RU2021124050A - Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки - Google Patents

Claims (67)

1. Конвейерная система, содержащая:

звездочку;

конвейерный элемент конвейера, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;

группу датчиком, установленную смежно c звездочкой, причем эта группа датчиков выполнена с возможностью генерирования выходных сигналов, указывающих позицию конвейерного элемента;

натяжную систему; и

электронный процессор, соединенный с указанной группой датчиков и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью:

приема выходных сигналов от указанной группы датчиков,

определения состояния натяжения конвейера на основе выходных сигналов, и

управление натяжной системой на основе упомянутого состояния натяжения для изменения натяжения конвейерного элемента.

2. Конвейерная система по п.1, в которой группа датчиков включает в себя двоичные датчики ближней локации, каждый из которых выполнен для предоставления двоичного выходного сигнала из указанных выходных сигналов.

3. Конвейерная система по п.2, в которой каждый двоичный выходной сигнал представляет собой либо первое значение, которое указывает, что конвейерный элемент обнаружен, либо второе значение, которое указывает, что конвейерный элемент не обнаружен.

4. Конвейерная система по п.2, в которой каждый датчик из указанных двоичных датчиков ближней локации соответствует отличающейся стреле провисания конвейерного элемента.

5. Конвейерная система по п.1, в которой - для управления натяжной системой на основе упомянутого состояния натяжения - электронный процессор выполнен для:

уменьшения натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является чрезмерным натяжением, и

увеличения натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является недостаточным натяжением.

6. Конвейерная система по п.1, которая дополнительно содержит

вторую звездочку;

второй конвейерный элемент конвейера, соединенный со второй звездочкой для перемещения вокруг второй звездочки;

вторую группу датчиком, установленную смежно со второй звездочкой, причем эта вторая группа датчиков выполнена с возможностью генерирования вторых выходных сигналов, указывающих вторую позицию второго конвейерного элемента;

вторую натяжную систему;

причем электронный процессор соединен с указанной второй группой датчиков и второй натяжной системой, причем электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:

приема второго выходного сигнала от указанной второй группы датчиков, и

определения состояния натяжения конвейера на основе вторых выходных сигналов.

7. Конвейерная система по п.6, которая дополнительно содержит пластины, из которых каждая соединена между упомянутым конвейерным элементом и упомянутым вторым конвейерным элементом.

8. Конвейерная система по п.6, которая дополнительно содержит:

карту состояния натяжения, используемую электронным процессором для определения состояния натяжения,

причем карта состояния натяжения связывает потенциальные входные данные карты из упомянутой группы датчиков и второй группы датчиков с потенциальными состояниями натяжения конвейера,

причем двоичные величины выходных сигналов упомянутой группы датчиков и вторых выходных сигналов упомянутой второй группы датчиков совместно формируют входные данные карты, и

причем карта состояния натяжения связывает входные данные карты с состоянием натяжения.

9. Способ управления натяжением в конвейерном элементе конвейера, перемещаемом вокруг звездочки, причем способ включает в себя:

генерирование выходных сигналов посредством группы датчиков, установленной смежно со звездочкой, причем выходные сигналы из указанной группы датчиков указывают позицию конвейерного элемента;

прием на электронном процессоре выходных сигналов от группы датчиков;

определение, используя электронный процессор, состояния натяжения конвейера на основе упомянутых выходных сигналов; и

управление, используя электронный процессор, натяжной системой на основе состояния натяжения для изменения натяжения конвейерного элемента.

10. Способ по п.9, в котором группа датчиков включает в себя двоичные датчики ближней локации, каждый из которых выполнен для предоставления двоичного выходного сигнала из указанных выходных сигналов, причем каждый двоичный выходной сигнал представляет собой либо первое значение, которое указывает, что конвейерный элемент обнаружен, либо второе значение, которое указывает, что конвейерный элемент не обнаружен.

11. Способ по п.10, в котором каждый датчик из указанных двоичных датчиков ближней локации соответствует отличающейся стреле провисания конвейерного элемента.

12. Способ по п.9, управляющий натяжной системой на основе упомянутого состояния натяжения, включает в себя:

уменьшение натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является чрезмерным натяжением, и

увеличение натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является недостаточным натяжением.

13. Способ по п.9, дополнительно включающий в себя:

прием дополнительных выходных сигналов от упомянутой группы датчиков,

определение обновленного состояния натяжения конвейера на основе упомянутых выходных сигналов, причем исправленное состояние натяжения представляет собой ненормальное состояние натяжения, которое является отличным от состояния недостаточного натяжения, состояния чрезмерного натяжения и состояния достаточного натяжения, и

генерирование тревожного сигнала при определении, что обновленное состояние натяжения является ненормальным состоянием натяжения.

14. Способ по п.9, причем конвейер дополнительно содержит второй конвейерный элемент, перемещаемый вокруг второй звездочки, причем упомянутый второй конвейерный элемент и упомянутый конвейерный элемент соединены посредством пластин конвейера, причем способ дополнительно включает в себя:

генерирование вторых выходных сигналов посредством второй группы датчиков, установленной смежно со второй звездочкой, причем вторые выходные сигналы из указанной группы датчиков указывают позицию второго конвейерного элемента;

прием на электронном процессоре вторых выходных сигналов от второй группы датчиков;

причем определение состояния натяжения конвейера осуществляют тоже на основе упомянутых вторых выходных сигналов.

15. Способ по п.14, в котором - для определения состояния натяжения - электронный процессор использует карту состояния натяжения, которая связывает потенциальные входные данные карты из упомянутой группы датчиков и упомянутой второй группы датчиков с потенциальными состояниями натяжения конвейера,

причем двоичные величины выходных сигналов упомянутой группы датчиков и вторых выходных сигналов упомянутой второй группы датчиков совместно формируют входные данные карты, и

причем карта состояния натяжения связывает выходные данные карты с состоянием натяжения.

16. Контроллер для управления натяжением в конвейерном элементе конвейера, перемещаемом вокруг звездочки, при этом контроллер включает в себя энергонезависимый машиночитаемый носитель и электронный процессор, причем контроллер содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейера для:

приема, на электронном процессоре, выходных сигналов с группы датчиков, установленной смежно со звездочкой, причем выходные сигналы из группы датчиков содержат позицию конвейерного элемента;

определения, посредством электронного процессора, состояния натяжения конвейера на основе упомянутых выходных сигналов; и

управления, посредством электронного процессора, натяжной системой на основе состояния натяжения для изменения натяжения конвейерного элемента.

17. Контроллер по п.16, в котором упомянутая группа датчиков включает в себя двоичные датчики ближней локации, каждый из которых выполнен для предоставления двоичного выходного сигнала из указанных выходных сигналов,

причем каждый двоичный выходной сигнал представляет собой либо первое значение, которое указывает, что конвейерный элемент обнаружен, либо второе значение, которое указывает, что конвейерный элемент не обнаружен, и

причем каждый датчик из указанных двоичных датчиков ближней локации соответствует отличающейся стреле провисания конвейерного элемента.

18. Контроллер по п.16, в котором- для управления натяжной системой на основе состояния натяжения - дополнительно предусмотрены исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейера для:

уменьшения натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является чрезмерным натяжением, и

увеличения натяжения в конвейерном элементе, когда состояние натяжения является недостаточным натяжением.

19. Контроллер по п.16, причем конвейер дополнительно содержит второй конвейерный элемент, перемещаемый вокруг второй звездочки, причем упомянутый второй конвейерный элемент и упомянутый конвейерный элемент соединены пластинами конвейера, и причем контроллер дополнительно содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейера для:

приема, на электронном процессоре, вторых выходных сигналов со второй группы датчиков, установленной смежно со второй звездочкой, причем выходные сигналы из второй группы датчиков содержат позицию второго конвейерного элемента, и

причем определение состояния натяжения конвейера тоже является основанным на упомянутых вторых выходных сигналах.

20. Контроллер по п.19, который дополнительно содержит карту состояния натяжения, используемую для определения состояния натяжения,

причем карта состояния натяжения связывает потенциальные входные данные карты из упомянутой группы датчиков и упомянутой второй группы датчиков с потенциальными состояниями натяжения конвейера,

причем двоичные величины выходных сигналов упомянутой группы датчиков и вторых выходных сигналов упомянутой второй группы датчиков совместно формируют входные данные карты, и

причем карта состояния натяжения связывает выходные данные карты с состоянием натяжения.