[go: up one dir, main page]

RU2018136238A - Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки - Google Patents

Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки Download PDF

Info

Publication number
RU2018136238A
RU2018136238A RU2018136238A RU2018136238A RU2018136238A RU 2018136238 A RU2018136238 A RU 2018136238A RU 2018136238 A RU2018136238 A RU 2018136238A RU 2018136238 A RU2018136238 A RU 2018136238A RU 2018136238 A RU2018136238 A RU 2018136238A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
tension
conveyor
conveyor element
output signal
Prior art date
Application number
RU2018136238A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018136238A3 (ru
RU2753918C2 (ru
Inventor
Роберт СМИТ
Original Assignee
ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи filed Critical ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Publication of RU2018136238A publication Critical patent/RU2018136238A/ru
Publication of RU2018136238A3 publication Critical patent/RU2018136238A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2753918C2 publication Critical patent/RU2753918C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/047—Specific indicating or recording arrangements, e.g. for remote indication, for indicating overload or underload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/043—Magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/046—RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Drives For Endless Conveyors (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Claims (41)

1. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
датчик, установленный смежно со звездочкой, причем датчик выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, указывающего обнаружение конвейерного элемента;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный c датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью приема выходного сигнала с датчика, расчета траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала, определения величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента, и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
2. Конвейерная система по п. 1, в которой датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
3. Конвейерная система по п. 2, в которой оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
4. Конвейерная система по п. 2, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью идентификации конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
5. Конвейерная система по п. 4, в которой электронный процессор рассчитывает траекторию конвейерного элемента на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
6. Конвейерная система по п. 1, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания для уменьшения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
7. Реализуемый с помощью компьютера способ управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом конвейерная система включает в себя конвейерный элемент, звездочку, датчик, процессор и натяжную систему, и способ содержит:
прием на процессоре выходного сигнала с датчика, установленного смежно со звездочкой;
расчет с применением процессора траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала с датчика;
определение с применением процессора, величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента; и
управление с применением процессора натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
8. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 7, в котором датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
9. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 8, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
10. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 8, дополнительно содержащий идентификацию конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
11. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 10, в котором траекторию конвейерного элемента рассчитывают на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
12. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 7, в котором управление натяжной системой на основе величины для стрелы провисания включает в себя уменьшение натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
13. Контроллер для управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом контроллер включает в себя энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, причем контроллер содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
приема выходного сигнала с датчика, установленного смежно c звездочкой;
расчета траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала с датчика;
определения величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента; и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
14. Контроллер по п. 13, в котором датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
15. Контроллер по п. 14, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
16. Контроллер по п. 14, дополнительно содержащий исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе для управления работой конвейерной системы для:
идентификации конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
17. Контроллер по п. 16, в котором траекторию конвейерного элемента рассчитывают на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
18. Контроллер по п. 13, дополнительно содержащий исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе для управления работой конвейерной системы для:
уменьшения натяжения в конвейерном элементе на основе величины для стрелы провисания для предотвращения чрезмерного натяжения.
19. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
датчик, установленный смежно c звездочкой, причем датчик выполнен с возможностью генерирования аналогового выходного сигнала с величиной, указывающей расстояние между датчиком и конвейерным элементом;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный с датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью приема аналогового выходного сигнала с датчика, определения, находится ли величина аналогового выходного сигнала в заданном диапазоне, определения величины коррекции натяжения на основе величины аналогового выходного сигнала, когда величина аналогового выходного сигнала находится за пределами заданного диапазона, и управления натяжной системой на основе величины коррекции натяжения.
20. Конвейерная система по п. 19, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления разности между величиной аналогового выходного сигнала и заданным диапазоном для определения величины коррекции натяжения.
RU2018136238A 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки RU2753918C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762573552P 2017-10-17 2017-10-17
US62/573,552 2017-10-17

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021124050A Division RU2823088C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки
RU2021124049A Division RU2800123C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки
RU2021124051A Division RU2764079C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018136238A true RU2018136238A (ru) 2020-04-15
RU2018136238A3 RU2018136238A3 (ru) 2021-03-23
RU2753918C2 RU2753918C2 (ru) 2021-08-24

Family

ID=64394891

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018136238A RU2753918C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки
RU2021124051A RU2764079C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021124051A RU2764079C2 (ru) 2017-10-17 2018-10-15 Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки

Country Status (8)

Country Link
US (5) US10843875B2 (ru)
CN (5) CN209506830U (ru)
AU (3) AU2018247224B2 (ru)
DE (1) DE102018008187B4 (ru)
GB (4) GB2596935B (ru)
PL (3) PL445810A1 (ru)
RU (2) RU2753918C2 (ru)
ZA (1) ZA201806843B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2018247224B2 (en) 2017-10-17 2022-07-14 Joy Global Underground Mining Llc Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system
US11461886B2 (en) * 2019-07-10 2022-10-04 Syncrude Canada Ltd. Monitoring wear of double roll crusher teeth by digital video processing
CA3086372C (en) * 2019-07-11 2022-11-29 Mark Polak Monitoring a transverse position of a conveyor belt and its material load by digital image analysis
CN110626744B (zh) * 2019-10-08 2020-10-23 中国矿业大学 一种刮板机链张力监测系统及调节方法
CN111003447A (zh) * 2019-11-22 2020-04-14 天津金耀集团湖北天药药业股份有限公司 一种自动控制输送网带的启停装置
JP2021172480A (ja) * 2020-04-24 2021-11-01 荏原環境プラント株式会社 チェーンコンベア、焼却施設、溶融施設
EP3912932A1 (de) * 2020-05-18 2021-11-24 Bühler AG Elevator mit wägezellen
DE102020116332A1 (de) * 2020-06-22 2021-12-23 Huber Se Siebvorrichtung sowie Verfahren zur Einstellung der Zugspannung an einer Siebvorrichtung
CN111891660A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 精英数智科技股份有限公司 皮带松弛监控方法、装置及系统
CN118786082A (zh) * 2022-03-11 2024-10-15 莱特拉姆有限责任公司 用于检测带-滚轮脱离啮合的系统和方法
DE102022109963A1 (de) * 2022-04-25 2023-10-26 Igus Gmbh Verfahren und System zur indirekten Erkennung von Verschleiß einer Leitungsführungseinrichtung bzw. Energieführungskette
CN114940343B (zh) * 2022-05-24 2023-09-22 无锡雪浪数制科技有限公司 一种基于深度学习的双链刮板输送机异常检测方法
CN115571587B (zh) * 2022-10-27 2025-09-02 国能蒙西煤化工股份有限公司 一种断链位置确定方法、装置、系统及存储介质
US20250089617A1 (en) * 2023-09-20 2025-03-20 Deere & Company Systems and methods for tensioning endless belts
US20250198096A1 (en) * 2023-12-14 2025-06-19 Caterpillar Paving Products Inc. Belt tension measurement system
CN120097006B (zh) * 2025-04-30 2025-07-25 山西周士重工有限公司 一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置及张紧方法

Family Cites Families (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3963115A (en) 1974-10-09 1976-06-15 Fritz Teske Apparatus for monitoring the operation of a drag chain conveyor
DE2704809C2 (de) * 1977-02-05 1982-02-18 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Hobelanlage
GB2034655B (en) * 1978-11-21 1982-12-22 Dowty Meco Ltd Controlling tension in chain conveyors
HU180827B (en) * 1979-08-10 1983-04-29 Koezponti Banyaszati Fejleszte Method for measuring the resistance to wear of endless driving devices during operation
DE3406519A1 (de) 1984-02-23 1985-08-29 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Spannvorrichtung fuer kettengetriebene betriebsmittel
US4604704A (en) * 1984-09-10 1986-08-05 Doboy Packaging Machinery, Inc. High-speed microprocessor-controlled branch conveyor
US4759438A (en) * 1986-06-05 1988-07-26 Auto-Veyor, Inc. Method of and apparatus for adjusting the length of chain conveyors and the like to accommodate for elongation or contraction thereof resulting from variations in load, wear, resiliency, tension and similar factors
US5131528A (en) * 1991-01-22 1992-07-21 American Longwall Mining Corporation Conveyor apparatus with hydraulic tensioning control
PL172655B1 (pl) * 1992-12-12 1997-10-31 Dorstener Maschf Ag oraz stanowisko napedowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenosników lancuchowych PL
US5431273A (en) * 1994-02-24 1995-07-11 Sunkist Growers, Inc. Apparatus and method for detecting a missing ejector in a sorting and conveying system
DE4413321C2 (de) * 1994-04-16 2000-10-12 Dbt Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Spannen von endlosen Antriebsbändern, insbesondere bei Kettenantrieben, wie vor allem Kettenkratzförderern, Kohlenhobeln u. dgl.
DE4435842C2 (de) * 1994-10-07 1998-09-24 Bochumer Eisen Heintzmann Strebmaschine für bergbauliche Untertagebetriebe mit umlaufender Arbeitskette sowie mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung von Funktionsparametern der Arbeitskette
US5505293A (en) * 1995-01-23 1996-04-09 York Food Systems Spiral freezer infeed assist drive system
US5501320A (en) * 1995-01-23 1996-03-26 Frank D. Chipcase Tensioning assembly for an endless belt conveyor system
DE19504779C2 (de) 1995-02-14 1997-12-04 Bochumer Eisen Heintzmann Verfahren zum Betrieb eines kontinuierlich arbeitenden Gewinnungsgerätes für flözartig anstehende mineralische Rohstoffe und das für die Durchführung des Verfahrens eingerichtete Gewinnungsgerät
US5632372A (en) * 1995-12-21 1997-05-27 Riverwood International Corporation Conveyor tensioning assembly
US5895332A (en) * 1996-05-31 1999-04-20 Riverwood International Corporation Chain tensioning apparatus for a packaging machine
DE19643997C2 (de) * 1996-10-31 2002-12-05 Contitech Transportbandsysteme Verfahren zur Überwachung eines Fördergurtes
US5997423A (en) * 1996-11-20 1999-12-07 Lg Industrial Systems Co., Ltd. Apparatus for controlling chain tension
DE19735941A1 (de) * 1997-08-19 1999-02-25 Dbt Autom Gmbh Verfahren zum Steuern der Haupt- und Hilfsantriebe von Fördermaschinen
US5918729A (en) 1997-08-29 1999-07-06 R. R. Donnelley & Sons Company Chain tensioning device for bindery lines
US6131727A (en) * 1998-06-10 2000-10-17 Nelson; David W. Conveyor belt monitor
DE19829036A1 (de) * 1998-06-30 2000-01-05 Pfister Gmbh Kettenförderer
US6118132A (en) * 1998-09-17 2000-09-12 Agilent Technologies System for measuring the velocity, displacement and strain on a moving surface or web of material
US6205867B1 (en) 1998-10-07 2001-03-27 American Electric Power, Inc. Power line sag monitor
GB0107900D0 (en) * 2001-03-29 2001-05-23 Post Office Improvements in monitoring systems
GB2402119A (en) * 2002-01-14 2004-12-01 Univ Carnegie Mellon Conveyor belt inspection system and method
US6860383B2 (en) 2002-03-07 2005-03-01 Rapistan Systems Advertising Corp. Positive displacement sorter
US20040066521A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-08 Swab Michael Thomas System and method for measuring drive belt tension
US6758327B1 (en) * 2003-01-07 2004-07-06 Rexnord Industries, Inc. Conveyor drive assembly and method of operation
US6695130B1 (en) * 2003-01-22 2004-02-24 Metso Paper, Inc. Chain conveyor with slack removal apparatus
GB2400090B (en) * 2003-04-05 2006-04-19 Renold Plc Chain wear monitoring method and apparatus
US7131529B2 (en) * 2003-07-01 2006-11-07 Casa Herrera, Inc. Oven conveyor alignment system apparatus and method
DE20311436U1 (de) * 2003-07-24 2003-09-18 DBT Automation GmbH, 44534 Lünen Vorrichtung zur Erfassung von Kratzerketten-Spannungszuständen
GB0323906D0 (en) * 2003-10-11 2003-11-12 Bandara Palitha Instrument for measuring the tension in a textile yarn using non-contact sensing
US7331445B2 (en) * 2003-11-20 2008-02-19 Pride Conveyance Methods and systems to facilitate spiral conveyance
US7322462B2 (en) * 2005-01-07 2008-01-29 Tgw-Ermanco, Inc. Conveyor belt tensioner
CN2835947Y (zh) * 2005-08-30 2006-11-08 珠海金联安软件有限公司 多功能行车、停车引导报警系统
DE102005055655A1 (de) * 2005-11-22 2007-05-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Ermitteln des Zustandes eines Förderbandes
FR2904615B1 (fr) * 2006-08-03 2008-09-12 Solystic Sas Procede pour controler la tension d'une chaine de carrousel a godets
CA2661510C (en) * 2006-08-24 2015-11-24 Frost Links, Inc. Chain wear monitoring device
US7798313B2 (en) * 2006-11-22 2010-09-21 Spiroflow Systems, Inc. Dynamic tension control apparatus and method for aero-mechanical conveyor
US7894934B2 (en) * 2006-12-05 2011-02-22 Veyance Technologies, Inc. Remote conveyor belt monitoring system and method
DE102007021255A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co.Kg Spanneinrichtung für Transporteinrichtung
CN201109634Y (zh) * 2007-08-24 2008-09-03 杨旭彬 胶带输送机张紧装置
DE102007043043A1 (de) * 2007-09-11 2009-03-12 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Gewinnungsanlage insbesondere für den Bergbau und Verfahren zum Ansteuern der Gewinnungsanlage
WO2009092130A1 (en) * 2008-01-22 2009-07-30 Barge's Belting Solution Pty Ltd Method and apparatus for monitoring a conveyor belt
US7793775B2 (en) * 2008-06-24 2010-09-14 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for determining wear of a continuous chain
US20120217132A1 (en) * 2008-09-19 2012-08-30 Fenner Dunlop Americas, Inc. Conveyor belt rip panels and belt rip monitoring
KR101331877B1 (ko) * 2009-04-20 2013-11-21 오티스 엘리베이터 컴파니 수송기 안전 제어
GB2471826B (en) * 2009-04-28 2014-02-12 Joy Mm Delaware Inc Dual sensor chain break detector
GB2469816B (en) * 2009-04-28 2012-10-31 Joy Mm Delaware Inc Conveyor sensor arrangement
GB2469815B (en) * 2009-04-28 2012-08-29 Joy Mm Delaware Inc Armoured face conveyor extendable at head gate end
US8973742B2 (en) * 2010-04-26 2015-03-10 Joy Mm Delaware, Inc. Chain tension sensor
KR100928422B1 (ko) * 2009-06-15 2009-11-30 덕 용 김 제진기, 수집기, 컨베이어용 장력조절기
US8285494B2 (en) * 2009-10-20 2012-10-09 Tibor Vozner Conveyor chain monitoring system and method
US8191703B2 (en) 2010-02-18 2012-06-05 Ecolab Usa Inc. Conveyor system monitoring and maintenance
US8636140B2 (en) * 2010-04-26 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Chain tension sensor
KR20110128988A (ko) * 2010-05-25 2011-12-01 한미반도체 주식회사 웨이퍼 이송장치와 이를 구비한 위치 측정 시스템 및 비전 검사 시스템
WO2012071198A2 (en) 2010-11-22 2012-05-31 Laitram, L.L.C. Energy-harvesting conveyor belts and methods
US9422112B2 (en) * 2011-07-22 2016-08-23 Joy Mm Delaware, Inc. Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system
CN202372348U (zh) * 2011-12-23 2012-08-08 中联重科股份有限公司 链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械
CN102530490B (zh) * 2011-12-23 2015-12-16 太原理工大学 一种三功能带式输送机张紧装置
EP2807096B1 (en) * 2012-01-23 2015-10-07 ABB Technology AG System and method for monitoring the condition of a conveyor belt
US8839949B2 (en) * 2012-04-13 2014-09-23 John Bean Technologies Corporation Determination and correction of conveyor belt speed/location
US9382070B2 (en) * 2012-10-24 2016-07-05 Big Dutchman International Gmbh Conveyor and method to convey animal products in an agricultural business
US9221618B2 (en) * 2012-11-06 2015-12-29 AMF automation Technologies, LLC Oven chain measurement system
CN103144936B (zh) * 2013-02-05 2015-08-19 中国矿业大学 刮板运输机智能控制系统和控制方法
WO2014179560A1 (en) * 2013-05-01 2014-11-06 Joy Mm Delaware, Inc. Conveyor carriage position monitoring
US9429489B2 (en) * 2013-06-10 2016-08-30 Danimar Ltd. Device and method for monitoring a chain parameter
CN105408230B (zh) * 2013-09-18 2017-05-10 申克股份有限公司 用于指示和设定环形链排的操作张力的装置
EP2881720B1 (en) * 2013-12-09 2019-03-06 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Force measuring unit and system for measuring chain forces
US9103209B2 (en) * 2014-03-25 2015-08-11 Caterpillar Global Mining Llc System for controlling speed of travel in a longwall shearer
DE102014208635A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Kettenüberwachungseinrichtung und Verfahren zur Kettenüberwachung
CA2851458A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-09 ALRO Machine Corp. Conveyor take-up apparatus
US9772179B2 (en) * 2014-07-09 2017-09-26 Frost Tech Llc Chain wear monitoring device
US9592866B2 (en) * 2014-11-06 2017-03-14 Caterpillar Inc. Track assembly having a wear monitoring system
DE102014226906B4 (de) * 2014-12-23 2020-04-02 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kettentriebs und Anordnung mit einem Kettentrieb
US9809393B2 (en) * 2015-05-08 2017-11-07 Joy Mm Delaware, Inc. Controlling a conveyor in a mining system
US9758309B2 (en) * 2015-05-26 2017-09-12 Joy Mm Delaware, Inc. Controlling a conveyor in a mining system
US9440797B1 (en) * 2015-07-01 2016-09-13 Joy Mm Delaware, Inc. Conveyor chain map for a mining system
FI128485B (en) * 2015-07-06 2020-06-15 Konecranes Oyj Arrangement and method for checking the condition of the chain
US9522789B1 (en) * 2015-07-17 2016-12-20 Joy Mm Delaware, Inc. Controlling a conveyor in a mining system
CN104986542B (zh) * 2015-07-20 2017-07-04 无锡联合收割机有限公司 自适应浮动式收获机械物料输送装置及其自适应方法
US9440800B1 (en) * 2015-08-19 2016-09-13 Joy Mm Delaware, Inc. Conveyor slip detection and control
CN106697796A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 重庆眼镜蛇科技有限责任公司 一种加工木材的传送带的使用方法
US10513397B2 (en) * 2015-12-30 2019-12-24 Laitram, L.L.C. Control system for detecting and correcting an imbalance in a conveyor system
US9896276B2 (en) 2016-01-26 2018-02-20 Patco Sales and Services, Inc. Method and apparatus for automatically and visually monitoring wear of a continuous chain
AU2017250380B2 (en) * 2016-04-15 2022-06-16 Joy Global Underground Mining Llc Systems and methods for tensioning a conveyor in a mining system
US9714140B1 (en) * 2016-05-23 2017-07-25 James D. Gray Belt configured to include rigid portions
AU2017277945A1 (en) * 2016-06-10 2019-01-03 Joy Global Underground Mining Llc Conveyor system and method for removing slack in conveyor
ES2781348T3 (es) * 2017-03-10 2020-09-01 Flexicon Corp Sistema de tensado automatizado para transportador de cable o cadena
WO2018174889A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Brentwood Industries, Inc. Conveyor chain and transverse member monitoring apparatus
ZA201802600B (en) * 2017-04-21 2019-06-26 Joy Mm Delaware Inc Tensioning system and drive positioning on a conveyor assembly
DE202017102410U1 (de) 2017-04-24 2017-07-31 Igus Gmbh System zur Lage- und/oder Leitungsüberwachung in einer Energieführungskette
CN107054983A (zh) * 2017-04-27 2017-08-18 常州艾贝服饰有限公司 一种用于猫须烘箱的输送系统
CN107555093A (zh) * 2017-08-23 2018-01-09 上海云统信息科技有限公司 一种自动检测和调整张力的皮带输送机
DE102017119301A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Verschleisszustandes einer Kette
AU2018247224B2 (en) 2017-10-17 2022-07-14 Joy Global Underground Mining Llc Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system
CH714596A1 (de) 2018-01-26 2019-07-31 Ferag Ag Messvorrichtung zum Erfassen von Messwerten zur Messung einer Zugspannung in einem Fördersystem, sowie Fördereinheit und Förderanlage.
CN108689106A (zh) * 2018-05-30 2018-10-23 厦门攸信信息技术有限公司 皮带张紧力检测装置及装配线
CN110626744B (zh) * 2019-10-08 2020-10-23 中国矿业大学 一种刮板机链张力监测系统及调节方法
US11390464B1 (en) * 2021-02-11 2022-07-19 National Presort, L.P. Chain slack adjustment mechanism for mail sortation systems

Also Published As

Publication number Publication date
US11511943B2 (en) 2022-11-29
GB2596934A (en) 2022-01-12
US11511944B2 (en) 2022-11-29
CN113682743A (zh) 2021-11-23
AU2024227276A1 (en) 2024-10-31
RU2021124049A3 (ru) 2021-11-19
CN109665264A (zh) 2019-04-23
GB2569221B (en) 2021-10-06
ZA201806843B (en) 2019-06-26
PL427417A1 (pl) 2019-04-23
GB2596935A (en) 2022-01-12
RU2018136238A3 (ru) 2021-03-23
US11407593B2 (en) 2022-08-09
GB2596934B (en) 2022-06-22
GB2596933A (en) 2022-01-12
PL241260B1 (pl) 2022-08-29
RU2021124051A (ru) 2021-09-08
AU2022252793B2 (en) 2024-10-24
PL431499A1 (pl) 2020-06-01
CN209506830U (zh) 2019-10-18
US20210032047A1 (en) 2021-02-04
US20210032045A1 (en) 2021-02-04
AU2018247224B2 (en) 2022-07-14
PL445810A1 (pl) 2024-06-24
RU2021124050A3 (ru) 2021-12-10
DE102018008187A1 (de) 2019-04-18
GB2596933B (en) 2022-06-22
GB202111919D0 (en) 2021-10-06
RU2753918C2 (ru) 2021-08-24
PL245787B1 (pl) 2024-10-14
US20190112133A1 (en) 2019-04-18
CN113682742B (zh) 2023-10-03
RU2764079C2 (ru) 2022-01-13
GB2569221A (en) 2019-06-12
CN109665264B (zh) 2021-11-02
US20210032046A1 (en) 2021-02-04
AU2022252793A1 (en) 2022-11-03
AU2018247224A1 (en) 2019-05-02
US10843875B2 (en) 2020-11-24
CN113682744A (zh) 2021-11-23
RU2021124049A (ru) 2021-09-08
GB201816761D0 (en) 2018-11-28
CN113682742A (zh) 2021-11-23
GB202111920D0 (en) 2021-10-06
RU2021124051A3 (ru) 2021-11-12
RU2021124050A (ru) 2021-09-08
DE102018008187B4 (de) 2026-02-05
US20230030649A1 (en) 2023-02-02
CN113682743B (zh) 2023-06-20
GB2596935B (en) 2022-06-22
GB202111918D0 (en) 2021-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018136238A (ru) Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки
JP2015508984A5 (ru)
JP2015152888A5 (ja) 画像処理装置およびその制御方法
RU2017135462A (ru) Способ корректировки классификации объекта для транспортного средства, соответствующее транспортное средство и машиночитаемый носитель данных
EP3749989A4 (en) ELECTRONIC DEVICE WITH OPTICAL SENSOR WITH FRESNEL LENS
JP2015022215A5 (ru)
RU2014137669A (ru) Устройство захвата изображения и способ управления им
US10133940B2 (en) Road surface undulation estimation device and road surface undulation estimation method
JP2018004918A5 (ru)
KR20110078566A (ko) 디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템
JP2010139563A5 (ru)
KR20150096902A (ko) 이미지 보정 장치 및 그 방법
JP2010250156A5 (ru)
JP2019080137A5 (ru)
JP2017219812A5 (ru)
JP2011164228A5 (ja) 光学装置及びその制御方法
JP2013205723A5 (ru)
JP2015210493A5 (ru)
RU2015123117A (ru) Устройство захвата изображения и способ управления
JP2018021971A5 (ja) 焦点検出装置、撮像装置、および焦点検出方法
WO2017002060A3 (en) Method and device for tracking the path of an object
JP2018163322A5 (ru)
US20150195457A1 (en) Apparatus and method for image correction
JP2018129789A5 (ru)
JP2009294974A (ja) 画像処理による侵入者検知装置