TW201135050A - Door closer with additional closer spring - Google Patents

Description

201135050 六、發明說明： 1： « 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種具有一附加關閉彈簧（additional closer spring ) 之關門器。 【先前技術】 於習知技術中，關門器和門驅動器（door drives )是有所差異的。 就關門器而言，門必須由人以手動方式開啟。於開啟過程中，能量 會被儲存於例如是一關閉彈簧（closer spring )中，且關門器可利用 被儲存的此量來關門。反之，門驅動器係一藉由附加的輔助能量（例 如，馬達或液壓裝置）來自動開門與關門的組合。特別地，當仔細 觀察門驅動器與關門器中的液壓電路（hydraulic circuit)時，即可 發現重大的差異。於機電式（electr〇_mechanjc)門驅動器中，通常 包含一馬達以及一幫浦，用以提供所需的液壓。個別的壓力腔 (pi'essurechamber)即可被液壓主動地填充，以達到開門的目的。 因此’於Η驅動H中’壓力係由内部元件所產生，例如馬達與幫浦。 反之，關門器中的壓力腔係由腔室的擴張以及由關門器中的其它空 間吸入的液壓油（hydrauheG1l)所填充。藉此，關哪簧與壓力產 生裝置所需的能量即可藉由開門注入關門器。因此，無論是力、力 矩抑或是所產生的負載，對於關門器與門驅動器而言，都有很大的 不同Π驅動器必須在開門的同時提供能量，以加速門的開啟，然 •而，對於關門器而言，門的加速開啟係由使用者來致動。 201135050 【發明内容】 本發明之—目的在於提供—種ΜΗ器，其具有-非常細薄的結 構、製造成本低’且可應用於—整合式賴門器，例如，可整合於 -門框或-附。此外，此關ηι|具有—自由獅功能 (free-swing-ftmction )。 上述目的可由申請專利範圍中的獨立項來達到，而申請專利範 圍中的附屬項係關於本發明其它有益的變化實施例。 根據-實施例，本發明之關門器，尤其是一较鍊關門器⑴喂 door closer) ’具有一自由擺動功能，該關門器包含：一關門器座體 (door closer housing ); —輸出軸（outputshaft)，連接於一門；一 活塞組合（piston assembly)，連接於該輸出軸且設置於該關門器座 體中；一關閉彈簧（closer spring); -活塞桿（pist〇nr〇d)，用以將 該活塞組合連接於該關閉彈簧；一自由擺動組合（free_swing assembly)，用以於該關閉彈簧被上鎖時使該活塞組合產生一直線運 動（translationalmoticm)以從該關閉彈簧脫離；以及一液壓上鎖區 (hydraulic lock compartment)，用以將該關閉彈簧上鎖。此外，一 附加關閉彈簧（additional closer spring)作用於該活塞組合上，以於 自由擺動模式下將該活塞彈簧輕微地朝關閉方向承載，其中該附加 關閉彈簧比該關閉彈簧來得脆弱。此即為非絕對的“不受拘束的 (free) ’自由擺動模式^該附加關閉彈簧會一直產生一微小的關閉 201135050 • 運動。該自由擺動模式也可視為一平順運轉或平順關閉模式 ^ ( smo〇th-running or smooth-closing mode )。 特別地，一電性可切換的電磁控制閥（electricallyswitchable solenoid control valve)被用於下列操作狀態：⑴依據防火標準（fire protection standard)完成關門器模式以及(2)平順運轉或自由擺動模 式。具有該電磁控制閥之該液壓上鎖區即可致動切換功能。 特別地，該附加關閉彈簧係設置於活塞組合與活塞桿之間，或 5又置於活塞組合與附加活塞之間，或設置於活塞組合與液密分隔牆 之間。較佳地，可用來實現防火功能且非常堅固之關閉彈簧在被壓 緊一次時，可藉由液壓上鎖區維持鎖止狀態，直到發生火災為止。 對於日常生活中使用的門而言’門在使用後即可關閉，然而，並非 由使用於緊急情況下的強力關閉彈簧所致動。為達此目的，即可使 用較為脆弱之附加關閉彈簧’適用於微小的關閉運動或容易使用。 特別地’此附加關閉彈簧可根據DINEN1154之EN1或EN2而設 計。用於開啟活塞之滾輪與凸輪狀滾輪結構之間的間隙補償之第二 壓力彈簧亦已於本發明之範疇中說明。較佳地，第二壓力彈簧可以 附加關閉彈簧替換。此外，具有間隙補償彈簧（clearance compensation spring)之活塞組合内部連接桿（pist〇n assembly internal tie rod)的使用方式亦已說明。於此變化實施例中，該附加關閉彈 • 簧係較佳地可與間隙補償彈簧一起使用。 201135050 較佳地，該關門器具有自由擺動功能或平順運轉功能，不僅可 用於有殘障人士的場所、有老年人的大樓或幼兒園，還可用於防火、 門（fire protection doors )的防護。當該關門器與一火災緊示系統（心 alarm system)結合時’門在關_是安全的，可防止轉與火勢^ 蔓延，而不像習知關⑽會將門_使用者暴露於開放性的空間 中。尤其是針對防火門以及氣流通道，必須使用非常堅固耐用的關 閉彈簧，如此才能確簡在關閉時的安全性。每當門被開啟時，關 閉彈簧的張力通常無法被小孩、病人或老年人所預期，因此自由擺 動功能可使關彈簧偏向，直到—緊急狀況發生為止。由於本發明b 之關門器的整體寬度非常細薄，因此可隱藏於門葉（d⑽㈣或 門框（d〇〇rframe)中，不會有光學問題產生，也可保護關門器免於 遭受蓄意破壞。 較佳地，該關門器包含-液密分隔膽（ίω·_8印咖^ wall) ’設置於該關門器座體中且位於該活塞組合與該關閉彈箸之 間，其中該活塞桿以-液密方式穿過該液密分_。該液密分隔牆 係被密封且相對該關門ϋ座體靜止不動。較佳地，—滑動密封件 (slidering Seal)係設置於該活塞桿與該液密分隔牆之間。 此外，該關門器可包含一關閉彈箸張力 (d〇serspring ’設置於關咖鋪中域#該制彈簧。因此， 該活塞桿可將力由該活塞組合傳遞至該關閉彈簧張力活塞。該關閉 彈簧抵靠該關閉彈簧張力活塞。 · 201135050 較佳地’該液麼上鎖區形成於該液密分隔牆與該關閉彈酱張力 活塞之間。該活餘合與該輸出_設置於錄密分_之1側， 該活塞桿_由贿密分隔顧力傳遞至另一側。該賴上鎖區、 該關’簧張力活塞與糊_簧置於此另一側。 對於該關門器機構所具有的自由擺動功能而言，該關閉彈菁， 也可稱之為能量儲存彈簧（enCTgystoringspring)，必_由該液壓 上鎖區而保持在-偏向位置恤^—㈣’以防止門在人為開啟 後直接關。由於該_彈簧之有效方向係經由絲塞組合指向該 輸出轴’該附加的_彈簧張力活塞最好能被使用，此活塞係經由 該活塞桿作祕該活塞組合上。収以液壓方式抑繼關彈菁之 該液壓上躯即形成於脑轉與驗密分隔牆敝合巾。該活塞 桿延伸穿職親上舰，·該賴上躯也可視树狀空/間土 (ring space )。根據本發明之關門器之結構設計，本發明之關門器 與1知關門||的主要不同之處如下所述。於習知關門器中，藉由一 液壓幫浦（hydraulicpump)主動增壓之油量係被注入壓力腔中，使 得-能量儲挪簧（energy saving spring) II由—彈簧張力活塞產生 偏向。反之，於人為開門過程中，本發明之關門器係將關於開門動 作的油量由其它座體區域移至液壓上鎖區，並且該液壓上鎖區的排 放係由一電磁控制閥所遮斷。因此，於本發明之關門器中，該關閉 彈簧所儲存的力係由油壓所吸收’並且無法經由該活塞組合傳遞扭 矩至該輸出軸。 201135050 較祕，該關門器包含一附加活塞（additi〇nalpist〇n)，設置於 i關2器巾塞組合與該活塞桿之間，且固定地連接於該 活塞杯遺自由擺動組合之第一前表面（說明於後）係形成於該附 力曰口活塞。該活塞桿與該附加活塞係固定地連接在ϋ即該活塞 桿與該附加活塞可—妨著關門器之縱向轴線移動。此外，較佳地， 該附加關_簧係設置於該活塞組合與該活塞桿之間，或設置於該 舌塞、’且。與挪加活塞之間，或設置於該活塞組合與該液密分隔 較佳地可利用滑動式聯軸器⑽ding_e〇upling)於該關閉彈 簧與該活餘合之_遞壓縮力。對於自由擺動功能而言，該關閉 彈簧與該活塞組合之間並無固糾連接關係存在。因此，一滑動的 連接關係係較佳地被用來傳遞壓縮力。 於一較佳實施例中，輸出軸包含一凸輪狀滾輪結構，尤其是一 凸輪盤J·活塞組合包含至少一滾輪，抵靠於凸輪狀滚輪結構上。 包含滑執之關HH由於絲賴麵錢年非常紐。為了同時獲 得-舒適的操作，卿在增加歧時減少·阻抗或減少 開啟力矩’-凸輪技術係難地使用於本㈣之關⑽之機構中， 以於活塞組合與輸出轴之間傳遞力量。 於活塞組合之-較佳實施例中，活塞組合包含一阻尼活塞以及 201135050 一開啟活塞，阻尼活塞具有一 輪，其中輸出轴係設置上啟活塞具有-第二滾 啟、壬耷士认工/ 土與開啟活塞之間。阻尼活塞與開 尼活塞與開啟活塞。於關門 啟活宾、σ座體讀長的-側，卿彈簧藉由開 與活塞桿而偏向。於關門器座體之另-側，阻尼活夷伟被移 .伙翌谷積係被排放，使得門於關閉過程中 处、又可藉由内置的希流閥來控制或煞住。與關閉彈箸所產生之力 :合’-合力藉由凸輪狀滾輪結構之凸輪幾何而產生，此力藉由對 内而貝杯’而產生開啟與關閉力矩。為了將本發明揭示之關門 器盡可能的設計得更細薄，開啟活塞與阻尼活塞較佳地可以一特定 的方式設置。阻紐塞可設置於触歡—侧上且開黯塞可設置 於輸出轴之另-侧上，使得輸出軸設置於此兩活塞之間。結果，於 開啟活塞與阻尼活塞之間即沒有任何直接接觸。上述關門器之非常 細薄的結構設計提供下列兩功能之結合，使關閉彈簧偏向以及減緩 關^程’其並非必須整合於一元件中。由於上述功能區塊係分離 地没置於座體中’因此，液壓辅助功能“自由獅’，的實現需要座 體兩側上精心製作的裝置。在此做個比較，於廣泛設計的地板關門 器的例子巾’通常財—個活塞被提供於彈簧侧，其同時實現關閉 彈簧的偏向與減緩功能。然而，於此例子中，一所謂的平板架 (plate-carriage)，其環繞具有兩個滾淪於其中之凸輪結構且固定凸 輪與滾輪之間的恆定接觸，係被使用。於使用此平板架時，不需要 任何元件用來固定活塞組合之兩個活塞與滚輪結構之間的無間隙接 201135050 觸。然而’此平板架無法被整合於非常細薄之關門器之架構中。此 外，當使用一凸輪技術時，必須考慮在高張力需求下會發生的微小 撞擊與微小容積排放’與齒條_齒輪（rack_an(J_pini〇n)技術相較， 其係為一缺點。因此，凸輪關門器需要支撐得住的軸承與精心製作 的液壓元件配置。_變化實施方式係揭露於τ，其使兩個分離的 活塞（開啟活塞與阻尼活塞）-直保持與滾輪結構的無間隙接觸。、 第-個變化實施方式使用連接桿與内部間隙補償彈箸。第二個變化 實施例則使用壓力彈簧，卡合於開啟彈簧及/或阻尼彈箐之外部。 較佳地，阻尼活塞與開啟活塞係經由連接桿連接在一起。由於 開啟活塞與阻尼活塞係設置於輸出軸之兩側，因此兩活塞之間不合 有直接接觸。連接桿可使兩活塞連接在一起，且組裝與製造皆躲 = 使用多個連接桿可有效防止兩活塞相對關門器之縱向軸 綠屋生杻轉。 配於橫斷面 較佳地，可使用吨連接桿。啸連接桿可平均分 以達成力的恆定傳遞。 之縱接桿中的兩根連接桿係相對咖 桿與輸出_具有_輯\^2根設置麵舰而姆的連接 或長方形之肢。輸料穿過:=四根連接桿係設置於正方形 由於上述之配置，柯正方械長方形之對祕的交點。 達成於·活塞與阻尼活塞之間的力的值定 12 201135050 .傳遞，此力的傳遞係平行於關門器之縱向軸線，並且可有效防止活 • 塞組合發生卡住的情況。 較佳地，活塞組合包含至少兩整合式間隙補償彈簧，其中為了 補償介於凸輪狀滾輪結構與滾輪之__，至少兩連接桿係相互 對㈣置且藉由整合式_補償彈簧而可承受高張力。此兩根可承 受南張力之連接桿麟兩活塞之兩雜與凸輪狀滾輪結構之間的間 隙補償，且另外兩根對角設置的連接桿餘防止開啟活塞與阻尼活 塞的扭轉、鱗力矩、相_雜相及受壓卡錄況。 彳 乃一万曲，除了使用連接桿與間隙補償彈簧外，亦可將一第一 壓力彈簧設置於阻尼活塞與關ηιι座體之間，其中第—壓力 用來作為凸輪狀滾輪結構與阻尼活塞之第―滾輪之__補償^ 第-壓力彈簧朝輸出軸輕微地加壓於阻尼活塞。該附加_ 可於凸輪狀滾輪結構與第二滾輪之間提供間隙補償。 關: 圖式 【實施方式】 實施例之關Η器41之基本結 以下將利用第1圖來說明根據第一 構、液壓控制以及功能。 « 13 201135050 關門器（door closer )41沿著關門器之縱向軸線（1〇ngitudinal d00r . cl〇SeraxiS)62延伸。關門器41包含關門器座體（d〇〇rd〇serh〇using) · 42，其係由第一關門器座體部（d〇〇rd〇serh〇usingpart) 43以及第 一關門器座體部44所組成。第1圖所示的多條液壓線(hydrauUc line ) 係位於關門器座體42外部。然而，此圖式僅係用於方便說明。於實 際應用中，這些液壓線係整合於關門器座體42中。以下將由左至右 说明關門器41沿其縱向軸線62之結構。第一壓力彈簧（pressure spring ) 45係抵接於關門器座體42，特別是抵接於第一關門器座體 部43之前表面。第一壓力彈簧45推壓活塞組合（pist〇nassembly) 94。活塞組合94係設置於關門器座體42中，尤其是設置於第一關 門器座體部43中。相對於第一壓力彈簧45,第二壓力彈簧52係抵 靠於活塞組合94。帛二動料52魏接於絲分瞻（fluid_tight separating wall) 53 ’ 尤其是座體分隔牆（h〇using separating 細廿）。 液密分隔牆53係設置於第一關門器座體部43與第二關門器座體部 44間之。p刀q域。液欲分隔牆53形成有凸緣（打ange)，用以連接 第一關門器座體部43與第二關門器座體部44，且同時將第一關門 器座體部43與第二關門器座體部44彼此密封隔開。活塞桿（pist〇n rod) 54沿著關門器之縱向軸線62穿過液密分隔牆53。活塞桿％ 係以密封的方式設置於液密分隔牆53中，尤其是藉由滑動密封件 (slide ring seal) 70密封。活塞桿54係固定地連接於關閉彈簧張力 活塞（closer spring tension piston) 55。關閉彈簧張力活塞55係設置 於關門器座體42中’尤其是設置於第二關門器座體部44中。關閉‘ 彈簧（closerspring) 56連接於關閉彈簧張力活塞55之後。關閉彈 201135050 . 簧56之一側抵接於關閉彈簧張力活塞55，且另一側抵接於調整單 • 元（adjusting unit) 57，調整單元57用以加偏壓於關閉彈簧56。3/2 電磁控制閥（solenoid control valve ) 1，於此實施例為一插裝閥 (cartridgevalve)，係設置於鄰近調整單元57處，並且整合於關門 器座體42中，尤其是整合於第二關門器座體部44中。 活塞組合94包含阻尼活塞（damper piston) 46以及開啟活塞 (openingpiston) 51，阻尼活塞46面對第一壓力彈簧45，開啟活 塞51則面對活塞桿54。阻尼活塞46包含第一滾輪（cam r〇uer) 47， 可轉動地設置於其中。開啟活塞51包含第二滾輪50，可轉動地設 置於其中。輸出軸（outputshaft) 48，於此實施例為一凸輪轴（cam shaft)，設置於第一滚輪47與第二滾輪50之間。輸出軸48沿著垂 直於關門器之縱向軸線62之輸出軸線（output axis) 85延伸。經由 連桿式的配置（arrangementoflevers)或滑槽式的配置（arrangemem with slide rails )’輸出軸48將力由活塞組合94傳遞至門或由門傳遞 至活塞組合94。為達上述目的，輸出軸48包含凸輪狀滾輪結構 (cam-shaped rolling contour) 49。第一滾輪 47 與第二滾輪 50 可於 凸輪狀滾輪結構49上滾動。凸輪狀滚輪結構49係呈心形 (heart-shaped) ° 阻尼活塞46、開啟活塞51以及關閉彈簧張力活塞55係以密封 „的方式设置於關門器座體42中，為達此目的，阻尼活塞46、開啟 活塞51以及關閉彈簧張力活塞55之周圍較佳地包含密封塾（seal) 15 201135050 或密封凸緣（sealingflange)。藉由這些密封設置的活塞，可於關門 器座體42中產生不同的空間或腔室，其彼此係經由多條液壓線 (hydraulic line)連接。根據第1圖所示之結構，這些空間或腔室將 >〇者關門器之縱向轴線62由左至右說明。關閉阻尼區（ci〇sure damping compartment) 58形成且由關門器座體42，尤其是第一關門 器座體部43，與阻尼活塞46之左端面所定義。活塞組合内部空間 (piston assembly inner space) 59設置於阻尼活塞46與開啟活塞51 之間’活塞組合内部空間59亦可作為凸輪抽空間（cam shaft space)。活塞組合内部空間59之二側係由阻尼活塞46與開啟活塞 51所從封’且一直維持一油相壓力程度（tank pressure level)。開啟 阻尼區（opening damping compartment) 60設置於開啟活塞51與液 密分隔牆53之間。於液密分隔牆53之另一側，液壓上鎖區61係設 置於液密分隔牆53與關閉彈簀張力活塞55之間。液壓上鎖區61 係由液密分隔牆53、第二關門器座體部44與關閉彈簧張力活塞55 所疋義。此外’關門Is 41包含油箱區（tankcompartment) 31。油 箱區31設置於關閉彈簧張力活塞55與電磁控制閥1之間，並且將 關閉彈簧56與調整單元57容置於其中。根據第η至18圖，電磁 控制閥1之設計將說明於後。一較佳的油箱區31之結構設計亦將於 本文中說明。特別地，關閉彈簧容置空間（d〇serspring accommodating space ) 92及/或活塞組合内部空間59也可藉由非節 流套管（unthrottled connection )與油箱區31連接，而作為油箱使用。 此外，關門器41包含第一液壓線、第二液壓線以及第三液壓 201135050 . 線，於此實施例中，第一液壓線可為壓力線（pressureline) P，第 二液壓線可為操作線（operating line) A，且第三液壓線中可為油箱 線（tank line) T。此三條液壓線沿著關門器座體42中的縱向軸線 62平行延伸。藉由相對關門器之縱向轴線62徑向/垂直延伸之短通 道（shortchannel)，此三條液壓線於關門器41中連接多個腔室或空 間。第1圖僅為液壓線的示意圖。於實際應用中，液壓線可整合於 關門器座體42中。壓力線P係自液壓上鎖區61直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。操作線A係自關閉阻尼區58直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。電磁控制閥〗進一步連接至油箱線τ。上述關於 直接且無郎流（direct and without being throttled ) ” 之敘述係指， 沒有個別的節流閥被設置於這些液壓線中。然而，壓力可藉由合適 的過/慮器（filter)或動態壓差（dynamicpressuredifferences)做輕 微地調節。 開啟阻尼區60係藉由第一節流套管（thr〇ttledc〇nnecti〇n) % 連接於油箱線τ。為達此目的，可使用第一節流闕（thr〇ttlevaive) 65。此外’第一非節流套管（磁福心繼比加）π存在於開啟 阻尼區60與油箱線τ之間。由開啟阻尼區的進入第一非節流套管 77之開口比由開啟阻尼區60進入第一節流套管78之開口還靠近輸 出車由48。此外，當門的開啟角度達到一特定值時 77可被開啟活塞51關閉。 Β . 咖阻尼區58係藉由第二節流套管75連接於油箱線τ，第二 17 201135050 節流套管75係設置於第一關門器座體部43之前。為達此目的，可 使用第二節流閥63。此外，第三節流套管76,包含第三節流閥64， 係提供於關門器座體42之周圍表面且介於關閉阻尼區％與油箱線 T之間。活塞組合内部空間59係以非節流的方式（unthrottled manner)藉由至少一徑向通道（radiaichannd)連接於油箱線τ。過 濾器31，係位於油箱線τ中。於此實施例中，過濾器31，的位置僅為 舉例說明之用。舉例而言，韻器31，亦可整合於f磁控制閥i中。 較佳地，過濾器31’可設置於其它液壓線中。 第一止回閥（check valve) 66係設置於阻尼活塞46中。此止回 閥可防止朝活塞組合内部空間59的方_ n止_ 67係設 f於關閉活塞51中’其亦可防止朝活塞組合内部空間㈣方向回 流。第三止回閥68係設置於_彈簧張力活塞55中。此止回閥致 可使-液壓麟量（hydl，auliefbw)朝向雜上舰61並且可防止 朝油箱區31的方向回流。第四止回閥69係設置於油箱區31與油箱 線之間此止回閥為彈簀力口壓式“pring loaded」並且可防止朝 油箱線T的方向回流。藉由第-、第二與第三止回閥66、67與68, 關閉阻尼區58、開啟阻尼區6〇與液壓上鎖區61可一直充滿來自儲 油槽（tankV〇lume)擴張後的液壓油。 一自由擺動岭（—ng assembly)碱贿雜54與開 啟，塞51之間°第6 ®係繪示此自由擺動組合之詳細結構設計Γ關 門器41之功能及作動方式則可參閲第2至5圖。根據第2至5圖之 201135050 適用於本文所提及的所有 關門 圖係繪示關門器41處於〇度之角度位置， 實施例。第2 態 。因此，第簧處於鬆弛狀 器於開啟過程中，輸出轴48處㈣度之角 者開啟，經由，式崎峨亀⑽吏用 動。力會經由凸輪狀滾輪結構49傳遞至滾輪47 、會L轉 組合94向右的直線運動丨丨 以驅動活塞 _ UmnsiatK)nal _〇n) ’ 使得活 閉彈菁張力活塞55也連帶地向右軸，進秘__56偏向 於此開啟過程中，壓力線P係由電磁控制閥！所_。液驗體 uid)經由第三止_ 68而被送人液壓上鎖區Η。第 3圖中所示的開啟過程係將關閉彈簧56壓緊。在將關閉彈菁㈣ 緊且使壓力線P保持_後，關門器41之自由擺動功能即被致動。 第4圖係緣示關門器41再次處於〇度之關閉位置。很清楚地，由於 液壓上鎖區61仍然充滿液壓油，因此關· 56健處於麼緊的 狀態。連同關閉彈簧張力活塞55，活塞桿54也維持不動。由於該 自由擺動組合，藉由手動操作於門上之關閉動作而迴轉之輸出軸 48，活塞組合94會與活塞桿54分離。於此，活塞組合94可與門一 起自由移動。僅有些微的力會經由二壓力彈簧45、52傳遞至活塞組 合94。如第5圖所示’關閉彈簧56於自由擺動功能被致動期間仍 然處於壓緊且被抑制的位置。同時，門可自由移動。 第6圖係繪示根據第一實施例之自由擺動功能之詳細視圖。」 述之自由擺動組合於此係以滑動式聯軸器（sliding-coupling)為例 19 201135050 此自由擺動組合中的兩個基本元件係第一前表面74以及第二前表 面72。第一前表面74平行於第二前表面72。兩個前表面％、72 係與關門器之縱向軸線62垂直。第一前表面74係為活塞桿％之一 前表面。第二前表面72係位於活塞組合94，尤其是開啟活塞51。 於第6圖所示之實施例中’開啟活塞51包含區域（p〇cke〇 71。活 塞桿54之-部分卡合魏域7卜且可沿活料槽（細⑽加心） 73移動。第二前表面72可為區域71之一底部。此兩個前表面％、 72係於區域71中彼此相對，且可於自由擺動的過程中相互分離。 第7圖與第8圖係繪示根據第二實_·!之關門器41。相同的元 件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第 7圖係繪示關門器41之關閉彈簧56產生偏向。如第8圖所示，液 壓上鎖區61藉由壓力線P而被以液壓的方式遮斷。結果，關閉彈箸 張力活塞55與關閉彈簧56仍然維持於壓緊的位置。活塞組合94 與門皆可自由擺動。 除了以下所述的不同之處外，第二實施例與上述之第一實施例 大致相同。與上述之第-實施例不_是，第二實施例包含附加活 塞（additionalpiston) 95，設置於液密分隔牆53與活塞組合94 (尤 其是開啟活塞51)之間。附加活塞95係固定地連接於活塞桿M， 用以傳遞直線運動。第一前表面74形成於附加活塞95之前面。附 加活塞95包含一通道（passage),使得介於附加活塞％與活塞組 合94之間的區域與介於附加活塞95與液密分隔牆53之間的區域形 201135050 •成開啟阻尼區60。第一實施例與第二實施例之另一不同之處在於， «於第二實施例中，活塞桿54係樞接於附加活塞95與關閉彈簧張力 活塞55。活塞桿54與附加活塞95之間的連接結構可以第一軸線79 為樞軸樞轉。活塞桿54與關閉彈簧張力活塞55之間的連接結構可 以第二軸線80為樞軸樞轉。兩軸線79、80係垂直於關門器之縱向 軸向62。此外，第一軸線79係垂直於第二軸線8〇。再者，第二軸 線80係垂直於關門器之縱向軸向62。在有未平行於關門器之縱向 軸向62之力發生時，活塞桿54之樞接方式可防止機構卡住。 第9圖與第10圖係繪示根據第三實施例之關門器41之活塞組 合94。相同的元件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以相同 的符號標示。第三實施例之活塞組合94較佳地可使用於根據本文所 述之所有實施例之關門器41中。 繪示於第9圖與第1〇圖中的活塞組合94替換繪示於第1至7 圖中的活塞組合94，尤其是具有第一凸輪盤（camdisc) 47之阻尼 /舌塞46與具有第一凸輪盤50之開啟活塞51。輸出軸48維持不變。 由於使用根據第三實施例之活塞組合94，第一壓力彈脊45與第二 壓力彈簧52即不再需要，然而，也可繼續使用。 第9圖係繪示活塞組合94,其中阻尼活塞46與開啟活塞5丨藉 .由第一連接桿（tierod) 81、第二連接桿82、第三連接桿83以及第 四連接桿84而連接。此四連接桿81_84係與關門器之縱向軸線以 21 201135050 二連:桿81·設置於-正方形或長方形之 或長方形之對角輪出柏48之輸出軸線85穿過正方形 之獨特的配置方式，凸輪。由於此四連接桿81_84 可設置於加”滾輪、、、。構49之兩度91(請參閲第ι〇圖) j叹置於一上連接桿8卜82與 :、=:::二係以輸—“5之方向來·凸輪狀 方式裝载^連細槽，_最佳化地 此四連接桿仏84分別藉由螺絲 四連接桿_之另一端，：編塞51。於此 街。於此，連接桿_之：::=於阻尼_之 ^叫88 _。第職彈鶴螺帽（㈣g H之m 干以及與第一連接桿81對角 2==2 域合軸痛伽娜 償_86#1 p g 86而可衫純力。整合式間隙補 裝於苐一連接㈣與第三連接桿83上並且位於阻 ，塞46中。整合式間隙補償彈菁 接於彈簧張力螺帽88，並中溫⑽切輸出軸48之第一端抵 81、幻。整料_補伽f狀㈣細連接桿 肩部（-丨㈣93 面職㈣之第二端抵接於 中。由於此獨特的配二一^ ㈣作綱彈 22 201135050 此外，第9圖繪示阻尼活塞46 89，用以玄u 爻第在封凸緣（sealing flange ) 销阻尼活塞46與關門器座體42之相對處。同理，開啟 μ、+，〜 緣9G來密封額門器座⑽之相對處。 ㈣凸緣89、9G可用於所有實施例中的活塞組合94。 86係設置於—中，難軸設置於阻 巾。整合式間_償彈簧％在與其對應的連接桿結合後， ^吏被凸赌滾輪結構奶關之秘輪π、％之間轉最小的可 月"距離，其中滾輪47、50抵靠於凸輪狀滾輪結構49尚且益間隙存 疚整合^間隙補償彈簧86的設置使得活塞組合％中各元件的摩 八力^及进封凸緣89、9〇相對第一關門器座體部的摩擦力皆可被克 服不然在自由擺動模式下滚輪47、50會因為活塞組合94之敲擊 動作而與凸輪狀滾輪結構49分離。 由於整合式間隙補償彈簧86的設置，相對於活塞組合94外部 之關門器的各元件不會有逆軸承產生因此不會 有力I傳遞至凸輪狀雜結構49，且不會有非翻的扭矩傳遞至輸 出軸48。 第丨〇圖係繪示根據第三實施例之活塞組合94之三個剖面視 圖於剖面圖B-B巾，上述之區域71係形成於開啟活塞51中。第 23 201135050 二前表面72位於此區域71之底部。活塞桿M卡合於區域7i，以 確保自由擺動功能可正常操作。 至目前為止的實施例揭示了兩種可用作滾輪47、5〇與凸輪狀滾 輪結構49間之間_償的可能性。於前兩個實施例中，阻尼活塞 46係由第-壓力彈簧45加壓而稍微朝向輸出軸仙。開啟活塞51 則由第二壓力彈f 52加壓而稍微朝向輸出_。上述方式確保了 滾輪47、5G與凸輪狀滾輪結構49間之缺接觸（_歐她⑴。 另一種方式係揭露於第三實施射。於第三實施财，_補償係 整合於活塞組合94巾。阻尼活塞46與開啟活塞51 —直被連接桿 _與整合式間隙補償彈簧86輕微壓縮，使得滾輪47、％ 一直 抵靠在凸輪狀滾輪結構49上。於本文中，制的是沒有力矩作用在 輸出軸48上’並且門在自域誠式下可歧任何可能的位置。以 對稱式與對鱗式配置的四連接桿81_84可提供絕對的定力傳輸且 可防止任何傾斜發生。為達此目的，於前所用的兩個整合式間隙補 償彈簧86係設置於兩個排列在對角的連接桿81、们上。另一方面， 整合式間隙補償彈簧86亦可設置於每—個連接桿81_84上。當然， 整合式間_償彈簧86較佳地可全部或部分設置於活塞51、 中。此外，連接桿81_84防止阻尼活塞46與開啟活塞51的相對扭 轉0 此外’根據第二實闕之活塞組合94亦可較㈣鮮—魔力彈 簧45及/或第二勤彈f 52—起使^舉例而言…較的應用例 24 201135050 _即為非常重的防火門。於火災中所需的關閉力量需要由非常強力的 *關閉彈簧56來提供。對於曰常生活所用的門而言，關閉彈簧56被 預期可一直維持偏向，並且在有火災發生時可以將門關上。然而， 還疋有可平順的開關以及可自動關門的需求，其中可輕易地將門關 P應°亥^生在母次使用後。因此，較佳地，於本文所述的每一個 關門器41包含第二壓力彈簧52 (亦即，附加關閉彈簧），根據EN1 或EN2來舉例說明，其中附加關閉彈簧/第二壓力彈簧之彈力比 關閉彈簧56來得差。於此實施例中的第二壓力彈簧52 一直於關閉 位置上承載著活塞組合94 ’尤其是開啟活塞51，甚至是在自由擺動 模式下與關閉彈簧56上，使得門在自由擺動模式期間可以自動關閉 (饭如阻力不大的話）。然而，使用者在每次開啟過程中並不需壓緊 關閉彈簧56，只需壓緊較小的第二壓力彈簧52。特別的是，於此實 施例中，根據第9圖與第1〇圖所示的第三實施例之活塞組合94可 較佳地與第二壓力彈簧52結合。 第11至13圖係繪示根據第四、第五與第六實施例之關門器 41 ’其中電磁控制閥1之切換符號亦如圖所示。第12圖所示之第五 實施例係為較佳的變化實施例。 第11圖所示之第四實施例係一非常簡單的實施例，其中至關閉 阻尼區58之操作線a係於關門器41中省略。此處之電磁控制閥i . 僅控制自液壓上鎖區61至油箱線T之壓力線p之連接。壓力線p 可選擇性地開啟或關閉，使得自由擺動功能可選擇性地失效或致動。 25 201135050 第12圖繪示第五實施例之切換符號。於此，當電磁控制閥1 處於斷電狀態時’壓力線P係連接於油箱線τ，如圖中的左側所示。 操作線A係被遮斷。右側所示的切換位置顯示電磁控制閥丨之通電 狀態。於此，壓力線P、液壓上鎖區61與關閉彈簧56即被上鎖。 關閉阻尼區58至油箱即因操作線A而呈短路狀態，如第丨圖所示。 第13圖繪示第六實施例之切換符號。根據圖中的左側所示，壓 力線P於斷電狀態時係連接於操作線A。根據右側所示的通電狀 態，壓力線P與液壓上鎖區61係被遮斷。操作線a與關閉阻尼區 58對於油箱線T係為短路。 第14至16圖係繪示根據第五實施例之關門器41之電磁控制閥 1之架構設計。此外，根據第六實施例之關門器41之電磁控制閥1 之架構設計係繪示於第17圖與第18圖中。 第14圖顯示根據第12圖左側之切換位置。第15圖與第16圖 顯示根據第12圖右測知切換位置。 第14圖顯示液壓3/2電磁控制閥處於斷電狀態之剖面視圖。液 愿3/2電磁控制閥1包含閥座體（valvehousing) 2、整合於閥座體 2中的閥腔室（valve chamber )3、電磁圈（solenoid )4以及閥軸（valve sPindle) 5。閥軸5可沿著閥軸線（valve axis) 38之方向移動。 26 201135050 閥腔室3包含第一閥座孔（vaive seatb〇re)6以及第二閥座孔7, 其中第一閥座孔6作為自壓力線p至閥腔室3之連接結構，且第二 閥座孔7作為自操作線A至閥腔室3之連接結構。此外，與油箱線 T連接之通孔（free aperture) 8形成於閥腔室3。第一閥座孔6之位 置與第二閥座孔7相對。通孔8亦以鑿孔的方式形成，其中通孔8 之鑿孔方向係垂直於第一閥座孔6與第二閥座孔7。此外，第一閥 座孔6之直徑比第二閥座孔7之直徑來得小。 閥軸5具有分離的結構並且包含第一部分12以及鎖固於第一部 分12之第二部分13。第二部分13自閥腔室3之内部經由第二閥座 孔7向電磁圈4延伸。第__部分12係完全設置於閥腔室3之外部。 閃軸5之第一部分13包含第一密封表面（seaiing surface)，以 ’、側上面對第—閥座孔6的凸面（convex surface) 9為例，如第 16圖所示。凸面9係由球體⑽）10所形成。球體UH系内嵌於閥 軸5之側面凹槽（faeesidere_)，尤其是第二部分 。此外，一 肩。陽成於閥轴5上，尤其是第二部分13上。閥壓力彈簧㈤〜 pressure spring) 14套設於此肩部上。凸面9則設置於閥壓力彈簧 14中。閥壓力彈簧14進—步套設於第-閥座孔6之前表面，此前 /Λ '兒為第閥座孔ό之密封表面或侧表面。由於上述關於閥 壓力彈簧14之配置，閥軸5被朝向電磁圈4承載。於斷電狀態時， 上述配置會造成第-閥座孔6的開啟。 27 201135050 對於第二閥座孔7而言，閥軸5，尤其是第二部分13，包含第 一抬封表面，以閥腔室3中的圓環表面（c〇nering surface) 11為例。 圓環表面11係形成於閥軸5之周圍。當電磁圈4處於斷電狀態時， 圓環表面11會被推向第二閥座孔7，進而將相對閥腔室3之操作線 A密封。 電磁圈4包含線圈（c〇ii)16、轉子（armature)17以及磁芯（p〇le core) 18。線圈16係纏繞於轉子17與磁芯18上。轉子17與磁芯 18係沿著閥軸線38依序設置。於磁芯18中，一鑿孔係沿著閥軸線 38而开y成。此馨孔形成線性導槽（iinear即丨如）a，用以容置閥軸 5之至〉、’尤其疋閥軸5之第一部分12之一部分。於通電狀 態時，一極小的間隙（gap) 2〇存在於磁芯18與轉子17之間。於 斷電狀態時，_ 2G會變大。電磁圈4另包含—連接線（e_cting line)或電壓供應器（讀agesupply)21，用以將一控制單元（⑺伽^ ynit)連接至液壓3/2電磁控制閥卜轉子17與磁芯18係内嵌於套 筒（sleeve) 23巾。此外’絕緣體24係設置於套筒 與線圈16之間。 磁心18與轉子17係設置於所謂的轉子空間 22中。轉子空間22係位於套筒23中。操作線a相對轉子空間u 而被以一特定的細_，尤其是—槽密封環 Μ。槽密封環25係設置於_ 5，尤其是第—部分i2，與磁芯μ 28 201135050 - 之間。連接通道（connection channel) 15延伸於閥軸5中。連接通 . 道15將轉子空間22連接至閥腔室3。由於閥腔室3 —直無拘束地 連接於油箱線T，轉子空間22也一直處於無壓力狀態 (pressureless)。連接通道15係由沿著閥軸5中的閥軸線28之縱向 馨孔以及自閥轴5之表面至此縱向馨孔垂直於閥軸線％之馨孔所形 成。由於閥軸5之分離結構，特別地，此縱向馨孔可沿著閥軸5中 的閥軸線38而形成。 閥座體2包含底座元件（basehousing component) 26、第一闊 腔室鑲嵌件（valve chamber insert) 27以及第二閥腔室鑲嵌件28。 第一閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室鑲嵌件28共同形成閥腔室3。 液壓3/2電磁控制閥1係由下列結構組裝而成。環狀延伸件 extension) 29設置於電磁圈4中。第二閥腔室鑲嵌件以之一部分 係内嵌於環狀延伸件29中。第二閥腔室鑲嵌件28容置第一閥腔室 鑲嵌件27。上述之電磁圈4之套筒23延伸並且連接至第二闊腔室 鑲嵌件28。由電磁圈4、第二閥腔室鎮嵌件28與第一間腔室鎮嵌件 27所組成之單元係鎖固於底航件％中^為達此目的，一内螺牙 (intend thread)係形成於底座元件％，且一對應的外螺牙㈤識^ thread)係形成於電磁圈4之環狀延伸件29。個別的座體元件係分 別相互密封。 此外，閥座體2包含罩子^ w , υό+卞 Uap) 3〇。罩子3〇容置電磁圈4並 且設置於底座元件26上。 29 201135050 鑽孔鑲叙件（drilled insert) 35 _祕第—閥腔室鑲嵌件27 中。第-閥座孔6係形成於鑽孔鑲嵌件35中。此外，過濾器（filter) 36設置於第，腔室賴件27中。過軸％係設置賴腔室3之 外部且位於壓力線P中。 此外’包含油箱區31之容積補償單元㈤丽⑺零福― unit) 37整合於底座元件26内部。包含油箱區31之容積補償單元 37包s谷積補償活塞（v〇iume⑺叫咖此如^伽％、補償彈簧/ 長度補償科（eompensationspring/^gth^pm^M^W 33 以及供補償彈簧33用之彈簧軸承（bearing) 34。油箱區31係連接 於油箱線T。容積補償活塞32定義油箱區31之一牆面。容積補償 活塞32由補償彈簧33輕微地承載著。補償彈簧33之一側抵接於容 積補償活塞32，且另一側抵接於彈簧軸承34。彈簀軸承34之前表 面鎖固於底座元件26中。 液壓3/2電磁控制閥1大致上係可轉動地且對稱地相對閥軸線 38設置。明顯地，壓力線p、操作線a與油箱線τ係自上述之轉動 對稱的設置方式偏離。壓力線p與操作線A係分別終結於底座元件 26之周圍表面之至少一位置，且環狀通道（ring channel) 39係形成 於此位置。當3/2電磁控制閥1，以插裝閥（cartridgevalve)為例， 被插設於對應的插座（receptacle)中時，環狀通道39係由一 Ο形 密封環（O-ringseal) 40密封。 201135050 第15圖係繪示根據一實施例之液壓3/2電磁控制閥1處於通電 狀態。相較於第14圖，可清楚地看見閥軸5被移動至左側。結果， 操作線A係直接連接於閥腔室3，並且經由第二閥座孔7連同油箱 線T與油箱區31 —起。壓力線P被第一閥座孔6中的球體10遮斷， 因此並無連接於閥腔室3。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。特別地，第16圖可用來說 明差動面積比（differential-area-ratio)。需注意的是，此差動面積比 係用在關閉的第二閥座孔7以及第Η圖所示之斷電閥位置 (de-energized valveposition)。如第16圖所示，閥軸5包含位於槽 裙封環25處之密封直徑（sealingdiameter) D卜第二閥座孔7具有 内直徑（innerdiameter) D2。於槽密封環25與第二閥座孔7間之區 域’閥軸5具有一最小直徑（smallestdiameter) D3。當第二闊座孔 7被關閉時’操作線a中的壓力作用於閥軸5之下列表面上。第一 表面以計算。第二表面以(〇12/4*心(〇32/4 ,)片算。由於第—表面小於第二表面，當第二閥座孔7被關閉時， 操作壓力係作驗圖巾的右側。此外，_力彈簧Μ被支稽且圓環 表面11被推入第二閥座孔7。 根據第五實施例，其係用以說明液麼3/2電磁控制闊！，尤其是 -插裝閥設計，如何觀來作域油之停场作（啊 -哪吣。於糾4圖所示之_刀換位亀㈣―㈣ 31 201135050 position)，形成於閥軸5之侧邊之圓環表面u被闊壓力彈脊“推 入操作線之第二閥座孔7，進而以—油密方式（Gil_tightmanner)遮 斷線與/由箱之連接。於磁力側，閥軸5係徑向地與關於轉子空間 22之槽也、封環25形成在一起。朝向轉子空㈤之闊轴$之密封直 =D1大於第二閥座孔7，因此造成介於圓環座（⑽與轉子 ，之达封直徑D1間之一明確的面積比（defined area ratio)。 假如操作線A被加壓，—差動力（differentialfbrce)即會藉由此面 積比產生於操作線與密封的轉子_22之間’此差動力會將闊轴5 拉向電磁圈4並賴彈性力（elastiefGrce)—同作第二閥座孔 7。於操作線A中，密封效應會隨著壓力的增加而增加。電磁圏4 係較佳地設置以防止抵抗彈性力加上差動力之切換發生。於此位 置，壓力線p與油箱線τ係彼此連接。 於第^圖所示之通電切換位置^收巧匕以撕如^哗㈧也丨加）， 操作線A係處於無壓力狀態（㈣眶丨ess)，其中閥軸$係以其球體 10將壓力線p以一油密方式密封，以抵抗彈性力。藉由壓力線p連 接之液壓上鎖區61即可被有效地密封，直到操作壓力達到一特定值 為止。此操倾力係由磁力所蚊。於論換錄，操作線八係在 無壓力情況下連接於油箱線T。此外，無壓力或微小的動態壓力可 存在於操作線A。 根據本發明所揭示之實施例中的3/2電磁控制閥係為可實施 的’亦可_其它騎計’不受限於滅闊設計’軌/或切換位置 32 201135050 :繼座(-本發明之於料& __細於根據 圖斑第18 -列之關門15之電磁控制閥1之架構設計係如第17 I第8圖所不。第17圖與第18圖繪示斷電切換位置之呈開路 0=的壓力線p ’如同第13圖左側所示。相同的耕或具有相 之讀於所有實施例中細相_符號標示。特別地，除了 S ^下之不同處外，使用於第六實施例之電磁控侧1相當於使 用於第五實施例之電磁控制閥】。 如第17圖與第18圖所示’她於第五實施例，油箱線T盘操 作線A係於第六實施射互換位置。換言之，操作線A係藉由通孔 8 一直連接於_室3。介於_室3與油箱線了之_連接係由 第二閥座孔7與圓環表面n所控制。此外，第六實施例之闕轴$ 係-體成型。再者，根據第六實施例，電雜侧丨中介於轉子空 間22與油箱線T之間_力補償通道較短。於此，介於轉子空^ 22與與油箱線τ之間的連接結構】5係為—簡易的平面（s_咖 surface)。在閥軸5中沒有任何鑿孔。連接結構15係形成於閥軸$ 上之平面或將閥軸5做成一多邊形。 此外，根據第六實施例，電磁控制閥1中的閥座體2的設計更 為簡單。閥腔室3不再具有包含第一閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室 33 201135050 鑲嵌件28之兩部分。取而代之地，僅有一閥腔室鑲嵌件27使用於 此實施例中。 根據第四、第五以及第六實施例之關門器41之電磁控制閥，較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 第19圖係繪示根據第七實施例之關門器。相同的元件或具有相 同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第七實施例所 揭示之用以避免關閉彈簧張力活塞55的回彈（reb〇und )之組合較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 第19圖顯示關閉彈簧張力活塞55中的第三止回閥68 (如同一 彈簧承載式止回閥）之一實施例。用以設置關閉彈簧56之關門器座 體42之内部空間’尤其是第二關門器座體部44之内部空間，於此 係為關閉彈簧容置空間（cl〇ser spring accomm〇(jating space) %。由 於關閉彈簧張力活塞55在門的開啟過程中會向右移動，因此關閉彈 簧容置空間92在門的開啟過程中會變小。此外，第19圖顯示第四 止回閥69，亦如同一彈簧承載式止回閥。第三止回閥68鎖止自液 壓上鎖區61至關閉彈簧容置空間92之液壓油流量。第四止回閥的 鎖止自關閉彈簧容置空間92至油箱線T之液壓油流量。 當壓力在液壓上鎖區61中產生時，所有設置於其中的彈性件， 例如密封件、殘餘空氣或液壓流體，即會被壓縮，進而造成非預期 34 201135050 的容積減少。關閉彈簧張力活塞55可補償此減少的容積，但是會伴 ,隨著敲擊（stroke)發生。最後，關閉彈簧張力活塞55便無法停止 在翻的位置。第19圖所示之組合可於開啟過程中，藉由將液壓油 經由第三止回閥自關閉彈簧容置空間92注入液壓上鎖區61，來減 少回彈的發生。此外，為了加偏壓於液壓油並且消除墨縮設定行為 (compression-set-behaviour)，一相關的開啟阻抗（〇pening ⑽ist繼），如同一開啟阻尼（〇peningdamping)，會被蓄意地產生。 藉由第四止回閥69之功效，液壓油將無法從關閉彈晉容置空間％ μ至油相線T。因此’在開啟過程巾，液壓油會於_彈簧容置空 間92中被關閉彈簧張力活塞55加偏壓，並且以一特定的預壓力: 流入液壓上鎖區6卜同時，非預期的回彈即可因此減少。 此外，下列元件以及較佳實施例係根據本發明而揭示。 較佳地，自由擺動組合係設置於活塞桿與活塞組合之間。另一 合係較佳地設置於活塞桿中或設置於咖^ 簧心尤其是設置於活塞桿與關閉彈簧張力活塞之間。 此外 刖 耳 由擺動組合包含—第—前表面以及—第二前表面，第 則 於關門器之縱向轴線且固定地連接於活塞桿，第二、, 被上鎖時，第二前表面自第—前表面分 =於;:巧，地連接於活塞組合，其中當_ 離。藉由兩個抵接與分離的 前表面，一個非當符垔曰古崎叹开，刀、離的 θ有效的自由擺動組合可以-滑動式聯轴器 35 201135050 來實現。 有益地，-區域係形成於活塞組合中，其中活塞桿可移動地設 置於該區域中。另-方面，該區域也可形成测_簧張力活塞中。 於另實施例中，活塞桿係形成兩個部分，其中活塞桿之一部分包 含-區域開口朝向關門器之縱向軸線，且活塞桿之另—部分係可朝 一直線方向運動地設置於該區域中。 、於附加活塞之-較佳實施财，介於活塞桿與附加活塞之間的 連接結構可以-第-軸線為樞軸轉，該第—軸線垂直於關門器之 縱向軸線。由於上述之婦罐方式，可防衫平行關門器之縱 向軸線的力發生，進而防止結構卡住的情況發生。 此外，較佳地，介於活塞桿與關閉彈簣張力活塞之間地連接結 構可以一第二軸線為樞軸柩轉，該第二軸線垂直於關門器之縱向軸 線與第一軸線。同樣地，由於介於活塞桿與關閉彈簧張力活塞之間 地枢轉連接結構’可防止結構卡住的情況發生。 如果液壓上鎖區發生未上鎖的狀況，關閉彈簧可藉由其偏向力 經由活塞桿於自由擺動組合中的直接壓力接觸而作用於活塞組合， 或疋活塞組合可於相反方向作用於活塞桿。於此狀態，關門器即可 正常操作，此時關閉彈簧係被手動壓緊，在將門釋放之後，關閉彈 簧會藉由活塞組合與輸出軸將門移回原來的位置。然而，假如關閉 36 201135050 •彈簧係被以液壓的方式抑制住，例如將電磁控制闕通電，液壓、由即 ‘無法自液麼上鎖區流出。結果，在關閉彈簧被手動壓緊一次後，彈 簧力便無法作用於活塞組合上。當門被手動由開啟位置往關閉方向 移回時’自由擺動組合（尤其是滑動式聯軸器）中的活塞桿，即會 從活塞組合分離。被門與輸出軸驅動的活塞組合即會自行移動並且 產生微小的撞擊。於自由擺動組合中，於第一前表面與第二前表面 ^間會產生-距離，此距離即相當於上述之撞擊行程。由 ，活塞組合之_勒會在不伴隨著力產生的情 $即為自由獅魏。在㈣城區制 力產生的自由擺動模式下，手動開 _動組合t的第一:表:=第 彈簧的力藉由活塞皇一别表面抵接’並且關閉 的能量而Μ，柯㈣梅㈣嶋。即被儲存 下方且設置: 上方的兩卜麟凸触錄結構之㈣高度介於 設置於凸輪的兩根連接桿之間。 承載能力即可有效維^袞輪結構的上方和下方，凸輪狀滚輪結構之 且設二’兩_接桿係設置於凸輪狀滾輪結構上方 輸㈣之兩側’另外兩根連接桿係設置於凸輪狀滾輪結構 由於四根連接桿分別 較佳地， 間隙補彳貞彈簧係設置雜尼活塞及域開啟活塞中 因 37 201135050 此，不需於活塞組合之外部設置彈簧，以用於滾輪與凸輪狀滾輪妹 構之間的間隙補償。此外，活塞組合不必抵接於關門器之固定部，。 並且由於連接桿與間_償料之内雜置，其可自行確保間 償。 、 於一較佳實施例中，連接桿穿設於間隙補償彈簧中，其中間隙 麵彈脊係軸為壓力料並且加齡連鮮之端部，使得連接桿 可承受祕力H隙補娜簧之另-端抵接於開啟活塞或阻尼活 塞。連接桿之未與間隙補償彈簧連接之端部則鎖固於對應的活塞中。 較佳地，該關門器另包含一電磁控制閥（solenoid control valve) ’尤其是一 3/2電磁控制閥，其中，一關閉阻尼區（d〇sure damping compartment)形成於該關門器座體與該活塞組合之間且 该關閉阻尼區位於該活塞組合之一側且遠離該活塞桿，特別是位於 一阻尼活塞（damperpiston)之一側。該電磁控制閥至少控制該關 閉阻尼區與該液壓上鎖區中的壓力。該電磁控制閥可通過液壓密封 该液壓上鎖區。此外，一旦該關閉彈簧產生偏斜，該關閉彈簧即不 再鬆弛’且該關門器之自由擺動功能即被活化。可藉由切換該電磁 控制閥使該液壓上鎖區的壓力再次被釋放，且該關閉彈簧可使該活 塞組合移動位置，進而藉由該輸出軸將門關上。 於一較佳實施例中，一第一液壓線（hydraulic line)，尤其是一 壓力線（pressure line) P，自該液壓上鎖區延伸至該電磁控制閥； 38 201135050 一第一液壓線，尤其是一操作線（0peratingline) A，自該關閉阻尼 區延伸至該電磁控制閥；以及一第三液壓線，尤其是一油箱線（tank line ) T自該電磁控制閥延伸至一油箱區（故也c〇mpai^ment)。這 些液壓線較佳地係與該關門器的縱向軸線平行，並且整合於該關門 器的座體中。 於一較佳實施例中，一開啟阻尼區（〇peningdamping compartment)係形成於該活塞組合與該液密分隔牆之間及/或介於該 活塞組合與一附加活塞（additionalpiston)之間。一第一節流套管 (throttled Connection)設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間。該附 加活塞可錢開放式的（Gpen傭ked)，並且不絲職設置於該 關門器座體中’使得該開啟阻尼區延伸至該活塞組合與該附加活塞 之間以及該該附加活塞與該液密分隔牆之間的區域。於開門過程 中該/舌塞組合會將液壓油移離該開啟阻尼區。液壓油會流經該 -節流套管_第三雜線，吨人該油箱區。 於該開啟阻尼區之-較佳實施例巾，―第—非節流套管 (祕_ede刪她n)係設置於該·阻尼區與該油箱區之間， 其中該第—節流錄—直開啟，第—非節齡管視魅塞植合 的位置而勤絲塞組合關或·。該第—非節流絲較佳地進 入該第-節流套管與該輸出軸之間的該開啟阻尼區。此外，於開門 過程中的-f絲，液壓油可經由該第—料流套赌放至該油箱 區。此時，Η可被輕祕·，錄開門過程中的—開始不會有任 39 201135050 何的阻力。當達到-特定的開門角度時，該活塞組合，尤其是開啟 活塞，即會關閉該第-非節流套管。此時，液壓油僅能經由該第一 節流套管排放至該油箱區，並且在門到達最後的開啟位置之前，門 會產生短暫的阻尼現象。 較佳地4關門器可包含至少另一節流套管，設置於該關閉阻 尼區與该油相區之間，尤其是於該第三液壓線中。該至少另一節流 套管用以減緩門的關閉動作。 於較佳實施例中，該電磁控制閥於一第一切換位置㈤ position)將該第一液壓線連接於該第三液壓線且遮斷該第二液壓 Λ於帛一切換位置，該第二液壓線連接於該第三液壓線且該第 液壓線被魏。此外，雌力線ρ與驗壓上舰於該第一切換 位置連接於該油箱線Τ。該操作線Α與該關閉阻尼區則被遮斷。於 此切換位置’該關閉彈簧或該關閉彈簧張力活塞係個別地處於未上 貞狀心*£該自由擺動功能處於無效狀態。藉由遮斷該操作線a， 、·。聖油即可經由該至少另一節流套管由該關閉阻尼區排放至該油箱 區’並且門在關閉的過程中即會因阻尼現象而趨緩。於該第二切換 位置該液壓上鎖區之該壓力線p係被遮斷，且該關閉阻尼區之該 私作線A係連接於該油箱線。此外，該關閉彈箸被液壓所抑制，且 違自由擺動功能被致能。於此切換位置，該關閉彈簣無法傳遞任何 力至該活塞組合。同時，該關閉阻尼處於無效狀態，該活塞組合可 自由移動’且不用花太大的力氣即可使門移動。關於此液壓控制的 201135050 . 實施例即為較佳實施例。 於另一液壓控制的實施例中，該電磁控制閥於一第一切換位置 將該第-液壓線連接於該第二液觀，並且於_第二切換位置將該 第二液壓線連接於該第三液壓線且遮斷該第—液觀。因此，於該 第一切換位置，該液壓上鎖區之該壓力線P係連接於關閉阻尼°區 之該操作線A。於此切換位置’該關彈聽於鬆弛狀態且將液壓 油移離該液壓上驅。對應該第—切換位置，該液壓上鎖區之壓力 程度係與該_阻尼區有_設定。隨著被移離的油量的增加，即 可達到關Η速度的自動防止轉危害機制⑽嫌零b㈣。該 液壓上鎖區與侧_尼區巾的油會經由賴_尼區之該至少另 -節流套管—起流人該油箱區。於該第二切換位置，該液壓上鎖區 之該壓力線；P係被遮斷，使得該自由擺動魏再次被致能。該關閉 阻尼區之該操作線A係被連接至該油箱線，使得闕_尼於自由 擺動過程中處於無效狀態。 於-較佳實施例中，該電磁控制閥在斷電時釋放該關閉彈酱， 、’且在通電時魏自由擺動舰。根據上述原理 岭pfindpie) ’在電祕錢輯，可顧門可藉由 Μ *簧所f轉的能量*—直細地關閉。 較佳地 彈簧承載^止關可設㈣㈣上継與—在門的 開啟過知巾會變小的區域之間。此在門關啟過程中會變小 的空間 201135050 係用以容置關閉彈簧之容置空間。彈簧承载式止回閥可鎖止此會變 小的空間。根據本發明，一液壓壓力會增大且維持於液壓上鎖區中， 以抑制關閉彈簧。對於液壓上鎖區中所產生的壓力，所有設置於其 中的彈性件，例如密封件、殘餘空氣或液壓油，皆會被壓縮。此會 造成非預期的容積減少。關閉彈簧張力活塞可補償此減少的容積， 但是會伴隨著微小的敲擊（stroke )發生。此敲擊會被傳遞至活塞桿、 活塞組合、輸出軸與門。此會造成門被回轉幾度。假使自由擺動功 能被使用’門便無法被完全開啟在預_位置。此非職的效應即 是回彈效應，此射被齡的，制是在由結構條件所決定的受限 的開門角度。當關門器應用凸輪技術時，由於微小的轉動角度-敲擊 比（angle-stroke-ratio)，此效應更容易被看出。本文所揭示之配置， 包含彈簧承載式止回閥，可於開啟過程中，藉由將液壓油經由第三 止回閥自在門的開啟過程中會變小的壓力區注入液壓上鎖區，來減 少回彈的發生。為了加偏壓於液壓油並且消除壓縮設定特性 (compression-set-characteristic)，一相關的開啟阻抗，如同一開啟 阻尼，會被蓄意地產生。於已知的配置中，液壓油僅是於開啟過程 中被動地由油箱區吸入壓力區，其可能產生輕微的負向壓力。隨後， 彈性件即可完全地鬆弛且需要一相對高的補償容積，包含一對應隨 後發生的敲擊，以使一保持壓力（holdingpressure)足以供彈性力 用。於此例子中，係存在一最大壓差。於本文所述之例子中，液壓 上鎖區中的彈性件之壓縮設定特性會發生於輕微的壓差產生期間， 因此容積的減少以及隨後發生的敲擊會變小。藉此，活塞組合自預 期的位置回轉或回彈的效應即會變小。 42 201135050 較佳地’止回閥的設置可使得逐漸變小的空間中的液壓油於開 啟過程中被預壓’進而經由止回閥被主動地注入液壓上鎖區。 較佳地，止回閥係設置在關閉彈簧張力活塞中。 此外’有盈的效果為，在開啟過程中，除了止回閥外，逐漸變 小的空間會被關閉。 特別地，可設置另一止回閥於逐漸變小的空間與油箱線之間， 其中此另一止回閥將朝油箱線的方向鎖止。此外，於關閉彈簧之容 置空間中的液壓油會在開啟的過程中被加偏壓，並且經由關閉彈簧 張力活塞中的彈簧承載式止回閥而注入液壓上鎖區。 本發明另包含一液壓電磁控制閥，尤其是一液壓3/2電磁控制 閥，其包含-閥座體、-電磁圈以及—_。—閥腔室係整合於闕 座體中。閥腔室包含-第-閥座孔、—第二閥座孔以及—通孔，其 中第-閥座孔連接於-第-液壓線（尤其是一壓力線），第二間座孔 連接於-第二液壓線（尤其是-操作線），通孔連接於—第三液壓線 (尤其是一油箱線）。此處的通孔之所以稱之為“不受拘束的 (free ) ”，係由於此通孔可於閥的任何切換位置接閥腔室連接至第 三液壓線。至少部分_軸係設置於閥腔室中，並且可藉由電磁圈 線性移動。此外，於閥腔室中，閥軸包含面對第一閥座孔之一第一 43 201135050 搶封表面以及面對第二閥座孔之―第二密封表面，使得第—間座孔 或第二閥座孔可選擇性地被關。此外，閥軸經由第二閥座孔與第 二液麗線自_室朝電磁圈的方向突出。由於閥軸自閥腔室突出， 閥軸可被連接於電·或其可部分地整合於電_中嗜如第二間 座孔被_，_會被-差動面積比經由第二祕線（尤其是操作 線）之壓力拉入第二閥座孔中。具有差動面積比配置方式可有效提 升第二閥座孔之密封性，進而防止漏油。 的密封直徑大於第二閥座孔之直徑 間的密封件來定義。 —特別地’此差動面積比可由下列方式達成，使閥腔室外之閥轴 。达、封直控係由閥軸與電磁圈之 •第二閥座孔之孔 時，閥腔室之前 一密封表面拉入 徑來獲得差動面積比 的第二液壓線之壓力 第二閥座孔。 可藉由使閥腔室外之閥軸的直徑大於第二 積比。此外，當第二閥座孔被關閉時， 歷力可支撐壓力彈簧之力並且將第二

44 201135050 t•、卜較佳地，—密封件，尤其是—槽密封環，躲置於閱軸 ^磁圈之轉子郎之FaWt密封件係設置於上述之介關軸與電 空=Η的輯直徑。較佳地，轉子空間―直不受拘束地經由延伸 =之連接通道連接於第三液壓線，尤其是油祕。此外，可 封環的可㈣漏而於轉子空間中產生壓力。_中的連接 、糸轉子空間經由閥轴延伸至閱腔室中。如前所述，闕腔室一 直無拘束鱗接於第三㈣線，尤其是油箱線。 關於上述之液壓電磁控_之另—實施例，本發明包含一液壓 =制闊’尤其是一液壓3/2電磁控制閥，其包含-閥座體以及-整 =於闕座财之閥腔室，_室包含—第—閥座孔、一通孔以及一 =闕座孔，其中第-閥座孔連接於—第—液壓線（尤其是一壓力 =，通孔連接於-第二液壓線（尤其是—操作線），第二閥座孔連 人:-第二液壓線（尤其是—油箱線）。此外，歧壓電磁控制間包 :一電磁圈以及，閥軸麵電磁圈驅動且部分設置於閥腔室 中。於間腔室中’闊軸包含-面對第一闊座孔之第一密封表面以及 =對第二閥座孔之第二表面，使得第—閥座孔或第二職孔可選 皮關閉。此外，闊軸經由第二閱座孔自闊腔室朝電磁圈的方 向延伸。 45 201135050 中產生壓力。特別地，上述連接關係可由下列方式來實現，於閥軸 設置一平面或將閥軸製成多邊形（尤其是六邊形）。 本發明之兩種電磁控制閥之有益實施例係如下所述。 於-較佳實施例中，第一閥座孔之直徑係小於第二閥座孔之直 徑0 於較佳實施例中，-壓力彈簧係設置於第一閥座孔與閥軸之 間。於—變讀關中可具有—球體，鱗本發明可視為一彈簧承 (spring-loaded ball-cone-seat valve) 〇 愈:較佳實施例中’第二密封表面（尤其是圓環表面）係於 ，磁圈處於斷電狀態時密封第二閥座孔，並且第—密封表面（尤其 :=)係於電磁圈處於通電狀態時密封第，座孔。較佳地，壓 力彈普用以於斷電狀態時將_之第二密封表面壓人第二閥座孔。 佳地1 圭地」第一密封表面包含一凸面，尤其是一球體。此外，較 選擇性地—=表面包含—K環表面。#由線性地移_動閥車由， 由&面_或第二間座孔係由圓環表面關 r地錄物她㈣彻間而有 46 201135050 此外，本發明較佳地包含一過濾器，尤其是設置於第一液壓線 中。較佳地，過濾器係設置於閥腔室外且位於第一閥座孔之入口前。 過;慮器可防止油的污染’尤其是兩_座孔的污染。於另—較佳實 施例中，第一閥座孔係與第二閥座孔相對設置。於一較佳實施例中， 電磁圈包含-線U、—轉子、—磁芯以及-介於磁芯與轉子之間的 間隙。磁芯包含〜沿著_之縱向鱗之馨孔，以提供_容置寬 間與線14通道。此外’較佳地，本發明之電磁控制閥包含一供電磁 圈用之控制單元。藉由此控制單元，電磁圈可於通電與斷電狀態之 間做切換。 ‘ 此外’本發明包含一液壓電磁控制插裝閥，尤其是一液壓3/2 電磁控制插裝閥，其包含上述之電磁控制_其中之―，其中至少 部分之閥座體係設置於—_接器（valveada卿）巾。關轉接器 係位於-元件巾’此元件整合性地容置雜3/2電磁㈣插裝間。° 車又佳地液壓線（尤其是壓力線）以及帛二紐線（尤其是操 作線）係相對曝之縱向轴線而徑向或垂直地朝外。此外，0形密 封衣係佳地側向②置於閥座體之表面上的朝外的第—與第二液壓 線使知這些液壓線可藉由插入插裝閥座體而呈現密閉連接。較佳 地，閥座體包含延伸於周圍之環狀通道，以達上述目的。起始於這 些環狀通道，複數她第―輕線狀徑向導引通道及/或複數個供 第二液壓線狀徑向導引通道可細腔室連通。 此外，液壓電磁控制播褒閥包含一容積麵單元，其具有一油 47 201135050 箱區。此具有油箱區之容積補償單元健合於閥鋪中或藉由一凸 緣連接關越。油祕係難地連接於第三賴線。_較佳地 沿著閥軸之縱向軸線而設計’如下所述。具有_之難室係設置 於中央。_腔室之-側，具有油箱區之容積補償單元健合或連 接於-凸緣。電磁圈則設置於閥腔室之另—側。此外，液壓電磁控 制插裝閥可插設於具有容積麵單元之—元件的前部。電磁圈以及 電磁圈上的_難地可從此元件突H触倾财，容積 補償單元之油舰係由-容積補償活塞與—補償彈f/壓力彈脊而 以輕微的壓力承載。 此外，本發明包含一關門器（尤其是一樞紐關門器），其具有一 自由擺動魏且包含上述之電磁控侧的其中之—或電磁控制插裝 閥的其中之-，其中瞧接II係形成於關門器中。液壓電磁控制闕 或液壓電磁控制插裝閥即可整合於關門器之閥座體中或藉由一凸緣 連接於關Η器之閥座體，並且用以控制介於關閉阻尼區、液壓上鎖 區以及油箱區（或油箱線）之間的液壓。 較佳地，具有液壓電磁控制閥之關門器另包含一關門器座體、 連接於一門之一輸出軸、連接於輸出軸且設置於關門器座體中之一 活塞組合、一關閉彈簧、用以連接活塞組合與關閉彈簧之一活塞桿、 用以在關’簧被上麟使活塞組合產生直線運動而從關彈脊脫 離之一手動組合、以及用以將關閉彈簧上鎖之一液壓上鎖區。 48 201135050 上述關於本發明關Η器之有砂施例係較佳地應驗具有液壓 電磁控制閥或液壓電磁控制插裝閥之關門器。 以上所述鶴本發明之聽實_，凡依本發明申請專利範圍 所做之均㈣化與修飾，皆闕本發明之涵蓋範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖係繪示根據本發明第一實施例之關門器。 第2圖係繪示本發明之關η||處於—開啟角度q度之關門狀 態’且其自由擺動功能處於失效狀態。 第3圖係繪示本發明之關門器處於-開啟角度150纟之開門狀 態’且其自由擺動功能處於失效狀態。 第4圖係繪示本發明之關門器處於-開啟角度0度之關門狀 態，且其自由擺動功能處於有效狀態。 第5圖係繪示本發明之關門器於開門過程中，其自由擺動功能 處於有效狀態。 第6圖係繪7F根據第—麵例之自由擺動功能之詳細視圖。 第7圖係繪示根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於失效狀態。 第8圖係繪不根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於有效狀態。 第9圖係繪示根據本發明第三實施例之關門器之活塞組合。 第10圖係繪示根據第三實施例之活塞組合之不同的剖面視圖。 49 201135050 第11圖係繪示根據本發明第四實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第12圖係繪示根據本發明第五實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第13圖係繪示根據本發明第六實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第14圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第15圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一通電位置。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。 第17圖係繪示根據第六實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第18圖係繪示第π圖之詳細視圖。 第19圖係繪示根據本發明第七實施例之關門器。 【主要元件符號說明】 1 電磁控制閥 2 閥座體 3 閥腔室 4 電磁圈 5 閥軸 6'7 闊座孔 8 通孔 9 凸面 10 球體 11 圓環表面 201135050 12 第一部分 13 第二部分 14 閥壓力彈簧 15 連接通道 16 線圈 17 轉子 18 磁芯 19 線性導槽 20 間隙 21 連接線 22 轉子空間 23 套筒 24 絕緣體 25 槽密封環 26 底座元件 27 第一閥腔室鑲嵌件 28 第二閥腔室鑲嵌件 29 延伸件 30 罩子 31 油箱區 31，、36 過濾器 32 容積補償活塞 33 補償彈簧 34 彈簧軸承 35 鑽孔鑲嵌件 37 容積補償單元 38 閥轴線 39 環狀通道 40 0形密封環 41 關門器 42 關門器座體 43 第一關門器座體部 44 第二關門器座體部 45 第一壓力彈簧 46 阻尼活塞 47 第一滾輪 48 輸出軸 49 凸輪狀滾輪結構 50 第二滾輪 51 開啟活塞 52 第二壓力彈簧 53 液密分隔牆 54 活塞桿 55 關閉彈簧張力活塞 51 201135050 56 關閉彈簧 57 調整單元 58 關閉阻尼區 59 活塞組合内部空間 60 開啟阻尼區 61 液壓上鎖區 62 關門器之縱向軸線 63 第二節流閥 64 第三節流閥 65 第一節流閥 66 第一止回閥 67 第二止回閥 68 第三止回閥 69 第四止回閥 70 滑動密封件 71 區域 72 第二前表面 73 活塞導槽 74 第一前表面 75 第二節流套管 76 第三節流套管 77 第一非節流套管 78 第一節流套管 79 第一轴線 80 第二軸線 81 第一連接桿 82 第二連接桿 83 第三連接桿 84 第四連接桿 85 輸出軸線 86 整合式間隙補償彈簧 87 螺絲 88 彈簧張力螺帽 89 第一密封凸緣 90 第二密封凸緣 91 高度 92 關閉彈簧容置空間 93 肩部 94 活塞組合 95 附加活塞 P 壓力線 A 操作線 T 油箱線 52

Claims (1)

1. 201135050 七、申請專利範圍： 1· 一種關門器，具有一自由擺動功能，該關門器包含： 一關門器座體； 一輸出軸，連接於一門； 一活塞組合，連接於該輸出軸且設置於該關門器座體中； 一關閉彈簣； ’舌塞杯，用以將該活塞組合連接於該關閉彈簧； -自由擺動組合，用以在闕_簧上鎖時，將該活塞組合 之一直線運動自該關閉彈簧解除； 一液壓上鎖區，用以將該關閉彈簧上鎖；以及 i加關_簧’該附加賴彈簧係為了使該活塞組合在該 自由擺動魏中可輕微補向_方向，其中該附加關閉 彈簧比該關閉彈簧來得脆弱。 2. lit項1所述之關門^ ’其特徵在於，—液密分隔牆設置於 ^⑽財且位於該活塞組合與該_彈簧之間，其中該 ，塞#以—液密方式穿過該液密分隔牆。 3. 如請求項2所述之關Η器，其特徵在於， 設置 於該關Η器座體中且抵靠該關閉彈菁 一關閉彈簧張力活塞 該液密箸=^間_上鎖_於 53 4. 201135050 5·如請求項2所述之關門器，其特徵在於，一附加活塞設置於該 關門器座體t ’條魅麵合無雜桿之間，並且固定地 連接於該活塞桿。 青长項5所述之關門器，其特徵在於，該附加關閉彈簽設置 於該活塞組合與該活塞桿之間，或設置於該活塞組合與該附加 活塞之間，或設置於脑塞組合與贿密分隔牆之間。 7.如請求項1所述之關門器，其特徵在於，該自由擺動組合為-滑動式聯軸器，用以於該關閉彈普與該活塞組合之間傳遞壓縮 8.如請求項1所述之關門器，其特徵在於： 該輸出軸包含一凸輪狀滾輪結構；以及 。玄活塞組合包含至少-滾輪，抵靠該凸輪狀滾輪結構。 9·如請求項8所述之關門器，其特徵在於，該活塞組合包含一阻 尼活塞以及-開啟活塞，該阻尼活塞具有一第一滚輪且該開 啟活塞具有-第二滾輪，其中該輸出轴設置於該阻尼活塞血該 開啟活塞之間。 、 位如請柄9所述之關H，其·在於，恤紐塞與該開啟 54 201135050 活塞經由四根連接桿連接在一起。 η.如請求項U)所述之關門器，其特徵在於，該四根連接桿中的兩 根連接桿分別相對侧Η器之縱向赌而對稱設置。 如》月求項10所述之關門器，其特徵在於，該活塞組合包含至少 盘i 口式間隙補^彈簧，其中為了補償介於該凸輪狀滾輪結構 =第、第—滾輪之_間隙，至少兩連接桿相互㈣設置且 藉由該整合式間隙補償彈簧而可承受高張力。 :求項9所述之關門器，其特徵在於，一第一壓力彈酱設置 =該阻尼活塞與該關門器座體之間，其中該第-勤彈簧用來 為該凸輪狀’袞輪結構與該第—滾輪之間關隙補償，其中該 Z加關閉彈簧用來作為該凸輪狀滾輪結構與該第二滾輪之間的 間隙補償。 八、囷式： 55