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TW202537881A - 自行車組件 - Google Patents

自行車組件

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Publication number
TW202537881A
TW202537881A TW114106409A TW114106409A TW202537881A TW 202537881 A TW202537881 A TW 202537881A TW 114106409 A TW114106409 A TW 114106409A TW 114106409 A TW114106409 A TW 114106409A TW 202537881 A TW202537881 A TW 202537881A
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TW
Taiwan
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bicycle
wireless
bicycle assembly
wireless communicator
controller
Prior art date
Application number
TW114106409A
Other languages
English (en)
Inventor
野﨑晃央
黒田真央
Original Assignee
日商島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商島野股份有限公司 filed Critical 日商島野股份有限公司
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Abstract

自行車組件(BC)基本上設置有控制器(40)。控制器(40)配置成基於優先級資訊控制第一無線通訊器(68)和第二無線通訊器(86)與通訊裝置(CD)進行通訊。優先級資訊包括指派給第一無線通訊器(68)的第一預定優先級層級以及指派給第二無線通訊器(86)的第二預定優先級層級。控制器(40)未電連接至該通訊裝置(CD)。

Description

自行車組件
本揭示一般地關於自行車組件。更具體地，本發明關於自行車組件，其被配置成控制與遠端通訊裝置進行無線地通訊的另一自行車組件。
近年來，自行車包括各種電自行車組件以使自行車更易於操作。這些自行車當中有一些設置有自行車無線系統，於其中自行車組件彼此無線地通訊。這些電自行車組件當中的一些範例包括懸吊、傳輸裝置(例如，變速器、內齒輪輪轂等)和座桿。
一般而言，本發明係針對自行車組件的各種特徵，其被配置成控制與遠端通訊裝置進行無線地通訊的另一自行車組件。
鑑於已知技術的狀態且根據本發明的第一態樣，提供基本上包含控制器的自行車組件。控制器被配置成基於優先級資訊控制第一無線通訊器和第二無線通訊器與通訊裝置進行通訊。優先級資訊包括指派給第一無線通訊器的第一預定優先級層級和指派給第二無線通訊器的第二預定優先級層級。控制器未電連接至通訊裝置。
以根據第一態樣的自行車組件而言，自行車組件可以藉由基於指派給無線通訊器的優先級層級選擇性地使用無線通訊器來與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第二態樣，根據第一態樣的自行車組件進一步包含被配置成儲存優先級資訊的儲存裝置。以根據第二態樣的自行車組件來說，優先級資訊可以預先被儲存以用於判定哪個無線通訊器將被使用來與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第三態樣，根據第一態樣或第二態樣的自行車組件被配置成使得優先級資訊根據組件識別資訊來設定優先級的順序。以根據第三態樣的自行車組件來說，用於與通訊裝置進行無線地通訊的無線通訊器的選項可以容易地被指定。
根據本發明的第四態樣，根據第一態樣至第三態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得第一預定優先級層級具有比第二預定優先級層級更高的優先級。以根據第四態樣的自行車組件來說，第一無線通訊器，如果可用的話，將被給予優先於第二無線通訊器的優先級來與通訊裝置無線地通訊。
根據本發明的第五態樣，根據第一態樣至第四態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器被配置成基於優先級資訊來控制第三無線通訊器與通訊裝置進行通訊，且優先級資訊包括指派給第三無線通訊器的第三預定優先級層級。以根據第五態樣的自行車組件來說，自行車組件可以基於指派給無線通訊器的優先級層級在至少三個無線通訊器之間進行選擇以與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第六態樣，根據第五態樣的自行車組件被配置成使得第一預定優先級層級具有比第二預定優先級層級和第三預定優先級層級更高的優先級。以根據第六態樣的自行車組件來說，第一無線通訊器，如果可用的話，將被給予優先於第二無線通訊器和第三無線通訊器的優先級來與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第七態樣，根據第一態樣至第六態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器被配置成控制第一無線通訊器以允許通訊裝置與第一無線通訊器之間的無線通訊。在第一無線通訊器與通訊裝置之間的無線通訊已被建立的情況下，控制器被配置成控制第二無線通訊器以限制通訊裝置與第二無線通訊器之間的無線通訊。以根據第七態樣的自行車組件來說，可以避免由於來自第二無線通訊器的無線訊號而對第一無線通訊器與通訊裝置之間的無線通訊造成的干擾。
根據本發明的第八態樣，根據第一態樣至第七態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得第一無線通訊器設置到第一自行車組件，且第二無線通訊器設置到第二自行車組件。以根據第八態樣的自行車組件來說，自行車組件可以選擇性地使用兩個自行車組件的無線通訊器。
根據本發明的第九態樣，根據第八態樣的自行車組件被配置成使得第一自行車組件與第二自行車組件不同。以根據第九態樣的自行車組件來說，自行車組件可以選擇性地使用設置到不同自行車組件的無線通訊器。
根據本發明的第十態樣，提供一種基本上包含控制器的自行車組件。控制器被配置成控制第一無線通訊器以允許通訊裝置與第一無線通訊器之間的無線通訊。在第一無線通訊器與通訊裝置之間的無線通訊已被建立的情況下，控制器被配置成控制第二無線通訊器以限制通訊裝置與第二無線通訊器之間的無線通訊。第一無線通訊器設置到第一自行車組件。第二無線通訊器設置到第二自行車組件。第一自行車組件與第二自行車組件不同。
以根據第十態樣的自行車組件來說，可以避免由於來自第二無線通訊器的無線訊號而對第一無線通訊器與通訊裝置之間的無線通訊造成的干擾。
根據本發明的第十一態樣，根據第十態樣的自行車組件被配置成使得在通訊裝置與第一無線通訊器及第二無線通訊器的其中一個之間的無線通訊已被建立的情況下，控制器被配置成控制第三無線通訊器以限制通訊裝置與第三無線通訊器之間的無線通訊。第三無線通訊器設置到第三自行車組件。以根據第十一態樣的自行車組件來說，自行車組件可以在至少三個無線通訊器之間進行選擇以與通訊裝置進行無線地通訊，同時可以避免由於來自未啟用無線通訊器的無線訊號而對第一無線通訊器與通訊裝置之間的無線通訊造成的干擾。
根據本發明的第十二態樣，根據第八態樣至第十一態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得自行車組件與第一自行車組件和第二自行車組件中的至少一個不同。以根據第十二態樣的自行車組件來說，自行車組件可以選擇性地使用不同自行車組件的無線通訊器。
根據本發明的第十三態樣，根據第八態樣至第十二態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得第一自行車組件和第二自行車組件中的至少一個遠離自行車組件。以根據第十三態樣的自行車組件來說，自行車組件可以選擇性地使用遠離自行車組件的無線通訊器。
根據本發明的第十四態樣，根據第一態樣至第十三態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得自行車組件包括驅動單元。以根據第十四態樣的自行車組件來說，驅動單元可以使用另一個自行車組件的無線通訊器來與通訊裝置進行無線地通訊，由於驅動單元的各種金屬部件(例如，金屬殼體)的屏蔽效應因而難以直接從驅動單元實施無線通訊。
根據本發明的第十五態樣，根據第一態樣至第十四態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得第一自行車組件包括操作裝置、通知裝置和被操作裝置的其中一個。第二自行車組件包括操作裝置、通知裝置和被操作裝置的其中一個，其與第一自行車組件不同。以根據第十五態樣的自行車組件來說，可以使用不同類型的自行車組件來與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第十六態樣，根據第十五態樣的自行車組件被配置成使得第一自行車組件包括操作裝置，且第二自行車組件包括通知裝置和被操作裝置的其中一個。以根據第十六態樣的自行車組件來說，既不是通知裝置亦不是被操作裝置的無線通訊器，而是操作裝置的無線通訊器，如果可用及/或啟用的話，被使用來與通訊裝置進行無線地通訊。
根據本發明的第十七態樣，根據第一態樣至第十六態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得第一無線通訊器包括第一無線協定，且第二無線通訊器包括第二無線協定。以根據第十七態樣的自行車組件來說，第一無線通訊器和第二無線通訊器可以依需求使用適當的無線協定。
根據本發明的第十八態樣，根據第十七態樣的自行車組件被配置成使得第一無線協定與第二無線協定相同。以根據第十八態樣的自行車組件來說，可以藉由使用相同的無線協定來簡化無線通訊和配對。
根據本發明的第十九態樣，根據第一態樣至第十八態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器電連接至第一無線通訊器。以根據第十九態樣的自行車組件來說，自行車組件的控制器可以依需求啟動或限制第一無線通訊器的使用。
根據本發明的第二十態樣，根據第一態樣至第十九態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器電連接至第二無線通訊器。以根據第二十態樣的自行車組件來說，自行車組件的控制器可以依需求啟動或限制第二無線通訊器的使用。
根據本發明的第二十一態樣，根據第二十態樣的自行車組件被配置成使得控制器被配置成通過第一導線與第一無線通訊器進行通訊，且被配置成通過第二導線與第二無線通訊器進行通訊。以根據第二十一態樣的自行車組件來說，控制器可以使用有線通訊與第一無線通訊器和第二無線通訊器可靠地進行通訊。
根據本發明的第二十二態樣，根據第一態樣至第二十一態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器被配置成控制第一無線通訊器無線地發送第一無線訊號，致使第一無線通訊器與通訊裝置進行通訊。以根據第二十二態樣的自行車組件來說，控制器可以使用第一無線通訊器經由第一無線訊號與通訊裝置可靠地進行通訊。
根據本發明的第二十三態樣，根據第二十二態樣的自行車組件被配置成使得第一無線訊號包括用於發起第一無線通訊器與通訊裝置之間的第一無線連接的第一連接訊號。以根據第二十三態樣的自行車組件來說，可以使用第一連接訊號容易地且可靠地建立第一無線通訊器與通訊裝置之間的第一無線連接。
根據本發明的第二十四態樣，根據第一態樣至第二十三態樣之任一態樣的自行車組件被配置成使得控制器被配置成控制第二無線通訊器無線地發送第二無線訊號，致使第二無線通訊器與通訊裝置進行通訊。以根據第二十四態樣的自行車組件來說，控制器可以使用第二無線通訊器經由第二無線訊號與通訊裝置可靠地進行通訊。
根據本發明的第二十五態樣，根據第二十四態樣的自行車組件被配置成使得第二無線訊號包括用於發起第二無線通訊器與通訊裝置之間的第二無線連接的第二連接訊號。以第二十五態樣的自行車組件來說，可以使用第二連接訊號容易地且可靠地建立第二無線通訊器與通訊裝置之間的第二無線連接。
現將參考圖式來解釋選定的實施例。熟習自行車領域者將自此揭示顯然可知，以下實施例之描述僅供說明且不用於限制由隨附申請專利範圍及其等效物界定之發明。
首先參考圖1，根據所示實施例，自行車B示為具有自行車控制系統10。在此，自行車B示為，除了人驅動力之外，還使用電動馬達的驅動力推進的電動自行車。然而，自行車控制系統10可以應用於任何其他類型的自行車，諸如，例如登山自行車、越野自行車(cyclocross bicycle)、碎石路自行車(gravel bike)、城市自行車、載貨自行車和臥式自行車。除此之外，自此揭示顯然可知的是，自行車B可以具有與圖1中所示的那些不同的自行車組件。
如圖1所顯示，自行車B包括由後輪RW和前輪FW支撐的車體VB。車體VB基本上包括前車架體FB和後車架體RB(擺臂)。車體VB也設置有用於使前輪FW轉向的車把H。自行車B進一步包括用於輸入推進力以使後輪RW轉動的傳動系統DT。在此，例如，傳動系統DT是鏈條驅動類型，包括曲柄C、至少一個前鏈輪FS、多個後鏈輪SP和鏈條CN。自行車B包括用於輸入驅動力至傳動系統DT的驅動單元12。曲柄C包括曲柄軸CS和一對曲柄臂CA。曲柄軸CS經由驅動單元12可轉動地支撐於前車架體FB。曲柄臂CA設置在曲柄軸CS的相對端。踏板PD可轉動地耦接至各個曲柄臂CA的遠端。雖然傳動系統DT被示為鏈條驅動類型的傳動系統，但是傳動系統DT可以選自任何類型的傳動系統，且可以是皮帶驅動類型或軸桿驅動類型。前鏈輪FS設置在曲柄C上，以與曲柄軸CS一體地轉動。後鏈輪SP設置在後輪RW的輪轂上。鏈條CN繞著前鏈輪FS及後鏈輪SP運轉。人驅動力由騎乘者施加於踏板PD，致使驅動力經由前鏈輪FS、鏈條CN及後鏈輪SP而被傳輸至後輪RW。
參考圖1和圖2，例如，自行車控制系統10可以包括以下自行車組件的其中一個或多個：驅動單元12、驅動單元操作裝置14、通知裝置16、傳輸裝置18、換檔操作裝置20、前懸吊21、後懸吊22、懸吊操作裝置24、用於座椅S的可調式座桿26、座桿操作裝置28和輪轂發電機30。當然，自此揭示中顯然可知的是，一些自行車組件可以從自行車控制系統10中省略，且其他自行車組件可視需要及/或期望被包括在自行車控制系統10中。
在此，每個自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30是電自行車組件，其包括用於控制自行車組件的控制器和用於經由有線通訊或無線通訊與至少一個其他自行車組件進行訊號通訊的通訊器。本文所使用的術語「控制器」和「電子控制器」指的是執行軟體程式的硬體，並且不包括人。本文所使用的術語「通訊器」指的是傳輸訊號的硬體，並且不包括人。術語「通訊器」包括接收器、傳輸器、收發器、傳輸器-接收器，並且設想為能夠傳輸及/或接收包括換檔訊號或相關於被控制的組件的功能之控制、命令或其他訊號的通訊訊號的任何分開或組合的裝置或數個裝置。
如圖1和圖2所見，自行車B進一步包括電力供應器34。在此，電力供應器34是包括一個或多個電池的電池組。在此，例如，電力供應器34位於如圖1所見的自行車車架的下管中。替代地，電力供應器34可以附接至自行車車架的外表面，或設置於自行車車架的座管的可調式座桿26中。電力供應器34較佳地包括一個或多個可充電電池。電力供應器34被配置成供應電力至驅動單元12。例如，如圖1所見，驅動單元12藉由第一電纜EC1電連接至電力供應器34。在此，電力供應器34也被配置成藉由第二電纜EC2供應電力至驅動單元操作裝置14。電源供應器34也被配置成藉由第三電纜EC3供應電力至通知裝置16。電源供應器34也被配置成藉由第四電纜EC4供應電力至傳輸裝置18。在所示的實施例中，驅動裝置12設置有電氣接面(electrical junction)，用於將第一電纜EC1從電力供應器34電連接至第二電纜EC2、第三電纜EC3和第四電纜EC4。替代地，第二電纜EC2、第三電纜EC3和第四電纜EC4可以直接連接至電力供應器34，以直接從電力供應器34接收電力。以此佈置來說，驅動單元12、驅動單元操作裝置14、通知裝置16及傳輸裝置18可以使用電力線通訊(PLC)進行通訊。替代地，驅動單元12、驅動單元操作裝置14、通知裝置16及傳輸裝置18可以使用專用訊號電纜進行通訊。
參考圖2，示意性地示出自行車B的自行車控制系統10的自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30之間的通訊。為了簡潔起見，只有描述自行車控制系統10的自行車組件BC的可能配置的選定範例。基本上，自行車控制系統10較佳地包含自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30中的至少三個以及通訊裝置CD。通訊裝置CD被配置成與自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30中的兩個或更多個進行無線地通訊。然而，如下所述，通訊裝置CD將經由通訊裝置CD與其他自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30的其中一個之間的無線通訊，與自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30的其中一個進行通訊。
參考圖3，例如，顯示自行車控制系統10的簡化版本，包括自行車組件BC，其經由第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2和第三自行車組件BC3的其中一個與通訊裝置CD選擇性地進行通訊。在此，在自行車控制系統10的此簡化版本中，自行車組件BC是驅動單元12，第一自行車組件BC1是驅動單元操作裝置14，第二自行車組件BC2是通知裝置16，且第三自行車組件BC3是傳輸裝置18。第一自行車組件BC1與第二自行車組件BC2不同。在此，第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2與第三自行車組件BC3不同。自行車組件BC與第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2中的至少一個不同。在此，自行車組件BC與第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2不同。此外，自行車組件BC與第三自行車組件BC3不同。
基本上，如圖3所見，自行車組件BC被配置成經由有線通訊與各個第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2和第三自行車組件BC3進行通訊。自行車組件BC被配置成不經由有線通訊與通訊裝置CD進行通訊。另一方面，第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2和第三自行車組件BC3各自被配置成經由無線通訊與通訊裝置CD進行通訊。在此，在自行車控制系統10的此簡化版本中，驅動單元操作裝置14、通知裝置16和傳輸裝置18電連接到驅動單元12以藉由有線通訊進行通訊。以此方式，驅動單元操作裝置14可以經由有線通訊來控制驅動單元12。通知裝置16可以經由有線通訊顯示自行車組件資訊，諸如驅動單元12的輔助模式和傳輸裝置18的齒輪速度以及自行車B的其他資訊(例如，騎乘速度、踏頻、騎乘距離等)。此外，傳輸裝置18可以將諸如換檔時序的傳輸資訊發送至驅動單元12及通知裝置16，以控制施加至傳動系統DT的驅動單元12之轉矩。
因此，例如，當電力經由電力供應器34供應至自行車組件BC(例如，驅動單元12)時，自行車組件BC產生控制訊號，經由有線通訊發送至各個自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)以檢測自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)的存在，且判定哪個自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)將被使用於與通訊裝置CD的無線通訊。然後，自行車組件BC經由有線通訊將指令訊號通訊至選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)，以與通訊裝置CD建立無線通訊。因此，來自自行車組件BC的指令訊號使選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)發送連接訊號以用於發起選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)與通訊裝置CD之間的無線連接。來自自行車組件BC的所有後續訊號經由選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)無線地發送至通訊裝置CD。此外，選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)也可以將來自未選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)的訊號無線地發送到通訊裝置CD。換句話說，自行車控制系統10的自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)中只有一個自行車組件將與通訊裝置CD進行無線地通訊。以此方式，自行車控制系統10的所有自行車組件(例如，BC、BC1、BC2和BC3)使用選定的自行車組件(例如，BC1、BC2或BC3)與通訊裝置CD進行通訊。
第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2中的至少一個遠離自行車組件BC。在此，在所示的實施例中，第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2兩者皆遠離自行車組件BC。此外，在所示的實施例中，第三自行車組件BC3遠離自行車組件BC。雖然圖3所示的自行車控制系統10顯示可以將訊號從自行車組件BC進行無線地通訊至通訊裝置CD的三個自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)，三個自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)的其中一個可以被省略或附加自行車組件可以被添加。
參考圖4，示出優先級順序表以作為用於設定自行車組件的優先級順序的優先級資訊的一個範例。換句話說，對於圖3的自行車控制系統10，圖4的優先級順序表設定用於第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2及第三自行車組件BC3與通訊裝置CD進行無線地通訊的優先級順序。更特別地，基於自行車組件優先級的表，自行車組件BC判定哪個自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)將被使用來將訊號從自行車組件BC中繼到通訊裝置CD。可以基於，例如，自行車組件的類型或自行車組件的位置來設定自行車組件的預定優先級順序。此外，可選地，使用者可以視需要及/或期望設定用於自行車組件客製化預定優先級順序。因此，使用者可以視需要及/或期望改變用於自行車組件的預定優先級順序。
在圖3的自行車控制系統10的簡化版本中，在自行車控制系統10中，只有具有最高優先級的自行車組件(例如，BC1)會進行操作(啟用)。其他自行車組件(例如，BC2和BC3)將不會操作(未啟用)，致使沒有無線訊號從其他自行車組件(例如，BC2和BC3)被發送至通訊裝置CD。因此，如圖4的優先級順序表所見，自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)中只有一個會發送訊號(通告)，用於與自行車控制系統10中的通訊裝置CD(例如，智慧型手機)的無線連接，且隨後接著將訊號從自行車組件BC中繼至通訊裝置CD。以此方式，具有較低優先級順序的自行車組件(例如，BC2及BC3)為未啟用，且在自行車控制系統10中只有具有最高優先級順序的自行車組件(例如，BC1)為啟用以與通訊裝置CD進行無線地通訊。
如以下更詳細解釋的，通訊裝置CD可以無線地發送訊號且從各個自行車組件BC1、BC2和BC3無線地接收訊號。由於自行車組件BC可以發送訊號到各個自行車組件BC1、BC2和BC3且從自行車組件BC1、BC2和BC3接收訊號，自行車組件BC可以使用自行車組件BC1、BC2和BC3的其中一個與通訊裝置CD進行通訊。換句話說，可以實現自行車組件BC與通訊裝置CD之間的雙向通訊。例如，通訊裝置CD可以通過與自行車組件BC1、BC2和BC3的其中一個的無線通訊來控制自行車組件BC。例如，通訊裝置CD可以改變自行車組件BC的換檔模式及/或輔助模式。
在自行車控制系統10中，自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)中只有一個是啟用的以發送訊號與通訊裝置CD進行無線地通訊。在自行車組件BC(例如，驅動單元12)的異常狀態下，有可能有多於一個的自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)會發送訊號(通告)以用於與通訊裝置CD的無線連接。這些自行車組件BC(例如，驅動單元12)的異常狀態的其中一個是，例如，當自行車組件BC(例如，驅動單元12)的韌體或其他部件有錯誤時。這些自行車組件BC(例如，驅動單元12)的異常狀態的其中另一個是，例如，在自行車組件BC(例如，驅動單元12)不能發送訊號來控制自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)的情況下，多於一個的自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)發送無線訊號時。在另一個範例中，自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)的其中一個不能從自行車組件BC(例如，驅動單元12)接收訊號，且自行車組件其他者的其中一個(例如，BC1、BC2和BC3)不論訊號為何而與通訊裝置CD進行無線地通訊。
在圖4的優先級順序表中，由於操作裝置和通知裝置典型地比其他自行車組件定位在較靠近通訊裝置CD的可能性，諸如驅動單元操作裝置14的操作裝置和諸如通知裝置16的通知裝置被指派為最高優先級。另一方面，由於被操作裝置典型地比操作裝置和通知裝置定位在較遠離通訊裝置CD的可能性，諸如傳輸裝置18的被操作裝置被指派為最低優先級。在此，驅動單元操作裝置14被指派最高或第一優先級，且通知裝置16被指派第二優先級，既然在圖1中通知裝置16在自行車B上定位在比驅動單元操作裝置14更低。當然，如果通知裝置16被安裝在車把H上，則通知裝置16可以被指派為最高或第一優先級，且驅動單元操作裝置14可以被指派為第二優先級。在任何情況下，在此，在圖3的自行車控制系統10中，傳輸裝置18被指派為最低或第三優先級。
如圖4的優先級順序表所見，在自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)的其中一個或多個不具有無線傳輸能力(例如，拔出或損壞)的情況下，則具有無線傳輸能力的自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)中的具有最高優先級的自行車組件(例如，BC1、BC2和BC3)將被使用來將訊號從自行車組件BC中繼到通訊裝置CD。因此，自行車組件BC可以選擇性地經由第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2和第三自行車組件BC3中的任何一個與通訊裝置CD進行通訊。
在所示的實施例中，例如，驅動單元12被安裝至車體VB。基本上，驅動單元12包括電輔助裝置，其被配置成對自行車B的傳動系統DT施加推進力。在此，曲柄軸CA被整合到驅動單元12中。曲柄軸CA操作地連接至驅動單元12的電動馬達，致使曲柄軸CA藉由驅動單元12的電動馬達來轉動。較佳地，驅動單元12包括複數個不同的操作模式。驅動單元12的操作模式包括，例如，高輔助模式、正常輔助模式、節能輔助模式、步行輔助模式和關閉模式。高輔助模式是在預定速度範圍內提供比正常輔助模式更大輔助力的輔助模式。節能輔助模式是在預定速度範圍內提供比正常輔助模式更低輔助力的輔助模式。步行輔助模式是驅動驅動裝置12的馬達致使自行車B以預定速度行駛以便使用者以舒適的步行速度在自行車B旁邊步行的輔助模式。
驅動單元操作裝置14較佳地被配置成以傳統方式被安裝至車把H。例如，驅動單元操作裝置14被安裝到車把H的右側，相鄰於左手把手的內端。驅動單元操作裝置14是第一自行車組件BC1的其中一個範例。驅動單元操作裝置14被配置成無線地傳輸無線訊號，包括各個將無線訊號的來源識別是來自驅動單元操作裝置14的裝置標識。驅動單元裝置12和驅動單元操作裝置14被配置成在配對之後可彼此進行無線地通訊。基本上，驅動單元操作裝置14被配置成輸出無線訊號至驅動單元裝置12，以調整施加於傳動系統DT的輔助量。
現在參考圖5，現在將更詳細地討論在自行車控制系統10使用的自行車組件BC的電氣配置的示意性方塊圖。在所示的實施例中，自行車組件BC包括驅動單元12。然而，圖5所顯示的電氣配置不限於驅動單元12。例如，替代地，自行車組件BC可以是自行車組件12、14、16、18、20、21、22、24、26、28和30中的任何一個。在任何情況下，自行車組件BC都未電連接至通訊裝置CD。換句話說，自行車組件BC無法經由有線通訊與通訊裝置CD進行通訊。
在自行車組件BC是驅動單元12的情況下，自行車組件BC包括施加推進力至傳動系統DT的致動器36。特定言之，致動器36根據輸入到曲柄C的人驅動力來操作。在所示的實施例中，致動器36是藉由來自電力供應器34的電力致動的電動馬達。基本上，致動器36被配置成根據預定訊號改變馬達驅動力與人驅動力的比率。
在此，自行車組件BC包含控制器40。在此，例如，控制器40設置在電路板42上。在所示的實施例中，電路板42佈置於致動器36的外殼中。控制器40被配置成操作致動器36以響應於接收到的預定訊號。特定言之，自行車組件BC進一步包含用於驅動致動器36的致動器(馬達)驅動器44。致動器驅動器44設置在電路板42上。以此方式，控制器40和致動器驅動器44經由電路板42電連接在一起。較佳地，致動器驅動器44包括反向器電路。致動器驅動器44根據來自控制器40的控制訊號驅動致動器36。以此方式，控制器40被配置成控制致動器36使前鏈輪FS轉動以驅動鏈條CN來施加推進力至傳動系統DT。如所示的實施例，雖然控制器40和致動器驅動器44較佳地設置在相同電路板上，控制器40和致動器驅動器44可以視需要及/或期望設置在分開的電路板上。
基本上，控制器40是電子控制器，其包括被配置成執行預定控制程式的至少一個處理器40A。處理器40A包括，例如，中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU)。電子控制器40由被安裝在電路板42上的一個或多個半導體晶片所形成。
自行車組件BC進一步包含儲存裝置46。在此，儲存裝置46設置在控制器40的電路板42上。替代地，或除此之外，儲存裝置46可以與控制器40分開設置。儲存裝置46儲存用於執行馬達輔助操作的馬達控制程序的控制程式和資訊。儲存裝置46包括任何電腦儲存裝置或任何非暫態電腦可讀媒體，唯一的例外是臨時性的傳播訊號。例如，儲存裝置46包括非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體包括，例如，唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)及快閃記憶體中的至少一個。揮發性記憶體包括，例如，隨機存取記憶體(RAM)。因此，儲存裝置46包括非暫態電腦可讀儲存媒體，提供用於儲存程式指令於其上。特定言之，儲存裝置46已儲存用於與自行車組件BC1、BC2及BC3進行通訊的通訊程式。儲存裝置46已儲存用於提供資料至通訊裝置CD的資料提供程式。儲存裝置46也已儲存自行車組件BC的各種識別資訊。
儲存裝置46被配置成儲存優先級資訊。基本上，優先級資訊設定使用自行車組件BC1、BC2和BC3與通訊裝置CD的無線通訊的優先級的順序。在一個範例中，優先級資訊根據組件識別資訊來設定優先級的順序。組件識別資訊可以包括，例如，組件的類型、組件的型號或組件的序號。
自行車組件BC進一步包含用於與自行車組件BC1、BC2和BC3進行通訊的通訊電路48。通訊電路48設置在電路板42上。以此方式，控制器40和通訊電路48經由電路板42電連接在一起。在此，通訊電路48包括有線通訊器50。有線通訊器50可以包括使用電力線通訊(PLC)來實施有線通訊的PLC電路。使用有線通訊器50，如圖3所見，自行車組件BC可以經由第二電纜EC2與第一自行車組件BC1進行通訊。使用有線通訊器50，如圖3所見，自行車組件BC也可以經由過第三電纜EC3與第二自行車組件BC2進行通訊。使用有線通訊器50，如圖3所見，自行車組件BC可以經由第四電纜EC4進一步與第三自行車組件BC3進行通訊。可選擇地，自行車組件BC可進一步包括無線通訊器。
控制器40電連接至通訊電路48。因此，控制器40被配置成從通訊電路48接收資料訊號，並將資料訊號輸出至通訊電路48。通訊電路48可以視需要及/或期望具有本身的控制器和本身的儲存裝置。例如，控制器40可以是主控制器，且通訊電路48的控制器可以是從屬控制器。
此外，控制器40被配置作為用於控制自行車組件BC1、BC2和BC3的無線通訊的主控制器。控制器40電連接至自行車組件BC1、BC2和BC3以執行與自行車組件BC1、BC2和BC3的有線通訊。控制器40未電連接至通訊裝置CD。因此，自行車組件BC不能經由有線通訊與通訊裝置CD進行通訊。而是，控制器40間接地與通訊裝置CD進行通訊。特定言之，控制器40如下所述地經由自行車組件BC1、BC2和BC3的其中一個與通訊裝置CD進行通訊。特定言之，自行車組件BC(例如，驅動單元12)被配置成經由有線通訊與自行車組件BC1、BC2和BC3進行通訊，且然後經由自行車組件BC1、BC2和BC3的其中一個與通訊裝置CD進行無線地通訊。
現在參考圖6，現在將更詳細地討論在自行車控制系統10中使用的第一自行車組件BC1的電氣配置的示意性方塊圖。第一自行車組件BC1包括操作裝置14、通知裝置16和被操作裝置18的其中一個。在所示的實施例中，第一自行車組件BC1包括操作裝置14。在圖6中顯示的電氣配置並不限於控制驅動單元12的驅動單元操作裝置14。
在此，第一自行車組件BC1包含第一控制器60。在此，舉例來說，第一控制器60設置在第一電路板62上。基本上，第一控制器60是電子控制器，其包括被配置成執行預定控制程式的至少一個第一處理器60A。第一處理器60A包括，例如，中央處理器(CPU)或微處理器(MPU)。第一自行車組件BC1進一步包含具有三個電氣開關SW1、SW2和SW3的使用者介面。控制器40被配置成接收預定輸入訊號，以響應於對電氣開關SW1、SW2和SW3的使用者輸入。
第一自行車組件BC1進一步包含第一儲存裝置64。在此，例如，第一儲存裝置64包括，例如，唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)及快閃記憶體中的至少一個。第一儲存裝置64儲存各種控制程序或控制程式以及第一控制器60所使用的資訊或資料。因此，第一儲存裝置64電連接至第一控制器60。以此方式，第一控制器60可擷取資料和存取儲存在第一儲存裝置64的程式，且可以將資料儲存至第一儲存裝置64。第一儲存裝置64較佳地包括非揮發性記憶體。第一儲存裝置64被配置成儲存自行車組件的各種控制程式、操作資料、組件識別資料、裝置識別，視需要及/或期望。
第一自行車組件BC1進一步包含用於與通訊裝置CD及自行車組件BC2和BC3進行通訊的第一通訊電路66。第一通訊電路66設置在第一電路板62上。以此方式，第一控制器60與第一通訊電路66經由第一電路板62電連接在一起。因此，第一控制器60被配置成從第一通訊電路66接收資料訊號，並將資料訊號輸出至第一通訊電路66。第一通訊電路66可以視需要及/或期望具有其本身的控制器及其本身的儲存裝置。例如，第一控制器60可以是主控制器且第一通訊電路66的控制器可以是從屬控制器。第一通訊電路66被配置成可在接收到預定輸入訊號後，輸出指令訊號至傳輸裝置18以響應於對電氣開關SW1、SW2和SW3的使用者輸入。例如，在自行車組件BC是驅動單元12的情況下，第一電氣開關SW1被使用來增加自行車組件BC的輔助力。此外，例如，在自行車組件BC是驅動單元12的情況下，第二電氣開關SW2被使用來減少自行車組件BC的輔助力。此外，例如，第三電氣開關SW3可以由使用者藉由使用通訊裝置CD的應用程式(「app」)來客製化。例如，電氣開關SW3可以被使用於在換檔模式之間進行切換。當然，第一自行車組件BC1並不限於用於驅動單元12的操作裝置，且可以是操作傳輸裝置(例如，後變速器、前變速器或內齒輪輪轂)、懸吊或可調整座桿的操作裝置。
在此，第一通訊電路66包括第一無線通訊器68和第一有線通訊器70。換句話說，第一無線通訊器68設置至第一自行車組件BC1。以此方式，第一自行車組件BC1可與至少通訊裝置CD進行無線地通訊。較佳地，第一自行車組件BC1與通訊裝置CD配對，使得第一自行車組件BC1可以與通訊裝置CD進行無線地通訊。另一方面，第一有線通訊器70被配置成與自行車組件BC的有線通訊器50進行通訊，使得自行車組件BC和第一自行車組件BC1可以使用第二電纜EC2經由有線通訊進行通訊。
第一自行車組件BC1經由第二電纜EC2電連接至自行車組件BC(參見圖3)。更具體地，電路板42和第一電路板62經由第二電纜EC2電連接。換句話說，控制器40被配置成通過第一導線(第二電纜EC2)與第一無線通訊器68進行通訊。以此方式，控制器40電連接至第一無線通訊器68。
控制器40被配置成控制第一無線通訊器68以允許通訊裝置CD與第一無線通訊器68之間的無線通訊。更具體地，控制器40被配置成基於優先級資訊控制第一無線通訊器68與通訊裝置CD進行通訊。例如，控制器40是主控制器且第一控制器60是從屬控制器，致使控制器40控制第一控制器60以控制第一無線通訊器68的操作。因此，當控制器40判定第一自行車組件BC1在可用的自行車組件中具有最高優先級時，控制器40控制第一控制器60使用第一無線通訊器68與通訊裝置CD進行無線地通訊。特定言之，當電力初始地被供應給自行車組件BC時，控制器40被配置成控制第一無線通訊器68無線地發送第一無線訊號，致使該第一無線通訊器68與通訊裝置CD進行通訊。第一無線訊號包括用於發起第一無線通訊器68與通訊裝置CD之間的第一無線連接的第一連接訊號。
在此，第一無線通訊器68被配置成接收和傳輸無線通訊訊號。特定言之，第一無線通訊器68包括訊號傳輸電路(TX電路)和訊號接收電路(RX電路)。訊號傳輸電路也可以稱為無線傳輸器。訊號接收電路也可以稱為無線接收器。因此，第一無線通訊器68是雙向無線通訊器。第一無線通訊器68包括第一無線通訊協定，用於視需要和/或期望與通訊裝置CD和其他自行車組件配對和進行通訊。視需要及/或期望，第一無線通訊協定可以使用任何適當協定，其產生無線通訊訊號以與通訊裝置CD及其他自行車組件進行無線地通訊。例如，無線通訊訊號可以是射頻(RF)訊號、超寬頻通訊訊號、射頻識別(RFID)、ANT+通訊或Bluetooth ®通訊、BLE通訊、原始無線通訊標準或適用於如自行車領域所理解之短距離無線通訊的任何其他類型的訊號。較佳地，第一無線通訊器68被配置成使用BLE通訊協定與通訊裝置CD、第二自行車組件BC2及第三自行車組件BC3進行無線地通訊。在任何情況下，第一無線通訊器68包括第一無線協定。
第一自行車組件BC1進一步包含耦接至第一無線通訊器68的第一天線72。第一天線72被配置成接收和傳輸來自第一無線通訊器68的無線訊號。第一自行車組件BC1可以進一步包含耦接至第一無線通訊器68的訊號放大器。訊號放大器被設置用於選擇性地放大第一天線72的訊號。
如上所述，第一有線通訊器70設置到第一自行車組件BC1。第一有線通訊器70可以包括用於使用電力線通訊(PLC)來實施有線通訊的PLC電路。第一有線通訊器70經由第二電纜EC2電連接到自行車組件BC(參見圖3)。以此方式，第一自行車組件BC1的第一有線通訊器70可以經由第二電纜EC2與自行車組件BC的有線通訊器50進行通訊。第一有線通訊器70經由第三電纜EC3電連接到第二自行車組件BC2(參見圖3)。以此方式，第一自行車組件BC1的第一有線通訊器70可以經由第三電纜EC3與第二自行車組件BC2進行通訊。第一有線通訊器70經由第四電纜EC4電連接到第三自行車組件BC3(參見圖3)。以此方式，第一自行車組件BC1的第一有線通訊器70可以經由第四電纜EC4與第三自行車組件BC3進行通訊。
現在參考圖7，現在將更詳細地討論在自行車控制系統10中使用的第二自行車組件BC2的電氣配置的示意性方塊圖。第二自行車組件BC2包括操作裝置14、通知裝置16和被操作裝置18的其中一個，其與第一自行車組件BC1不同。更佳地，第二自行車組件BC2包括通知裝置16和被操作裝置18的其中一個。在所示的實施例中，第二自行車組件BC2包括較佳為自行車電腦的通知裝置16，自行車電腦包括用於控制諸如驅動單元12和/或被操作裝置18的一個或多個組件的操作和/或功能的遠端控制單元。圖7所顯示的電氣配置不限於通知裝置16。
在此，第二自行車組件BC2包含第二控制器76。在此，例如，第二控制器76設置在第二電路板78上。基本上，第二控制器76是電子控制器，其包括被配置成執行預定控制程式的至少一個第二處理器76A。第二處理器76A包括，例如，中央處理器(CPU)或微處理器(MPU)。第二自行車組件BC2進一步包含具有三個使用者輸入IN1、IN2及IN3的使用者介面80。控制器40被配置成接收預定輸入訊號，以響應於對使用者輸入IN1、IN2和IN3的使用者輸入。例如，在自行車組件BC是驅動單元12的情況下，第一使用者輸入IN1可以被使用於增加自行車組件BC的輔助力。此外，例如，在自行車組件BC是驅動裝置12的情況下，第二使用者輸入IN2用於減少自行車組件BC的輔助力。此外，例如，第三使用者輸入IN3可以被使用於在換檔模式之間進行切換。
第二自行車組件BC2進一步包含第二儲存裝置82。在此，例如，第二儲存裝置82包括，例如，唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)和快閃記憶體中的至少一個。第二儲存裝置82儲存各種控制程序或控制程式以及第二控制器76所使用的資訊或資料。因此，第二儲存裝置82電連接至第二控制器76。以此方式，第二控制器76可擷取資料和存取儲存在第二儲存裝置82中的程式，且可將資料儲存在第二儲存裝置82中。第二儲存裝置82較佳地包括非揮發性記憶體。第二儲存裝置82被配置成儲存自行車組件的各種控制程式、操作資料、組件識別資料、裝置識別，視需要及/或期望。
第二自行車組件BC2進一步包含用於與通訊裝置CD和自行車組件BC1和BC3進行通訊的第二通訊電路84。第二通訊電路84設置在第二電路板78上。以此方式，第二控制器76和第二通訊電路84經由第二電路板78電連接在一起。因此，第二控制器76被配置成從第二通訊電路84接收資料訊號，並將資料訊號輸出至第二通訊電路84。第二通訊電路84可以視需要及/或期望具有其本身的控制器和本身的儲存裝置。例如，第二控制器76可以是主控制器且第二通訊電路84的控制器可以是從屬控制器。
在此，第二通訊電路84包括第二無線通訊器86和第二有線通訊器88。換句話說，第二無線通訊器86設置至第二自行車組件BC2。以此方式，第二自行車組件BC2可與至少通訊裝置CD進行無線地通訊。較佳地，第二自行車組件BC2與通訊裝置CD及第三自行車組件BC3配對，使得第二自行車組件BC2可以與通訊裝置CD及第三自行車組件BC3兩者進行無線地通訊。
第二自行車組件BC2經由第三電纜EC3電連接到自行車組件BC(參見圖3)。更具體地，電路板42和第二電路板78經由第二電纜EC2電連接。換句話說，控制器40被配置成通過第二導線(第三電纜EC3)與第二無線通訊器86進行通訊。以此方式，控制器40電連接至第二無線通訊器86。
控制器40被配置成控制第二無線通訊器86以允許通訊裝置CD與第二無線通訊器86之間的無線通訊。更具體地，控制器40被配置成基於優先級資訊控制第二無線通訊器86與通訊裝置CD進行通訊。例如，控制器40是主控制器且第二控制器76是從屬控制器，致使控制器40控制第二控制器76以控制第二無線通訊器86的操作。因此，當控制器40判定第二自行車組件BC2在可用的自行車組件中具有最高優先級時，控制器40控制第二控制器76使用第二無線通訊器86與通訊裝置CD進行無線地通訊。特定言之，當電力初始地被供應給自行車組件BC時，控制器40被配置成控制第二無線通訊器86無線地發送第二無線訊號，致使第二無線通訊器86與通訊裝置CD進行通訊。第二無線訊號包括用於發起第二無線通訊器86與通訊裝置CD之間的第二無線連接的第二連接訊號。然而，在第一無線通訊器68與通訊裝置CD之間的無線通訊已被建立的情況下，控制器40被配置成控制第二無線通訊器86以限制通訊裝置CD與第二無線通訊器86之間的無線通訊。
在此，第二無線通訊器86被配置成接收和傳輸無線通訊訊號。特定言之，第二無線通訊器86包括訊號傳輸電路(TX電路)和訊號接收電路(RX電路)。訊號傳輸電路也可以稱為無線傳輸器。訊號接收電路也可以稱為無線接收器。因此，第二無線通訊器86是雙向無線通訊器。第二無線通訊器86包括第二無線協定，用於視需要及/或期望與通訊裝置CD和其他自行車組件配對和進行通訊。視需要及/或期望，第二無線協定可以使用任何合適的協定，其產生無線通訊訊號以與通訊裝置CD及其他自行車組件進行無線地通訊。例如，無線通訊訊號可以是射頻(RF)訊號、超寬頻通訊訊號、射頻識別(RFID)、ANT+通訊或Bluetooth ®通訊、BLE通訊、原始無線通訊標準或適用於如自行車領域所理解之短距離無線通訊的任何其他類型的訊號。較佳地，第二無線通訊器86被配置成使用BLE通訊協定與通訊裝置CD、第一自行車組件BC1和第三自行車組件BC3進行無線地通訊。在任何情況下，第二無線通訊器86包括第二無線協定。較佳地，第一無線協定與第二無線協定相同。
第二自行車組件BC2進一步包含耦接至第二無線通訊器86的第二天線90。第二天線90被配置成接收和傳輸來自第二無線通訊器86的無線訊號。第二自行車組件BC2可以進一步包含耦接至第二無線通訊器86的訊號放大器。訊號放大器被設置用於選擇性地放大第二天線90的訊號。
如上所述，第二有線通訊器88設置到第二自行車組件BC2。第二有線通訊器88可以包括用於使用電力線通訊(PLC)來實施有線通訊的PLC電路。第二有線通訊器88經由第三電纜EC3電連接至自行車組件BC(參見圖3)。以此方式，第二自行車組件BC2的第二有線通訊器88可以經由第三電纜EC3與自行車組件BC的有線通訊器50進行通訊。第二有線通訊器88經由第二電纜EC2和第三電纜EC3電連接到第一自行車組件BC1(參見圖3)。以此方式，第二自行車組件BC2的第二有線通訊器88可以經由第二電纜EC2和第三電纜EC3與第一自行車組件BC1進行通訊。第二有線通訊器88經由第三電纜EC3和第四電纜EC4電連接到第三自行車組件BC3(參見圖3)。以此方式，第二自行車組件BC2的第二有線通訊器88可以經由第三電纜EC3和第四電纜EC4與第三自行車組件BC3進行通訊。
較佳地，第二自行車組件BC2也用作自行車組件BC的遠端控制單元。在此，第二自行車組件BC2包括通知裝置16。更具體地，在所示的實施例中，第二自行車組件BC2包括通知裝置16，作為具有遠端控制單元的自行車電腦。因此，第二自行車組件BC2(通知裝置16)進一步包含通知裝置92。通知裝置92被配置成由第二控制器76控制。第二控制器76被配置成控制通知裝置92產生通知，以響應於提供給使用者介面80的使用者輸入。在此，在所示的實施例中，通知裝置92包括發光裝置。例如，發光裝置包括一個或多個發光二極體(LED)，諸如紅色LED、藍色LED和綠色LED，可以被第二控制器76選擇性地點亮以產生不同顏色的光。換句話說，第二控制器76控制通知裝置92以選擇性地點亮通知裝置92的LED，以產生通知(例如，預定顏色的穩定連續光或閃爍光)來指示特定狀況正在發生或已完成。通知裝置92也較佳地包括用於顯示已從感測器及/或自行車B的一個或多個自行車組件接收的資料(例如，騎乘速度、踏頻、騎乘距離、齒輪速度、輔助模式等)的顯示器。
可選地，第二自行車組件BC2設置有第二電源94。第二電源94可以包括，例如，一個或多個可充電電池。替代地，第二電源94可以包括一個或多個不可充電電池。既然第二自行車組件BC2電耦接至電力供應器34，因此第二自行車組件BC2可以從電力供應器34接收電力且第二電源94可以被省略。
現在參考圖8，現在將更詳細地討論在自行車控制系統10中使用的第三自行車組件BC3的電氣配置的示意性方塊圖。第三自行車組件BC3包括操作裝置14、通知裝置16和被操作裝置18的其中一個，其與第一自行車組件BC1不同。更佳地，第三自行車組件BC3包括通知裝置16和被操作裝置18的其中一個。在所示的實施例中，第三自行車組件BC3包括被操作裝置18(例如，傳輸裝置18)。圖7所顯示的電氣配置不限於被操作裝置18。
在此，第三自行車組件BC3包含第三控制器96。在此，例如，第三控制器96設置在第三電路板98上。基本上，第三控制器96是電子控制器，其包括被配置成執行預定控制程式的至少一個第三處理器96A。第三處理器96A包括例如中央處理器(CPU)或微處理器(MPU)。
在第三自行車組件BC3(被操作裝置18)是變速器的情況下，第三自行車組件BC3進一步包含設置到變速器的基底構件、可移動構件和連桿結構的其中一個的致動器100。較佳地，致動器100是可逆轉電動馬達。在所示的實施例中，致動器100設置到變速器(第三自行車組件BC3)的基座構件。第三自行車組件BC3進一步包含用於驅動致動器100的致動器(馬達)驅動器102。第三控制器96和致動器驅動器102設置在第三電路板98上。以此方式，在所示的實施例中，第三控制器96電連接至致動器驅動器102，且致動器驅動器102電連接至致動器100。較佳地，致動器驅動器102包括反向器電路。致動器驅動器102根據來自第三控制器96的控制訊號驅動致動器100。以此方式，第三控制器96被配置成控制致動器100，用於移動第三自行車組件BC3(變速器)的鏈條導軌，以傳統方式在後鏈輪SP之間將鏈條CN位移。如所示的實例，雖然第三控制器96和致動器驅動器102較佳地設置在相同電路板上，但第三控制器96和致動器驅動器102可以視需要及/或期望設置在分開的電路板上。
第三自行車組件BC3進一步包含第三儲存裝置104。在此，例如，第三儲存裝置104包括唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)及快閃記憶體中的至少一個。第三儲存裝置104儲存各種控制程序或控制程式以及第三控制器96所使用的資訊或資料。因此，第三儲存裝置104電連接至第三控制器96。以此方式，第三控制器96可擷取資料和存取儲存在第三儲存裝置104的程式，且可以將資料儲存至第三儲存裝置104。第三儲存裝置104較佳地包括非揮發性記憶體。第三儲存裝置104被配置成儲存自行車組件的各種控制程式、操作資料、組件識別資料、裝置識別，視需要及/或期望。
第三自行車組件BC3進一步包含用於與通訊裝置CD和自行車組件BC1和BC2進行通訊的第三通訊電路106。第三通訊電路106設置在第三電路板98上。以此方式，第三控制器96和第三通訊電路106經由第三電路板98電連接在一起。因此，第三控制器96被配置成從第三通訊電路106接收資料訊號，並將資料訊號輸出至第三通訊電路106。第三通訊電路106可以視需要及/或期望具有其本身的控制器和本身的儲存裝置。例如，第三控制器96可以是主控制器且第三通訊電路106的控制器可以是從屬控制器。
在此，第三通訊電路106包括第三無線通訊器108和第三有線通訊器110。換句話說，第三無線通訊器108設置至第三自行車組件BC3。以此方式，第三自行車組件BC3可與至少通訊裝置CD進行無線地通訊。較佳地，第三自行車組件BC3與通訊裝置CD、第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2配對，使得第三自行車組件BC3可以與通訊裝置CD、第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2進行無線地通訊。
控制器40被配置成控制第三無線通訊器108以允許通訊裝置CD與第三無線通訊器108之間的無線通訊。更具體地，控制器40配置為基於優先級資訊控制第三無線通訊器108與通訊裝置CD進行通訊。例如，控制器40是主控制器且第三控制器96是從屬控制器，致使控制器40控制第三控制器96以控制第三無線通訊器108的操作。因此，當控制器40判定第三自行車組件BC3在可用的自行車組件中具有最高優先級時，控制器40控制第三控制器96使用第三無線通訊器108與通訊裝置CD進行無線地通訊。特定言之，當電力初始地被供應給自行車組件BC時，控制器40被配置成控制第三無線通訊器108無線地發送第三無線訊號，致使第三無線通訊器108與通訊裝置CD進行通訊。第三無線訊號包括用於發起第三無線通訊器108與通訊裝置CD之間的第三無線連接的第三連接訊號。然而，在通訊裝置CD與第一無線通訊器68和第二無線通訊器86的其中一個之間的無線通訊已被建立的情況下，控制器40被配置成控制第三無線通訊器108以限制通訊裝置CD與第三無線通訊器108之間的無線通訊。
在此，第三無線通訊器108被配置成接收和傳輸無線通訊訊號。特定言之，第三無線通訊器108包括訊號傳輸電路(TX電路)和訊號接收電路(RX電路)。訊號傳輸電路也可以稱為無線傳輸器。訊號接收電路也可以稱為無線接收器。因此，第三無線通訊器108是雙向無線通訊器。第三無線通訊器108包括第三無線協定，用於視需要和/或期望與通訊裝置CD的無線通訊器130和自行車組件的其他無線通訊器配對和進行通訊。視需要及/或期望，第三無線協定可使用任何適當協定，其產生無線通訊訊號以用於與通訊裝置CD的無線通訊器130和自行車組件的其他無線通訊器進行無線通訊。例如，無線通訊訊號可以是射頻(RF)訊號、超寬頻通訊訊號、射頻識別(RFID)、ANT+通訊或Bluetooth ®通訊、BLE通訊、原始無線通訊標準或適用於如自行車領域所理解之短距離無線通訊的任何其他類型的訊號。第三無線通訊器108包括第三無線協定。較佳地，第三無線協定與第一無線協定和第二無線協定相同。較佳地，第三無線通訊器108被配置成使用BLE通訊協定與通訊裝置CD、第一自行車組件BC1和第二自行車組件BC2進行無線地通訊。
BLE通訊協定是針對有超低功耗的需求但不要求傳輸大量資料的應用而設計。因此，在所示的實施例中，BLE通訊協定用於第一無線通訊器68的第一無線協定、第二無線通訊器86的第二無線協定、第三無線通訊器108的第三無線協定以及通訊裝置CD的無線通訊器130的無線協定。當然，第一無線通訊器68的第一無線協定、第二無線通訊器86的第二無線協定、第三無線通訊器108的第三無線協定以及通訊裝置CD的無線通訊器130的無線協定不限於任何特定的無線協定。
第三自行車組件BC3進一步包含耦接至第三無線通訊器108的第三天線112。第三天線112被配置成接收和傳輸來自第三無線通訊器108的無線訊號。第三自行車組件BC3可以進一步包含耦接至第三無線通訊器108的訊號放大器。訊號放大器被設置用於選擇性地放大第三天線112的訊號。
如上所述，第三有線通訊器110設置到第三自行車組件BC3。第三有線通訊器110可以包括用於使用電力線通訊(PLC)來實施有線通訊的PLC電路。第三有線通訊器110經由第四電纜EC4電連接至自行車組件BC(參見圖3)。以此方式，第三自行車組件BC3的第三有線通訊器110可以經由第四電纜EC4與自行車組件BC的有線通訊器50進行通訊。第三有線通訊器110經由第二電纜EC2和第四電纜EC4電連接到第一自行車組件BC1(參見圖3)。以此方式，第三自行車組件BC3的第三有線通訊器110可以經由第二電纜EC2和第四電纜EC4與第一自行車組件BC1進行通訊。第三有線通訊器110經由第三電纜EC3和第四電纜EC4電連接到第二自行車組件BC2(參見圖3)。以此方式，第三自行車組件BC3的第三有線通訊器110可以經由第三電纜EC3和第四電纜EC4與第三自行車組件BC3進行通訊。
可選地，第三自行車組件BC3設置有第三電源114。第三電源114可以包括，例如，一個或多個可充電電池。替代地，第三電源114可以包括一個或多個不可充電電池。既然第三自行車組件BC3電耦接至電力供應器34，因此第三自行車組件BC3可以從電力供應器34接收電力且第三電源114可以被省略。
在所示的實施例中，各個無線通訊器被指派預定優先級層級以用於判定哪一個無線通訊器將被指定作為與通訊裝置CD進行通訊的無線通訊器的優先級的順序。例如，優先級資訊包括指派給第一無線通訊器68的第一預定優先級層級和指派給第二無線通訊器86的第二預定優先級層級。在有第三無線通訊器108的情況下，優先級資訊包括指派給第三無線通訊器108的第三預定優先級層級。在所示的實施例中，例如，第一預定優先級層級具有比第二預定優先級層級更高的優先級。第一預定優先級層級具有比第二預定優先級層級和第三預定優先級層級更高的優先級。因此，控制器40被配置成基於優先級資訊在第一無線通訊器68與第二無線通訊器86之間進行選擇，以與通訊裝置CD進行通訊。除此之外，當存在三個無線通訊器時，控制器40被配置成基於優先級資訊在第一無線通訊器68、第二無線通訊器86與第三無線通訊器108之間進行選擇，以與通訊裝置CD進行通訊。
當然，自行車控制系統10可以包括各指派有預定優先級層級的附加無線通訊器。在任何情況下，控制器40檢測哪個無線通訊器可用，且接著基於預定優先級層級判定哪個無線通訊器將被使用。此外，如果控制器40判定具有最高優先級的第一無線通訊器68不能與通訊裝置CD無線通訊，則控制器40嘗試使用第二無線通訊器86與通訊裝置CD進行無線地通訊。因此，控制器40被配置成基於優先級資訊在第一無線通訊器68與第二無線通訊器86之間進行切換以與通訊裝置CD進行通訊。除此之外，當存在三個無線通訊器時，控制器40被配置成基於優先級資訊在第一無線通訊器68、第二無線通訊器86與第三無線通訊器108之間進行切換以與通訊裝置CD進行通訊。亦即，控制器40嘗試以優先級的順序來使用無線通訊器與通訊裝置CD進行通訊，直到無線通訊器的其中一個與通訊裝置CD建立通訊。然後，控制器40可以限制在自行車控制系統中的所有其他無線通訊器的無線通訊。
現在參考圖9，現在將更詳細地討論在自行車控制系統10中使用的通訊裝置CD的電氣配置的示意性方塊圖。在所示的實施例中，通訊裝置CD是智慧型手機。然而，通訊裝置CD不限於智慧型手機。通訊裝置CD可以包括平板(Tablet)、膝上型電腦、腕錶類型可攜式資訊終端、個人電腦以及任何其他具有通訊功能的可攜式電子裝置中的至少一個。通訊裝置CD也可以是自行車電腦。在通訊裝置CD是自行車電腦的情況下，通訊裝置CD可以包括各種功能，包括但不限於GPS功能、速度計功能、功率計功能、踏頻監控功能、齒輪顯示功能以及自行車電腦常見的其他功能。除此之外，通訊裝置CD可以包括自行車組件，包括諸如自行車電腦或安裝到自行車B的控制單元的通訊器。既然諸如智慧型手機的通訊裝置CD眾所周知，只示出和討論通訊裝置CD的簡化版本的電氣配置。
在此，通訊裝置CD包含通訊裝置控制器120。在此，例如，通訊裝置控制器120設置在電路板122上。基本上，通訊裝置控制器120是電子控制器，其包括被配置成執行預定控制程式的至少一個處理器120A。處理器120A包括，例如，中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU)。
較佳地，通訊裝置CD包括顯示單元124。較佳地，顯示單元124包括觸控螢幕。因此，在此，顯示單元124作用為使用者介面和通知裝置兩者。當然，通訊裝置CD可以包括作用為使用者介面的其他組件和作用為通知裝置的其他組件。
通訊裝置CD進一步包含儲存裝置126。在此，例如，儲存裝置126包括，例如，唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)及快閃記憶體中的至少一個。儲存裝置126儲存各種控制程序或控制程式以及通訊裝置控制器120所使用的資訊或資料。因此，儲存裝置126電連接至通訊裝置控制器120。以此方式，通訊裝置控制器120可擷取資料和存取儲存在儲存裝置126的程式，且可以將資料儲存至儲存裝置126。儲存裝置126較佳地包括非揮發性記憶體。儲存裝置126被配置成儲存自行車組件的各種控制程式、操作資料、組件識別資料、裝置識別，視需要及/或期望。
通訊裝置CD進一步包含用於與自行車組件BC1、BC2和BC3進行通訊的通訊電路128。通訊電路128設置在電路板122上。以此方式，通訊裝置控制器120與通訊電路128經由電路板122電連接在一起。因此，通訊裝置控制器120被配置成從通訊電路128接收資料訊號，並將資料訊號輸出至通訊電路128。
在此，通訊電路128包括無線通訊器130。通訊裝置CD可以與自行車組件BC1、BC2及BC3進行無線地通訊。較佳地，通訊裝置CD與各個第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2及第三自行車組件BC3配對，使得通訊裝置CD可以與第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2及第三自行車組件BC3進行無線地通訊。
無線通訊器130被配置成接收和傳輸無線通訊訊號。特定言之，無線通訊器130包括訊號傳輸電路(TX電路)和訊號接收電路(RX電路)。訊號傳輸電路也可以稱為無線傳輸器。訊號接收電路也可以稱為無線接收器。因此，無線通訊器130是雙向無線通訊器。無線通訊訊號可以是射頻(RF)訊號、超寬頻通訊訊號、射頻識別(RFID)、ANT+通訊或Bluetooth ®通訊、BLE通訊、原始無線通訊標準或適用於如自行車領域所理解之短距離無線通訊的任何其他類型的訊號。較佳地，如上所述，無線通訊器130被配置成使用BLE通訊協定與第一自行車組件BC1、第二自行車組件BC2和第三自行車組件BC3進行無線地通訊。
通訊裝置CD進一步包含耦接至無線通訊器130的天線132。天線132被配置成接收和傳輸來自無線通訊器130的無線訊號。通訊裝置CD可以進一步包含耦接至無線通訊器130的訊號放大器。訊號放大器被設置用於選擇性地放大天線132的訊號。
通訊裝置CD設置有電源134。電源134可以包括，例如一個或多個可充電電池。
在理解本發明的範圍時，本文所使用的術語「包含」及其衍生詞意旨為開放式術語，其指定說明的特徵、元件、組件、組、整數及/或步驟的存在，但不排除其他未說明的特徵、元件、組件、組、整數及/或步驟的存在。前述內容也適用於具有相似含義的詞語，諸如術語「包括」、「具有」及其衍生詞。另外，術語「部件」、「區段」、「部分」、「構件」或「元件」在以單數使用時可以具有單一部件或複數個部件的雙重含義，除非另有說明。
在本文中所使用的，以下方向術語「車架朝向側」、「非車架朝向側」、「向前」、「向後」、「前方」、「後方」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「向上」、「向下」、「頂」、「底」、「側」、「垂直」、「水平」、「垂直」和「橫向」以及任何其他類似方向術語指的是自行車在直立、騎乘位置且配備有自行車組件的那些方向。因此，這些方向術語在被用來敘述自行車組件時，應相對於在處於水平表面上的直立騎乘位置且配備有自行車組件的自行車來解讀。術語「左」、「右」被使用來指示從自行車後方的右側觀察時，自右側參考的「右」，以及從自行車後方的左側觀察時，自左側參考的「左」。
在此揭示中所使用的詞組「至少一個」意指期望選項中的「一個或多個」。舉一範例而言，如果其選項的數目為二，則此揭示中所用的詞組「至少一個」意指「只有一個單一選項」或是「兩個選項二者」。舉另一範例而言，如果其選項的數目等於或大於三，則此揭示中所用的詞組「至少一個」意指「只有一個單一選項」或是「等於或大於兩個選項的任何組合」。此外，此揭示中所用的術語「及/或」意指「其中之一者或兩者」。舉例而言，詞組「A及B之至少一個」涵蓋(1)單獨A、(2)單獨B及(3)A及B二者。詞組「A、B及C之至少一個」涵蓋(1)單獨A、(2)單獨B、(3)單獨C、(4)A及B二者、(5)B及C二者、(6)A及C二者及(7)A、B及C全部。換句話說，詞組「A及B之至少一個」在此揭示中非意指「A之至少一個及B之至少一個」。
此外，將理解，雖然術語「第一」和「第二」可在本文中用於描述各種組件，這些組件不應受到這些術語的限制。這些術語僅用於區別一個組件與另一個組件。因此，例如，在不背離本發明的教示的情況下，以上所討論的第一組件可以被稱為第二組件，反之亦然。
如本文所使用的術語「被附接」或「附接」涵蓋藉由將一個元件直接附裝至另一個元件來直接將一個元件固定至其他元件之配置、藉由將元件附裝至(若干)中間構件且(若干)中間構件繼而被附裝至另一個元件來將一個元件間接固定至另一個元件之配置及一個元件與其他元件整合(意指，一個元件本質上是另一個元件的一部分)之配置。此界定亦可應用於類似含義之用語，例如，「結合」、「連接」、「耦接」、「安裝」、「接合」、「固接」及其衍生詞。最後，如本文中所使用，諸如「實質上」、「約」及「近似」之程度術語意指致使最終結果未顯著改變之經修飾術語之偏差量。
儘管已僅選擇選定實施例來繪示說明本發明，對於熟習技術者將自此揭示顯然可知，可在不背離隨附申請專利範圍所界定之本發明之範疇之情況下可以對本文進行各種改變及修改。例如，除非另有明確說明，否則可視需要及/或期望改變各種組件之大小、形狀、位置或定向，只要改變未實質上影響其意旨的功能。除非另有明確說明，否則顯示為彼此直接連接或接觸之組件可以具有置放於其等之間的中間結構，只要改變未實質上影響其意旨的功能。除非另有明確說明，否則一個元件之功能可以由兩個元件來執行，且反之亦然。一個實施例之結構及功能可以被另一實施例中採用。所有優點未必同時存在於一個特定實施例中。與先前技術不同之每個特徵單獨或與其他特徵之組合亦應被視為申請人對進一步發明的單獨描述，包括由此(等)特徵體現之結構上及/或功能上的概念。因此，根據本發明之實施例之前述描述僅提供作為說明，且目的不在於限制由隨附申請專利範圍及其等效物界定之本發明。
10:自行車控制系統 12:驅動單元/自行車組件 14:驅動單元操作裝置/操作裝置/自行車組件 16:通知裝置/自行車組件 18:傳輸裝置/被操作裝置/自行車組件 20:換檔操作裝置/自行車組件 21:前懸吊/自行車組件 22:後懸吊/自行車組件 24:懸吊操作裝置/自行車組件 26:可調式座桿/自行車組件 28:座桿操作裝置/自行車組件 30:輪轂發電機/自行車組件 34:電力供應器 36:致動器 40:控制器 40A:處理器 42:電路板 44:致動器驅動器 46:儲存裝置 48:通訊電路 50:有線通訊器 60:第一控制器 60A:第一處理器 62:第一電路板 64:第一儲存裝置 66:第一通訊電路 68:第一無線通訊器 70:第一有線通訊器 72:第一天線 76:第二控制器 76A:第二處理器 78:第二電路板 80:使用者介面 82:第二儲存裝置 84:第二通訊電路 86:第二無線通訊器 88:第二有線通訊器 90:第二天線 92:通知裝置 94:第二電源 96:第三控制器 96A:第三處理器 98:第三電路板 100:致動器 102:致動器驅動器 104:第三儲存裝置 106:第三通訊電路 108:第三無線通訊器 110:第三有線通訊器 112:第三天線 114:第三電源 120:通訊裝置控制器 120A:處理器 122:電路板 124:顯示單元 126:儲存裝置 128:通訊電路 130:無線通訊器 132:天線 134:電源 B:自行車 BC:自行車組件 BC1:第一自行車組件 BC2:第二自行車組件 BC3:第三自行車組件 C:曲柄 CA:曲柄臂 CD:通訊裝置 CN:鏈條 CS:曲柄軸 DT:傳動系統 EC1:第一電纜 EC2:第二電纜 EC3:第三電纜 EC4:第四電纜 FB:前車架體 FS:前鏈輪 FW:前輪 H:車把 IN1:使用者輸入/第一使用者輸入 IN2:使用者輸入/第二使用者輸入 IN3:使用者輸入/第三使用者輸入 PD:踏板 RB:後車架體 RW:後輪 S:座椅 SP:後鏈輪 SW1:電氣開關/第一電氣開關 SW2:電氣開關/第二電氣開關 SW3:電氣開關/第三電氣開關 VB:車體
此外，從以下詳細描述與附圖一起揭示自行車組件的較佳實施例使得所揭示的自行車組件的其他目的、特徵、態樣和優點對於熟習技術者來說將變得顯然可知。
現在參考形成此原始揭示的一部分所附的圖式，顯示說明性實施例，其中：
[圖1]是根據本發明所示實施例的配備有多個自行車組件(例如，後變速器、前懸吊、後懸吊、可調式座桿、輪轂發電機、驅動單元等)的自行車的側視圖；
[圖2]是包括圖1所示自行車的自行車組件之自行車控制系統的示意性方塊圖；
[圖3]是圖2所示自行車控制系統的一部分的示意性方塊圖，顯示基於預定優先級資訊使用三個其他自行車組件的三個無線通訊器的其中一個的自行車組件與通訊裝置之間的無線通訊；
[圖4]是預定表，示出使用另一自行車組件的無線通訊器與通訊裝置進行無線地通訊自行車組件的儲存裝置儲存的優先級資訊；
[圖5]是在自行車組件為驅動單元的情況下之自行車組件的示意性方塊圖；
[圖6]是第一自行車組件的示意性方塊圖，第一自行車組件包括第一無線通訊器，以在第一自行車組件是操作裝置的情況下與通訊裝置進行無線地通訊；
[圖7]是第二自行車組件的示意性方塊圖，第二自行車組件包括第二無線通訊器，以在第二自行車組件是諸如自行車電腦的通知裝置的情況下與通訊裝置進行無線地通訊；
[圖8]是第三自行車組件的示意性方塊圖，第三自行車組件包括第三無線通訊器，以在第三自行車組件是被操作裝置的情況下與通訊裝置進行無線地通訊；以及
[圖9]是通訊裝置的示意性方塊圖，該通訊裝置被配置成基於預定優先級資訊與第一無線通訊器、第二無線通訊器和第三無線通訊器的其中一個進行無線地通訊。
10:自行車控制系統
12:驅動單元
14:驅動單元操作裝置/操作裝置
16:通知裝置
18:傳輸裝置/被操作裝置
20:換檔操作裝置
21:前懸吊
22:後懸吊
26:可調式座桿
30:輪轂發電機
34:電力供應器
B:自行車
BC:自行車組件
BC1:第一自行車組件
BC2:第二自行車組件
BC3:第三自行車組件
C:曲柄
CA:曲柄臂
CD:通訊裝置
CN:鏈條
CS:曲柄軸
DT:傳動系統
EC1:第一電纜
EC2:第二電纜
EC3:第三電纜
EC4:第四電纜
FB:前車架體
FS:前鏈輪
FW:前輪
H:車把
PD:踏板
RB:後車架體
RW:後輪
S:座椅
SP:後鏈輪
VB:車體

Claims (25)

  1. 一種自行車組件，包含： 控制器，被配置成基於優先級資訊來控制第一無線通訊器和第二無線通訊器與通訊裝置進行通訊， 該優先級資訊包括指派給該第一無線通訊器的第一預定優先級層級和指派給該第二無線通訊器的第二預定優先級層級，以及 該控制器未電連接至該通訊裝置。
  2. 如請求項1之自行車組件，進一步包含 儲存裝置，被配置成儲存該優先級資訊。
  3. 如請求項1或2之自行車組件，其中 該優先級資訊根據組件識別資訊設定該優先級的順序。
  4. 如請求項1或2之自行車組件，其中 該第一預定優先級層級具有比該第二預定優先級層級更高的優先級。
  5. 如請求項1或2之自行車組件，其中 該控制器被配置成基於該優先級資訊來控制第三無線通訊器與該通訊裝置進行通訊，且 該優先級資訊包括指派給該第三無線通訊器的第三預定優先級層級。
  6. 如請求項5之自行車組件，其中 該第一預定優先級層級具有比該第二預定優先級層級和該第三預定優先級層級更高的優先級。
  7. 如請求項1或2之自行車組件，其中 該控制器被配置成控制該第一無線通訊器以允許該通訊裝置與該第一無線通訊器之間的無線通訊，以及 在該第一無線通訊器與該通訊裝置之間的無線通訊已被建立的情況下，該控制器被配置成控制該第二無線通訊器以限制該通訊裝置與該第二無線通訊器之間的無線通訊。
  8. 如請求項1之自行車組件，其中 該第一無線通訊器設置到第一自行車組件，且 該第二無線通訊器設置到第二自行車組件。
  9. 如請求項8之自行車組件，其中 該第一自行車組件與該第二自行車組件不同。
  10. 一種自行車組件，包含 控制器，被配置成控制第一無線通訊器以允許通訊裝置與該第一無線通訊器之間的無線通訊，在該第一無線通訊器與該通訊裝置之間的無線通訊已被建立的情況下，該控制器被配置成控制第二無線通訊器以限制該通訊裝置與該第二無線通訊器之間的無線通訊， 該第一無線通訊器設置到第一自行車組件， 該第二無線通訊器設置到第二自行車組件，且 該第一自行車組件與該第二自行車組件不同。
  11. 如請求項10之自行車組件，其中 該控制器被配置成控制第三無線通訊器，以在該通訊裝置與該第一無線通訊器及該第二無線通訊器的其中一個之間的無線通訊已被建立的情況下，限制該通訊裝置與該第三無線通訊器之間的無線通訊，以及 該第三無線通訊器設置到第三自行車組件。
  12. 如請求項8或10之自行車組件，其中 該自行車組件與該第一自行車組件及該第二自行車組件之至少一個不同。
  13. 如請求項8或10之自行車組件，其中 該第一自行車組件及該第二自行車組件中的至少一個遠離該自行車組件。
  14. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該自行車組件包括驅動單元。
  15. 如請求項8或10之自行車組件，其中 該第一自行車組件包括操作裝置、通知裝置和被操作裝置的其中一個，以及 該第二自行車組件包括該操作裝置、該通知裝置及該被操作裝置的其中一個，其與該第一自行車組件不同。
  16. 如請求項15之自行車組件，其中 該第一自行車組件包括該操作裝置，且 該第二自行車組件包括該通知裝置及該被操作裝置的其中一個。
  17. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該第一無線通訊器包括第一無線通訊協定，且 該第二無線通訊器包括第二無線通訊協定。
  18. 如請求項17之自行車組件，其中 該第一無線通訊協定與該第二無線通訊協定相同。
  19. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該控制器電連接至該第一無線通訊器。
  20. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該控制器電連接至該第二無線通訊器。
  21. 如請求項20之自行車組件，其中 該控制器被配置成通過第一導線與該第一無線通訊器進行通訊，且被配置成通過第二導線與該第二無線通訊器進行通訊。
  22. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該控制器被配置成控制該第一無線通訊器無線地發送第一無線訊號，致使該第一無線通訊器與該通訊裝置進行通訊。
  23. 如請求項22之自行車組件，其中 該第一無線訊號包括用於發起該第一無線通訊器與該通訊裝置之間的第一無線連接的第一連接訊號。
  24. 如請求項1或10之自行車組件，其中 該控制器被配置成控制該第二無線通訊器無線地發送第二無線訊號，致使該第二無線通訊器與該通訊裝置進行通訊。
  25. 如請求項24之自行車組件，其中 該第二無線訊號包括用於發起該第二無線通訊器與該通訊裝置之間的第二無線連接的第二連接訊號。
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