CN105408230B - 用于指示和设定环形链排的操作张力的装置 - Google Patents

Abstract

装置包括具有凹陷部(14)的链排，在凹陷部(14)处，枢转臂(3)的接触点(31)抵靠在链排的链(28)上并且在链排的链(28)上滑动。枢转臂(3)牢固地安装在轴(33)上，轴(33)在链输送器(1)的框架(2)中枢转。枢转臂(3)与例如配重(47)或扭簧(41)的形式的压力(P)的源(4)联接。枢转臂(3)与轴(33)联接并因此与链排的张力指示器(5)联接。当链输送器(1)运行时，压力(P)补偿阻力的改变和链(28)的伸长，其中链输送器(1)的链排已经通过由张力装置(22)引起的基础预张力(F)而预张紧。基于链排上的阻力的改变，预张力(F)与压力(P)的共同作用产生操作张力，本发明的装置不仅指示该操作张力，而且还使该操作张力最优化。

Description

用于指示和设定环形链排的操作张力的装置

技术领域

本发明涉及用于指示和调整链输送器的环形链排的操作张力的装置，该链输送器配备有为了产生预张力而改变的张力装置。

背景技术

已知链输送器包括由一个、两个或甚至更多个如下链形成的环形链排：围绕至少一个驱动链轮和从动轮平行地延伸。诸如输送板(flight)或料桶(bucket)等的承载件安装于链。链通常大多数被放在滑道上或在通道中延伸。链输送器包括能够上下或并排放置的作业部和回转部(reversing section)。链输送器的整个作业部用于运输材料，链输送器的整个作业部为位于供给料斗与排出点或出料槽之间的区域中的运输部，或者可选地，整个作业部加上回转部的位于供给料斗与从动轮之间的部分。通常，以如下方式安装链轮中的一个链轮：该一个链轮能够在该链轮与张力装置(优选地为液压缸或螺杆机构)联接的同时沿链排的方向滑动。然而，在一些情况下，通过张力装置调整的预张力能够归因于阻力的变化而改变，特别是在链轮上堆积有使链轮之间的距离伸长的粘性运输材料的情况下。其它变化的源和链排的实际操作张力的改变为可变的负载、被运输的材料的物理特性的改变、链的热膨胀以及链输送器的功能部分的磨损。能够利用必要的灵敏度实时观察阻力的改变或操作张力的改变，并且能够以控制信号的形式将其传递至张力装置。因此，张力装置能够适用于立即重新配置至产生当前所需的预张力的位置处。

从文献DE20311436U1中，已知一种用于读取环形链排的操作张力的设备，该设备包括枢转臂，该枢转臂牢固地安装于借助于配置于链输送器的框架中的轴承枢转的轴上，该轴沿与链排的移动方向垂直的方向延伸。根据所述文献，在运输部的区域的外侧、在位于链排内的从动轮处配置有凹陷部，在该凹陷部处，所述枢转臂的接触点抵靠在前述链排的链上并在前述链排的链上滑动。所述轴与轴角位移传感器联接。信号从轴角位移传感器传递至与装配有液压缸的张力装置连接的控制构件。链在凹陷部中的弯曲量与预张力的值成反比。这意味着，预张力越高，则链弯曲越小，反之亦然。枢转臂快速地响应于链的弯曲的改变，甚至在控制构件中不会发生延迟，所以张力装置能够在没有时间延迟的情况下根据给定的被选择的算法来修改预张力的大小。

借助于所述用于读取环形链排的操作张力的设备，在该设备与张力装置联接之后，能够最优地确定实际预张力、即链排的操作张力的大小。然而，该特定设备的缺点在于，其仅为指示装置，也就是说，其不能通过其自身来改变预张力。

发明内容

通过作为本发明的主题的用于指示和调整链输送器的环形链排的操作张力的装置来解决所述缺点。该装置配备有适于产生在链排的移动方向上施加的预张力的张力装置。在链排的运输部的区域的外侧配置有凹陷部，在凹陷部处，牢固地安装于轴的枢转臂的接触点抵靠在链排的链上并且在链排的链上滑动。轴在与链输送器的框架牢固地连接的轴承内枢转，轴沿与链排的移动方向垂直的方向延伸。本发明的主题由枢转臂与压力的源联接的事实构成。压力的方向基本上与接触点处的链排的切线垂直。压力的大小为其在接触点的两侧的链排上的分力具有与预张力的大小的2％-35％对应的值。枢转臂与链排的张力指示器联接。

在一个优选实施方式中，压力的源包括扭簧，扭簧在支撑(braced)在链输送器的框架与枢转臂之间的同时自由地装配于轴。

在另一优选实施方式中，压力的源包括与枢转臂直接联接的配重(weight)。

如果能够调整和锁定该压力的源，则是特别有用的。为此，在压力源包括扭簧的情况下，扭簧具有位于枢转臂上的一端，而另一端安装于锁定盘。锁定盘在链输送器的框架中枢转并配备有用于使锁定盘相对于框架固定的部件。在压力的源包括配重的情况下，配重在支承点处挂在杆上，配重在支承点处固定于轴并配备有用于在支承点处固定的部件。

使用链排的张力指示器，以能够以可视的方式获得预张力数据。在机械可选方案的情况下，张力指示器包括与轴垂直地安装的指针。优选地，可以位于链输送器的框架的标定刻度配置在指针的自由端。

在电气可选方案的情况下，张力指示器包括轴角位移传感器。该传感器与连接于标定显示器(calibrated display)的评价电路连接。

然而，在指示器的机械变型的情况下，能够同时接收可视信号和电信号。为此，来自包括多个位置开关的多个传感元件的组的至少一个电传感元件将指示枢转臂的位置。这些传感器将以他们指示枢转臂的位置的整个范围或作业范围的方式或类型配置，并且这些传感器还将以确保相关联的指针和标定刻度的整个作业范围被覆盖的方式或类型配置。

由如下实施方式实现另一改进：在标定刻度的下方、指针的活动范围内配置有适用于指示链排断裂的紧急开关。

根据本发明的用于指示和调整链输送器的环形链排的操作张力的装置在结构上或在成本上是不集中的，并且因为该装置不仅能够如至今已知的实施方式地指示操作张力，而且还能够根据作用在链排中的阻力随着时间的变化，通过施加压力来控制该张力，所以该装置具有高的利用价值。该装置能够独立地操作，即能够在不与张力装置连接的情况下操作，并且特别地，该装置能够在应用了机械螺杆式张力装置的情况下使用。根据本发明的装置的另一优点在于，该装置消除了所谓的多边形效应的不利影响。这对如下链输送器是显而易见的：该链输送器的链轮具有大量小齿，使得转动力传递是非恒定的，并且在驱动链轮与从动轮的恒定间距之间甚至会发生链长度的周期性改变。

附图说明

在附图中，示意性地示出根据本发明的用于指示和调整环形链排(chain strand)的操作张力的装置的实施方式的示例，其中，图1是从链输送器的内部示出该装置的图(从图2的A方向看的图)，图2是从链输送器相反侧看的图、即从图1的B方向看的图，图3是具有上作业部的直线状链输送器的示意图，图4是具有下作业部的弯曲的链输送器的示意图，在图3和图4中示出了用于最优化和指示操作张力的装置的截取部C，图5是张力最优的链排的C截取图，图6是张力不足的链排或断裂链排的C截取图，图7是张力过大的链排的C截取图，以及图8是具有示出的预张力和压力的链输送器的示意图。

具体实施方式

具有根据本发明的装置的链输送器1由框架2构成，至少一个驱动链轮23和一个从动轮(trailing wheel)24在框架2上枢转，从动轮24与例如螺杆式(图3)或液压式(图4)的张力装置22联接。张力装置22适于产生预张力F(图8)，预张力F施加于绕着驱动链轮23和从动轮24延伸的链排。链排由以平行的方式配置的一个、两个或更多个链28构成。链28安装成在安装于框架2的滑道27中滑动。诸如输送板、料桶等的承载件(未图示出)安装于链28。链输送器1由作业部11和回转部13构成。作业部11可以配置在链输送器1的上部(图3)或链输送器1的下部(图4)。整个作业部11(图4)或仅作业部11的运输部12用于运输材料6，其中运输部12由供给料斗61和排出点62(图3)限制。

在运输部区域12的外侧、即作业部11的不用于运输的区域，或者理想地在链排的回转支13中，配置有凹陷部14。在该凹陷部中，以相对的方式定向的下支撑件26和位于其上方的上支撑件25(图1、图2)分别安装于框架2的一个侧壁21或多个侧壁21。通过相对的下支撑件26的松开或张力不足(图6)，由相对的下支撑件26形成的角度限定了链28的位置。由上支撑件25形成的角度以及同时上支撑件25的倒角限制了链28的预张力过大(图7)。在凹陷部14中，在上支撑件25之间的位置处，枢转臂3的接触点31抵靠在链28上并且在链28上滑动。枢转臂3利用其固定点32牢固地安装于轴33。轴33在牢固地安装于链输送器1的框架2的轴承34中枢转，轴33沿与链排的移动方向b垂直的方向c延伸。从图的空间点中，轴承34最适当地配置于侧壁21中以及上支撑件25的承载件中。

枢转臂3与压力P的源4联接。压力P(图8)具有方向n，方向n基本上与接触点T处对应的链排或链28的切线t垂直。压力P具有如下大小：压力P的在接触点T的两侧的链排上的分力Ps具有与预张力F的大小的2％-35％对应的值。

在一个情况下，压力P的源4包括扭簧41，扭簧41同时自由地装配于轴33并支撑在链输送器1的框架2与枢转臂3之间。在调整和锁定压力P的大小是有用的的情况下，扭簧41的一端42例如通过将一端42插在轴33中而与枢转臂3联接，而另一端43安装于锁定盘44。锁定盘44在轴33上枢转并配备有用于使锁定盘44相对于框架2固定的部件(图2)。为此，锁定盘44装配有凹部45，在侧壁21上，相对于这些凹部配置有滑动安装的弹簧栓46，滑动安装的弹簧栓46的静止位置在锁定盘44的凹部45中。在未图示出的可选方案中，当不必调整和锁定压力P时，与图2一样，扭簧41的一端42插在轴33中，而另一端43安装于侧壁21。

在另一情况下，压力P的源4包括与枢转臂3直接联接的配重47。能够执行根据实施方式的示例的联接，使得杆48与轴33牢固地连接，配重47在支承点处挂在该杆上(图1)。出于重新定位和锁定压力P的目的，杆48必须装配有用于固定支承点的部件。在未图示出的情况中，杆48能够装配有例如运动螺栓，配重能够装配有内螺纹。在图示的示例中，具有支承点功能的横向槽49位于杆48上。配重47挂在这些槽49中。

枢转臂3与链排的张力指示器5联接。在机械变型的情况下，指示器5包括与轴33垂直地安装的指针51(图1)。标定刻度52与指针51的自由端相对地配置于链输送器1的框架2。指针51的可视指示能够与至少一些远程传递的数据互补。为此，根据实施方式的示例，位置开关56配置在指针51的活动范围内以及标定刻度52的范围内。这些位置开关56适用于指示枢转臂3的被选择的位置，特别是指示链28的张力最优的位置(图5)以及链28的张力不足或张力过大的位置(图6、图7)。在未图示出的可选方案中，代替位置开关56，也能够使用诸如如下传感器等的其它类型的电气传感元件：适用于指示枢转臂3的作业范围的传感器，或者甚至适用于连续测量枢转臂3的位置的传感器。优选地，利用位置开关56的实施方式通过如下方式而得以扩展：在标定刻度52的下方、指针51的活动范围中配置有适用于指示链排断裂的紧急开关57。

允许连续的远程数据传递的张力指示器5的电气变型包括轴33的角位移传感器53。角位移传感器53与连接于标定显示部55的评价电路(evaluating circuit)54连接(图2)。

在启动链输送器1之前，使用张力装置22对链排施加适当的预张力F(图8)。该预张力F作用在链排的移动方向b上。在该活动之后，将启动链输送器1。枢转臂3的接触点31抵靠在其对应的一个链28或多个链28上并且在其对应的一个链28或多个链28上滑动。能够分解为分力Ps的压力P作用于枢转臂3，其中分力Ps将与预张力F在一起矢量合成为链排的最终操作张力。阻力在链输送器1的操作期间具有可变的性质。这是由被运输的材料6的材料层深度、单位重量、粘度等的特性的变化导致的，或者还由运输部12的长度改变导致，运输部12的长度改变由供给料斗61或排出点62的移位、链28的延长或磨损以及上支撑件25、下支撑件26和滑道27的功能表面的磨损造成。在链输送器1中还发生阻力的周期性改变，这产生了多边形效应。枢转臂3响应于阻力的这些改变，并且借助于压力P与预张力F的共同作用来改变链28的轨迹，使得到达张力最优状态。在张力最优的情况下，链28如图5所示地弯曲，其中链28是松弛的，并且在不与上支撑件25与下支撑件26中的任意一者接触的情况下位于上支撑件25与下支撑件26之间。相比之下，张力不足的链28很松弛，以至于接触下支撑件26的主要部分(图6)。在张力过大(图7)的情况下，链28在上支撑件25上滑动。通过枢转臂3的接触量来观察链28的松弛量，其将使轴33旋转至适当位置。在初步处理来自轴33的角位移传感器53的信号之后通过显示部55(图2)，或通过在标定刻度52(图1)上示出链排的实际操作张力的量的指针51来指示该位置。不仅在具有轴33的角位移传感器53的电气变型的情况下，而且在具有位置开关56或还具有紧急开关57或具有其它类型的电气传感元件的机械变型的情况下，能够远程地传递枢转轴3的位置的适当信号以及操作张力的大小的适当信号。

在新调整预张力F的情况下，能够通过改变配重47的位置(图1)或者通过改变扭簧41的预张力(图2)来改变压力P的大小。这将使环形链排的操作张力重新最优化。甚至在力的条件改变之后，装置也指示实际操作张力。

本发明的装置能够应用于链排的链28中的一个链28，并且还能够分别地应用于多个单独的链28。然而，当一个枢转臂3抵靠在每一个链28上并且在每一个链28上滑动(这些臂3彼此不机械地接合)时，实现最佳的结果。不论张力装置22的类型为何，该装置能够用于链输送器1。

在大多数情况下，特别是在直线状链输送器1的情况下，将使用重力来建立凹陷部14。重力的作用将使链28向下弯曲。在特殊情况下，特别是在空间限制的情况下，还能够使凹陷部14向上弯曲。然而，这要求在压力P的源4中增加补偿链28的重量的另一组成部件。

附图标记说明

1-链输送器

11-作业部

12-运输部

13-回转部

14-凹陷部

2-框架

21-侧壁

22-张力装置

23-驱动链轮

24-从动轮

25-上支撑件

26-下支撑件

27-滑道

28-链

3-枢转臂

31-接触点

32-固定点

33-轴

34-轴承

4-压力P的源

41-扭簧

42-第一端

43-第二端

44-锁定盘

45-凹部

46-栓

47-配重

48-杆

49-槽

5-指示器

51-指针

52-刻度

53-传感器

54-评价电路

55-显示器

56-位置开关

57-紧急开关

6-材料

61-供给料斗

62-排出点

F-预张力

P-压力

Ps-压力P的分力

t-切线

b-链排的移动方向(b)

c-与链排的移动方向(b)垂直的方向(c)

n-与切线(t)垂直的方向(n)

T-接触点(T)

Claims (11)

1.一种用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其中所述链输送器包括张力装置(22)，所述张力装置(22)用于产生在所述链排的移动方向(b)上作用的预张力(F)，

-其中所述链排具有与运输部(12)的区域靠近的凹陷部(14)，

-用于指示和调整操作张力的所述装置包括：

-枢转臂(3)，枢转臂(3)的固定点(32)牢固地安装在轴(33)上，并且所述枢转臂(3)利用其接触点(31)抵靠在所述链排的链(28)上并且在所述链排的链(28)上滑动，

-其中所述轴(33)在定位于所述链输送器的框架(2)中的轴承(34)中枢转，所述轴(33)沿与所述链排的移动方向(b)垂直的方向(c)延伸，

其特征在于，

-所述枢转臂(3)与所述链排的张力指示器(5)以及压力(P)的源(4)联接，所述压力(P)的方向(n)基本上与接触点(T)处的所述链排的切线(t)垂直，

-其中所述压力(P)的在所述接触点(T)的两侧的所述链排上的分力(Ps)取所述预张力(F)的2％-35％的值。

2.根据权利要求1所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述压力(P)的源(4)包括扭簧(41)，所述扭簧(41)自由地装配在所述轴(33)上并支撑在所述链输送器(1)的框架(2)与所述枢转臂(3)之间。

3.根据权利要求1所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述压力(P)的源(4)包括与所述枢转臂(3)直接联接的配重(47)。

4.根据权利要求1所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述压力(P)的源(4)适用于调整和锁定所述压力(P)。

5.根据权利要求2所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述扭簧(41)的一端(42)与所述枢转臂(3)联接，所述扭簧(41)的另一端(43)安装于锁定盘(44)，所述锁定盘(44)在所述轴(33)上枢转并配备有用于使所述锁定盘(44)相对于所述框架(2)固定的部件。

6.根据权利要求3所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述配重(47)在支承点处挂在杆(48)上，所述杆(48)与所述轴(33)刚性联接。

7.根据权利要求1所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述链排的张力指示器(5)由指针(51)和标定刻度(52)形成，其中所述指针(51)垂直地紧固于所述轴(33)，所述标定刻度(52)在所述链输送器的框架(2)上位于所述指针(51)的自由端。

8.根据权利要求1所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述张力指示器(5)包括轴角位移传感器(53)，所述轴角位移传感器(53)与连接于标定显示器(55)的评价电路(54)连接。

9.根据权利要求7所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，在所述指针(51)的活动范围内、在所述标定刻度(52)的范围内配置有至少一个电气传感元件，所述传感元件来自改型成用于指示所述枢转臂(3)的被选择的位置的位置开关(56)的组，其中所述传感元件为适用于指示作业范围的传感器。

10.根据权利要求9所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，所述传感元件为适用于连续测量所述枢转臂(3)的位置的传感器。

11.根据权利要求7所述的用于指示和调整链输送器(1)的环形链排的操作张力的装置，其特征在于，在所述标定刻度(52)的下方、所述指针(51)的活动范围内配置有适用于指示链排断裂的紧急开关(57)。