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TW200817581A - Fuel injection control device - Google Patents

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TW200817581A
TW200817581A TW096123366A TW96123366A TW200817581A TW 200817581 A TW200817581 A TW 200817581A TW 096123366 A TW096123366 A TW 096123366A TW 96123366 A TW96123366 A TW 96123366A TW 200817581 A TW200817581 A TW 200817581A
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fuel
starting
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TW096123366A
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TWI320451B (zh
Inventor
Shiro Kokubu
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Description

200817581 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以控制對內燃機之燃料供給之內燃機 之燃料噴射控制裝置。尤其是,與可混合使用複數種之燃 料之多種燃料內燃機之燃料噴射控制裝置相關。 【先前技術】 存在著藉由將乙醇等汽油以外之燃料與汽油進行混合 之多種燃料之燃燒來驅動之內燃機(引擎)。此種內燃機時 ,必需以對應各種燃料之混合比率之空氣燃料比來控制內 燃機之運轉。 例如,與多種燃料內燃機相關之傳統技術有專利文獻 1所記載之多種燃料引擎之燃料噴射裝置之燃料噴射時間 之補正方法(第3頁之式(1)等)。 此外,專利文獻2記載著,起動時逐步改變燃料量, 且計測檢測到內燃機起動之時間,對應該時間,判別使用 燃料之種類(重質燃料或輕質燃料)之構成(申請專利範圍第 1項、段落0005、及段落〇〇〇7)。 [專利文獻1]日本持開昭63-5131號公報 [專利文獻2]日本特開平5 -65 83 8號公報 【發明內容】 然而,上述之傳統技術具有以下所述之課題。 一般而言,燃料補給係在引擎停止時實施,多種燃料 -4- 200817581 (2) 引擎之補給時,那一種類之燃料實施多少量之補給,實施 補給者可以任意實施。因此,新補給之燃料會與殘留於燃 料箱之燃料在箱內混合,其混合比率並不容易檢測。於燃 料箱或對內燃機之燃料供給管等配設燃料種別感測器,技 術上,雖然可以檢測混合比率,然而,成本非常高。 專利文獻1所記載之技術時,雖然實施燃料噴射時間 之補正,然而,因爲引擎旋轉數(Ne)及吸氣管內絕對壓 (Pba)所決定之基本噴射時間(Ti)爲一定,而有驅動器所補 給之燃料會因爲其種類及混合比率而使火星塞變紅(亦即 ,因爲燃料之供給量過多,火星塞之點火無法燃燒之部份 之未燃燒氣體附著於火星塞電極而難以放電)之課題。 此外,專利文獻2所記載之技術時,雖然可實施燃料 之判別,然而,有引擎起動時需要花費較多時間來逐漸改 變燃料量之課題。此外,專利文獻2所記載之技術時,雖 然切換重質燃料用及輕質燃料用之燃料供給量設定手段( 段落0 0 0 6等之記載),然而’因爲未考慮到多種燃料混合 之引擎作動’而有起動後之引擎無法得到安定化之課題。 本發明之目的係在提供,以上述課題之體識爲基礎, 實施對應多種燃料之混合比率之安定之最佳燃料噴射(供 給)控制’而且,可實現起動時間之縮短化且可防止火星 塞之變紅之多種燃料內燃機之燃料噴射控制裝置。 爲了解決上述課題,本發明之多種燃料用內燃機之燃 料噴射控制裝置,係具有用以檢測內燃機(例如,實施形 態之引擎1)之起動狀態之起動完成檢測手段(例如,實施 (3) 200817581 形態之步驟S b 1 3 ),藉由前述起動完成檢測手段檢測 動完成後,對應內燃機之狀態來決定燃料噴射量之多 料用內燃機之燃料噴射控制裝置(例如,實施形態之 1 0),其特徵爲,記憶著對應多種燃料之混合濃度之 基準燃料噴射量圖(例如,記憶於實施形態之R〇M 23 準燃料噴射量圖),記憶著使用前述複數基準燃料噴 圖當中之那一圖,依據該記憶,起動開始時,以前次 前所使用之基準燃料噴射量圖來執行內燃機之起動控 而且,至完成內燃機之起動爲止,以逐漸增大燃料噴 之方式執行起動控制。 藉由記憶通常運轉時所使用之基準燃料噴射量圖 起動時,可以使用對應於起動前之燃料之混合率之基 料噴射量圖來實施起動控制。 此外,本發明爲如上所記載之發明時,其特徵爲 使以起動開始時所使用之前述基準燃料噴射量圖實施 次數燃料噴射而且已轉動,在未完成起動時,增大燃 射量。 藉此,利用轉動而未能起動時,每達到一定之噴 - 數,即可逐漸增大燃料噴射量。 此外’本發明爲如上所記載之發明時,其特徵爲 起動開始時所使用之前述基準燃料噴射量圖實施特定 燃料噴射,即使已轉動,在未完成起動時,增大燃料 量。 藉此,利用轉動而未能起動時,每經過一定之噴 到起 種燃 ECU 複數 之基 射量 停止 制, 射量 ,再 準燃 ,即 特定 料噴 射次 ,以 時間 噴射 射時 -6- (4) (4)200817581 間,即可逐漸增大燃料噴射量。 此外,本發明爲如上所記載之發明時,其特徵爲,前 述基準燃料噴射量圖具有對應於乙醇及汽油之混合比之3 種以上之適當數(例如22%、50%、100%)之Pb/Ne圖。 藉此,無需調整對應於全部混合比之Pb/Ne圖,即可 選擇適當之Pb/Ne圖,故可安定地實施起動控制及通常運 轉時之控制。 此外,本發明爲如上所記載之發明時,其特徵爲,於 內燃機之排氣系,配設產生對應於排氣中之氧濃度之輸出 之氧濃度感測器(例如,實施形態之02感測器1 5),依據 前述氧濃度感測器之輸出,推算燃料中之乙醇混合比。 藉此,可依據乙醇混合比之推算結果選擇複數基準燃 料噴射量圖當中之那一圖來使用。 此外,本發明之多種燃料用內燃機之燃料噴射控制裝 置,係具有用以檢測內燃機之起動狀態之起動完成檢測手 段,藉由前述起動完成檢測手段檢測到起動完成後,對應 內燃機之狀態來決定燃料噴射量之多種燃料用內燃機之燃 料噴射控制裝置,其特徵爲,記憶著對應多種燃料之混合 濃度之複數基準燃料噴射量圖,於起動開始時,以燃料噴 射量最少之基準燃料噴射量圖來執行內燃機之起動控制, 而且’至完成內燃機之起動爲止,對應起動之狀況,執行 切換至燃料噴射量較多之基準燃料噴射量圖之起動控制。 藉此,起動時,可以實施從燃料噴射量最少之狀態逐 漸增大燃料噴射量之起動控制。 200817581 (5) 本發明係記憶著對應多種燃料之混合濃度之複數基準 燃料噴射量圖,並記憶著使用複數基準燃料噴射量圖當中 之那一圖’依據該記憶,於起動開始時,以前次停止前所 使用之基準燃料噴射量圖來執行內燃機之起動控制,而且 ’至完成內燃機之起動爲止,以逐漸增大燃料噴射量之方 式執行起動控制而構成。 藉此,與停止中補給了何種類、多少量之燃料無關, 以再起動前之通常運轉時所使用之基準燃料噴射量圖來執 行起動控制,因爲燃料配管殘留著再起動前之通常運轉時 之混合率之燃料,故可以適合於該混合比之空氣燃料比來 執行內燃機之起動。 此外,本發明之構成上,即使以起動開始時所使用之 基準燃料噴射量圖實施特定次數燃料噴射而已轉動,在未 完成起動時,增大燃料噴射量。 藉此,每達到一定之噴射次數,可逐漸增大燃料噴射 量,故可防止火星塞之變紅,且可推算燃料箱內之燃料之 混合比’藉此,可以適當之空氣燃料比來執行內燃機之起 動。 此外,本發明之構成上,即使以起動開始時所使用之 基準燃料噴射量圖實施所定時間燃料噴射而已轉動,在未 完成起動時,增大燃料噴射量。 藉此,每經過一定之噴射時間,可逐漸增大燃料噴射 量’故可防止火星塞之變紅’且可推算燃料箱內之燃料之 混合比,藉此’可以適當之空氣燃料比來執行內燃機之起 -8 - (6) (6)200817581
此外’本發明之構成上,於內燃機之排氣系,配設產 生對應於排氣中之氧濃度之輸出之氧濃度感測器,依據前 述氧濃度感測器之輸出,推算燃料中之乙醇混合比。 藉此’可依據乙醇混合比之推算結果,選擇複數基準 燃料噴射量圖當中之那一圖來使用,故可以對應於乙醇混 合比之適當之空氣燃料比來使內燃機進行運轉。 此外’本發明之構成上,記憶著對應多種燃料之混合 濃度之複數基準燃料噴射量圖,於起動開始時,以燃料噴 射量最少之基準燃料噴射量圖來執行內燃機之起動控制, 而且’至完成內燃機之起動爲止,對應起動之狀況,執行 切換至燃料噴射量較多之基準燃料噴射量圖之起動控制。 藉此’起動時,可以執行從燃料噴射量最少之狀態逐 漸增大燃料噴射量之起動控制,且可推算燃料箱內之燃料 之混合比’可防止火星塞之變紅,並以適當之空氣燃料比 實施內燃機之起動。 【實施方式】 以下’參照圖面,針對本發明之實施形態進行說明。 (第1實施形態) 第1圖係第1實施形態之內燃機及內燃機之控制裝置 之全體構成圖。引擎1係藉由燃燒混合著例如乙醇及汽油 之多種燃料來實施運轉。於引擎1之吸氣管2之上游側, -9- 200817581 (7) 配設著用以淨化吸入空氣之空氣濾清器3。其次,利用配 置於吸氣管2之內部之節流閥4來調節吸入空氣之流入量 。於引擎1之排氣管7之下游側,配設著三元觸媒8,用 以實施廢氣中之HC、CO、NOx等之成分之淨化。噴射器 5連結於控制裝置’亦即,連結於ECU(Electronic Control Unit) 10,依據包含來自ECU 10之噴射時間在內之噴射控 制信號,對吸氣管2內噴射與噴射時間成比例之量之多種 燃料。 節流閥升程感測器(以下,亦稱爲TH感測器)1 1係連 結於節流閥4,用以計測節流閥4之升程並輸入至ECU 1 0 。吸氣管絕對壓感測器(以下,亦稱爲PB A感測器)1 2,計 測吸氣管2內部之吸氣管絕對壓(PBA),並將計測到之吸 氣管絕對壓輸入至ECU 10。吸氣溫感測器(以下,亦稱爲 T感測器)1 6,計測吸氣管2內部之吸氣溫(TA),並將計測 到之吸氣溫輸入至ECU。水溫感測器(以下,亦稱爲TW 感測器)1 3,計測引擎1之冷卻水溫,並將計測到之冷卻 水溫(TW)輸入至ECU 10。曲柄角感測器(以下’亦稱爲 CRK感測器)1 4,計測用以表示引擎1之曲柄位置之曲柄 角(CRK),並將計測到之曲柄角輸入至ECU 10。氧濃度感 測器(以下,亦稱爲〇 2感測器)1 5,計測排氣管7內之廢 氣之氧濃度,並將計測到之氧濃度輸入至ECU 1 5。 第2圖係ECU 10之內部構成之方塊圖。具備ECU 10 、CPU(Central Processing Unit)21、RAM(Random Access
Memory)22、ROM(Read Only Memory)23、以及 EEP- -10- 200817581 (8) ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memo ry )24,藉由ECU 10內之內部匯流排互相連結。CPU 21介由I/〇(Input Output)匯流排連結於ΤΗ感測器11、 ΡΒΑ感測器12、ΤΑ感測器16、TW感測器13、CRK感測 器1 4、以及02感測器1 5,從各感測器輸入各感測器所計 測到之計測資訊。此外,CPU 2 1介由1/◦匯流排連結於噴 射器5,藉由對噴射器5輸入噴射控制信號,使噴射器5 噴射對應包含於噴射控制信號之噴射時間之量之多種燃料 〇 RAM 22係被當做於CPU 21執行動作之控制程式之動 作區域等來使用,停止電力供給時,刪除記憶於內部之資 訊之記憶裝置。ROM 23預先記憶著用以控制於CPU 21執 行動作之控制程式及引擎1之控制資訊之 Pb/Ne圖、 Ne/TH圖、補正係數表、起動控制資訊等,即使停止電力 供給時,不會刪除而保存記憶於內部之資訊之記憶裝置。 EEP-ROM 24於CPU 21之動作中,藉由CPU 21實施資訊 之寫入及刪除,即使停止電力供給時,亦不會刪除而保存 記憶於內部之資訊之記憶裝置。 (引擎控制之原理) 其次,針對利用ECU 1 0控制引擎1之原理進行說明 。引擎1於通過吸氣管2流入之空氣及來自噴射器5之噴 射燃料之比率之空氣燃料比爲適當之値時,以良好狀態進 行運轉。此處,空氣燃料比係以空氣量除以燃料量之値。 -11 - (9) (9)200817581 ECU 1 0,爲了於各種條件下以最佳狀態使引擎1進行運轉 ,計算適當之噴射燃料量,並執行使噴射器5噴射計算之 噴射燃料量之控制。利用ECU 1 〇之噴射燃料量之計算方 法,因爲必要之噴射燃料量不同,故引擎1之起動時及通 常運轉時採用不同之方法。此外,通常運轉時係指引擎1 未利用起動器等而處於自行運轉狀態時。 (起動時之噴射燃料量計算) 起動時之使噴射器5噴射燃料之起動噴射時間(TICR) ,燃料爲1種類時,依據引擎1之冷卻水之水溫(TW)而決 定於一定之値。具體而言,預先將用以表示水溫(TW)及起 動噴射時間(TICR)之對應關係之如第3圖之起動噴射表記 憶於ROM 23,起動時,參照該起動噴射表,利用TW感 測器1 3所計測之水溫(TW)求取起動噴射時間,於所求取 之起動噴射時間之期間,控制噴射器5進行噴射。此外, 起動噴射表之TW及TICR之對應關係,係依據事先實驗 結果等來進行計算。 (通常運轉時之噴射燃料量計算) 於通常運轉時,藉由參照依據實驗結果等所求取之 Pb/Ne圖、或Ne/TH圖,求取各種條件下之吸入空氣量, 依據所求取之吸入空氣量及預先決定之目標空氣燃料比, 計算基本燃料噴射時間(TIM)。第4圖(a)係Pb/Ne圖之例 圖,第4圖(b)係Ne/TH圖之例圖。 -12- (10) (10)200817581
Pb/Ne圖,係於空轉等之低負荷運轉時採用被稱爲轉 速方式之吸入氧量之推算方式時所使用之圖,藉由該圖, 依據吸氣管絕對壓(PBA)及引擎旋轉數(Ne)求取吸入空氣 量。如第4圖(a)所示,P b及N e之間並沒有一定之相關性 ,故以等空氣量線圖來特定吸入空氣量。 此外’ Ne/TH圖,係於高負荷運轉時採用被稱爲節流 閥調速方式之吸入氧量之推算方式所使用之圖,藉由該圖 ’依據引擎旋轉速度(Ne)及節流閥升程(TH)求取吸入空氣 量。如第4圖(b)所示,Ne/TH圖與Pb/Ne圖相同,Ne及 TH之間並沒有一定之相關性,故以等空氣量線圖來特定 吸入空氣量。 依據利用Pb/Ne圖或Ne/TH圖所得之吸入空氣量,計 算基本燃料噴射時間(TIM),其次,必須實施實驗狀態及 實際引擎1之運轉狀態之環境條件之不同之補正。第5圖 係以求取對應於利用計測吸氣溫之T A感測器1 6所得到之 吸氣溫(TA)之吸氣溫補正係數(KTA)之補正係數表之例圖 。補正係數尙存在著其他以TH感測器1 1、TW感測器1 3 、CRK感測器1 4、02感測器1 5所得到之計測値爲基礎之 補正係數,具體而言,有起動後增量補正係數(KAST)、水 溫補正係數(KTW)、加速補正係數(TACC)、非同步補正係 數(OPINJ)、以及點火時期係數等之補正係數。各補正係 數存在補正係數表,依據上述基本燃料噴射時間(TIM)及 該等複數之補正係數,計算實際使噴射器5噴射燃料之燃 料噴射時間(Tout)。 -13- (11) (11)200817581 (多種燃料之引擎控制) 如上述專利文獻1所示,乙醇因爲其組成含有氧原子 0,單位體積之燃燒所需要之氧量’與燃燒汽油時相比, 較少即可。因此,使用混合著乙醇及汽油之多種燃料時, 與使用只爲汽油之燃料時相比’理論空氣燃料比較小。因 此,爲了使引擎1以最佳狀態運轉,必須針對乙醇及汽油 之各混合比率,設定Pb/Ne圖、Ne/TH圖、以及各種補正 係數表。然而,有乙醇之濃度時’將以最佳狀態使引擎1 運轉爲目的之圖及表,適用於一定範圍內之其他濃度時, 可以實施與提供適合其他濃度之圖及表時相同程度之控制 ,此點已由實驗結果等得知。因此’本實施形態時,設定 第6圖所示之濃度範圍,各範圍之乙醇之基準濃度分別預 先設定成乙醇22%(E22)、乙醇50%(E50)、乙醇80%(E80) 、乙醇100%(E100)之4種類,針對各乙醇濃度產生Pb/Ne 圖、Ne/TH圖、以及各種補正係數表。此外,基準濃度只 要爲3個以上,多少個皆可,亦可適當地以〇 %〜1 〇 〇 %爲 止之任一濃度進行分配。此外’各圖及表如第6圖所示’ 濃度以具有重疊範圍之方式設定。 此外,起動噴射時間’即使如第7圖(a)所不之一定之 水溫(TW)時’因爲各乙醇濃度之最佳噴射時間不同’爲了 維持良好之起動性能’應以乙醇濃度下限燃料濃度時應防 止過多之燃料噴射’且乙醇濃度上限時爲最大噴射之方式 來設定噴射時間。因此,起動噴射時間之時,亦設定如第 7圖(b)所示之濃度範圍,以乙醇 22%(E22)、乙醇 -14- (12) (12)200817581 50%(E50)、乙醇 80%(E80)、乙醇 1 0 0 % ( E 1 0 0 )爲基準濃度 ,預先將4個起動噴射表記憶於ROM 23。此外,起動噴 射表應以對應方式記錄著預先決定之定數之起動噴射時間 之增量幅度△ ti、用以表示實施幾次噴射後以前述增量幅 度實施噴射時間之增量之基準之次數之反復次數N、以及 起動噴射時間之上限値Tmax。該等定數之値亦預先記憶 於ROM 23。以下,將起動噴射表及包含該等定數在內之 資訊記載成起動噴射資訊。 ROM 23如第8圖所示,預先記憶著針對乙醇之各基 準濃度所產生之Pb/Ne圖、Ne/TH圖、各種補正係數表、 以及起動噴射資訊之1組之圖(以下,記載成基準燃料噴 射量圖)。此外,將該基準燃料噴射量圖稱爲圖組。藉此 ,可以利用4組之基準燃料噴射量圖來控制乙醇之全部濃 度範圍之引擎1。此外,藉由以4種類之乙醇之基準濃度 之値來代表利用4組之基準燃料噴射量圖而使0%至100% 爲止成爲連續變化,因爲基於適當之基準濃度之基準燃料 噴射量圖,只要較少之補正即可,故可成爲安定之運轉狀 態。此外,於以下之說明中,將各基準濃度之基準燃料噴 射量圖分別記載成E22%圖、E50%圖、E80%圖、E100%圖 〇 其次,針對CPU 21之控制程式之E22%圖、E50%圖 、E 8 0 %圖、E 1 0 0 %圖之切換進行說明。如第 9圖所示, CPU 2 1之控制程式之圖之切換,係藉由參照用以表示利 用02感測器15所檢測之廢氣之氧濃度之信號(V02)而由 (13) (13)200817581 CPU 21之控制程式所計算之要求噴射量倍率K02或κ〇2 之平均學習値(K02REF)之値來實施。要求噴射量倍率 Κ 02於廢氣中之氧之濃度較高時’呈現較大之値’廢氣中 之氧之濃度較低時,呈現較小之値。因此’ Κ02或 K02REF爲較大之値時,代表來自噴射器5之燃料噴射量 較少之狀態(貧乏狀態),此外,由以較少之燃料噴射量使 引擎1運轉而判定成乙醇濃度較高,執行切換成乙醇濃度 較高之圖之處理。另一方面,Κ02或K0 2REF爲較小之値 時,代表來自噴射器5之燃料噴射量較多之狀態(豐富狀 態),此外,由以較多之燃料噴射量使引擎1運轉而判定 成乙醇濃度較低’執行切換成乙醇濃度較低之圖之處理。 第10圖係通常運轉時之CPU 21之控制程式之基準燃 料噴射量圖切換處理之流程圖。依據該流程圖之基準燃料 噴射量圖切換處理,係於通常運轉時之控制處理之過程被 重複呼出並執行。首先,依據CRK感測器1 4所得到之計 測値計算引擎旋轉數(Ne),判定計算所得之引擎旋轉數 (Ne)及從TH感測器1 1所得到之節流閥升程(TH)是否存在 於第1 1圖所示之K02REF計算區域(步驟Sal)。若爲 K02REF計算區域外,不執行基準燃料噴射量圖之切換而 結束處理。若爲K02REF計算區域內,其次,以TW感測 器13及TA感測器16計測冷卻水之水溫(TW)及吸氣溫 (TA),判定引擎1是否處於已暖機狀態,亦即,判定是否 處於通常運轉狀態(步驟Sa2)。判定爲非已暖機狀態時, 不執行基準燃料噴射量圖之切換而結束處理。判定爲已暖 -16- (14) (14)200817581 機狀態時,執行K02REF之更新,亦即,重新依據02感 測器1 5所計測到之氧濃度得K02之値實施平均學習,計 算K02REF,將其當做新的K02REF執行更新(步驟Sa3) 〇 其次,判定經過更新之KO 2 REF是否存在於現在之乙 醇之基準濃度之閾値範圍內(步驟Sa4)。此處,基準濃度 之閾値,如第1 2圖所示,係針對各基準濃度設定之上限 及下限之閾値。以各圖重疊方式進行調整並設定閾値,如 第12圖所示,E20%圖時,下限閾値爲〇,上限閾値爲1.1 。E50%圖時,下限閾値爲0.85,上限閾値爲1.08。E80% 圖時,下限閾値爲 0.8 5,上限閾値爲1 . 1。E 1 0 0 %圖時, 只有下限閾値,其値爲0.8 0。例如,現在之基準濃度爲 E50%時、K02REF爲0.85至1.08之間時,判定成爲閾値 範圍內,不執行圖之切換行。另一方面,K02REF爲0.85 以下之値時,切換至E22%圖(步驟Sa5)。此外,K02REF 超過1 .08之値時,切換至E80%圖(步驟Sa5)。 切換至E80%圖後,再度實施第10圖所示之圖切換處 理時,因爲切換至E80圖,因爲利用02感測器1 5所計測 之氧濃度產生變化,故K02也會變化。其次,藉由利用 K02之平均學習,例如,計算之K02REF爲1.0時,安定 於E80%圖之狀態。 參照上述之第1 〇圖至第1 2圖所說明之基準燃料噴射 量圖切換處理,因爲係選擇對應於乙醇之基準濃度之圖, 即使於通常運轉時之乙醇濃度變化時,也可使引擎1以最 -17- (15) (15)200817581 佳狀態運轉。此外,藉由依據Ο 2感測器1 5所檢測之氧濃 度來檢測乙醇濃度之變化之構成,無需於燃料箱內配設乙 醇濃度感測器,而可實現低成本化。 此外,參照第1 〇圖所說明之基準燃料噴射量圖切換 處理時,係針對以K02REF爲基準之處理進行記載,然而 ,亦可以依據02感測器1 5所計測之氧濃度計算所得之 Κ02取代K02REF來實施第10圖之處理。 其次,參照第1 3圖及第14圖,針對於通常運轉時檢 測運轉中之乙醇濃度,引擎1停止後再運轉時,參照運轉 中所檢測到之乙醇濃度來執行引擎之起動之起動控制進行 說明。 第13圖中,首先,通常運轉中,CPU 21之控制程式 藉由02感測器1 5所計測之氧濃度計算乙醇濃度,針對計 算所得之乙醇濃度實施平均學習,計算乙醇濃度學習値( 步驟S b 1)。 其次,利用第6圖所示之乙醇濃度之範圍及計算所得 之乙醇濃度學習値求取基準濃度,利用所求取之基準濃度 選擇預先記憶於EEP-ROM 24之設定組之上述基準燃料噴 射量圖之E 2 2 %圖、E 5 0 %圖、E 8 0 %圖、E 1 0 0 %圖當中之其 中之一*(步驟Sb2)。其次,將選擇之設疋組及基準濃度δ己 憶於EEP-ROM 24(步驟Sb3)。其後,將主SW(開關)切換 至Ο F F,停止電瓶對E C U 1 0之電力供給(步驟S b 4)。此時 ,記憶於RAM 22之資訊會被刪除,然而’記憶於R〇M 23之資訊及記憶於EEP-ROM 24之資訊會保存。 -18- (16) (16)200817581 其次,將主SW切換至on,開始從電瓶對ECU 10之 電力供給,而起動CPU 2 1之控制程式時,控制程式從 EEP-ROM 24讀取設定組(步驟Sb5)。其次,控制程式從讀 取之設定組當中讀取起動噴射資訊,依據讀取之起動噴射 資訊所含有之起動噴射表及TW感測器1 3所計測之汔引 擎1之冷卻水之水溫,求取起動噴射時間之起始値TIC R 。此外,也從起動噴射資訊讀取起動噴射資訊所含有之增 量幅度△ ti、反復次數N、起動噴射時間上限値Tmax,於 控制程式內執行設定。此時,將起動噴射次數n之變數重 設成〇(步驟Sb6)。 其次,控制程式判定是否爲轉動中(步驟S b 7)。非轉 動中時,至開始轉動爲止,繼續實施判定,判定是轉動中 時’將現在之起動噴射次數η加1之値代入起動噴射次數 η。弟1次係將1代入起動噴射次數η(步驟§^8)。其次, 控制程式判定起動噴射時間TICR是否爲起動噴射時間上 限値Tmax以下(步驟Sb9)。起動噴射時間TICR爲起動噴 射時間上限値Tmax以下時(步驟sb 9: Yes),其次,控制程 式判定起動噴射次數η是否等於反復次數N (步驟s b丨〇)。 控制程式判定起動噴射次數η等於反復次數N時(步驟 Sb 10: Yes),將現在之TICR加上增量幅度△ ti之値代入 TICR(步驟Sbll),將起動噴射次數^重設成〇(步驟Sbl2) 。其次’控制程式依據CRK感測器1 4之計測値所計算之 現在之引擎旋轉數(Ne)是否超過用以表示起動判定基準之 旋轉數之閾値(A ),判定是否已完成起動(步驟s b 1 3 )。控 -19- (17) (17)200817581 制程式依據現在之引擎旋轉數(Ne)超過閾値(A)而判定已 完成起動時(步驟Sbl3:Yes),因爲已開始通常運轉,以通 常運轉時之噴射控制執行噴射控制,亦即,持續執行第i 〇 圖所示之處理(步驟Sbl4),重複執行步驟Sbl至步驟Sb3 之處理’直到主SW切換至OFF爲止。另一方面,現在之 引擎旋轉數(Ne)爲閾値(A)以下而判定成起動中時(步驟 Sbl3:No),以繼續起動控制爲目的,而回到步驟Sb7。此 外,於步驟Sb9,判定起動噴射時間TICR非噴射時間上 限値Tmax以下時,亦即,起動噴射時間TICR爲Tmax以 上時(步驟Sb9:No)及判定起動噴射次數η不等於反復次數 Ν時,亦即,起動噴射次數η未到達反復次數時(步驟 Sbl 0:Ν〇),維持現狀之起動噴射時間 TICR,並判定步驟 S b 1 3之起動完成。 第14圖係第13圖之處理之反復次數N爲4時之起動 噴射時間TICR之變化圖,每4次噴射,TCIR都會階段地 增加△ ti,於累積起動噴射時間到達Tmax時,於維持 TCIR之狀態繼續轉動。此時,TICR變化之最小値係設定 於設定組之乙醇之基準濃度之最小要求噴射量(下限濃度 要求噴射量)’以最大値成爲該乙醇濃度之最大要求噴射 量(上限濃度要求噴射量)之方式預先設定ΔΗ及反復次數 Ν。 藉由上述第1 3圖之處理,即使於停止時實施乙醇或 汽油之補給’因爲殘留於燃料配管之燃料之混合比率處於 補給前之狀態,使用對應於主SW停止前之通常運轉時之 -20- (18) (18)200817581 乙醇之基準濃度之基準燃料噴射量圖來執行起動控制,可 以防止引擎1之火星塞之變紅,且以適當狀態迅速地執行 起動控制。此外,第1 3圖之處理時,每當起動噴射次數n 到達反復次數N,因爲TICR只增加增量幅度Ati,至引 擎1完成起動爲止,燃料噴射時間會逐漸增大,亦即,以 噴射器5噴射之燃料噴射量逐漸增大之方式來執行起動控 制。 此外,第13圖之處理時,係針對於EEP-ROM 24記 憶著 E 2 2 %圖、E 5 0 %圖、E 8 0 %圖、E 1 0 0 %圖之其中之一進 行記載,然而,亦可只將乙醇濃度學習値或基準濃度記憶 於EEP-ROM 24,於下一次之起動時,依據從EEP-ROM 24讀取之値,從ROM 23讀取對應之基準燃料噴射量圖。 此外,第1 3圖之處理時,每當起動噴射次數n到達 反復次數Ν時,TICR只增加增量幅度ΔΗ,然而,本發 明並受限於此實施形態,亦可於每當實施噴射之時間超過 一定時間時,使TICR只增加增量幅度△ ti。 (第2實施形態) 其次,針對本發明之第2實施形態進行說明。引擎1 之起動控制時,於第1實施形態,係於通常運轉時檢測運 轉中之乙醇濃度,引擎1停止後再運轉時,執行參照運轉 中所檢測到之乙醇濃度來執行引擎之起動之起動控制。相 對於此,第2實施形態之構成上,係從乙醇之基準濃度爲 最小,亦即,從E22%圖依序切換基準燃料噴射量圖來執 -21 - (19) 200817581 行起動控制。此外,第2實施形態時,預先以對應於各基 準濃度之基準燃料噴射量圖之方式,將各乙醇濃度之起動 噴射時間之增量幅度△ ti、反復次數N、起動噴射時間之 上限値Tmax記憶於起動控制資訊。 第1 5圖係第2實施形態之起動控制之處理步驟之流 程圖。首先,將主SW切換至ON,電瓶開始對ECU 10進 行電力供給,CPU 210控制程式被起動,控制程式將變數 E設定成最小基準濃度,亦即,設定成22%之乙醇基準濃 度(步驟Scl)。此處,設定成乙醇濃度22%係如上述第7 圖(a)所示,將輸入至噴射器5之起動噴射時間設定成最短 時間。亦即,將噴射器5所噴射之乙醇及汽油之混合燃料 之燃料噴射量設定成最少狀態。其次,控制程式依據所設 定之基準濃度之値,從ROM 23讀取基準燃料噴射量圖。 最初係讀取E 2 2 %圖(步驟S c 2)。其次,控制程式從e 2 2 % 圖讀取起動控制資訊,依據所讀取之起動噴射資訊所含有 之起動噴射表及TW感測器1 3所計測之七引擎1之冷卻 水之水溫,求取起動噴射時間之起始値TIC R。此外,亦 從E22%圖讀取對應之增量幅度△ ti、反復次數n、起動噴 射時間上限値Tmax,執行控制程式內之設定。此時,將 起動噴射次數η之變數重設成0(步驟Sc3)。 其次,C P U 2 1之控制程式判定是否轉動中(步驟s c 4) 。非轉動中時,至開始轉動爲止,繼續執行判定,判定是 轉動中時,將現在之起動噴射次數η加1之値代入起動噴 射次數η。第1次係將1代入起動噴射次數n (步驟s c 5)。 -22- (20) (20)200817581 其次’控制程式判定起動噴射時間TICR是否爲起動噴射 時間上限値Tmax以下(步驟Sc6)。起動噴射時間TICR爲 起動噴射時間上限値Tmax以下時(步驟Sc6: Yes),其次, 控制程式判疋起動噴射次數η是否等於反復次數N (步驟 S c7) °控制程式判定起動噴射次數^等於反復次數Ν時( 步驟Sc7:Yes),將現在之ticr加上增量幅度Ati之値代 入TICR(步驟Sc8),將起動噴射次數^重設成0(步驟Sc9) 。其次’控制程式依據CRK感測器1 4之計測値所計算之 現在之引擎旋轉數(Ne)是否超過用以表示起動判定之基準 之旋轉數之閾値(A),判定是否已完成起動(步驟Sc 10)。 控制程式依據現在之引擎旋轉數(Ne)超過閾値(A)而判定 已完成起動時(步驟Sc 10: Yes),因爲已開始通常運轉,以 通常運轉時之噴射控制執行噴射控制,亦即,執行第i 〇 圖所示之處理(步驟Sell)。另一方面,現在之引擎旋轉數 (Ne)爲閾値(A)以下而判定成起動中時(步驟SclO:No),以 繼續起動控制爲目的,而回到步驟Sc4。此外,判定起動 噴射次數η不等於反復次數N時,亦即,起動噴射次數n 未到達反復次數時(步驟Sc7:No)。維持現狀之起動噴射時 間TICR,並判定步驟Sc 10之起動完成。 另一方面,於步驟Sc6,判定起動噴射時間TICR非 起動噴射時間上限値Tmax以下時,亦即,起動噴射時間 TICR爲Tmax以上時(步驟Sc6:No),控制程式參照變數e ,判定是否存在下一之基準濃度(步驟Scl2)。下一之基準 濃度不存在,亦即,現在之基準濃度爲乙醇1 0 0 %時,因 -23- (21) 200817581 爲其上不存在基準燃料噴射量圖,維持El 00%圖, 驟S c 1 0之起動完成判定處理。另一方面,參照變 判定是否存在下一之基準濃度(步驟Scl2:Yes),將 基準濃度設定至變數E(步驟Scl3),至引擎1起動 重複執行步驟S c 2以後之處理。 藉由上述之第2實施形態之處理,可以將乙醇 濃度從最小基準燃料噴射量圖依序切換至基準濃度 基準燃料噴射量圖來執行起動控制。藉由基準燃料 圖之切換,可以對應至引擎1起動完成爲止之起動 從燃料噴射時間較短之狀態切換成更多之燃料噴射 長之狀態。亦即,可對應開始起動控制至引擎1起 爲止之起動狀況,以從乙醇及汽油之混合燃料之燃 量爲最少之狀態切換成燃料噴射量較多之狀態來執 控制。藉此,可以防止引擎1之火星塞之變紅,而 當狀態來執行起動控制。 此外,上述之Pb/Ne圖係記載著PBA及Ne以 空氣量之關係之資訊,然而,其構成上,亦可以爲 入空氣量及目標空氣燃料比計算基本燃料噴射時g ,而爲計算所得之基本燃料噴射時間(TIM)及PBA I 之關係之三次元圖。此外,N e / T Η圖亦相同,其構 亦可以爲基本燃料噴射時間(TIM)及Ne以及Th之 三次元圖。 此外,上述實施形態時,係依據引擎1之冷卻 溫(TW)來執行控制處理,然而,亦可不採用冷卻水 進入步 數E, 下一之 爲止, 之基準 較高之 噴射量 狀況, 時間較 動完成 料噴射 行起動 可以適 及吸入 依據吸 ^ (TIM) 乂及Ne 成上, 關係之 水之水 之水溫 -24- (22) (22)200817581 ,而依據引擎1之引擎機油之油溫、汽缸、或汽缸頭之溫 度感測器等之輸出來實施補正。 此外,上述實施形態之ECU 1 0之機能全體或其一部 份,亦可將以實現該等機能爲目的之程式記錄於電腦可讀 取之記錄媒體,將記錄於該記錄媒體之程式讀取至電腦並 執行而實現。此外,此處之「電腦系統」係指含有OS及 周邊機器等硬體者。 此外,「電腦可讀取之記錄媒體」係指軟式磁碟、光 磁碟、ROM、CD-ROM等之移動媒體、內建於電腦系統之 硬碟等之記憶裝置。此外,「電腦可讀取之記錄媒體」亦 可包含如介由網際網路等之網路或電話迴線等之通信迴線 傳送程式之通信線而可短時間、動態地保存程式者、或如 其時之伺服器、用戶端、及電腦系統內部之揮發性記憶體 而可保存程式一定時間者。此外,上述程式亦可以爲執行 前述機能之一部份者,此外,亦可以利用組合記錄於電腦 系統之程式之組合來實現前述機能者。 以上,係參照圖面,針對本發明之實施形態進行詳細 說明,然而,具體之構成並未受限於上述實施形態,只要 未背離本發明之要旨範圍之設計等皆包含於本發明之範圍 內。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之第1實施形態之內燃機及內燃機之 控制裝置之全體構成圖。 -25- (23) (23)200817581 第2圖係本發明之第1實施形態之ECU之內部構成 及感測器與噴射器之連結關係圖。 第3圖係本發明之第1實施形態之起動噴射表圖。
第4圖係本發明之第1實施形態之Pb/Ne圖及Ne/TH 圖。 第5圖係本發明之第1實施形態之用以求取吸氣溫補 正係數之補正係數表圖。 第6圖係本發明之第1實施形態之乙醇之濃度範圍圖 〇 第7圖係本發明之第1實施形態之起動噴射表及起動 控制之乙醇之濃度範圍圖。 第8圖係本發明之第1實施形態之基準燃料噴射量圖 〇 第9圖係本發明之第1實施形態之基準燃料噴射量圖 之切換處理之槪念圖。 第1 〇圖係本發明之第1實施形態之通常運轉時之圖 切換處理之流程圖。 第1 1圖係本發明之第1實施形態之通常運轉時之圖 切換處理時所參照之K02REF計算區域圖。 第1 2圖係本發明之第1實施形態之通常運轉時之圖 切換處理時所參照之K02REF之閾値圖。 第1 3圖係本發明之第1實施形態之起動控制之處理 之流程圖。 第1 4圖係本發明之第1實施形態之起動控制之處理 -26- (24) 200817581 之TICR之變化之流程圖。 第1 5圖係本發明之第2實施形態之起動控制之處理 之流程圖。 【主要元件符號說明】 1 :引擎(內燃機) 10 : ECU(燃料噴射控制裝置) 15 : 02感測器(氧濃度感測器) 步驟Sbl3、SclO :起動完成檢測手段 -27-

Claims (1)

  1. 200817581 (1) 十、申請專利範圍 1 · 一種燃料噴射控制裝置,係具有用以檢測內燃機之 起動狀態之起動完成檢測手段,藉由前述起動完成檢測手 段檢測到起動完成後,對應內燃機之狀態來決定燃料噴射 量之多種燃料用內燃機之燃料噴射控制裝置,其特徵爲: 記憶著對應多種燃料之混合濃度之複數基準燃料噴射 量圖, 記憶著使用前述複數基準燃料噴射量圖當中之那一圖 依據該記憶,於起動開始時,以前次停止前所使用之 基準燃料噴射量圖來執行內燃機之起動控制,而且,至完 成內燃機之起動爲止,以逐漸增大燃料噴射量之方式執行 起動控制。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之燃料噴射控制裝置 ,其中 以起動開始時所使用之前述基準燃料噴射量圖實施特 定次數燃料噴射,即使已轉動,在未完成起動時,增大燃 料噴射量。 3 .如申請專利範圍第1項所記載之燃料噴射控制裝置 ,其中 以起動開始時所使用之前述基準燃料噴射量圖實施特 定時間燃料噴射,即使已轉動,在未完成起動時,增大燃 料噴射量。 4 ·如申請專利範圍第1項所記載之燃料噴射控制裝置 -28 - 200817581 (2) ,其中 前述基準燃料噴射量圖係具有對應乙醇及汽油之混合 比之3種以上之pb/Ne圖。 5 ·如申請專利範圍第1項所記載之燃料噴射控制裝置 ,其中 於內燃機之排氣系,配設產生對應於排氣中之氧濃度 之輸出之氧濃度感測器,依據前述氧濃度感測器之輸出, 推算燃料中之乙醇混合比。 6 · —種多種燃料用內燃機之燃料噴射控制裝置,係具 有用以檢測內燃機之起動狀態之起動完成檢測手段,藉由 前述起動完成檢測手段檢測到起動完成後,對應內燃機之 狀態來決定燃料噴射量之多種燃料用內燃機之燃料噴射控 制裝置,其特徵爲: 記憶著對應多種燃料之混合濃度之複數基準燃料噴射 量圖, 於起動開始時,以燃料噴射量最少之基準燃料噴射量 圖來執行內燃機之起動控制,而且,至完成內燃機之起動 爲止,對應起動之狀況,執行切換至燃料噴射量較多之基 準燃料噴射量圖之起動控制。 -29-
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