TW201135051A - Door closer - Google Patents

Description

201135051 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種具有一上鎖功能（locking flinction)或一自由 擺動功能（free-swingfiinction)之關門器（doorcloser)及使用於關 Π is 中之電磁控制閥（solenoid control valve) 〇 【先前技術】 於習知技術中，關門器和門驅動器（doordrives)是有所差異的。 就關門器而言，門必須由人以手動方式開啟。於開啟過程中，能量 會被儲存於例如是一關閉彈簧（closerspring)中，且關門器可利用 被儲存的能量來關門。反之，門驅動器係一藉由附加的輔助能量（例 如’馬達或液壓裝置）來自動開門與關門的組合。特別地，當仔細 觀察門驅動器與關Π器中的液壓電路（hydraulic circuit)時，即可 發現重大的差異。於機電式（electro-mechanic)門驅動器中，通常 包含一馬達以及一幫浦，用以提供所需的液壓。個別的壓力腔 (pressurechamber)即可被液壓主動地填充，以達到開門的目的。 因此，於門驅動器中，壓力係由内部元件所產生，例如馬達與幫浦。 反之，關門器中的壓力腔係由腔室的擴張以及由關門器中的其它空 間吸入的液壓油（hydraulicoil)所填充。藉此，關閉彈簧與壓力產 生裝置所需的能量即可藉由開門注入關門器。因此，無論是力、力 矩抑或是所產生的負載，對於關門器與門驅動器而言，都有很大的 不同。門驅動器必須在開門的同時提供能量，以加速門的開啟，然 201135051 而，對於關門器而言，門的加速開啟係由使用者來致動。 【發明内容】 本發明之一目的在於提供一種關門器，其具有一非常細薄的結 構、製造成本低，且可應用於一整合式的關門器，例如，可整合於 一門框或一門中。此外’此關門器具有一上鎖功能（1〇cking Unction) 或一自由擺動功能（free-swing-fiinction)。 上述目的可由申請專利範圍中的獨立項來達到，而申請專利範 圍中的附屬項係關於本發明其它有益的變化實施例。 根據一實施例，本發明之關門器，尤其是一鉸鍊關門器（hinge door closer) ’具有一上鎖功能或自由擺動功能，該關門器包含：一 關門器座體（door closer housing); —輸出軸（output shaft)，連接 於一門；一活塞組合（piston assembly)，連接於該輸出軸且設置於 該關門器座體中；一關閉彈簧（cl〇serSpring); 一活塞桿 rod)，用以將該活塞組合連接於該關閉彈簧；以及一液壓上鎖區 (hydraulic lock compartment) ’用以將該關閉彈簧上鎖。 較佳地，為了提供自由擺動功能，該關門器包含一自由擺動組 合（free-swing-assembly) ’用以在該關閉彈簧上鎖時，將該活塞組 合之一直線運動（translational motion)自該關閉彈簧解除。而在上 鎖功能中’該關閉彈簧係固定地連接於該活塞組合，使得該活塞組 201135051 合與該門同時被該關閉彈簀的上鎖動作所吸引。 較佳地’ S亥關門器具有自由擺動功能，不僅可用於有殘障人士 的場所、有老年人的大樓或幼兒園，還可用於防火門输比on d贿）的防護。當該關門器與—火災緊示系統贿挪伽） 結合時’ Η在咖時是安全的，可防止轉與火勢的蔓延，而不像 習知關HH會將Η⑽伽者暴祕财性的㈣t。尤其是針對 防火門以及氣流通道，必須使用非常堅固耐用的關閉彈箸，如此才 :確保Η在關_的安全性。每#門被開啟時，賴彈簧的張力通 ’’、被i孩病人或老年人所預期，因此自由擺動功能可使關閉 彈簧偏向朗-緊急狀況發生為止。由於本發明之關門器的整體 寬度非常細薄’因此可隱藏於門葉（―⑽）或門框（d⑽rframe) 中’不會有光學問題產生，也可保護關門器免於遭受蓄意破壞。 較佳地，該關門器包含-液密分隔牆（脑__哪加叫 )〇又置於韻門器座體中且位於該活塞組合與該關閉彈簧之 間，其中該活塞桿以-液密方式穿過該液密分隔踏。該液密分隔牆 係被密封且相對關門器座體靜止不動，圭地，—滑動密封件 (slideringseal)係設置於該活塞桿與該液密分隔牆之間。 此外，該關門器可包含-關閉彈脊張力活塞（d〇serspring ㈣加細10 ’設置於該關門器座體中且抵靠該關閉彈簧。因此， 該活塞桿可將力由該活塞組合傳遞至該關閉彈簧張力活塞。該關閉 201135051 彈簧抵靠該關閉彈簧張力活塞。 =地’該㈣上舰職於魏密賴_刻_脊張力 ，土 3。紐魅合触__設錄麵密雜牆之一側， 该活塞桿則經由該液密分隔牆將力傳遞至另—側。該液壓上鎖區、 该關閉彈簧張力活塞與該_彈細設置於此另—側。 對於該關門器機構所具有的自由擺動功能而言，該關閉彈菁， 也可稱之為能㈣存彈簧（energystoringsprtng)，必__液壓 上鎖區而保持在-偏向位置（biased pGsitiGn)，以防止門在人為開啟 後直接_。由於該關彈簧之有效方向係經由該組合指向該 輸出軸’該附加賴卿簧張力活塞最好能被使用，此活塞係經由 該活塞桿作驗該活塞組合上。用以以液壓方式抑制該關彈菁之 该液壓上鎖區即形成於該活塞桿與該液密分隔牆的組合中。該活塞 桿延伸穿過該液壓上鎖區，因此該液壓上鎖區也可視為環狀空間 (ring space )。根據本發明之關門器之結構設計，本發明之關門器 與習知關門器的主要不同之處如下所述。於習知關門器中，藉由一 液壓幫浦（hydraulicpump)主動增壓之油量係被注入壓力腔中，使 得一能量儲存彈簧（energy saving spring)藉由一彈簧張力活塞產生 偏向。反之’於人為開門過程中’本發明之關門器係將關於開門動 作的油量由其它座體區域移至液壓上鎖區，並且該液壓上鎖區的排 放係由一電磁控制閥所遮斷。因此，於本發明之關門器中，該關閉 彈簧所儲存的力係由油壓所吸收，並且無法經由該活塞組合傳遞扭 201135051 矩至該輸出轴。 車乂佳地’可利用-滑動式聯軸器（sliding_c〇upling)於該關閉彈 簧與遠活塞組合之間傳遞壓縮力^對於自由擺動功能而言，該關閉 彈f與該活塞組合之間並無蚊的連接關係存在。因此，動二 連接關係係較佳地被用來傳遞壓縮力。 、 較佳地，自由擺動組合係設置於活塞桿與活塞組合之間。另一 方面’自由縣組合錄佳地設置於活塞桿巾或設置贿塞桿與關 閉彈簧之間，尤其是設置於活塞桿細閉彈絲力活塞之間。 此外，自由擺動組合包含-第一前表面以及一第二前表面，第 月j表面垂直於關門器之縱向軸線且固定地連接於活塞 一a

丁 示·—月丨J 、面平行於第-前絲朋定地連接於活塞組合，其巾當關閉彈菁 ^上鎖時’第二前表面自第—前表面分離。藉由兩個抵接與分離的 刖表面’-轉常簡單且有效的自由擺齡合可以—滑動式聯 來實現。 ° 有益地，一區域係形成於活塞組合中，其中活塞桿可移動地設 置於區域+。另—方面，該區域也可形成於關閉彈簧張力活塞中。 於另-實施例巾’活塞桿係形成兩個部分，其巾活塞桿之一部分包 含一區域開口朝向關門ϋ之縱向軸線，且活塞桿之另-部分係可朝 -直線方向運動地設置於該區域中。 201135051 、、較佳地，關門器包含一附加活塞，設置於關門器座體令，介於 活塞組合與活塞桿之間，並且固定地連接於活塞桿，射第一寸表 面係形成於該附加活塞。活塞桿無加活塞_定地賴在一^ 亦即活塞桿與附加活塞會―起沿著關門器之縱向赠移動。 於附加活塞之-健實施射，介於活塞桿與附加活塞之間的 連接結構可以-第-軸線為樞袖樞轉，該第—轴線垂直於 線。由於上叙娜輕方式，止斜行_門器讀 向軸線的力發生，進而防止結構卡住的情況發生。 此外’較佳地’介於活塞桿與關閉彈簧張力活塞之間地連接結 構可以-第二軸線為樞軸枢轉，該第二轴線垂直於關門器之縱向轴 ，與第一轴線。同樣地，由於介於活塞桿與關閉彈簧張力活塞之間 地樞轉連接結構，可防止結構卡住㈣況發生。 如果液壓上鎖區發生未上鎖的狀況，關閉彈簧可藉由其偏向力 經由活塞桿於自由擺動組合中的直接壓力接觸而作用於活塞植合， 或是活塞組合可於相反方向作用於活塞桿。於此狀態，關門器即可 正常操作，此時關閉彈簧係被手動壓緊，在將門釋放之後，關閉彈 簧會藉由活塞組合與輸出轴將門移回原來的位置。然而，假如關閉 .彈簧係被以液壓的方式抑制住，例如將電磁控制闊通電，液壓油即 “無法自液壓上鎖區流出。結果，在關閉彈簧被手動壓緊一次後，彈 201135051 酱力便無法作用於活塞組合上。當門被手動由開啟位置往關閉方向 移回時，自由擺動組合（尤其是滑動式聯軸器）中的活塞桿，即會 從活塞組合分離。被門與輸出軸驅動#活塞組合即會自行移動並且 產生微小的撞擊。於自由擺動組合中，於第一前表面與第二前表面 之間會產生-距離，此距離即相當於上述之撞擊行程^由於門的再 次開啟，活塞組合之回復運動會在不伴隨著力產生的情況下發生， 此即為自由擺動功能。在液壓上鎖區持續保持鎖止時，每當有需要 時’都可在不伴隨著力產生的自由擺動模式下，手動開門或關門。 只有在釋放液壓上鎖區時，關閉彈簣才可回復至釋放狀態。此時， 自由擺動組合中的第-前表面被移至與第二前表面抵接，並且關閉 彈簧的力藉由活塞組合與輸出軸而被傳遞至門。同時，門即被儲存 的能量而牢牢關閉而不需任何額外的手動操作。 於較佳實施例中，輸出軸包含一凸輪狀滾輪結構，尤其是一 凸輪盤，且活塞組合包含至少一滾輪，抵靠於凸輪狀滾輪結構上。 包含滑執之關門器由於光學原因在過去幾年非常盛行。為了同時獲 得一舒適的操作，亦即在增加門的開啟角度時減少開啟阻抗或減少 開啟力矩，-凸輪技術雜触使胁本㈣之之機構中， 以於活塞組合與輸出軸之間傳遞力量。 。之&佳實施例巾’活塞組合包含-阻尼活塞以及 -開啟活塞’阻尼活塞具有—第—滾輪，且開啟活塞具有一第二滾 輪’其中輸_係設置於阻尼活塞與開啟活塞之間。阻尼活塞與開 201135051 •啟活塞令的兩個滾輪必須與凸輪狀〉^ ^ 嫩。於關門器座體之較長的-側，關閉彈普藉由開 ::活塞桿而偏向。於關門器座體之另一側，阻尼活塞係被移 移開阻尼a塞’液壓容積係被槪’使得門於關過程中 、、^度可藉由内置㈣糊來控制或煞住。與卿彈簧所產生之力 結合’一合力藉由凸輪狀滚輪結構之凸輪幾何而產生，此力藉由對 j的内晶杯臂而產生開啟與關閉力矩。為了將本發明揭示之關門 器盡可能的設計得更細薄，啟活塞與阻尼活塞較佳地可以一特定 的方式《^置。阻尼活塞可設置於輸出軸之一側上且開啟活塞可設置 於輸出轴之另-側上，使得輸出軸設置於此兩活塞之間。結果，於 開啟活塞與阻尼活塞之間即沒有任何直接接觸。上述關門器之非常 細薄的結構設計提供下列兩功能之結合，使關閉彈簧偏向以及減緩 關閉過私’其並非必須整合於一元件中。由於上述功能區塊係分離 地叹置於座體中，因此，液壓辅助功能“自由擺動，，的實現需要座 體兩側上精心製作的裝置。在此做個比較，於廣泛設計的地板關門 器的例子中，通常僅有一個活塞被提供於彈簧侧，其同時實現關閉 彈簧的偏向與減緩功能。然而，於此例子中，一所謂的平板架 (plate-carnage) ’其環繞具有兩個滾淪於其中之凸輪結構且固定凸 輪與滾輪之間的恆定接觸，係被使用。於使用此平板架時，不需要 任何元件用來固定活塞組合之兩個活塞與滾輪結構之間的無間隙接 ψ 觸。然而’此平板架無法被整合於非常細薄之關門器之架構中。此 外’當使用一凸輪技術時’必須考慮在高張力需求下會發生的微小 201135051 撞擊與微小容積排放，與齒條.齒輪（讀_and_pini()n)技術相較， 其係為-缺點。因此，凸輪關門器需要支撐得住的轴承與精心製作 的液麗元件配置。兩錢化實施方式_露於τ，其使兩個分離的 活塞（開啟活塞與阻尼活塞）一直保持與滾輪結構的無間隙接觸。 第-個變化實施方式使用連接桿與内部間隙補償彈簧。第二個變化 實施删使賴力彈簧，卡合於開啟彈簧及/或阻尼彈簧之外部。 較佳地’阻尼活塞與開啟活塞係經由連接桿連接在一起。由於 開啟活塞與阻尼活塞係設置於輸出軸之兩側，@此兩活塞之間不會 有直接接觸。連接桿可使兩活塞連接在—起，且組裝與製造皆很容 易。此外，使用多個連接桿可有效防止兩活塞相賴門器之縱向轴 線產生扭轉。 較佳地’可使用四根連接桿。四根連接桿可平均分配於橫斷面， 以達成力的恆定傳遞。 於較佳實施例中’四根連接桿中的兩根連接桿係相對關門器 之縱向軸線而對稱δ又置。換言之，兩根設置在對角線而相對的連接 桿與輸出軸間具有相同距離。特別地，四根連接桿係設置於正方形 或長方形之角落。輸出軸穿過此正方形或長方形之對鎌的交點。 由於上述之配置’即可達成於開啟活塞與阻尼活塞之間的力的怪定 傳遞，此力的傳遞係平行於關門器之縱向軸線，並且可有效防止活· 塞組合發生卡住的情況。 12 201135051 於一較佳實施例中，兩根連接桿係設置於 ===，$輪侧顺== ：：：：：：：^^ 較佳地’活塞組合包含至少兩整合式間隙補償彈菁， 3=7滾_與滾輪之_隙，至少兩連接桿係相互 =汉置轉由整合式_婦彈奸可承受高張力。此兩根可承 二張力之連接桿用於兩活塞之兩雜與凸輪狀滾輪結構之間的間 隙補償，且科兩根對角設置的連接制於防止·活塞與阻尼活 塞的扭轉、傾斜力矩、相騎摩擦力以及受壓卡住狀況。 因 償 較佳地，間_健㈣設置雜尼活塞及/啟活塞中 此，不需於活塞組合之相設謂#於滾輪熟輪狀滾輪結 構之間的間隙補償。此外，活塞組合不必抵接於關門器之固定部， 並且由於連接桿與間隙補償彈箸之内部配置，其可自行確保間隙補 於一較佳實施例中，連接桿穿設於間隙補償彈箐中，其中間隙 補·彈簧係形成為屢力彈簧並且加廢於連接桿之端部，使得連接桿 13 201135051 可承受高張力。間_健簧之另—端抵接於·活塞或阻尼活 塞。連接桿之未與間隙補償彈簧連接之端部則鎖固於對應的活塞中。 另一方面，除了使用連接桿與間隙補償彈簧外，亦可將一第一 壓力彈簧設置於阻尼活塞觸門器座體之間，其中第—壓力彈菁係 絲作為凸輪狀滾輪結構與阻尼活塞之第—滾輪之_ _補償。 第一壓力彈簧朝輸出軸輕微地加壓於阻尼活塞。 此外，較佳地’可將一第二壓力彈簧設置於開啟活塞與活塞桿 ^間，或設置關啟活塞_綺塞之間，或設··活塞與液 密分隔牆之間，其中第二壓力彈簧個來作為凸輪狀滾輪結構與第 二滾輪之間的間_償H壓力彈簧相似，第二壓力彈酱提供 滾輪與凸輪狀滾輪結構之間關_償。較佳地，第—壓力彈酱及/ 或第-壓力係相當脆弱，使得其*會傳遞任何可被使用者感知 的扭矩至π ’其僅作為提供6輪機翻賴償之用。 於-較佳實施例中，為了使活塞組合在自由擺動模式時可輕微 地朝向_方向…附加__係設置於活塞組合與活塞桿之 7 ’或設置於活隸合與附加活塞之間，或設置於組合與液密 分隔牆之間，其中附加_彈簣比關·來得賴。此可視為“自 由擺動（free-swing)”或“平順運轉（sm〇〇th running)”較佳地， 可用來實贿火功能轉常堅@之關㈣在觀緊-次時，可藉 由液壓上鎖區維持鎖止狀態，直到發生火災為止^對於日常生活中 201135051 *使用的門而言，門在使用後即可關閉，然而，並非由使用於緊急情 ‘況下的強力關閉彈簧所致動。為達此目的，即可使用較為脆弱之附 加關’簧。特別地，此附加_彈簧可根據_ΕΝΐΐ54之題 或EN2而設計。用於開啟活塞之滾輪與凸輪狀滾輪結構之間的間隙 補償之第二壓力彈簧已說明如上。較佳地，第二壓力彈酱可以附加 關閉彈簧替換。另-方面’使用於活塞組合之連接桿與間隙補償彈 簧可與附加關閉彈簧結合。 較佳地，該關門器另包含一電磁控制閥（牆祕⑽加1 valve) ’尤其是- 3/2電磁控制閥，其中，一關閉阻尼區（咖獄 damping compartment)形成於該關門器座體與該活塞組合之間，且 該關閉阻尼區位於該活塞組合之一側且遠離該活塞桿，特別是位於 一阻尼活塞（damperpiston)之一側。該電磁控制閥至少控制該關 閉阻尼區與該液壓上鎖區中的壓力。該電磁控制閥可通過液壓密封 該液壓上鎖區。此外，-旦該關閉彈簧產生偏斜，該關閉彈簽即不 再鬆弛，且該關門器之自由擺動功能即被活化。可藉由切換該電磁 控制閥使該液壓上鎖區的壓力再次被釋放，且該關閉彈簧可使該活 塞組合移動位置，進而藉由該輸出軸將門關上。 於一較佳實施例中，一第一液壓線（hydraulicline),尤其是一 壓力線（pressure line) P，自該液壓上鎖區延伸至該電磁控制閥； 第一液屬線，尤其是一操作線（〇perating line) A，自該關閉阻尼 -區延伸至該電磁控制閥；以及一第三液壓線，尤其是一油箱線（tank 15 201135051 line) Τ ’自該電磁控制閥延伸至一油箱區（说业c〇mpartment)。這 些液壓線較佳地係與遠關門器的縱向轴線平行，並且整合於該關門 器的座體中。 於一較佳實施例中，一開啟阻尼區（〇peningdamping compartment)係形成於該活塞組合與該液密分隔牆之間及域介於該 活塞組合與一附加活塞（additionalpiston)之間。一第一節流套管 (throttled connection)設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間。該附 加活塞可以是開放式的（open_worked)，並且不需密封地設置於該 關門器座體中，使得該開啟阻尼區延伸至該活塞組合與該附加活塞 之間以及該該附加活塞與該液密分隔牆之間的區域。於開門過程 中，該活塞組合會將液壓油移離該開啟阻尼區。液壓油會流經該第 一節流套管與該第三液壓線，而進入該油箱區。 於該開啟阻尼區之一較佳實施例中，一第一非節流套管 (unthmttled Connection)係設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間， 其中該第1錄管-直·，且該第—神流套管視該活塞組合 的位置而藉由脑塞組合關或開啟1第—非節流套管較佳地進 入該第-節流套管與該輸出軸之間的該開啟阻尼區。此外，於開門 過程㈣m祕油可經由該第L絲管排放至該油箱 區。此時，門可被輕易地開啟，且於開門過程中的一開始不會有任 何的阻力。當達到-特定的開門角度時，該活塞組合，尤其是開啟 活塞，即會賴該第-非節流套管0此時，液壓油僅能經由該第一 16 201135051 節流套管排放至該油_，並且在_達最後關啟位置之前，門 會產生短暫的阻尼現象。 較佳地’該關門器可包含至少另一節流套管，設置於該關閉阻 尼區與該油顏之間’尤妓於該第三液壓線中。該至少另一節流 套管用以減緩門的關閉動作。 於-較佳實施例中’該電磁控制閥於一第一切換位置㈤灿吔 position)將該第一液壓線連接於該第王液壓線且遮斷該第二液壓 線’於-第二城位置’該第二液壓線連接_第三液壓線且該第 -液壓線被遮斷。此外，該壓力線!>與魏壓上鎖區於該第一切換 位置連接於該油箱線τ。該操作線A與該關閉阻尼區則被遮斷。於 此切換位置，關_簧或該關彈簧張力活塞伽職處於未上 鎖狀態，且該自由擺動功能處於無效狀態。藉由遮斷該操作線A， 液壓油即可經由該至少另一節流套管由該關閉阻尼區排放至該油箱 區，並且門在關閉的過程中即會因阻尼現象而趨緩。於該第二切換 位置，該液壓上鎖區之該壓力線p係被遮斷，且該關閉阻尼區之該 操作線A係連接於該油箱線。此外，該關閉彈簧被液壓所抑制，且 该自由擺動功能被致能。於此切換位置，該關閉彈簧無法傳遞任何 力至該活塞組合。同時，該關閉阻尼處於無效狀態，該活塞組合可 自由移動’且不用花太大的力氣即可使門移動。關於此液壓控制的 實施例即為較佳實施例。 17 201135051 於另一液壓控制的實施例中，該電磁控制閥於一第一切換位置 將該第-液壓線連接於該第二液祕，並且於—第二切換位置將該 第二液壓線連接於該第三液壓線且遮斷該第―液觀。因此，於該 第切換位置’該液壓上鎖區之該壓力線？係連接於該關閉阻尼區 之該操作線A。於此切換位置，制_聽於難狀態且將液壓 油移離該液壓上舰。對應該第-切換位置，該液壓上鎖區之屋力 程度係與欄_尼區有相同蚊。隨著被移_油量的增加，即 可達到關Η速度的自動防止故障危害機制（faiUafereguiatiQn)。該 液>1上鎖區與㈣阻尼區中㈣會經_關咖尼區之該至少另 一節流套管-起流人該油祕。於該第二切換位置，練壓上鎖區 之該壓力線IM緖親，使_自由獅雜再讀雜。該關閉 阻尼區之作線A係被連接至該油箱線，使得侧_尼於自由 擺動過程中處於無效狀態。 於一較佳實施例中，該電磁控制閥在斷電時釋放該關閉彈菁， 並且在通電時致能自由擺動功能，根據上述原理 ，在電源發生故障時，可確保門可 該關閉彈箐所儲存的能量而關閉。 曰 較佳地，-彈簧承載式止回閥可設置於液屋上鎖區與一在門 開啟過程t會變小的區域之間。此在門的開啟過程中會變小的相 係用以容置_彈簧之容置空間。彈簧承载式止回閥可鎖止此^ 小的空間。根據本發明，-液賴力會增大且維持於賴上鎖區中， 18 201135051 •以抑制關閉彈簧。對於液壓上鎖區中所產生的壓力，所有設置於其 -中的彈性件，例如密封件、殘餘空氣或液壓油，皆會被壓縮。此會 造成非預期的容積減少。關閉彈簧張力活塞可補償此減少的容積， 但是會伴隨著微小的敲擊（stroke)發生。此敲擊會被傳遞至活塞桿、 活塞組合、輸出軸與門。當使用上鎖功能時，此會造成門被回轉幾 度。假使自由擺動功能被使用，此敲擊會使得門無法被完全開啟在 預期的位置。因此，於自由擺動模式下，門便無法被完全開啟至所 預期的位置。此非預期的效應即是回彈效應，此係可被感知的，特 別是在由結構條件所決定的受限的開門角度。當關門器應用凸輪技 術時，由於微小的轉動角度-敲擊比（angle_str〇ke_rati〇)，此效應更 容易被看出。本文所揭示之配置，包含彈簧承載式止回閥，可於開 啟過程中，藉由將液壓油經由第三止回閥自在門的開啟過程中會變 小的壓力區注入液壓上鎖區，來減少回彈的發生。為了加偏壓於液 壓油並且消除壓縮設定特性（C〇mpressi〇n set characteristic)，一相 關的開啟阻抗，如同一開啟阻尼，會被蓄意地產生。於已知的配置 中，液壓油僅是於開啟過程中被動地由油箱區吸入壓力區，其可能 產生輕微的負向壓力。隨後，彈性件即可完全地鬆弛且需要一相對 咼的補償容積，包含一對應隨後發生的敲擊，以使一保持壓力 (holdingpressure)足以供彈性力用。於此例子中，係存在一最大 壓差。於本文所述之例子中，液壓上鎖區中的彈性件之壓縮設定特 •丨生會發生於輕微的壓差產生期間，因此容積的減少以及隨後發生的 敲擊會變小。藉此，活塞組合自預期的位置回轉或回彈的效應即會 19 201135051 較佳地’止回閥的設置可使得逐漸變小的空間中的液壓油於開 啟過程中被預壓，進而經由止回閥被主動地注入液壓上鎖區。 較佳地，止回閥係設置在關閉彈簧張力活塞中。 此外’有益的效果為，在開啟過程中，除了止回閥外，逐漸變 小的空間會被關閉。 特別地，可設置另一止回閥於逐漸變小的空間與油箱線之間， 其中此另一止回閥將朝油箱線的方向鎖止。此外，於關閉彈篑之容 置空間中的液壓油會在開啟的過程中被加偏壓，並且經由關閉彈簧 張力活塞中的彈簧承載式止回閥而注入液壓上鎖區。 本發明另包含一液壓電磁控制閥，尤其是一液壓3/2電磁控制 閥’其包含-閥座體、-電磁圈以及一閥軸。一閥腔室係整合於閥 座體中。閥腔室包含-第-閥座孔…第二難孔以及—通孔，其 中第-閥座孔連接於-第-液壓線（尤其是一壓力線），第二閥座孔 連接於-第二液壓線（尤其是一操作線）’通孔連接於一第三液壓線 (尤其是一油箱線> 此處的通孔之所以稱之為“不受拘束的 (free)”，係由於此通孔可於閥的任何切換位閥腔室連接至第 三液壓線。至少部分的閥軸係設置於閥腔室中，並且可藉由電磁圈· 線性移動。此外，於閥腔室中，閥軸包含面對第一閥座孔之―第一· 20 201135051 •密封表面以及面對第二閥座孔之一第二密封表面，使得第一閥座孔 或第二閥座孔可選擇性地被關閉。此外，閥軸經由第二閥座孔與第 二液壓線自閥腔室朝電磁圈的方向突出。由於閥軸自閥腔室突出， 閥軸可被連接於電磁圈或其可部分地整合於電磁圈中。假如第二閥 座孔被關閉，閥軸會被一差動面積比經由第二液壓線（尤其是操作 線）之壓力拉入第二閥座孔中。具有差動面積比配置方式可有效提 升第二閥座孔之密封性，進而防止漏油。 特別地’此差動面積比可由下列方式達成，使閥腔室外之闊轴 的密封直徑大於第二閥座孔之直徑。密封直徑係由閥轴與電磁圈之 間的密封件來定義。 較佳地’可藉由使閥腔室外之閥軸的直徑A於第二閥座孔之孔 徑來獲得差動面積比。此外，當第二閥座孔被關閉時，闕腔室之前 的第二液壓線之壓力可支樓壓力彈簧之力並且將第二密封表面拉入 第二閥座孔。 於另-較佳實施例中，閥軸係由至少兩部分組成。為達此目的， =轴包3 —第__部分以及一第二部分’其巾第-部分可線性移動地 設置於電磁圈中’且第二部分鎖固於第一部分中。結果，第二部分 t固定地連接於第一部分，且可與第_部分—起線性移動。為了提 •供差動面積比，將閥軸做成兩部分的形式特別容易組裝。此外，密 • 封直徑即可設計成大於第二閥座孔之孔徑。 21 201135051 此外車乂佳地’ 1封件’尤其是一槽密封環，係設置於閥轴 與電磁圈之轉子空間之間。此㈣件係設置於上述之介於閥轴與電 磁圈之間的密封直徑。較佳地，轉子空間—直不受拘束地經由延伸 穿越閥軸之連接通道連接於第三液壓線，尤其是油箱線。此外，可 P方止槽密封環的可能麟祕轉作财產生壓力。嶋中的連接 通道係自轉子空間經由_延伸至_室中。如前所述，閥腔室一 直無拘束地連接於第三液壓線，尤其是油箱線。 關於上述之液壓電磁控制閥之另一實施例，本發明包含一液壓 控制閥，尤其是-液壓3/2 _控制閥，纟包含—閥座體以及一整 合於閥座财之_室，_室包含―第—閥座孔、—通孔以及一 第二閥座孔’其中第，座孔連接於—第—液壓線（尤其是一壓力 線）’通孔連接於-第二液壓線（尤其是一操作線），第二閥座孔連 =於-第三液壓線（尤其是—油箱線）。此外，此液壓電磁控制闊包 ^電磁’ _係由電磁圈驅動且部分設置於闕腔室 中。於閥腔室中，閥軸包含-面對第一閥座孔之第一密封表面以及 -面對第二閥座孔之第二表面，使得第—閥座孔或第二閥座孔可選 =關閉。此外，闕軸經由第二間座孔自間腔室朝電磁圈的方 之一轉子__二二=:部 22 201135051 •中產生壓力。特別地，上述連接關係可由下列方式來實現 .設置-平面或將閥軸製成多邊形（尤其是六邊形）。 ^ 本發明之兩種電磁控制閥之有益實施例係如下所述。 ^於一較佳實施例中，第-閥座孔之直徑係小於第二閥座孔之直 於一較佳實施例中，-壓力彈簧係設置於第一閥座孔與閱轴之 間。於-變化實施例中可具有—球體，此時本發明可視為一彈 載式球體圓環座閥（spring_badedball__韻她小 ’ 於另-較佳實施例中，第二密封表面（尤其是騎表面）係於 ，磁圈處於斷電狀態時密封第二閥座孔，並且第—密封表面（尤其 是凸面）係於電磁圈處於通電狀態時密封第—閥座孔。較佳地，爆 力彈簧用以於斷電狀態時將閥軸之第二密封表面壓入第二閥座孔。 較佳地’第-密封表面包含一凸面，尤其是一球體。此外 佳地，第二密封表面包含—圓環表面。藉由線性地移開或移動_， 選擇性地，第一酿孔係由凸面_或第二閥座孔係由圓環表面關 閉°切換位置於壓力下的卡錄況即可藉由具有凸面之球 效地防+。 ^ 23 201135051 此外，本發明較佳地包含一過濾器，尤其是設置於第一液壓線 中。較佳地，過渡器係設置於閥腔室外且位於第一閥座孔之入口前。 過滤器可防止油的污染，尤其是兩侧座孔的污染。於另—較佳實 J中第閥座孔係與第二閥座孔相對設置。於一較佳實施例中， 電磁圈包含-線圈、—轉子…磁芯以及—介於磁芯與轉子之間的 間隙磁心包含一沿著閥軸之縱向軸線之鑿孔，以提供閥軸容置寬 間與線性通道。此外，較佳地，本發明之電磁控制閥包含一供電墙 圈用之控制單元。藉由此控制單元，電磁圈可於通電與斷電狀 間做切換。 ' ~ 此外，本發明包含一液壓電磁控制插裝閥，尤其是一液壓3/2 電磁控制插裝閥，其包含上述之電磁控制閥的其中之一，其中至少 刀之閥座體係3又置於一閥轉接器（valve adapter)中。此閥轉接与 係位於-元件巾，此元件整合性地容置_ 3/2電磁㈣插裝間。° 較佳地’第—雜線（尤其是壓力線）錢第二雜線（尤其是操 作線）係相對閥軸之縱向軸線而徑向或垂直地朝外。此外，〇形密 封環係較佳地側向設置於閥座體之表面上的朝外的第一與第二液壓 線，使得這些液壓線可藉由插入插裝閥座體而呈現密閉連接。較佳 地，閥座體包含延伸於周圍之環狀通道，以達上述目的。起始於這 些核狀通道，複數個供第一液愿線用之徑向導引通道及/或複數個供 第一液壓線用之控向導引通道可與閥腔室連通。 此外，液壓電磁控制插裝閥包含一容積補償單元，其具有一油 24 201135051 .箱區。此具有油顏之容積補償單元係整合於閥座射或藉由一凸 -緣賴於閥座體。油箱區係較佳地連接於第三液壓線。闊係較佳地 沿著閥轴之縱向軸線而設計，如下所述。具有闕轴之闕腔室係設置 於中央。於閥腔室之-側，具有油箱區之容積補償單元係整合或連 接於-凸緣。電磁圈則設置於閥腔室之另一侧。此外，液壓電磁控 制插裝閥可插設於具有容麵償單元之一元件的前部。電磁圈以及 電^圈上的插頭較佳地可從此元件突出。於一較佳實施例中，容積 補償早70之油箱區係由一容積補償活塞與一補償彈簧/壓力彈菁而 以輕微的壓力承載。 此外，本發明包含一關門器（尤其是一樞紐關門器），其具有一 自由擺動魏且包含上述之電磁控綱的其巾之—或電磁控制插裝 闊的其中之一，其中閥轉接器係形成於關門器中。液壓電磁控制閥 或液壓電磁控制插裝閥即可整合於關門器之閥座體中或藉由一凸緣 連接於關門器之閥座體’並且用以控制介於關閉阻尼區、液壓上鎖 區以及油箱區（或油箱線）之間的液壓。 較佳地’具有液壓電磁控制閥之關門器另包含一關門器座體、 連接於一門之一輸出軸、連接於輸出軸且設置於關門器座體中之— 活塞組合、一關閉彈簧、用以連接活塞組合與關閉彈簧之一活塞桿、 用以在關閉彈簧被上鎖時使活塞組合產生直線運動而從關閉彈簧脫 •離之一手動組合、以及用以將關閉彈簧上鎖之一液壓上鎖區。 25 201135051 上述關於本發明關門器之有益實施例係較佳地應用於具有液壓 · 電磁控制閥或液壓電磁控制插裝閥之關門器。 關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式 得到進一步的瞭解。 【實施方式】 以下將利用第1圖來說明根據第一實施例之關門器41之基本結 構、液壓控制以及功能。 關門器（door closer )41沿著關門器之縱向軸線(1〇ngitudinal d〇〇r closer axis )62延伸。關門器41包含關門器座體（d〇〇rd〇serh⑽㈣） 42 ’其係由第一關門器座體部（d〇〇r ci〇ser h〇using part) 43以及第 二關門器座體部44所組成。第！圖所示的多條液壓線(hydrauiicline) 係位於關門器座體42外部。然而，此圖式僅係用於方便說明。於實 際應用令，這些液壓線係整合於關門器座體42中。以下將由左至右 說明關門器41沿其縱向軸線62之結構。第一壓力彈簧（pressure spring) 45係抵接於關門器座體42，特別是抵接於第一關門器座體 部43之前表面。第一壓力彈簧45推壓活塞組合（pist〇nassemWy) 94。活塞組合94係設置於關門器座體42中，尤其是設置於第一關 門器座體部43中。相對於第一壓力彈簧45，第二壓力彈簧52係抵 罪於活塞組合9心第二壓力彈簧52係抵接於液密分隔牆（fluid tight . separating wall) 53，尤其是座體分隔牆（h〇using wan)。. 26 201135051 液後分隔牆53係没置於第一關門器座體部43與第二關門器座體部 44間之部分區域。液密分隔牆53形成有凸緣（η.)，用以連接 第-關門器座體部43與第二關門器座體部44,且同時將第一關門 器座體部43與第二關門||座體部44彼此密封隔開。活塞桿福 rod) 54沿著關門器之縱向軸線62穿過液密分隔牆兄。活塞桿％ 係以畨封的方式設置於液密分隔牆53中，尤其是藉由滑動密封件 (slidering seal) 70岔封。活塞桿54係固定地連接於關閉彈簧張力 活塞（closer spring tension piston) 55。關閉彈簧張力活塞55係設置 於關門器座體42中，尤其是設置於第二關門器座體部44中。關閉 彈簧（closer spring) 56連接於關閉彈簣張力活塞55之後。關閉彈 簧56之一側抵接於關閉彈簧張力活塞55，且另一側抵接於調整單 元（adjustingunit) 57 ’調整單元57用以加偏壓於關閉彈簧56。3/2 電磁控制閥（solenoid control valve ) 1，於此實施例為一插裝閥 (cartridge valve)，係設置於鄰近調整單元57處，並且整合於關門 器座體42中’尤其是整合於第二關門器座體部44中。 活塞組合94包含阻尼活塞（damper piston ) 46以及開啟活塞 (opening piston) 51，阻尼活塞46面對第一壓力彈簧45，開啟活 塞51則面對活塞桿54。阻尼活塞46包含第一滾輪（camr〇uer)47， 可轉動地設置於其中。開啟活塞51包含第二滾輪50，可轉動地設 置於其中。輸出軸（outputshaft) 48，於此實施例為一凸輪軸（cam shaft)，設置於第一滚輪47與第二滚輪50之間。輸出軸48沿著垂 直於關門器之縱向軸線62之輸出軸線（output axis) 85延伸。經由 27 201135051 連桿式的配置Urrangementoflevers)或滑槽式的配置（arrangement . with slide rails )，輸出軸48將力由活塞組合94傳遞至門或由門傳遞 . 至活塞組合94。為達上述目的，輸出軸48包含凸輪狀滾輪結構 (cam-shaped rolling contour) 49。第一滾輪 47 與第二滾輪 50 可於 凸輪狀滾輪結構49上滾動。凸輪狀滾輪結構49係呈心形 (heart-shaped) 〇 阻尼活塞46、開啟活塞51以及關閉彈簧張力活塞55係以密封 的方式設置於關門器座體42中，為達此目的，阻尼活塞46、開啟 活塞51以及關閉彈簧張力活塞55之周圍較佳地包含密封墊（sey) 或密封凸緣（sealing flange)。藉由這些密封設置的活塞，可於關門 器座體42中產生不同的空間或腔室，其彼此係經由多條液壓線 (hydraulic line )連接。根據第1圖所示之結構，這些空間或腔室將 沿著關門器之縱向軸線62由左至右說明。關閉阻尼區（cl〇sure damping compartment) 58形成且由關門器座體42，尤其是第一關門 器座體部43，與阻尼活塞46之左端面所定義。活塞組合内部空間 (piston assembly inner space) 59設置於阻尼活塞46與開啟活塞51 之間’活塞組合内部空間59亦可作為凸輪軸空間（cam shaft space)。活塞組合内部空間59之二側係由阻尼活塞46與開啟活塞 51所达、封’且一直維持一油箱壓力程度（这业pressure ievei)。開啟 阻尼區（opening damping compartment) 60設置於開啟活塞51與液 密分隔牆53之間。於液密分隔牆53之另一側，液壓上鎖區61係設 置於液密分隔牆53與關閉彈簧張力活塞55之間。液壓上鎖區61 28 201135051 係由液密分隔牆53、第二關門器座體部44與關閉彈簧張力活塞55 所疋義。此外’關門器41包含油箱區（tankcompartment) 31。油 箱區31設置於關閉彈簧張力活塞55與電磁控制閥丨之間，並且將 關閉彈簧56與調整單元57容置於其中。根據第^至^圖，電磁 控制閥1之設計將說明於後。一較佳的油箱區31之結構設計亦將於 本文中說明。特別地，關閉彈簧容置空間（cl〇serspring accommodating space) 92及/或活塞組合内部空間59也可藉由非節 流套管（unthrottled connection)與油箱區31連接，而作為油箱使用。 此外，關門器41包含第一液壓線、第二液壓線以及第三液壓 線’於此實施例中’第一液壓線可為壓力線（pressureline) p，第 二液壓線可為操作線（operating line) A ’且第三液壓線中可為油箱 線（tank line) T。此三條液壓線沿著關門器座體42中的縱向軸線 62平行延伸。藉由相對關門器之縱向軸線62徑向/垂直延伸之短通 道（shortchannel)，此三條液壓線於關門器41中連接多個腔室或空 間。第1圖僅為液壓線的示意圖。於實際應用中，液壓線可整合於 關門器座體42中。壓力線P係自液壓上鎖區61直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。操作線A係自關閉阻尼區58直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。電磁控制閥1進一步連接至油箱線T。上述關於 “直接且無節流（direct and without being throttled ) ” 之敘述係指， 沒有個別的節流閥被設置於這些液壓線中。然而，壓力可藉由合適 的過濾器（filter)或動態壓差（dynamic pressure differences)做輕 微地調節。 29 201135051 開啟阻尼區60係藉由第一節流套管（輪制⑺順^〇n) 78 連接於油麟T。為達此目的，可使用第—節關（th越& 65此卜第非卽々_L套管存在於開启夂 阻尼區6G與油魏T之間。由開雌尼區⑼進人第—非節流套管 77之開σ比由開啟阻尼區⑼進人第_節流套管78之開口還靠近輸 出軸48 ilt外’虽門的開啟角度達到一特定值時，第一非節流套管 77可被開啟活塞51關閉。 關閉阻尼區58係藉由第二節流套管75連接於油箱線τ，第二 郎流套f 75係設置於第一關門器座體部⑺之前。為達此目的，可 使^二節流閥63。此外，第三節流套管76，包含第三節流闕64， 係射、於關H H麵42之周圍表面且介於關阻尼區58與油箱線 τ之間。活塞組合内部空間59係以非節流的方式（減祕ied manner)藉由至少一控向通道（触」也咖以）連接於油箱線τ。過 慮器31係位於油箱線τ中。於此實施例中，過渡器，的位置僅為 舉例說明之用。舉例而言，過遽器31，亦可整合於電磁控制閥！中。 較佳地，過濾器31，可設置於其它液壓線中。 第一止回閥（check valve) 66係設置於阻尼活塞46中。此止回 閥可防止朝活塞組合内部空間59的方向回流。第二止回閥67係設 置於關閉活塞51中’其亦可防止朝活塞組合内部空間59的方向回 流。第三止回閥68係設置於關閉彈簧張力活塞55中。此止回閥致 201135051 可使=液㈣流量（hydrauIiefl()w)朝向雜上_ 6ι並且可防止 朝油箱區31的方向回流。細止_ 69係設置於油箱區31與油箱 線T之間。此止回閥為彈簧加壓式（spring_1〇aded)並且可防止朝 油箱線T的方向回流。藉由第一、第二與第三止回閥66、67與68, 關:阻尼區58、_⑼與紼上親61可—直充滿來自儲 /由槽（tankvolume)擴張後的液壓油。 一自由擺動組合（free_swingassembly)形成於活塞桿％與開 啟活塞51之間。第6 _繪示此自由擺動組合之詳細結構設計。關 門器之魏及作動梅河參閱第2至5圖。根據第2至5圖之 關門IM1之魏及作動方式適胁本文賴及的财實施例。第2 圖係綠不關門41處於〇戶：之备择办吳 之歧位置’輔_簧處於鬆弛狀 第2圖係繪示關門器41之起始位置。第3圖係繪示關門 器於開啟過財，輸出㈣處於15Q度之駿位置。當門由一使用 者開啟，經由-連桿式的配置而連接間框之輸_8會開始轉 動。力會㈣凸輪狀滾赌構49傳輕錄47、Μ，明動活夷 πί α motlon)} 54 推κ張力活塞55也連帶地向右移動，進而使關閉彈簧％偏向。 於此開啟過程中，壓力線P係由電磁控桐！所_。液壓液體 (hydraUllCUqUid)經由第三止回闕68而被送入液壓上鎖區61。第 3圖中所示的開啟過程係將關閉彈簧％壓緊。在將關閉彈菁兄壓 緊且使壓力線P保持關閉後，器41之自由擺動功能即被致動。 第4圖係繪示關門器41再次處於Q度之關閉位置。很清楚地，由於 201135051 液壓上鎖區61仍然充滿液壓油，因此_彈簧56仍然處於壓緊的 狀態。連同關閉彈膂張力活塞55，活塞桿54也維持不動。由於該 自由擺動組合’藉由手動操作於門上之關動作而迴轉之輸出轴 48，活塞組合94會與活塞桿54分離。於此，活塞組合94可與門一 起自由移動。僅有些微的力會經由二壓力彈簧45、52傳遞至活塞組 合94，使得活塞組合49與輸出軸48、凸輪狀滾輪結構49之連續且 無隙的接觸可由滾輪47、5〇所確保 如第5圖所示，關閉彈簧56 於自由擺動魏被致動細仍域贿緊且被抑_位置。同時， 門可自由移動。 第6圖係繪示根據第一實施例之自由擺動功能之詳細視圖。上 述之自由擺動組合於此係以滑動式聯軸器（sliding_c〇upling)為例。 此自由擺動組合中的兩個基本元件係第一前表面74以及第二前表 面72。第一前表面74平行於第二前表面72。兩個前表面％、72 係與關門器之縱向軸線62垂直。第一前表面74係為活塞桿54之一 刖表面。第二前表面72係位於活塞組合94，尤其是開啟活塞51。 於第6圖所示之實施例中，開啟活塞51 &含區域（p〇cke〇 7卜活 塞桿54之-部分卡合於區域7卜且可沿活塞導槽（pist〇nguide) 73移動。第二前表面72可為區域71之一底部。此兩個前表面74、 72係於區域71中彼此相對，且可於自由擺動的過程中相互分離。 第7圖與第8圖係繪示根據第二實施例之關門器41。相同的元. 件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第 32 201135051 7圖係繪示關門器41之關閉彈簧56產生偏向。如第8圖所示，液 壓上鎖區61藉由壓力線p而被以液壓的方式遮斷。結果，關閉彈簧 張力活塞55與關閉彈簧56仍然維持於壓緊的位置。活塞組合舛 與門皆可自由擺動。 除了以下所述的不同之處外，第二實施例與上述之第一實施例 大致相同。與上述之第-實施例不同的是，第二實施例包含附加活 塞（additional piston) 95，設置於液密分隔牆53與活塞組合舛（尤 其是開啟活塞51)之間。附加活塞95係固定地連接於活塞桿％， 用以傳遞直線運動。第一前表面74形成於附加活塞95之前面。附 加活塞95包含一通道（passage)，使得介於附加活塞％與活塞組 合94之間的區域與介於附加活塞95與液密分隔牆53之間的區土域形 成開啟阻尼區60。第一實施例與第二實施例之另一不同之處在於， 於第二實施例中，活塞桿54係樞接於附加活塞95與關閉彈簧張力 活塞55。活塞桿54與附純塞95之間的連接結構可以第一轴線π 為樞軸樞轉。活塞桿54與關閉彈簧張力活塞55之間的連接結構可 以第二轴線80為枢軸枢轉。兩軸線79、80係垂直於關門器之縱向 軸向62。此外，第一軸線79係垂直於第二軸線8〇。在有未平行^ 關門器之縱向軸向62之力發生時’活塞桿54之樞接方式可防:機 構卡住。 第9圖與第1〇圖係繪示根據第三實施例之關門器41之活爽組 合94。相同的元件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以^ 33 201135051 的符號標示。第三實施例之活塞組合94較佳地可使用於根據本文所 述之所有實施例之關門器41中。 繪示於第9圖與第10圖中的活塞組合94替換繪示於第1至7 圖中的活塞組合94，尤其是具有第一凸輪盤（cam disc) 47之阻尼 活塞46與具有第二凸輪盤50之開啟活塞51。輸出軸48維持不變。 由於使用根據第三實施例之活塞組合94，第一壓力彈簧45與第二 壓力彈簧52即不再需要，然而，也可繼續使用。 第9圖係繪示活塞組合94,其中阻尼活塞46與開啟活塞51藉 由第-連接桿（tierod) 8卜第二連接桿82、第三連接桿83以及第 四連接桿84而連接。此四連接桿81_84係與關門器之縱向轴線62 平行設^。此外，此四連接桿81·84係設置於一正方形或長方形之 角^•僅作為說明之S。輸^轴48之輸^軸線穿過正方形 I之對角線的分割點（seetiGnpGint)。由於此四連接桿…糾 可言3的配置方式，凸輪狀滾輪結構49之高度91 (請參閱第10圖） 49 83 ' 84 ^fHl 〇 構49 “ 線85之方向來定義。凸輪狀滾輪結 方式裝裁於之哺’目此可以最佳化地 ::8::別細啟活塞51。 疋供和· 81-84插設於阻尼活塞46之 201135051 •穿孔中。於此，連接桿8W4之-端分別藉由彈脊張力螺帽（sprmg .tenskmnut) 88而鎖固。第一連接桿81以及與第一連接桿8i對角 線設置之第三連接桿83係分別藉由整合式間隙補償彈f⑽㈣& cle删ce C〇mpensation spring) 86而可承受高張力。整合式間隙補 償彈簧86係安裝於第一連接桿81與第三連接桿83上，並且位於阻 尼活塞46甲。整合式間隙補償彈簧86之遠離輸出轴耶之第一端抵 接於彈簧張力螺帽88，其㈣簧張力_88固定於對應的連接桿 81、83。整合式間隙補償彈簧86之面對輸出轴48之第二端抵接於 Γ (Sh〇Ulder) 93 (請參閱第10圖），肩㈣形成於阻尼活塞46 ^此獨特的配置方式，整合式間隙補償彈簧％ ( 簧之用）可承載第一、第三連接桿8卜83之張力。 89，^^_雜尼活塞46之第—_緣（—_) 活夷51 = 且第尼t塞46與關門器座體42之相對處。同理，開啟 土係精由第二讀凸緣9〇來密封與 上述二密封凸緣㈣。可用於所有實謝的：:相對處。 整合式間_償彈簧86係設置於—活 尼活塞46中。整合式間隙補償、:中較佳地係設置於阻 可使被凸輪狀滾輪結構49隔開之4、“應的連接桿結合後， 能距離，其中穿於47、5 兩'5〇之間維持最小的可 在。 ^ “於6輪狀雜結構49尚且無間隙存 35 201135051 整合式間隙補償彈簧86的設置使得活塞組合94中各元件的摩 擦力以及密封凸緣8 9、9 0相對第一關門器座體部的摩擦力皆可被克 服，不然在自由擺動模式下滾輪47、5〇會因為活塞組合舛之敲擊 動作而與凸輪狀滾輪結構49分離。 由於整合式_補償彈簧86 _置’相對於活塞組合94外部 之關門器的各元件不會有逆麵（_⑽earing)產生因此不會 有力量傳遞至凸輪狀滾輪結構49，且不會有非預期的扭矩傳遞至輸 出軸48。 第10圖係繪示根據第三實施例之活塞組合94之三個剖面視 圖二於剖面圖B-B中，上述之區域71係形成於開啟活塞51中。第 二前表面72位於此區域71之底部。活塞桿％卡合於區域π，以 確保自由擺動功能可正常操作。 月1.....貫Η列揭不了兩種可用作滾輪47、50與凸輪狀滾 輪結構49間之間__可雛。於__射，阻尼活塞 46係由第—壓力彈簧45加壓而猶微朝向輸出軸48。開啟活塞51 2第二壓力彈簧52加壓而職柄輸。上述方式確保了 =47、％與凸輪狀絲結構*間之財接觸（_触崎小 另一種方式係揭露於第三實施例中 整人於活荚w β 第二實施例中，間隙補償係 ^ ^ 塞46與開啟活塞51 —直被連接桿 _與整合式間隙補償彈脊86輕微壓縮，使得滚輪47、50 -直 36 201135051 ^在凸輪狀滾輪結構49 p於本文中，制的是沒有力 _軸48上，並且門在自由擺域式下可處於任何可能的位置。= 飧式與對角線式配置的四連接桿81_84可提供絕對的定力傳輸且 斜發生。為達此目的，於前_的兩個整合式間隙補 0簣86係設置於兩個排列在㈣的連接桿8卜83上。另 整合式間_鄉簧86亦可設置於每_個連接桿81_84上。當秋， ，合式間隙補償彈簧86較佳地可全部或部分設置於開啟活塞^ 轉。此外’連接桿81-84防止阻尼活塞46朗啟活塞Μ的相對扭 箐45^=第三實施例之活塞組合94亦可較佳地與第一壓力彈 簧45及/或第二壓力彈簧52—起個。舉例而言，—特定的庫用例 火門。於火災中所需的關力量需要_常㈣的 來提供。對於日常生活的Η而言，關_簧56被 預，可-直維持偏向，並且在有火災發生時可以將⑽上。然而， 還是有可平順的簡以及可自_門的需求，其中可輕易地將門關 上即應該發生在每次㈣後。，較佳地，於本辑述的每一個 關門器4i包含第二壓力彈簧52 (亦即，附加關閉彈赞)，根據· 或EN2來舉例說明’其中附加關閉彈簧/第二壓力彈菁&之彈力比 關閉彈簧56來得差。於此實施例中的第二壓力彈簧& —直於關閉 位置上承載絲餘合Μ ’尤其是開赔塞M，甚至是在自由擺動 模式下與關彈簧56上，使得門在自由擺動模式_可以自動關閉 (假如阻力不大的話）。然而，使用者在每次開啟_中並不需壓緊 37 201135051 關閉彈簧56，只需壓緊較小的第二壓力彈簧52。特別的是，於此實 施例中，根據第9圖與第1〇圖所示的第三實施例之活塞組合94可 較佳地與第二壓力彈簧52結合。 第11至13圖係繪示根據第四、第五與第六實施例之關門器 41，其中電磁控制閥丨之切換符號亦如圖所示。第圖所示之第五 實施例係為較佳的變化實施例。 第11圖所示之第四實施例係一非常簡單的實施例，其中至關閉 阻尼區58之操作線A係於關門器41中省略。此處之電磁控制閥i 僅控制自液壓上鎖區61至油箱線了之壓力線p之連接。壓力線p 可選擇性地開啟或關閉，使得自由擺動功能可選擇性地失效或致動。 第12圖繪不第五實施例之切換符號。於此，當電磁控制閥1 處於斷電狀態時，壓力線P係連接於油箱線τ，如圖中的左側所示。 操作線Α係被遮斷。右側所示的切換位置顯示電磁控制閥【之通電 狀態。於此，壓力線P、液壓上鎖區61與關閉彈簧56即被上鎖。 關閉阻尼區58至油箱即因操作線A而呈短路狀態。 第I3圖繪示第六實施例之切換符號。根據圖中的左側所示，壓 力線P於斷電狀料錢接觸作線A。祕右靖*的通電狀 態，壓力線P與液壓上鎖區61係被遮斷。操作線八與關閉阻尼區 58對於油箱線T係為短路。 °1* 38 201135051 - 第14至16圖係繪示根據第五實施例之關門器41之電磁控制閥 1之架構設計。此外，根據第六實施例之關門器41之電磁控制閥J 之架構設計係繪示於第17圖與第18圖中。 第14圖顯示根據第12圖左側之切換位置。第15圖與第16圖 顯示根據第12圖右測知切換位置。 第14圖顯示液壓3/2電磁控制閥處於斷電狀態之剖面視圖。液 壓3/2電磁控制閥1包含閥座體（valvehousing) 2、整合於闊座體 2中的閥腔室（valve chamber )3、電磁圈（s〇ien〇id )4以及閥軸（vaive spindle) 5。閥軸5可沿著閥軸線（vaive axis) 38之方向移動。 閥腔室3包含第一閥座孔(vaiveseatb〇re)6以及第二閥座孔7, 其中第一閥座孔6作為自壓力線p至閥腔室3之連接結構，且第二 閥座孔7作為自操作線A至閥腔室3之連接結構。此外，與油箱線 T連接之通孔（free aperture) 8形成於閥腔室3。第一閥座孔6之位 置與第二閥座孔7相對。通孔8亦以馨孔的方式形成，其中通孔8 之馨孔方向係垂直於第-閥座孔6與第二閥座孔7。此外，第一闕 座孔6之直徑比第二閥座孔7之直徑來得小。 . 閥軸5具有分離的結構並且包含第一部分12以及鎖固於第一部 .分12之第二部分Π。第二部分13自閥腔室3之内部經由第二闊座 39 201135051 孔7向電磁圈4延伸。第一部分12係完全設置於閥腔室3之外部。 閥軸5之第二部分13包含第一密封表面（seaiing surface)，以 其側上面對第一閥座孔6的凸面（convex surface) 9為例，如第 16圖所不。凸面9係由球體（ball) 10所形成。球體1〇係内嵌於閥 轴5之側面凹槽（face side recess)，尤其是第二部分13。此外，一 肩部形成於_5上，尤其是第二部分13上。閥壓力彈簣（valve p essure spring) 14套設於此肩部上。凸面9則設置於閥壓力彈簧 Η中。随力彈簧14進一步套設於第—閥座孔^之前表面，此前 表面亦可視為第—閥座孔6之密封表面或側表©。由於上述關於閥 壓力彈簧14之配置，閥軸5被朝向電磁圈4承載。於斷電狀態時， 上述配置會造成第，座孔6的開啟。 對於第二閥座孔7而言，閥軸5，尤其是第二部分13，包含第 子表面以閥腔至3中的圓環表面（c〇nesurface) 11為例。 圓^表面11係形成於_ 5之周圍。當電補4處於斷電狀態時， 圓衣表面11會被推向第二閥座孔7 ’進而將相侧腔室3之操作線 A密封。 圈4包g線圈（c〇ii) 16、轉子（armature)i<7以及磁芯（p〇ie 18 ^線圈16係纏繞於轉子Η與磁芯π上。轉子i7與磁芯 18係〜著閥轴線38依序設置。於磁芯a中，一鑿孔係沿著閥軸線 38而形成。此馨孔形成線性導槽（linear_e) 19，用卩容置閥軸 201135051 :二至=，尤其是閥軸5之第一部分12之-部分。於通電狀 心夺’ -極小的間隙（gap) 2G存在於磁芯18與轉子η之間。於 斷電間隙2。會變大。電磁圈4另包含一連接線(⑽― 撕或電壓供應器（讀agesupply)21，用以將—控制單元 福）連接至液壓戰磁控_丨。轉子17與磁芯Μ制嵌於套 请（sW) 23中。此外，絕緣體（i_atiQn) %係設置 與線圈16之間。 磁芯18與轉子17係設置於所謂的轉子空間Urm耐〒⑹ 22中。轉子空間22係位於套筒23中。操作線a相對轉子空間a 而被以-特定的密封件密封，尤其是—槽密封環（g_enngsea〇 25。槽密封環25係設置於閥軸5，尤其是第一部们2，與磁芯i8 之間。連接通道（Connecti〇nchannel) 15延伸於閥軸5中。連接通 道15將轉子空間22連接至閥腔室3。由於閥腔室3 一直無拘束地 連接於油相線T，轉子空間22也一直處於無壓力狀態 (pressureless)。連接通道15係由沿著閥軸5中的閥軸線28之縱向 鑿孔以及自閥軸5之表面至此縱向鑿孔垂直於閥軸線38之鑿孔所形 成。由於閥軸5之分離結構’特別地，此縱向鑿孔可沿著閥軸5中 的閥軸線38而形成。 閥座體2包含底座元件（basehousing component) 26、第一閥 腔室鑲嵌件（valve chamber insert) 27以及第二閥腔室鑲嵌件28。 第一閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室鑲嵌件28共同形成閥腔室3。 201135051 液壓w電磁控制閥i係由下列結構組裝而成。環狀延伸件（_血 ex— 29設置於電_ 4中1二咖室職件烈之一部分 係内嵌於環狀延伸件29巾。第二咖室鑲餅28容置第—闕腔室 鑲嵌件27。上述之電磁圈4之套筒23延伸並且連接至第二闕腔室 鎮嵌件28。由電磁圈4、第二閥腔室鑲嵌件28與第一闕腔室镶嵌件 27所組狀單元係細於底座元件26巾。為達此目的，一内螺牙 (intend thread)係形成於底座元件26，且一對應的外螺牙（extemai thread)係形成於電磁圈4之環狀延伸件29。個別的座體元件係分 別相互密封。 此外’閥座體2包含罩子（cap) 3〇。罩子3〇容置電磁圈4並 且設置於底座元件26上。 鑽孔鑲嵌件（drilled insert) 35係形成於第一閥腔室鑲嵌件27 中。第一閥座孔6係形成於鑽孔鑲嵌件35中。此外，過濾器（mter) 36 s史置於第一閥腔室鑲嵌件27中。過濾器36係設置於閥腔室3之 外部且位於壓力線P中。 此外’包含油相區31之容積補償單元（v〇iume c〇mpensati〇ri unit) 37整合於底座元件26内部。包含油箱區31之容積補償單元 37包含容積補償活塞（volume compensation piston) 32、補償彈簧/ 長度補償彈簧（compensation spring/length compensation spring ) 33 以及供補償彈簧33用之彈簧軸承（bearing) 34。油箱區31係連接 42 201135051 於油箱線T谷積補仏活塞32定義油箱區3i之一牆面。容積補償 •活塞％由補償彈I 33輕微地承載著。補償彈簧33之一側抵接於容 積補償活塞32，且另-側抵接於彈簧轴承％。彈簧軸承％之前表 面鎖固於底座元件26中。 液壓3/2電磁控制閥1大致上係可轉動地且對稱地相對閥軸線 38設置。明顯地，壓力線ρ、操作線Α與油箱線丁係自上述之轉動 對稱的設置方式偏離。壓力線P與操作線A係分別終結於底座元件 26之周圍表面之至少一位置，且環狀通道（ring channd) 39係形成 於此位置。當3/2電磁控制閥1，以插裝閥（cartridge valve)為例， 被插設於對應的插座（receptacle)中時’環狀通道39係由一 〇形 密封環（O-ringseal) 40密封。 第15圖係繪示根據一實施例之液壓3/2電磁控令〗閥1處於通電 狀態。相較於第14圖，可清楚地看見閥軸5被移動至左側。結果， 操作線A係直接連接於閥腔室3，並且經由第二閥座孔7連同油箱 線T與油箱區31 —起。壓力線p被第一閥座孔6中的球體10遮斷， 因此並無連接於閥腔室3。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。特別地，第16圖可用來說 明差動面積比（differential-area-ratio )。需注意的是，此差動面積比 — 係用在關閉的第二閥座孔7以及第14圖所示之斷電閥位置 ( de-energized valve position)。如第16圖所不’閥轴5包含位於槽 43 201135051 松封環25處之密封直徑（sealing diameter) D1。第二閥座孔7具有 内直控（innerdiameter) D2。於槽密封環25與第二閥座孔7間之區 域’閥軸5具有一最小直徑（smallestdiameter) D3。當第二閥座孔 7被關閉時，操作線A中的壓力作用於閥軸5之下列表面上。第一 表面以(D22/4 * 7Γ) - (D32/4 * 貫)計算。第二表面以(d12/4 * 冗)_ (D32/4 *7Γ)什算。由於第一表面小於第二表面，當第二閥座孔7被關閉時， 操作壓力係作用於圖中的右側。此外，閥壓力彈簧14被支撐且圓環 表面11被推入第二閥座孔7。 根據第五實施例，其係用以說明液壓3/2電磁控制閥丨，尤其是 -插裝閥設計’如何_來作域油之停止操作（啊咖恤㈣ k—)。於第14圖所示之斷電切換位置（de-energized switching position),形成於閥軸5之側邊之圓環表面n被閥壓力彈簧μ推 入操作線H座孔7，進而以—油密方式㈤_峨刪瞭）遮 斷此線與油箱之連接。於磁力側，閥軸5係徑向地與關於轉子空間 22之槽⑽環25形成在-起。朝向轉子如22之_ 5之密封直 大於第二閥座孔7，因此造成介於圓環座（咖咖）與轉子 空間22之密封直徑D1間之一明確的面積比（如㈣_ _ )。 假如操作線續加壓，—差動力（獅rentialforce)即會藉由此面 積比產生於操作線與密封的轉子空間22之間，此差動力^閥轴$ 拉__4並且娜性力（elastiefGJXe)—同_於第二闊座孔 >於操作線A中’密封效應會隨著壓力的增加而增加。電磁圈* 係較佳地設置以防止抵抗彈性力加上差動力之切換發生。於此位 44 201135051 "置，壓力線p與油箱線τ係彼此連接。 於第16圖所不之通電切換位置（energized switching p〇sition)， 操作線A係處於無壓力狀態（解雲丨娜），其中闊轴$係以其球體 1 〇將壓力線P以—油密方式密封，以抵抗彈性力。藉由壓力線P連 接之液壓上舰Q即可被有效地密封，直職作壓力物—特定值 為止此操倾力係由磁力所蚊。於此切換位置，操作線A係在 無壓力情況下連接於油箱線T。此外，無壓力或微小的動態壓力可 存在於操作線A。 根據本發明所揭示之實關巾的3/2電磁控糊係為可實施 的’ 2可應用其它閥設計，不受限於插裝閥設計，線及/或切換位置 的數量亦不受限。特別是—閥中的球體座（ball seat)與圓環座（_ ) 5尤其疋於一閥軸上，及/或差動面積比可應用於根據 本發明之其它形式的閥。 根據第”實施例之關門器之f磁控糊1之架構設計係如第Π 圖與第18圖所不。第17圖與第18圖緣示斷電切換位置之呈開路 _( P )的壓力、線p，如同第圖左側所示。相同的元件或具有相 同功犯之7L件於所有實施例中係以相同的符號標示。特別地，除了 。兒明於下之*同處外，使用於第六實施例之電磁控細1相當於使 .用於第五實施例之電磁控制閥卜 45 201135051 如第17圖與第18®所示，她於第五實施例，油箱線τ與操 作線Α係於第六實侧中互触置。換言之，操作線α係藉由通孔 8 -直連接於閥腔室3。介於閥腔室3與油箱線了之間的連接係由 第二閥座孔7與圓環表面11所控制。此外，第六實施例之閥轴$ 係-體成型。再者’根據第六實施例，電磁控·丨中介於轉子空 間22與油箱線Τ之間的壓力補償通道較短。於此，介於轉子空^ 22與與油箱線Τ之間的連接結構15係為一簡易的平面細 surface)。在閥軸5中沒有任何鑿孔。連接結構15係形成於閥軸5 上之平面或將閥轴5做成一多邊形。 此外，根據第六實施例，電磁控制閥丨中的閥座體2的設計更 為簡單。閥腔室3不再具有包含第一閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室 鑲嵌件28之兩部分。取而代之地，僅有一閥腔室鑲嵌件27使用於 此實施例中。 根據第四、第五以及第六實施例之關門器41之電磁控制閥，較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 第19圖係繪示根據第七實施例之關門器。相同的元件或具有相 同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第七實施例所 揭示之用以避免關閉彈簧張力活塞55的回彈（reb〇und)之組合較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 46 201135051 •第19圖顯示關閉彈簧張力活塞55中的第三止回閥68 (如同— 彈簧承載式止回閥）之一實施例。用以設置關閉彈簧56之關門器座 體42之内部空間，尤其是第二關門器座體部44之内部空間，於此 係為關閉彈簧容置空間（closer spring accommodating space ) 92。cb 田 於關閉彈簧張力活塞55在門的開啟過程中會向右移動，因此關閉彈 ★谷置空間92在門的開啟過程中會變小。此外，第19圖顯示第四 止回閥69，亦如同一彈簧承載式止回閥。第三止回閥68鎖止自液 壓上鎖區61至關閉彈簧容置空間92之液壓油流量。第四止回閱69 鎖止自關閉彈簧容置空間92至油箱線T之液壓油流量。 當壓力在液壓上鎖區61中產生時，所有設置於其中的彈性件， 例如密封件、殘餘空氣或液壓流體，即會被壓縮，進而造成非預期 的容積減少。關閉彈簧張力活塞55可補償此減少的容積，但是會伴 隨著敲擊（stroke)發生。最後，關閉彈簧張力活塞55便無法停止 在預期的位置。第19圖所示之組合可於開啟過程中，藉由將液壓油 經由第二止回閥自關閉彈簧容置空間92注入液壓上鎖區6丨，來減 少回彈的發生。此外’為了加偏壓於液壓油並且消除壓縮設定行為 (c〇mpressi〇n-set_behaviour)’ 一相關的開啟阻抗（〇pening resistance )’如同-開啟阻尼（opening damping )，會被蓄意地產生。 藉由第四止回閥69之功效，液壓油將無法從關閉彈菁容置空間％ *至油相線T。因此’在開啟過程巾，液壓油會於關彈簧容置空 間92中被關閉彈箸張力活塞55加偏壓，並且以一特定的麵力而 流入液壓上鎖區6卜同時，非預期的回彈即可因此減少。 201135051 此外’下列元相及崎_根據本發明而揭示。 獲得需注意的是，·下啊目中_料可由上述說明書内容中 1. 一種關門器4】，具有_ t >上 _ . 上鎖功此或自由擺動功能，關門器41 包含· 一關門器座體42 ; 一輸出轴48，連接於一門； 一活塞組合94’連接於輪出軸μ且設置於關門器座體π中； 一關閉彈簧56 ; ’舌塞梓54，用以將活塞組合94連接於關閉彈簧％ ; 一液壓上鎖區61，用以將關閉彈簧56上鎖；以及 一自由擺動組合，用以在關閉彈簧56上鎖時，將活塞組合 94之一直線運動自關閉彈簧56解除。 2. 如項目1所述之關門器，其特徵在於，一液密分隔牆幻設置於 關門器座體42中且位於活塞組合94與關閉彈簧56之間，其中 活塞桿54以一液密方式穿過液密分隔牆53。 3. 如之前的項目所述之關門器，其特徵在於，一關閉彈簧張力活 塞55設置於關門器座體42中且抵靠關閉彈簧56。 48 201135051 員目2及3所述之關門器，其特徵在於，液壓上鎖區Η形成 於液密分隔牆53與關閉彈簧張力活塞55之間。 5.如之前的任-項目所述之關門器，其特徵在於，該自由擺動組 合為-滑動式聯軸n ’用以於關閉_56與活塞組合94之間 傳遞壓縮力。 6. 如之前的任一項目所述之關門器，其特徵在於，該自由擺動組 合係设置於活塞桿54與活塞組合94之間。 7. 如之前的任一項目所述之關門器，其特徵在於，制由擺動組 合包含-第-前表面74以及一第二前表面72，第一前表面％ 垂直於關門器之縱向軸線62且固定地連接於活塞桿54，第二 前表面72平行於第一前表面74且固定地連接於活塞組合94， 其中當關閉彈簧56被上鎖時，第二前表面72自第一前表面％ 分離。 8.如之前的任-項目所述之關門器，其特徵在於，一區域71係形 成於活塞組合94中，其中活塞桿54可移動地設置於區域 中。 9.如項目7所述之關門器，其特徵在於，一附加活塞奶設置於關 49 201135051 門器座體中，介於活塞組合94無塞桿54之間，並且固定地 連接於活塞桿54 ’其巾第-絲面74伽彡成_加活塞95。 10.如項目9所述之關門器，其特_於，介於活塞桿％與附加活 塞95之間的連接結構可以一第一轴線％為插她轉，第一轴 線79垂直於關門器之縱向軸線62。 11. 如項目H)所述之關門器，其特徵在於，介於活塞桿54盘關閉 彈簧張力活塞55之間地連接結構可以一第二軸線8 轉’第二轴、線80垂直於關門器之縱向轴、線62與第一幸由線車乃 12. 如之前的任一項目所述之關門器，其特徵在於，輸出私邶包含 一凸輪狀滾輪結構49，尤其是一凸輪盤，且活塞組合勹a 至少一滾輪47，抵靠於凸輪狀滾輪結構49上。 13. 如項目12所述之關門器，其特徵在於，活塞組合舛包含一阻 尼活塞46以及一開啟活塞54，阻尼活塞46具有—第一穿浐 47，且開啟活塞51具有一第二滾輪5〇，其中輸出轴# 置 於阻尼活塞46與開啟活塞51之間。 14. 如項目13所述之關門器，其特徵在於，阻尼活塞妬與開啟活 塞51係經由連接桿81-84連接在一起。 50 201135051 女員目14所述之關門器，其特徵在於’阻尼活塞46與開啟活 • 塞51係經由四根連接捍81-84連接在一起。 〃 16.如項目14或15所述之關門器，其特徵在於，四根連接桿中的 兩根連接桿8卜83及82、84係分別相_門器之縱向轴線以 而對稱設置。 如項目15或16所述之關門器，其特徵在於，兩根連接桿Μ、 82係設置於凸輪狀滾輪結構49上方且設置於輸出㈣之兩 側’另轴根連接桿83、84係設置於凸輪狀滾輪結構49下方 且設置於輸出軸48之_，使得凸輪狀滾輪結構仍之整體高 度9!介於上方的兩根連接桿8卜82與下方的兩根連接桿幻、 84之間。 如項目15至17任-項所述之關門器’其特徵在於，活夷组人 94包含至少兩整合式間隙補償彈簧86，其中為了補償介於凸輪 狀滾輪結構49與滾輪47、50之間的間隙，至少兩連接桿81、 83及82、84係相互對角設置且藉由整合式間隙補償彈筹干％而 可承受高張力。 如項目18所狀關門H，其機在於，間_償科％係設 置於阻尼活塞46及/或開啟活塞51中。 51 201135051 2〇_如項目19所述之關門器，其特徵在於’連接桿 =伽簧Μ，其中間隙補償彈簧86係形成為 且加壓於連接桿祕之端部，使得連接桿81力^菁並 扎如項目所述之關門器，其特徵在於，一第一壓 置於阻尼活塞46與關門器座體42之間，其中第—壓力赞彈^ 係用來作為凸輪狀滾輪結構49與第一滾輪47之間的間隙補償。 22.如項目9或21所述之關門器，其特徵在於，一第二麗力 =置於開啟活塞51與活塞桿54之間，或設置於開啟活塞Μ 了，或設置於開啟活塞51與液密分隔騰” :其中第-勤_ 5_來作為凸輪練輪結構仍與 第一滾輪50之間的間隙補償。 、 23· m項目所述之_，其槪在於，為了使活塞組 、擺動模式時可輕微地朝向關閉方向，一附加關閉彈 菁52，尤其是〜依據Em《觀之壓力彈菁，係設置於活塞 ”且〇 94與活塞樟54之間，或設置於活塞組合94與附加活塞 之門或°又置於活塞組合94與液密分隔牆53之間，其中附 加關閉彈簧52叱關閉彈簧％來得脆弱。 電磁控制閥 24. 士之月j的任項目所述之關門器，其特徵在於，一 52 201135051 1 3/2電磁控制閥，其甲一關閉阻尼區58形成於關 =體42與活塞組合94之間，於活塞組合94之—側遠離活 ί L4，並且其中電磁控酬1至少控制關阻尼區58與液 壓上鎖區61中之壓力。 打㈣目24所述之關門器，其特徵在於，一第一液壓線，尤其是 堅線ρ，自液壓上鎖區61延伸至電磁控制閥】卜第二液 壓線’尤其是一操作線Α，自關閉阻尼區58延伸至電磁控制閥 1 ’以及帛二液壓線’尤其是—油箱線τ，自電磁控制閥1延 伸至一油箱區31。 26. 如項目24或25所述之關門器，其特徵在於，一開啟阻尼區⑼ 係介於活塞組合94與液密分隔牆53之間及介於活塞組合94 與附加活塞95之間，且一第一節流套管％設置於開啟阻尼區 60與油箱區31之間。 27. 如項目26所述之關門器，其特徵在於，一第一非節流套管π 係設置於開啟阻尼區60與油箱區31之間，其中第一節流套管 78 -直開啟，且第-非節流套管77視活塞組合94的位置而關 閉或開啟。 28.如項目24至27任一項所述之關門器，其特徵在於，至少另 節流套管75、76設置於關閉阻尼區58與油箱區31之間。 53 201135051 29· :=Γ8任一項所述之關門器’其特徵在於，電磁控制 笛-该厭合城位置將第一液壓線連接於第三賴線且遮斷 -、，、’且於一第二切換位置將第二液壓 壓線且遮斷第一液壓線。 30·如項目25至28任一項所述之關門器，其特徵在於，電磁控制 閥1於-第一切換位置將第一液I線連接於第二液愿線，並且 於第一切換位置將第二液觀連接於第三液塵線且遮斷第一 液壓線。 々項目25至3G任-項所述之關門II，其特徵在於，電磁控制 間1在斷電時釋放關閉彈簧56，並且在通電時致能自由擺動功 32. 如之前的任一項目所述之關門器，其特徵在於，一彈簧承載式 止回閥68设置於液壓上鎖區61與一在門的開啟過程中會變小 的空間之間，此在門的開啟過程中會變小的空間係用以容置關 閉彈簧之容置空間92，其中彈簧承載式止回閥68可鎖止此會 變小的空間。 33. 如項目32所述之關門器’其特徵在於，止回閥68的設置可使 得逐漸變小的空間中的液壓油於開啟過程中被預壓，進而經由 54 201135051 止回閥68被主動地注入液壓上鎖區61。 34.如項目32或33所述之關門器，其特徵在於，止回闊68係設置 在關閉彈簧張力活塞55中。 35.如項目32至34任-項所述之關門器，其魏在於，在開啟過 程中，除了止回閥68外，逐漸變小的空間會被關閉。 36.如項目35所述之關門器，其特徵在於， 另一止回閥69係設置 於逐漸變小的空間與油箱線T之間，其中此另 朝油相線T的方向鎖止。 一止回閥69將 -種液壓電磁控制閥’尤其是一液壓3/2電磁控制閥i，包含: 一閥座體2 ; -整合於閥座體2中之閥腔室3，_室3包含—第一間座孔 6、-第二閥座孔7以及-通孔8，其中第__閥座孔6連接 於一第-液壓線（尤其是一壓力線p)，第二闊座孔7連接 於一第二液壓線（尤其是一操作線A)，且通孔8連接於一 第二液壓線（尤其是一油箱線T); 一電磁圈4;以及 -閥軸5’由電磁圈4驅動且部分設置於閥腔室3中； 其中於閥腔至3中之閥輪5包含一面對第—閥座孔6之第一 密封表面9以及-面對第二閥座孔7之第二密封表面u， 55 201135051 使传第-閥座孔6或第二閥座孔7可選擇性地被關閉； 其中，閥軸5經由第二閥座孔7自閥腔室3朝電磁圈4的方向 延伸；以及 其中’當第二閥座孔7被關閉時，閥軸5會被一差動面積比經 由第二液壓線（尤其是操作線A)之壓力拉入第二閥座孔7 中。 士項目I所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，閥腔室3外之閥 軸5的也、封直徑D1大於第二閥座孔7之直經，以形成差動 面積比，其中植封直控D1係定義於閥軸5與電磁圈4之間的 密封件25。 ΠΙ.如項目I或II所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，閥軸5包 含一第一部分12以及一第二部分π，其中第一部分12可線性 移動地設置於電磁圈4中，且第二部分13鎖固於第一部分12 中。 IV.如項目I至III任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，一 也封件25，尤其疋一槽密封環，係設置於閥轴$與電磁圈4之 轉子空間22之間，其中轉子空間22不受拘束地經由延伸穿越 閥軸5之連接通道15連接於第三液壓線，尤其是油箱線τ。 V‘ 一種液壓電磁控制閥，尤其是一液壓3/2電磁控制閥丨，包含： 201135051 一閥座體2 ; ‘整合於閥座體2中之閥腔室 閥腔室3包含一第一閥座孔 第二閥座孔7以及-通孔8，其中第—閥座孔6連接 於一第-液壓線（尤其是-壓力線p)，通孔8連接於—第 二液壓線（尤其是-操作線A)，且第二闕座孔7連接於_ 第三液壓線（尤其是一油箱線T); 電磁圈4;以及 一閥軸5，由電磁圈4驅動且部分設置於閥腔室3中； 其^於閥腔室3中之閥軸5包含一面對第_閥座孔6之第一 密封表面9以及-面對第二閥座孔7之第二密封表面u， 使得第-閥座孔6或第二閥座孔7可選擇性地被關閉； 其中’閥軸5經由第二閥座孔7自閥腔室3朝電_ 4的方向 延伸。 VI. 如項目V所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，第三液壓線至 電磁圈4之-轉子空間22的連接係沿著閥轴5或於間轴5内 部’以防止於轉子空間22中產生壓力。 VII. 如項目I至乂〗任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，第 一閥座孔6之直徑比第二閥座孔7之直徑來得小。 VIII. 如項目I至VII任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於， 閥壓力彈署14係設置於第一閥座孔6與閥軸5之間。 57 201135051 IX. 如項目I至VIII任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於， 第二密封表面11係於電磁圈4處於斷電狀態時密封第二閥座孔 7’並且第一密封表面9係於電磁圈4處於通電狀態時密封第一 閥座孔6。 X. 如項目I至IX任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，第 一密封表面9包含一凸面，尤其是一球體1〇。 XI·如項目I至X任一項所述之液壓電磁控制閥，其特徵在於，第 二密封表面11包含一圓環表面。 XII. —種液壓電磁控制插裝閥，尤其是一液壓3/2電磁控制插裝 閥，包含如之前的任一項目所述之一液壓電磁控制閥i，其中 至少部分之閥座體2係設置於一閥轉接器中。 XIII·如項目XII所述之液壓電磁控制插裝閥，其特徵在於，一容積 補償單元37具有-油箱區3卜其中此具有油箱區31之容積補 償單兀37係整合於閥座體2中或藉由一凸緣連接於間座體2。 XIV· -麵HU，尤其是—樞紐關門器，其具有—上鎖功能或一自 由獅功能且包含如項目；[至沿任一項所述之一液壓電磁控制 閥1或如項目OT或皿所述之一液壓電磁控制插裝閥，其中 58 201135051 閥轉接器係形成於關門器41中。 :之-輸出轴48、連接於輸出轴48且設置於關門器座體4” 閉 簧56、用以連接活塞組合94與關 鎖2 塞桿M、用以將關閉彈簧56上鎖之一液麼上 將=X及—自由擺動組合’用以在關閉彈簧56上鎖時， / 土組合94之-直線運動自關閉彈箸％解除。 观如^目XV所述之瞻，其特徵在於，—液密分隔牆％設 士關心座體42中且位於活塞組合94與關閉彈簧兄之間， 、中活塞桿54以—液密方式穿過液密分隔牆53。 通如項目XV或XVI所述之關門器，其特徵在於，一關閉彈菁 張力活塞55設置於關門器座體42中且抵靠關閉彈箸…， XV瓜如項目观或谓所述之關門器，其特徵在於，液壓上鎖 區61形成於液密分隔牆53與關閉彈簧張力活塞分之間。 XIX·如項目XV sxvn任-項所述之關門器，其特徵在於，一關 閉阻尼區58形成於關門器座體42與活塞組合94之間，於活塞 組合94之一側遠離活塞桿54,第一液壓線（尤其是一壓力線 自液壓上鎖區61延伸至電磁控制閥1，第二液壓線（尤其是一 59 201135051 操作線A)自關閉阻尼區58延伸至電磁控制閥丨，以及第三液 壓線（尤其是一油箱線τ)自電磁控制閥丨延伸至一油箱區31。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍 所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖係繪示根據本發明第一實施例之關門器。 第2圖係繪示本發明之關門器處於一開啟角度〇度之關門狀 態，且其自由擺動功能處於失效狀態。 第3圖係繪示本發明之關門器處於一開啟角度15〇度之開門狀 態，且其自由擺動功能處於失效狀態。 第4圖係繪示本發明之關門器處於一開啟角度0度之關門狀 態，且其自由擺動功能處於有效狀態。 第5圖係繪示本發明之關門器於開門過程中，其自由擺動功能 處於有效狀態。 第6圖係繪示根據第一實施例之自由擺動功能之詳細視圖。 第7圖係繪示根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於失效狀態。 第8圖係繪示根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於有效狀態。 第9圖係綠示根據本發明第三實施例之關門器之活塞組合。 第10圖係繪示根據第三實施例之活塞組合之不同的剖面視圖。 201135051 第π圖係!會不根據本發明第四實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第12圖係繪示根據本發明第五實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第13圖係繪示根據本發明第六實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第14圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第15圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一通電位置。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。 第Π圖係繪示根據第六實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第18圖係繪示第17圖之詳細視圖。 第19圖係繪示根據本發明第七實施例之關門器。 【主要元件符號說明】 1 電磁控制閥 2 閥座體 3 閥腔室 4 電磁圈 5 閥抽 6 ' 7 閥座孔 8 通孔 9 凸面 10 球體 11 圓環表面 61 201135051 12 第一部分 13 第二部分 14 闊壓力彈簧 15 連接通道 16 線圈 17 轉子 18 磁芯 19 線性導槽 20 間隙 21 連接線 22 轉子空間 23 套筒 24 絕緣體 25 槽密封環 26 底座元件 27 第一閥腔室鑲嵌件 28 第二閥腔室鑲嵌件 29 延伸件 30 罩子 31 油箱區 31，、36 過滤器 32 容積補償活塞 33 補償彈簧 34 彈簧軸承 35 鑽孔鑲嵌件 37 容積補償單元 38 閥軸線 39 環狀通道 40 0形密封環 41 關門器 42 關門器座體 43 第一關門器座體部 44 第二關門器座體部 45 第一壓力彈簧 46 阻尼活塞 47 第一滾輪 48 輸出軸 49 凸輪狀滾輪結構 50 第二滾輪 51 開啟活塞 52 第二壓力彈簧 53 液密分隔牆 54 活塞桿 55 關閉彈簧張力活塞 62 201135051 56 關閉彈簧 57 調整單元 58 關閉阻尼區 59 活塞組合内部空間 60 開啟阻尼區 61 液壓上鎖區 62 關門器之縱向軸線 63 第二節流閥 64 第三節流閥 65 第一節流閥 66 第一止回閥 67 第二止回閥 68 第三止回閥 69 第四止回閥 70 滑動密封件 71 區域 72 第二前表面 73 活塞導槽 74 第一前表面 75 第二節流套管 76 第三節流套管 77 第一非節流套管 78 第一節流套管 79 第一轴線 80 第二軸線 81 第一連接桿 82 第二連接桿 83 第三連接桿 84 第四連接桿 85 輸出軸線 86 整合式間隙補償彈簣 87 螺絲 88 彈簧張力螺帽 89 第一密封凸緣 90 第二密封凸緣 91 向度 92 關閉彈簧容置空間 93 肩部 94 活塞組合 95 附加活塞 P 壓力線 A 操作線 T 油箱線 63

Claims (1)

1. 201135051 七、申請專利範圍： 1. 一麵門器，具有-上鎖功能或自由擺動功能，該關門器包含： 一關門器座體； 一輸出軸，連接於一門； 一活塞組合，連接於該輸出軸且設置於該關門器座體中； 一關閉彈簧； 活塞杯，用以將該活塞組合連接於該關閉彈簧； 一液壓上鎖區，用以將該關閉彈簧上鎖；以及 -自由擺動組合’用以在該關閉㈣上鎖時，將該活塞組合 之一直線運動自該關閉彈簧解除。 2. 如請求項^所述之關門器，其特徵在於，—液密分隔牆設置於 該關門器座體中且位於該活塞組合與該關閉彈脊之間，其中該 活塞桿以一液密方式穿過該液密分隔牆。 、 3. 如明求項2所述之關門器，其特徵在於，一關閉彈箸張力活塞 設置於§亥關門器座體中且抵靠該關閉彈簧。 4. 如請求項3所述之，器’其特徵在於，該缝上鎖區形成於 該液密分隔牆與該關閉彈簧張力活塞之間。 5. 如請求項！所述之關門器，其特徵在於，該自由擺動組合為一 滑動式聯轴器，用以於該關閉彈箐與該活塞組合之間傳遞壓縮 64 201135051 力0 6. 如請求項1所述之關門器，其特徵在於，一電磁控制閥，其中 一關閉阻尼區形成於該關門器座體與該活塞組合之間，於該活 塞組合之-側遠離該活塞桿，並且其中該電磁控制闊至少控制 該關閉阻尼區與該液壓上鎖區中之壓力。 7. —種液壓電磁控制閥，包含： 一閥座體； -閥腔室3，整合於賴座體中，賴腔室包含—第一闊座 孔、-第二閥座孔以及一通孔，其中該第一閥座孔連接於 一第一液壓線，該第二閥座孔連接於一第二液壓線，且該 通孔連接於一第三液壓線； 一電磁圈；以及 一閥軸，由該電磁圈驅動且部分設置於該閥腔室中； 其中’於該閥腔室中之該閥車由包含—面對該第一閥座孔之第 一密封表面以及一面對該第二閥座孔之第二密封表面’使 得該第一閥座孔或該第二閥座孔可選擇性地被關閉； 其中，4閥軸經由该第二閥座孔自該閥腔室朝該電磁圈的方 向延伸；以及 其中，當該第二閥座孔被關閉時，該閥軸會被一差動面積比 經由該第二液壓線之壓力拉入該第二閥座孔中。 65 201135051 8. —種液壓電磁控制閥，包含： 一閥座體； 一閥腔室，整合於該閥座體中，該閥腔室包含一第一閥座孔、 一第二閥座孔以及一通孔，其中該第一閥座孔連接於一第 一液壓線，該通孔連接於一第二液壓線，且該第二閥座孔 連接於一第三液壓線； 一電磁圈；以及 一閥軸，由該電磁圈驅動且部分設置於該閥腔室中； 其中，於該閥腔室中之該閥轴包含一面對該第一閥座孔之第 -进封表面以及一面對該第二閥座孔之第二密封表面，使 ^义第閥座孔或该第二閥座孔可選擇性地被關閉； 其中’該閥轴經由該第二閥座孔自該閥腔室朝該電磁圈的方 向延伸。 夜堅電磁控制插敦閥，包含如請求項7或S所述之一液壓 、工制閱’其中至少部分之該閥座體設置於-閥轉接器中。 10. 一種關門，目士 , _ . °八有一上鎖功能或一自由擺動功能且包含如請求 1 $ 6 Ψ 彳 4 所述之. 器中 邮壬一項所述之一液壓電磁控制閥或如請求項7或8 液壓電磁控制插裝閥，其中該閥轉接器形成於該關門

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