[go: up one dir, main page]

RU2018130154A - Способ и устройство помощи при вождении - Google Patents

Способ и устройство помощи при вождении Download PDF

Info

Publication number
RU2018130154A
RU2018130154A RU2018130154A RU2018130154A RU2018130154A RU 2018130154 A RU2018130154 A RU 2018130154A RU 2018130154 A RU2018130154 A RU 2018130154A RU 2018130154 A RU2018130154 A RU 2018130154A RU 2018130154 A RU2018130154 A RU 2018130154A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
vehicle
intersecting
road
line
Prior art date
Application number
RU2018130154A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2719495C2 (ru
RU2018130154A3 (ru
Inventor
Йохеи МИСИНА
Сусуму ФУДЗИТА
Мотонобу АОКИ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2018130154A publication Critical patent/RU2018130154A/ru
Publication of RU2018130154A3 publication Critical patent/RU2018130154A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719495C2 publication Critical patent/RU2719495C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (30)

1. Способ помощи при вождении, содержащий этапы, на которых
извлекают пересекающую линию движения, пересекающую запланированный путь движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
определяют необходимую длину извлеченной пересекающей линии движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации, причем необходимая длина является необходимой для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства; и
осуществляют поиск другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, с использованием диапазона определенной необходимой длины пересекающей линии движения в качестве объекта для поиска, и
определяют действие при вождении рассматриваемого транспортного средства для реакции на другое найденное транспортное средство.
2. Способ помощи при вождении по п. 1, содержащий этапы, на которых
оценивают скорость перемещения другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, на основе формы дороги; и
определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе оцененной скорости перемещения.
3. Способ помощи при вождении по п. 2, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе кривизны дороги.
4. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе градиента дороги.
5. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе существования неровностей на поверхности дороги упомянутой дороги.
6. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этапы, на которых
извлекают точку слияния множества пересекающих линий движения, сливающихся друг с другом, на основе формы дороги; и
оценивают скорость перемещения в точке слияния на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги и правила дорожного движения.
7. Способ помощи при вождении по п. 6, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения в точке слияния на основе уровней приоритета по правилу дорожного движения в точке слияния множества других транспортных средств, перемещающихся вдоль множества пересекающих линий движения, сливающихся друг с другом.
8. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе замедления другого транспортного средства, поворачивающего направо или налево на перекрестке.
9. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе состояния светофора, соответствующего пересекающей линии движения.
10. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этапы, на которых
получают информацию относительно дорожной ситуации, включающую в себя позицию и направление перемещения движущегося транспортного средства, движущегося рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе позиции и направления перемещения движущегося транспортного средства.
11. Способ помощи при вождении по п. 10, содержащий этапы, на которых
извлекают запланированный путь движения движущегося транспортного средства, движущегося параллельно рассматриваемому транспортному средству;
извлекают пересекающую линию движения, пересекающую извлеченный запланированный путь движения движущегося транспортного средства;
получают уровни приоритета по правилу дорожного движения другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, и движущегося транспортного средства;
когда уровень приоритета другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, ниже уровня приоритета движущегося транспортного средства, определяют длину от точки пересечения на пересекающей линии движения с запланированным путем движения движущегося транспортного средства до точки пересечения на пересекающей линии движения с запланированным путем движения рассматриваемого транспортного средства в качестве необходимой длины.
12. Аппаратура помощи при вождении, содержащая процессор, выполненный с возможностью определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства, движущегося по запланированному пути движения,
причем процессор выполнен с возможностью
извлекать пересекающую линию движения, пересекающую запланированный путь движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
определять необходимую длину извлеченной пересекающей линии движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации, причем необходимая длина является необходимой для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства; и
осуществлять поиск другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, с использованием диапазона упомянутой определенной необходимой длины пересекающей линии движения в качестве объекта для поиска и определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства для реакции на другое найденное транспортное средство.
RU2018130154A 2016-01-22 2016-12-08 Способ и устройство помощи при вождении RU2719495C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016010543 2016-01-22
JP2016-010543 2016-01-22
PCT/JP2016/086626 WO2017126250A1 (ja) 2016-01-22 2016-12-08 運転支援方法及び装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018130154A true RU2018130154A (ru) 2020-02-25
RU2018130154A3 RU2018130154A3 (ru) 2020-02-27
RU2719495C2 RU2719495C2 (ru) 2020-04-20

Family

ID=59362707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130154A RU2719495C2 (ru) 2016-01-22 2016-12-08 Способ и устройство помощи при вождении

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10796574B2 (ru)
EP (1) EP3407329B1 (ru)
JP (1) JP6544444B2 (ru)
KR (1) KR20180100167A (ru)
CN (1) CN108475472B (ru)
BR (1) BR112018014753A2 (ru)
CA (1) CA3012102A1 (ru)
MX (1) MX381551B (ru)
RU (1) RU2719495C2 (ru)
WO (1) WO2017126250A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9678506B2 (en) 2014-06-19 2017-06-13 Skydio, Inc. Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
US9798322B2 (en) 2014-06-19 2017-10-24 Skydio, Inc. Virtual camera interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
US12007763B2 (en) 2014-06-19 2024-06-11 Skydio, Inc. Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
MX2018008986A (es) * 2016-01-22 2018-11-19 Nissan Motor Metodo y dispositivo de asistencia a la conduccion.
US10520943B2 (en) 2016-08-12 2019-12-31 Skydio, Inc. Unmanned aerial image capture platform
US11295458B2 (en) 2016-12-01 2022-04-05 Skydio, Inc. Object tracking by an unmanned aerial vehicle using visual sensors
JP6692324B2 (ja) * 2017-06-19 2020-05-13 三菱重工業株式会社 制御装置、制御システム、移動体、制御方法及びプログラム
FR3072633B1 (fr) 2017-10-24 2019-11-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Assistance a la conduite d'un vehicule automobile a l'approche d'un ralentisseur de vitesse
EP3825979B1 (en) * 2018-07-16 2022-08-17 Nissan Motor Co., Ltd. Travel assistance method and travel assistance device
CN110733496B (zh) * 2018-07-18 2024-08-23 松下知识产权经营株式会社 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质
DE102018219376A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Auswählen und beschleunigten Ausführen von Handlungsreaktionen
US11183068B2 (en) * 2019-05-29 2021-11-23 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Multi-purpose context-aware bump (CAB) supporting dynamic adaptation of form factors and functionality
KR102714128B1 (ko) * 2019-10-10 2024-10-10 엘지전자 주식회사 자율주행시스템에서 hd map을 이용한 차량의 움직임 예측방법 및 이를 위한 장치
US11420630B2 (en) 2019-10-24 2022-08-23 Zoox, Inc. Trajectory modifications based on a collision zone
WO2021090668A1 (ja) * 2019-11-06 2021-05-14 株式会社小糸製作所 車両運転支援システム、路面描画装置および道路
DE112020005886T5 (de) * 2020-02-06 2022-10-13 Hitachi Astemo, Ltd. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
JP7404925B2 (ja) * 2020-02-21 2023-12-26 株式会社デンソー 走行支援装置、走行支援方法、および走行支援プログラム
JP7476018B2 (ja) * 2020-07-22 2024-04-30 株式会社Subaru 車両検知情報共有システム
JP7680254B2 (ja) 2021-04-27 2025-05-20 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102021002295B3 (de) * 2021-04-30 2022-09-22 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Ermittlung und Ausgabe einer an eine Fahrsituation angepassten Fahrgeschwindigkeit
JP7191186B1 (ja) 2021-11-30 2022-12-16 三菱電機株式会社 車両走行管制装置
CN118334867B (zh) * 2024-06-13 2024-08-30 腾讯烟台新工科研究院 一种评估公路道路中间物理隔离栏对交通流影响的方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4470311B2 (ja) * 1999-10-15 2010-06-02 日産自動車株式会社 走行パターン生成装置
JP3924615B2 (ja) * 2003-03-14 2007-06-06 国土交通省国土技術政策総合研究所長 電波方向探知装置を利用した走行支援システム
JP2006309445A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Aisin Aw Co Ltd 運転支援装置
JP4762610B2 (ja) * 2005-06-14 2011-08-31 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
JP4961991B2 (ja) 2006-12-14 2012-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
JP4623145B2 (ja) * 2008-06-16 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP5075152B2 (ja) * 2009-03-24 2012-11-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
US8340894B2 (en) * 2009-10-08 2012-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Method of dynamic intersection mapping
JP5407764B2 (ja) * 2009-10-30 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN101813492B (zh) * 2010-04-19 2012-11-14 清华大学 车辆导航系统及方法
JP2013196033A (ja) * 2012-03-15 2013-09-30 Toyota Motor Corp 運転支援装置
CN104781867B (zh) * 2012-11-13 2017-06-09 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
DE102013013867A1 (de) * 2013-08-20 2015-03-12 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
JP5821917B2 (ja) * 2013-09-20 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
SE540272C2 (sv) 2014-04-01 2018-05-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för att riskbedöma körfältsbyte vid framförande av ett ledande fordon på en vägbana med åtminstonetvå angränsande körfält
JP6206815B2 (ja) 2014-04-23 2017-10-04 本田技研工業株式会社 衝突可能性判定装置、衝突可能性判定方法、及びプログラム
CN104269070B (zh) * 2014-08-20 2017-05-17 东风汽车公司 一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统
CN104183143B (zh) * 2014-08-22 2016-06-08 东南大学 一路一线公交网信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法
CN104217615B (zh) * 2014-09-16 2016-08-24 武汉理工大学 一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法
US9830822B2 (en) * 2015-11-11 2017-11-28 Denso Corporation Driving assistance apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017126250A1 (ja) 2017-07-27
CA3012102A1 (en) 2017-07-27
EP3407329A4 (en) 2019-01-30
RU2719495C2 (ru) 2020-04-20
MX2018008984A (es) 2018-11-19
US20190027036A1 (en) 2019-01-24
US10796574B2 (en) 2020-10-06
CN108475472B (zh) 2022-04-26
MX381551B (es) 2025-03-12
BR112018014753A2 (pt) 2018-12-11
EP3407329B1 (en) 2021-05-12
KR20180100167A (ko) 2018-09-07
EP3407329A1 (en) 2018-11-28
JP6544444B2 (ja) 2019-07-24
CN108475472A (zh) 2018-08-31
RU2018130154A3 (ru) 2020-02-27
JPWO2017126250A1 (ja) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018130154A (ru) Способ и устройство помощи при вождении
RU2018130155A (ru) Способ и устройство помощи при вождении
RU2018106896A (ru) Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту
US9534910B2 (en) Autonomous vehicle detection of and response to yield scenarios
ES2654157T3 (es) Método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno
CN107533803B (zh) 遮挡控制装置
RU2016136980A (ru) Составление планов прокладки маршрута на уровне полос движения
JP2020053094A (ja) 道路の車線識別子を決定する方法及び装置
RU2018105265A (ru) Совместное планирование и отслеживание маршрутов движения транспортных средств
JP2017100652A5 (ru)
MX376399B (es) Metodo de control de conduccion y dispositivo de control de conduccion.
JP2017019421A (ja) 周辺環境認識装置、及び周辺環境認識プログラム
WO2016067550A1 (ja) 危険予測装置、運転支援システム
RU2017116734A (ru) Устройство помощи при вождении
RU2016149101A (ru) Определение режима транспортного средства
JP2010107459A5 (ru)
JP2013533990A5 (ru)
RU2017134333A (ru) Способ прогнозирования возможности рулевого управления, соответствующее устройство и транспортное средство
CN104236577B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
MY201107A (en) Driving assistance method and driving assistance device
RU2017140042A (ru) Обнаружение объектов автономным транспортным средством
JP2017096963A5 (ru)
US10152887B2 (en) Route searching device and route searching method
RU2018118185A (ru) Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт
RU2018106021A (ru) Устройство определения окружения, аппаратура содействия при движении и способ определения окружения