝置24及後懸吊裝置28中的每一者的剛度。當然，碼表56能被建構成顯示人力車輛10的其他操作狀況。在第一實施例中，碼表56主要是用於使用者的顯示裝置，而非控制裝置。如稍後所解釋，控制裝置12被主要地使用來設定各種不同的操作模式。然而，碼表56能被建構成改變第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的操作模式。無論在何種案例中，第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54能被暫時地改變，以致動、調整或控制組件24、28、30、32、46、48、50及56中的一者或更多者。替代地，一個或更多個附加致動裝置能被設置成致動、調整或控制組件24、28、30、32、46、48、50及56中的其他者。換言之，組件24、28、30、32、46、48、50及56中的一者或更多者能設有它自己專用的使用者致動裝置。
如圖4中所圖解繪示，碼表56包括處理器56a、記憶體56b、顯示器56c、電力供應器56d、無線收發器56e及天線56f。在此所使用的用語「處理器」是指執行軟體程式且不包括人的硬體。處理器56a是執行記憶體56b中所儲存的預定控制程式之運算處理器。處理器56a能為中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU)。處理器56a由被安裝在包括記憶體56b的電路板上之一個或更多個半導體晶片所形成。記憶體56b是除了暫態、傳播訊號以外的任何電腦儲存裝置或任何非暫態電腦可讀取媒體。例如，記憶體56b能包括非揮發性記憶體及揮發性記憶體，且能包括ROM(唯讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、硬碟、快閃碟等。顯示器56c較佳地為觸控螢幕顯示器，使得使用者能改變第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的操作模式，如以下所述。替代地，碼表56能使用非觸控式顯示器且具有像是按壓型按鈕的使用者輸入。顯示器56c由處理器56a所控制。電力供應器56d能為可充電式或拋棄式電池。替代地，電力供應器56d能為電容器或其他電儲存裝置。無線收發器56e是能夠傳送及/或接收無線通訊訊號的雙向無線通訊裝置。天線56f是被建構成接收無線通訊訊號之習知天線。
如圖2中所見，碼表56藉由第一電線58而被連接於第一遠端致動裝置52。碼表56藉由第二電線60而被連接於第二遠端致動裝置54。由於碼表56藉由第一電線58及第二電線60而被連接於第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54，第一遠端致動裝置52、第二遠端致動裝置54及碼表56如果有需要及/或想要的話能被建構成使用共用的無線通訊裝置。雖然碼表56被繪示成藉由第一電線58及第二電線60而被連接於第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54，碼表56可被建構成與第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54無線地通訊。
在第一實施例中，較佳地，控制裝置12被主要地使用來改變第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的操作模式。較佳地，第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的內定(default)模式是換檔操作模式，其中第一遠端致動裝置52控制前撥鏈器42的換檔操作，且第二遠端致動裝置54控制後撥鏈器44的換檔操作。在換檔操作模式(內定模式)中，使用者能藉由輸入至第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的使用者操作部件52a、52b、54a及54b中的一者之使用者輸入而改變傳動裝置22的齒輪比。
如圖3中所見，控制系統62包含控制裝置12。控制系統62還包含人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者。控制系統62還包含第一遠端致動裝置52、第二遠端致動裝置54及碼表56。控制系統62還包含被電連接於控制裝置12的電力供應單元PS。電力供應單元PS亦被電連接於人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者。在此，在所繪示的實施例中，控制系統62包括人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者，且電力供應單元PS被電連接於人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者。
現在參照圖4至圖7，控制裝置12現在將被更詳細地討論。控制裝置12被設置於前車架體14(例如，上管)。然而，控制裝置12不受限於被設置於前車架體14。如圖4中所見，控制裝置12基本地包含控制器70。控制器70較佳地是包括至少一個處理器70a及記憶體70b的微電腦。控制器70由被安裝在電路板上的一個或更多個半導體晶片所形成。因此，控制器70是電控制器。在此所使用的用語「控制器」及「電控制器」是指執行軟體程式且不包括人的硬體。記憶體70b是除了暫態、傳播訊號以外的任何電腦儲存裝置或任何非暫態電腦可讀取媒體。例如，記憶體70b能包括非揮發性記憶體及揮發性記憶體，且能包括ROM(唯讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、硬碟、快閃碟等。
控制器70被建構成回應於來自第一遠端致動裝置52、第二遠端致動裝置54或指示特別操作狀況的其他感測器而啟用(例如，控制、致動或調整)組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56，如以下所解釋。此外，控制器70能在未操作第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的情形下控制人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者。換言之，控制器70被建構成被連接於人力車輛10的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者，使得控制器70無法在第一模式中根據第一輸入執行組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者的正常啟用。控制器70還能被建構成在第二模式中根據第一輸入而操作致動器及指示器中的一者。在此，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50各設有致動器。
在控制系統62中，至少一個組件包括燈32及顯示器56c中的一者。又，在此，指示器被設置於燈32及顯示器56c中的一者。換言之，在第二模式中，燈32及顯示器56c中的一者或兩者能在控制器70處於第二模式時根據第一輸入而將通知提供給使用者。又，燈32及顯示器56c中的一者或兩者能被使用來通知使用者控制器70從第一模式切換成第二模式，如以下所解釋。又，如以下所解釋，從此揭示將會明白的是，任何指示裝置能被使用來指示已發生切換模式。
第一輸入能為由控制器70所接收之任何的使用者施行輸入，但不包括基於第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中的一者的操作而由控制器70所接收之使用者施行輸入。在此所使用的用語「正常啟用」是指組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者藉由使用被設定作為一般方式來在騎乘期間啟用組件的使用者輸入裝置之啟用。換言之，在所繪示的實施例中，在此所使用的用語「正常啟用」是指組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者藉由使用第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中的一者之啟用。一般地，如以上所述，致動器(例如，致動器24a、28a、30a、42b及44b)被設置於傳動裝置(例如，前撥鏈器42及後撥鏈器44)、懸吊裝置24或28、座柱總成30、制動裝置48或50、及驅動協助單元46中的一者。在第二模式中，致動器(例如，致動器24a、28a、30a、42b及44b)中的一者基於第二輸入(使用者輸入或預定狀況)而被操作。
控制系統62還包括一個或更多個有線通知裝置ND1及一個或更多個無線通知裝置ND2。通知裝置ND1及ND2是包括但不受限於像是燈光的視覺指示器、像是蜂鳴器的聽覺指示器、及像是振動產生裝置的觸覺指示器之指示器。在此，有線通知裝置ND1中的一者被設置在燈32上，以例如作為在控制器70基於人力車輛10的預定狀況的偵測而從第一模式切換成第二模式時閃爍之燈光。又，在此，無線通知裝置ND2中的一者是被設置在碼表56上的顯示器56c的圖示，其例如基於構成第二輸入之人力車輛10的預定狀況或使用者輸入之偵測而在控制器70從第一模式切換成第二模式時閃爍。無線通知裝置ND2亦能包括能將特別事件通知給使用者之智慧型手機、平板、或類似者。又，控制器70能同時啟用多個不同的有線及/或無線通知裝置，以致使用者能被通知像是從第一模式切換成第二模式之特別事件。
一般地，如以上所述，控制裝置12的控制器70具有第一模式(其為使用者輸入模式)及第二模式(其為亦允許由使用者所作的組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56的手動操作之自動設定模式)。在第一模式(使用者輸入模式)中，控制器70並非藉由使用第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54而是基於使用者輸入來操作。在第二模式中，控制器70在第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中的任一者未被被操作之情形下自動地操作組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56的一者或更多者。
例如，對於第一模式中的傳動裝置(前撥鏈器42及後撥鏈器44)而言，控制裝置12能由使用者所使用，以施行各種不同的設定，像是換檔設定模式、藍牙低功耗(LE)連線模式、驅動協助模式、後撥鏈器保護重設模式、從第一模式切換成第二模式的使用者輸入切換模式等。對於第一模式中的前懸吊裝置24及後懸吊裝置28而言，例如，控制裝置12能由使用者所使用，以施行前懸吊裝置24及後懸吊裝置28中的一者或兩者之各種不同設定，以藉由控制致動器24a及/或28a而設定想要的剛度。對於第一模式中的座柱總成30而言，例如，控制裝置12能由使用者所使用，以施行座柱總成30的各種不同設定，以藉由控制致動器30a而設定想要的高度。對於第一模式中的驅動協助單元46而言，例如，控制裝置12能由使用者所使用，以施行驅動協助單元46的各種不同設定，以藉由控制驅動協助單元46的致動器(未示出)而設定想要的驅動協助量。對於第一模式中的前制動裝置48及後制動裝置50而言，例如，控制裝置12能由使用者所使用，以施行前制動裝置48及後制動裝置50中的一者或兩者的各種不同設定，以藉由控制前制動裝置48及後制動裝置50中的致動器(未示出)而設定想要的制動性能。
如先前所述，控制器70回應於第二輸入(使用者輸入或預定狀況)而切換成第二模式。當控制器70切換成第二模式時，控制器70將組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者自動地設定成預定設定，預定設定能由使用者藉由使用外部裝置ED而預先設定及預先儲存。例如，前懸吊裝置24及後懸吊裝置28藉由控制器70而被自動地設定成預定剛度，座柱ASP藉由控制器70而被自動地設定成預定高度，燈32藉由控制器70而被自動地設定成想要的輸出，前撥鏈器42及後撥鏈器44藉由控制器70而被自動地設定成預定參數，驅動協助單元46藉由控制器70而被自動地設定成想要的驅動協助(例如，正常設定)，前制動裝置48及後制動裝置50藉由控制器70而被自動地設定成預定制動反應度，且碼表56的顯示器56c藉由控制器70而被自動地設定成想要的螢幕顯示。例如，在第二模式中，控制器70根據第一輸入而操作組件(例如，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的至少一者)的致動器的至少一者。此外，在第二模式中，控制裝置12的控制器70較佳地自動地操作燈32及/或顯示器56c，以將像是從第一模式切換成第二模式的特別事件通知給使用者。此外，在第二模式中，控制器70根據由使用者所作的第一輸入而操作被設置於燈32及/或顯示器56c中的一者之指示器。
在所繪示的實施例中，如圖11中所見，控制器70的第一模式包括但不受限於例如換檔設定模式(在使用者換檔及自動換檔之間切換)、藍牙LE連線模式(利用無線外部裝置ED來將控制裝置12配對)。當然，控制器70的第一模式較佳地包括像是驅動協助模式、後撥鏈器保護重設模式、及類似者之其他模式。如圖12中所見，控制器70的第二模式包括但不受限於例如緊急換檔模式(前撥鏈器42及後撥鏈器44基於預定參數而被操作)、輔助(auxiliary)換檔模式(前撥鏈器42及後撥鏈器44中的一者或兩者的使用者換檔)、輔助懸吊模式(前懸吊裝置24及後懸吊裝置28中的一者或兩者的使用者調整)、輔助座柱模式、輔助制動模式(前制動裝置48及後制動裝置50中的一者或兩者的使用者調整)、及輔助驅動協助模式(像是節能(ECO)、正常或高的輔助模式的使用者調整)。
又，在所繪示的實施例中，當控制系統62被啟動時，換檔設定模式被設定成控制器70的內定第一模式，且緊急換檔模式被設定成控制器70的內定第二模式。當然，控制器70的第一模式中的任一者能藉由製造商或使用者而被設定成內定第一模式。類似地，控制器70的第二模式中的任一者能藉由製造商或使用者而被設定成像是輔助換檔模式的內定第二模式。在緊急換檔模式中，如以上所述，前撥鏈器42及後撥鏈器44基於預定參數而被操作。例如，預定參數能為預設齒輪比，其中前檔位是中立或中間檔位，且後檔位為第四檔位。預設齒輪比能依所需要及/或想要由製造商或使用者所設定。例如，數個的預設齒輪比能被儲存在記憶體70b中，使得使用者在緊急換檔模式中能選擇預設定齒輪比中的一者作為由控制器70所使用的內定齒輪比。使用者在處於第一模式時或在處於第二模式時設定內定齒輪比。
然而，預定參數不受限於範例實施例中所示的預設齒輪比。預定參數可包括一個或更多個自行車狀況，例如，所偵測的踩踏力、所偵測的行進速度、所偵測的車輛加速度、所偵測的車輛傾斜度、所偵測的輪胎壓力等。在此實施例中，控制器70基於所偵測的預定參數而自動地選擇用於目前騎乘狀況之前撥鏈器42及後撥鏈器44的適合齒輪比。較佳地，預定參數能在處於緊急換檔模式時由使用者所選擇，以將控制器70所做的齒輪比選擇更佳地最佳化。
在輔助換檔模式中，使用者能基於預定參數而手動地輸入換檔命令，其從目前齒輪比或由控制器70所選擇的齒輪比至較低齒輪比或較高齒輪比。又，在輔助換檔模式中，使用者輸入能依所需要及/或想要而造成強制的同步換檔。輔助換檔模式亦能被視為另一類型的緊急模式，以供使用者在第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中斷連線或在另外情況下未適當地運作時操作組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的至少一者。
在所繪示的實施例中，如圖7中所見，當控制器70被設定成第一模式及第二模式中的任何一者時，第一輸入被使用來施行該模式的功能。第一模式根據與第一輸入不同的第二輸入而被切換成第二模式。第二輸入能為使用者所施行的輸入或感測器所創建的輸入，但不論在任何案例中，第二輸入可由控制器70與第一輸入區別。圖6繪示由使用者所施行的第一輸入及第二輸入的一個範例，如以下所解釋。
控制系統62還包含附加控制裝置，其被建構成在第一模式中根據使用者輸入而操作組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者。使用者輸入與第一輸入及第二輸入不同。在所繪示的實施例中，第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54構成附加控制裝置，其被建構成在控制器70處於第一模式時根據使用者輸入而操作操作組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56。因此，在第一模式中，控制器70被建構成回應於來自第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的使用者輸入而啟用(亦即，控制、致動或調整)操作組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者。
在此，在控制系統62中，控制裝置12是連接點，藉由電線(電力線路)而被電連接於電力供應單元PS，且組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的每一者藉由複數個電線(電力線路)而被電連接於電力供應單元PS，如圖4中圖解所示。然而，控制裝置12不受限於所繪示的實施例(連接點)。而是，控制裝置12能為附加開關、衛星開關、啟用按鈕、或類似者。此外，控制系統62不受限於所繪示的接線配置。例如，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一些或全部能被直接地連接於控制裝置12。又，例如，控制裝置12能經由組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一個或更多者而被間接地連接於電力供應單元PS。在任何案例中，電力供應單元PS被電連接於控制裝置12的控制器70。
組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的每一者能具有電力線路通訊(PLC)介面，以用來藉由使用電力線路通訊(PLC)而經由電力線路通訊。替代地，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一者或更多者能藉由一個或更多個更專用的訊號線而被連接於控制裝置12的控制器70(直接地或間接地)。由於組件24、28、30、32、42、44、46、48及50被電連接於控制器70且經由電線而通訊，在第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54因一些原因(例如，訊號干擾、低電量、電線中斷連線等)而變成中斷連線的情形下，控制器70依然能操作組件24、28、30、32、42、44、46、48及50。
在所繪示的實施例中，電力供應單元PS藉由電線而被電連接於控制裝置12的控制器70及組件24、28、30、32、42、44、46、48及50。替代地，控制裝置12及組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一者或更多者能具有它自己內建的專用電力供應器。替代地，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一些能共用電力供應單元，且組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一些能具有內建的專用電力供應器。
控制系統62還包含無線通訊單元72，其被電連接於控制裝置12的控制器70。在所繪示的實施例中，無線通訊單元72被設置在控制裝置12的殼體中，控制裝置12的殼體亦容納控制器70。替代地，無線通訊單元72被設置在組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一者或更多者中。替代地，無線通訊單元72被設置作為分開的自足單元，其藉由使用電力線路通訊而被電連接於控制系統62的電力線路以與控制裝置12及組件24、28、30、32、42、44、46、48及50通訊、或者是藉由一個或多個專用訊號電線而被連接(直接地或間接地)。無線通訊單元72亦能與外部裝置ED通訊。外部裝置ED能被使用來將組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者的製造商內定設定改變成使用者喜愛設定或其他預先儲存設定。
控制裝置12還包含使用者介面74。使用者介面74由使用者所使用，以施行第一輸入。又，控制器70被建構成根據被施加於使用者介面74的第二輸入而從第一模式切換成第二模式。又，控制器70被建構成在偵測到人力車輛10的預定狀況時即從第一模式切換成第二模式。在此，如圖3及圖4所繪示，控制系統62還包括有線感測器S1及無線感測器S2，以用來偵測人力車輛10的預定狀況。感測器S1及S2的範例包括踩踏力感測器、踩踏步頻感測器、加速度感測器、速度感測器、傾斜度感測器、輪胎壓力感測器等。又，包括緊急換檔模式中所使用的自行車的一個或多個狀況之預定參數藉由感測器S1及S2中的一者或更多者而被偵測。
在第一實施例中，用來從第一模式切換成第二模式的預定狀況是第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中的不能再被使用來控制組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56的緊急狀態(亦即，中斷連線狀況)。然而，預定狀況不受限於只偵測第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的中斷連線狀況。例如，用來從第一模式切換成第二模式的預定狀況能包括偵測作為附加參數之踩踏力、車輛加速度、車輛行進速度、車輛傾斜度、或類似者，以判斷預定狀況是否存在。換言之，控制器70可偵測第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54在騎乘時已經變得中斷連線，且同時，加速度、速度等的參數將被分析，以判斷人力車輛10是否真的處於預定狀況(緊急狀態)。偵測中斷連線狀況及加速度、速度等的參數之順序不受限於同時被偵測，而是能先偵測中斷連線狀況然後再偵測附加參數，或者是先偵測附加參數然後再偵測中斷連線狀況。
有線感測器S1及無線感測器S2將偵測訊號傳送至控制器70，以用來在控制器70處於第二模式時基於偵測訊號而控制組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56。在控制器70被設定成自動模式以用來控制組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56時，在沒有任何使用者輸入的情形下，有線感測器S1及無線感測器S2將偵測訊號傳送至控制器70，以用來基於偵測訊號而控制組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56。控制器70亦從無線通訊單元72偵測第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54的中斷連線(例如，訊號干擾、低電量、電線中斷連線)來作為預定狀況，以用來從第一模式切換成第二模式。然而，如以上所述，預定狀況不受限於中斷連線狀況，但能包括附加參數(加速度、速度等)，以用來判斷預定狀況是否存在，以用來從第一模式切換成第二模式。換言之，控制裝置12的控制器70被建構成在偵測到附加控制裝置(例如，第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54)與至少一個組件(組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的至少一者)之間的中斷連線及/或指出預定狀況存在的附加參數時即從第一模式切換成第二模式。如以上所述，雖然無線通訊單元72是控制器70的一部分，組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者能包括它自己的無線通訊單元，或者能共用屬於組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者的一部分之無線通訊單元。又，如以上所述，無線通訊單元72能為可分開地且獨立地安裝於人力車輛10之分開且獨立的組件。
在所繪示的實施例中，使用者介面74包括使用者操作輸入件74a，以用來接收使用者輸入。較佳地，使用者操作輸入件74a是推移開關或滑動開關。不論在哪個案例中，使用者在使用者操作輸入件74a上推按以輸出訊號，且釋放使用者操作輸入件74a以停止輸出訊號。在此，使用者操作輸入件74a是被偏移至中央位置的滑動開關，如圖5中所見。因此，使用者操作輸入件74a的中央位置對應於未操作或靜置位置。使用者介面74不受限於圖2、圖5及圖6中所繪示的滑動開關，且能包括例如按鈕、桿件、撥盤、及/或觸控螢幕。使用者介面74能基於使用者介面74被操作的方式而將各種不同的命令(例如，第一輸入及第二輸入)通訊至控制器70。例如，使用者介面74亦能為可攜式裝置。
在此，使用者介面74亦包括第一LED指示器74b、第二LED指示器74c及充電埠74d。第一LED指示器74b及第二LED指示器74c較佳地是不同的顏色。第一LED指示器74b及第二LED指示器74c基於使用者操作輸入件74a的使用者輸入而被選擇性地啟用。又，當控制器70基於既存的預定切換狀況或基於作為使用者輸入的第二輸入而從第一模式切換成第二模式時，第一LED指示器74b及第二LED指示器74c中的一者或兩者被啟用。當然，從此揭示將會明白的是，任何指示裝置能被使用來指示切換模式已經發生。例如，當控制器70從第一模式切換成第二模式時，燈32能造成閃爍。又，例如，碼表56的顯示器56c能具有圖示，其作為在控制器70從第一模式切換成第二模式時閃爍之指示器。
至於對應於第一輸入及第二輸入的使用者輸入，三個範例將藉由使用使用者操作輸入件74a而被解釋。亦即，使用者操作輸入件74a能基於下述者而被操作：(1)使用者輸入的操作持續時間(duration)(例如，長按壓或短按壓)；(2)使用者輸入的操作量(例如，長移動或短移動)；及(3)使用者輸入的操作方向(例如，具有不同方向的左、右、上、下或類似者)。對應於第一輸入及第二輸入的使用者輸入不須相關。換言之，例如，第一輸入可基於使用者操作輸入件74a的操作持續時間，而第二輸入可基於使用者操作輸入件74a的操作量。此外，對於不同類型的第一模式與不同類型的第二模式之間的切換而言，使用者輸入能為不同的。類似地，對於第一模式中的特定一者內的每一個操作而言及對於第二模式中的特定一者內的每一個操作而言，使用者輸入能為不同的。
因此，利用第一模式中的控制器70，使用者能操作使用者操作輸入件74a，以施行組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者的複數個設定操作。另一方面，利用第二模式中的控制器70，組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者能由使用者藉由使用者介面74單獨地操作，以手動地調整組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者。
在圖5至圖7中所見的一個案例中，第一輸入以第一操作持續持間T1被施加於使用者介面74，且第二輸入以與第一操作持續時間T1不同的第二操作持續持間T2被施加於使用者介面74。例如，使用者操作輸入件74a被從圖5中所示的中央靜置位置推至圖6中所示的左方，以將指出第一輸入或第二輸入的訊號傳送至控制器70。基於使用者操作輸入件74a被推的操作持續時間，控制器70判斷使用者所輸入的是第一輸入還是第二輸入。
例如，如圖7中所繪示，控制器70具有換檔設定模式的內定第一模式(亦即，第一模式)，其中使用者操作輸入件74a在處於第一模式時被推至左方經過少於0.5秒(亦即，第一操作持續時間T1)，以施行第一輸入。如果控制器70處於低操作狀況或被關閉，使用者操作輸入件74a的初始操作將啟用控制器70。在處於換檔設定模式(亦即，第一模式)時，第一模式中的每一個後續者從一個預先定義設定改變成下一個預先定義設定。在此，在換檔設定模式(亦即，第一模式)中，使用者能藉由將使用者操作輸入件74a推至左方經過少於0.5秒(亦即，第一操作持續時間T1)而選擇使用者換檔設定M、第一同步換檔設定(參圖9中的同步換檔表)及第二同步換檔設定(參圖10中的同步換檔表)。以此方式，控制器70設定前撥鏈器42及後撥鏈器44會如何回應於第一遠端致動裝置52及/或第二遠端致動裝置54而被操作。在第一遠端致動裝置52及/或第二遠端致動裝置54因一些原因(例如，訊號干擾、低電量、電線中斷連線等)而變成中斷連線的情形下，控制器70切換成第二模式，以自動地迫使前撥鏈器42及後撥鏈器44在緊急換檔模式下根據預定參數而操作。在緊急換檔模式中，如圖12中所見，使用者能選擇第一預定參數、第二預定參數、或第三預定參數。
如果使用者操作輸入件74a在處於換檔設定模式(亦即，第一模式)時被推至左方經過多於0.5秒(亦即，第二操作持續時間T2)，則控制器70偵測到第二輸入已經被施行。在偵測到第二輸入已經被施行時，控制器70即從第一模式切換成第二模式。在此，控制器70具有作為內定第二模式的輔助使用者換檔模式(亦即，第二模式)。輔助換檔模式(亦即，第二模式)允許使用者藉由操作使用者操作輸入件74a而切換前撥鏈器42及後撥鏈器44中的一者或兩者。前撥鏈器42及/或後撥鏈器44基於換檔設定模式中所設定的換檔設定而被操作。使用者換檔設定M是內定設定。現在，如果使用者操作輸入件74a被推至左方經過少於0.5秒(亦即，第一操作持續時間T1)來施行第一輸入，則控制器70在處於輔助使用者換檔模式(亦即，第二模式)時偵測到第一輸入輔助已經被施行。第一輸入中的每一個後續者(亦即，第一操作持續時間T1的輸入)基於換檔設定模式中所設定的換檔設定而改變控制前撥鏈器42及/或後撥鏈器44的致動器。在此，在輔助換檔模式中，使用者藉由將使用者操作輸入件74a推至左方經過少於0.5秒(亦即，第一操作持續時間T1)來施行第一輸入而減少齒輪比，且使用者藉由在1.5秒內將使用者操作輸入件74a推至左方經過少於0.5秒(亦即，第一操作持續時間T1)兩次而增加減少齒輪比。
參照圖10至圖12，現在如果使用者想要在第一模式中的不同者之間或在第二模式中的不同者之間切換，則使用者以相反方向推使用者操作輸入件74a經過第三操作持續時間T3以在第一模式之間切換，或者經過第四操作持續時間T4以在第二模式之間切換。對於第一模式中的每個不同者及第二模式中的每個不同者而言，使用者以以上所討論的關於換檔操作模式或輔助操作模式的相同方式推使用者操作輸入件74a。第三操作持續時間T3與第四操作持續時間T4不同。第三操作持續時間T3能與第一操作持續時間T1相同或不同。第四操作持續時間T4與第二操作持續時間T2相同或不同。
在如圖5及圖13至圖15中所見的其他案例中，控制器70能被設定，以致第一輸入以第一操作量A1被施加於使用者介面74，且第二輸入以第二操作量A2被施加於使用者介面74。例如，使用者操作輸入件74a以第一操作量A1被從圖5中所示的中央靜置位置推至左方然後被釋放，訊號被傳送至控制器，以指出第一輸入由使用者所輸入。另一方面，當使用者操作輸入件74a以第二操作量A2被從圖5中所示的中央靜置位置推至右方然後被釋放時，訊號被傳送至控制器70，以指出第二輸入由使用者所輸入。換言之，控制器70被設定成在偵測到使用者操作輸入件74a以第一操作量A1被推時即判斷第一輸入由使用者所輸入，且在偵測到使用者操作輸入件74a以第二操作量A2被推時即判斷第二輸入由使用者所輸入。因此，基於使用者操作輸入件74a被推的操作量，控制器70判斷使用者所輸入的是第一輸入還是第二輸入。
例如，如圖15中所繪示，控制器70具有換檔設定模式的內定第一模式(亦即，第一模式)，其中使用者操作輸入件74a在處於第一模式時以第一操作量A1被推至左方，以施行第一輸入。如果控制器70處於低操作狀況或被關閉，使用者操作輸入件74a的初始操作將啟用控制器70。在處於換檔設定模式(亦即，第一模式)時，第一模式中的每一個後續者從一個預先定義設定改變成下一個預先定義設定。在此，在換檔設定模式(亦即，第一模式)中，使用者能藉由將使用者操作輸入件74a以第一操作量A1推至左方而選擇使用者換檔設定M、第一同步換檔設定(參圖9中的同步換檔表)及第二同步換檔設定(參圖10中的同步換檔表)。以此方式，控制器70設定前撥鏈器42及後撥鏈器44會如何回應於第一遠端致動裝置52及/或第二遠端致動裝置54而被操作。在第一遠端致動裝置52及/或第二遠端致動裝置54因一些原因(例如，訊號干擾、低電量、電線中斷連線等)而變成中斷連線的情形下，控制器70切換成第二模式，以自動地迫使前撥鏈器42及後撥鏈器44在緊急換檔模式下根據預定參數而操作。
如果使用者操作輸入件74a在處於換檔設定模式(亦即，第一模式)時以第二操作量A2被推至左方，則控制器70偵測到第二輸入已經被施行。在偵測到第二輸入已經被施行時，控制器70即從第一模式切換成第二模式。在此，控制器70具有作為內定第二模式的輔助使用者換檔模式(亦即，第二模式)。輔助換檔模式(亦即，第二模式)允許使用者藉由操作使用者操作輸入件74a而切換前撥鏈器42及後撥鏈器44中的一者或兩者。前撥鏈器42及/或後撥鏈器44基於換檔設定模式中所設定的換檔設定而被操作。使用者換檔設定M是內定設定。現在，如果使用者操作輸入件74a以第一操作量A1被推至左方來施行第一輸入，則控制器70在處於輔助使用者換檔模式(亦即，第二模式)時偵測到第一輸入輔助已經被施行。第一輸入中的每一個後續者(亦即，第一操作量A1的輸入)基於換檔設定模式中所設定的換檔設定而改變控制前撥鏈器42及/或後撥鏈器44的致動器。在此，在輔助換檔模式中，使用者藉由將使用者操作輸入件74a以第一操作量A1推至左方來施行第一輸入而減少齒輪比，且使用者藉由在1.5秒內將使用者操作輸入件74a以第一操作量A1推至左方兩次而增加減少齒輪比。
在圖13至圖15的案例中，使用者能藉由將使用者操作輸入件74a推至右方而在第一模式中的不同者之間或在第二模式中的不同者之間切換，如圖10中所示。因此，當控制器70處於第一模式時，將使用者操作輸入件74a推至右方將會造成控制器70在第一模式中的不同者之間切換，類似於圖11。類似地，當控制器70處於第二模式時，將使用者操作輸入件74a推至右方將會造成控制器70在第二模式中的不同者之間切換，類似於圖12。
在又一個案例中，如圖5及圖16至圖18中所見，控制器70能被設定，以致第一輸入以第一操作方向D1上的移動被施加於使用者介面74，且第二輸入以與第一操作方向D1不同的第二操作方向D2上的移動被施加於使用者介面74。例如，當使用者操作輸入件74a如圖16中所示被從圖5中所示的中央靜置位置推至左方(亦即，第一操作方向D1)然後在1.0秒或更少者內被釋放時，訊號被傳送至控制器70，以指出第一輸入由使用者所輸入。另一方面，當使用者操作輸入件74a如圖17中所示被從圖5中所示的中央靜置位置推至右方(亦即，第二操作方向D2)然後在1.0秒或更少者內釋放使用者操作輸入件74a時，訊號被傳送至控制器70，以指出第二輸入由使用者所輸入。換言之，控制器70被設定成在偵測到使用者操作輸入件74a被從中央靜置位置推至左方(亦即，第一操作方向D1)經過1.0秒或更少時即判斷第一輸入由使用者所輸入，且在偵測到使用者操作輸入件74a被從中央靜置位置推至右方(亦即，第二操作方向D2)經過1.0秒或更少時即判斷第二輸入由使用者所輸入。因此，基於使用者操作輸入件74a被推的操作方向，控制器70判斷使用者所輸入的是第一輸入還是第二輸入。操作方向D1及D2不受限於所繪示實施例中的左及右。例如，操作方向D1及D2能為上下、沿著弧線、沿著縱向方向及/或垂直方向的任何不同的移動、或類似者。
在圖16至圖18的案例中，使用者能藉由如圖16中所示將使用者操作輸入件74a推至左方且將使用者操作輸入件74a保持在該位置經過多於1.0秒而在第一模式中的不同者之間切換。因此，當控制器70處於第一模式時，將使用者操作輸入件74a推至右方經過多於1.0秒將會造成控制器70在第一模式中的不同者之間切換，類似於圖11。類似地，使用者能藉由如圖17中所示將使用者操作輸入件74a推至右方且將使用者操作輸入件74a保持在該位置經過多於1.0秒而在第二模式中的不同者之間切換。因此，當控制器70處於第二模式時，將使用者操作輸入件74a推至右方經過多於1.0秒將會造成控制器70在第二模式中的不同者之間切換，類似於圖12。
現在參照圖19，根據第二實施例的修改的控制系統162現在將被解釋。第一實施例與第二實施例之間的主要差異在於，第二實施例中未使用分開且獨立的控制系統。換言之，在第一實施例中，控制裝置12是與於連接於電力供應單元PS的有線系統的一部分的組件24、28、30、32、42、44、46、48及50分開且獨立之組件，而在第二實施例中，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50包括控制裝置12。鑑於第一實施例與第二實施例之間的相似性，與第一實施例的部件相同之第二實施例的部件將會給予與第一實施例的部件相同的元件符號。此外，與第一實施例的部件相同之第二實施例的部件的說明為了簡潔起見將被省略。
在此，在第二實施例中，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的一者構成第一人力車輛組件181(例如，座柱總成30)，組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的另一者構成第二人力車輛組件182(例如，前撥鏈器42)，且組件24、28、30、32、42、44、46、48及50中的又一者構成第三人力車輛組件183(例如，後撥鏈器44)。在此，第一人力車輛組件181包括致動器184。致動器184取決於第一人力車輛組件181的組態而控制閥或鏈條導件。
第二實施例中的控制器70的操作與在第一實施例中相同。亦即，第二實施例中的控制器70具有作為使用者輸入模式的第一模式及作為自動模式的第二模式。在第一模式(使用者輸入模式)中，控制器70基於使用者輸入而操作，而非使用第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54。在第二模式(自動模式)中，控制器70在第一遠端致動裝置52及第二遠端致動裝置54中的任一者未被操作的情形下自動地操作組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者。如先前所述，控制器70回應於第二輸入(使用者輸入或預定狀況)而切換成第二模式。較佳地，當控制器70基於既存的預定切換狀況或基於作為使用者輸入的第二輸入而從第一模式切換成第二模式時，第一LED指示器74b及第二LED指示器74c中的一者或兩者被啟用。當然，從此揭示將會明白的是，任何指示裝置能被使用來指示切換模式正在發生。
當控制器70切換成第二模式時，控制器70將組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者自動地設定成預定設定，預定設定能由使用者藉由使用外部裝置ED而預先設定及預先儲存。例如，前懸吊裝置24及後懸吊裝置28藉由控制器70而被自動地設定成預定剛度，座柱ASP藉由控制器70而被自動地設定成預定高度，燈32藉由控制器70而被自動地設定成想要的輸出，前撥鏈器42及後撥鏈器44藉由控制器70而被自動地設定成預定參數，驅動協助單元46藉由控制器70而被自動地設定成想要的驅動協助(例如，正常設定)，前制動裝置48及後制動裝置50藉由控制器70而被自動地設定成預定制動反應度，且碼表56的顯示器56c藉由控制器70而被自動地設定成想要的螢幕顯示。外部裝置ED能被使用來將組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的一者或更多者的製造商內定設定改變成使用者喜愛設定或其他預先儲存設定。
又，在第二模式中，組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者能以如在第一實施例中的相同方式由使用者所個別地操作。亦即，使用者介面74由使用者所使用，以手動地調整組件24、28、30、32、42、44、46、48、50及56中的每一者，如以上關於第一實施例所述。
在瞭解本發明的範圍時，在此所使用的用語「包含」及其衍生字旨在作為開放式用語，其界定所述的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的存在，但不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的存在。前述者亦應用於具有類似意義的字，例如用語「包括」、「具有」及其衍生字。又，用語「部件」、「區段」、「部分」、「構件」、或「元件」在以單數型使用時能具有單一個部件或複數個部件的雙重意義，除非陳述並非如此。
在此所使用的以下方向性用語「面向車架側」、「非面向車架側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「以上」、「以下」、「向上」、「向下」、「頂」、「底」、「側」、「豎直」、「水平」、「垂直」及「橫截」、以及任何其他類似方向性用語是指在直立騎乘位置且配備有控制系統的自行車的那些方向。因此，被運用來描述控制系統的這些方向性用語應相對於在水平表面上於直立騎乘位置且配備有控制系統的自行車來解釋。用語「左」及「右」被使用來在從自行車的後方觀看時以右側作參考時指明「右」，且在從自行車的後方觀看時以左側作參考時指明「左」。
在此揭示中所使用的詞語「中的至少一者」意指「一個或更多個」的所想要的選擇。針對一個範例，如果其選擇的數目是兩個，在此揭示中所使用的詞語「中的至少一者」意指「僅單一個選擇」或「兩個選擇中的兩者」。針對另一個範例，如果其選擇的數目等於或大於三個，在此揭示中所使用的詞語「中的至少一者」意指「僅單一個選擇」或「等於或大於兩個選擇中的任何組合」。
又，將會瞭解的是，雖然用語「第一」或「第二」可在此被使用來描述各種不同的組件，這些組件不應該被這些用語限制。這些用語僅被使用來將一個組件與另一個組件區分。因此，例如，在不離開本發明的教示的情形下，以上所討論的第一組件可被記載為第二組件，且反之亦然。
在此所使用的用語“被附接”或“附接”涵蓋以下組態：藉由將元件直接地附加至另一元件，元件被直接地牢固至另一元件之組態；藉由將元件附加至接著被附加至另一元件的中間構件，元件被間接地牢固至另一元件之組態；及一元件與另一元件成一體之組態，亦即，一元件本質是另一元件的一部分。此定義亦應用於類似意義的字，例如，「被連合」、「被連接」、「被耦接」、「被安裝」、「被黏合」、「被固定」及其衍生字。最後，在此所使用的程度用語「實質地」、「大約」、「近似地」意指所修飾用語的合理變異量，使得最終結果不會顯著地改變。
雖然僅所選的實施例已經被選來繪示說明本發明，對於熟習本領域技術者從此揭示將會明白的是，在不離開如隨附的申請專利範圍中所界定的本發明範圍的情形下，能在此作成各種不同的改變及修正。例如，除非確切地陳述並非如此，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向能依所需要及/或想要而被改變，只要此等改變不會在實質上影響其意欲的功能。除非確切地陳述並非如此，被顯示成直接連接或互相接觸的組件能具有設置在它們之間的中間結構，只要此等改變不會在實質上影響其意欲的功能。一個元件的功能可由二個元件來實施，且反之亦然，除非確切地陳述並非如此。一個實施例的結構及功能能在另一個實施例中被採用。所有的優點不必然同時呈現在一個特別的實施例中。與先前技術不同的每一特徵不論是單獨或與其他特徵組合亦應被視為申請人的進一步發明的分開敘述，包含由這樣的特徵所具體實施的結構性及/或功能性概念。因此，前述根據本發明的實施例的說明僅用於繪示說明，而非以限制由隨附的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
10:人力車輛 12:控制裝置 14:前車架體 16:後車架體 18:前車輪 20:後車輪 22:傳動裝置 24:前懸吊裝置 24a:致動器 24b:閥 26:車把 28:後懸吊裝置 28a:致動器 28b:閥 30:座柱總成 30a:致動器 30b:閥 32:燈 34:前曲柄總成 34a:曲柄臂 34b:踏板 36:前鏈盤 38:後鏈輪 40:鏈條 42:前撥鏈器 42a:鏈條導件 42b:致動器 44:後撥鏈器 44a:鏈條導件 44b:致動器 46:驅動協助單元 48:前制動裝置 50:後制動裝置 52:第一遠端致動裝置 52a:第一使用者操作部件 52b:第二使用者操作部件 52c:電力供應器 52d:無線收發器 52e:天線 54:第二遠端致動裝置 54a:第一使用者操作部件 54b:第二使用者操作部件 54c:電力供應器 54d:無線收發器 54e:天線 56:碼表 56a:處理器 56b:記憶體 56c:顯示器 56d:電力供應器 56e:無線收發器 56f:天線 58:第一電線 60:第二電線 62:控制系統 70:控制器 70a:處理器 70b:記憶體 72:無線通訊單元 74:使用者介面 74a:使用者操作輸入件 74b:第一LED指示器 74c:第二LED指示器 74d:充電埠 181:第一人力車輛組件 182:第二人力車輛組件 183:第三人力車輛組件 184:致動器 A1:第一操作量 A2:第二操作量 ASP:可調整座柱 BL1:後制動操作裝置 BL2:前制動操作裝置 D1:第一操作方向 D2:第二操作方向 ED:外部裝置 M:使用者換檔設定 ND1:有線通知裝置 ND2:無線通知裝置 PS:電力供應單元 S:座椅 S1:有線感測器 S2:無線感測器 T1:第一操作持續持間 T2:第二操作持續持間 T3:第三操作持續持間 T4:第四操作持續持間
現在參照形成此原始揭示的一部分之隨附圖式：
[圖1]是人力車輛的側視圖，人力車輛配備有根據所繪示的實施例的包括控制裝置的控制系統；
[圖2]是圖1中所繪示的人力車輛的前部分的上視圖；
[圖3]是顯示用於圖1及圖2中所繪示的人力車輛的控制系統的一個範例之整體方塊圖；
[圖4]是圖3中所繪示的方塊圖的所選擇的組件之方塊圖；
[圖5]是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置被設置在未操作或靜置位置。
[圖6]類似於圖5是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經被移動至第一操作位置，以用來基於使用者輸入裝置被操作的第一操作持續時間而施行第一輸入及基於使用者輸入裝置被操作的第二操作持續時間而施行第二輸入；
[圖7]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置所施行的操作的示意圖，其中第一輸入及第二輸入基於使用者輸入裝置被操作的第一操作持續時間及第二操作持續時間而被施行；
[圖8]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置的控制器所執行的第一同步換檔表，以用於如圖1中所繪之具有兩個前鏈盤及十個後鏈輪的傳動裝置；
[圖9]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置的控制器所執行的第二同步換檔表，以用於如圖1中所繪的傳動裝置；
[圖10]類似於圖5及圖6是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經被移動至第二操作位置，以施行第三輸入；
[圖11]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置所施行的操作的示意圖，其中使用者輸入裝置如圖10中所示在相反方向上被操作經過第三操作持續時間，以在第一模式中的不同者之間切換；
[圖12]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置所施行的操作的示意圖，其中使用者輸入裝置如圖10中所示在相反方向上被操作經過第四操作持續時間，以在第二模式中的不同者之間切換；
[圖13]是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經以第一操作量被移動至第一操作位置，以用來基於以第一操作量所操作的使用者輸入裝置而施行第二輸入；
[圖14]類似於圖13是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經以第二操作量被移動至第二操作位置，以用來基於以第二操作量所操作的使用者輸入裝置而施行第二輸入；
[圖15]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置所施行的操作的示意圖，其中第一輸入及第二輸入基於使用者輸入裝置的第一操作量及第二操作量而被施行；
[圖16]是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經在第一操作方向上被移動至第一操作位置，以用來基於在第一操作方向上所操作的使用者輸入裝置而施行第一輸入；
[圖17]類似於圖16是包括控制系統的控制裝置之前車架體的一部分的立體圖，其中控制裝置的使用者輸入裝置已經在第二操作方向上被移動至第二操作位置，以用來基於在第二操作方向上所操作的使用者輸入裝置而施行第二輸入；
[圖18]是由圖1至圖6中所繪示的控制裝置所施行的操作的示意圖，其中第一輸入及第二輸入基於使用者輸入裝置被操作的第一操作方向及第二操作方向而被施行；及
[圖19]是顯示用於圖1及圖2中所繪示的人力車輛的控制系統的另一個範例之整體方塊圖。
12:控制裝置
24:前懸吊裝置
24a:致動器
24b:閥
28:後懸吊裝置
28a:致動器
28b:閥
30:座柱總成
30a:致動器
30b:閥
42:前撥鏈器
42a:鏈條導件
42b:致動器
44:後撥鏈器
44a:鏈條導件
44b:致動器
52:第一遠端致動裝置
52a:第一使用者操作部件
52b:第二使用者操作部件
52c:電力供應器
52d:無線收發器
52e:天線
54:第二遠端致動裝置
54a:第一使用者操作部件
54b:第二使用者操作部件
54c:電力供應器
54d:無線收發器
54e:天線
56:碼表
56a:處理器
56b:記憶體
56c:顯示器
56d:電力供應器
56e:無線收發器
56f:天線
62:控制系統
70:控制器
70a:處理器
70b:記憶體
72:無線通訊單元
73:天線
74:使用者介面
74a:使用者操作輸入件
74b:第一LED指示器
74c:第二LED指示器
74d:充電埠
ED:外部裝置
ND1:有線通知裝置
ND2:無線通知裝置
PS:電力供應單元
S1:有線感測器
S2:無線感測器

Claims (11)

  1. 一種控制系統，其用於控制人力車輛的組件，該控制系統包含： 控制裝置，其被建構成藉由第一通訊方法連接至至少一組件；以及 遠端致動裝置，其被建構成藉由第二通訊方法連接至該控制裝置，其中該第二通訊方法不同於該第一通訊方法，且其中該至少一組件包括驅動協助單元。
  2. 一種控制系統，其用於控制人力車輛的組件，該控制系統包含： 控制裝置，其被建構成藉由第一通訊方法連接至至少一組件； 遠端致動裝置，其被建構成藉由第二通訊方法連接至該控制裝置，其中該第二通訊方法不同於該第一通訊方法；以及 外部裝置，其被建構成藉由該第一通訊方法連接至該控制裝置。
  3. 如請求項2所述之控制系統，其中該至少一組件包括驅動協助單元。
  4. 如請求項1至3中之任一項所述之控制系統，其中該第一通訊方法被建構成無線通訊。
  5. 如請求項1至3中之任一項所述之控制系統，其中該第二通訊方法被建構成使用電線通訊。
  6. 如請求項4所述之控制系統，其中該無線通訊被建構成包括射頻訊號、超寬頻通訊訊號、藍牙通訊或適合用於無線通訊之其他任何類型的訊號之至少一者。
  7. 如請求項1至3中之任一項所述之控制系統，還包含： 電力供應單元，其被建構成電連接至該控制裝置。
  8. 如請求項7所述之控制系統，其中該電力供應單元被建構成電連接至該人力車輛的該至少一組件。
  9. 如請求項1至3中之任一項所述之控制系統，其中該遠端致動裝置被建構成經由該控制裝置而與該至少一組件無線通訊。
  10. 如請求項1至3中之任一項所述之控制系統，其中該至少一組件包括傳動裝置、懸吊裝置、座柱總成、及制動裝置之至少一者。
  11. 如請求項10所述之控制系統，其中該傳動裝置被建構成前撥鏈器或後撥鏈器。
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