[go: up one dir, main page]

RU2018106896A - Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту - Google Patents

Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту Download PDF

Info

Publication number
RU2018106896A
RU2018106896A RU2018106896A RU2018106896A RU2018106896A RU 2018106896 A RU2018106896 A RU 2018106896A RU 2018106896 A RU2018106896 A RU 2018106896A RU 2018106896 A RU2018106896 A RU 2018106896A RU 2018106896 A RU2018106896 A RU 2018106896A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
issuing
navigation instructions
lane
point
vehicle
Prior art date
Application number
RU2018106896A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2699173C2 (ru
RU2018106896A3 (ru
Inventor
Тосихару НАКАДЗИМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2018106896A publication Critical patent/RU2018106896A/ru
Publication of RU2018106896A3 publication Critical patent/RU2018106896A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2699173C2 publication Critical patent/RU2699173C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18166—Overtaking, changing lanes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)

Claims (25)

1. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту, используемое для транспортного средства, которое предоставляет маршрут движения в предварительно определенный пункт назначения, или автономного транспортного средства, которое управляется в режиме автономного вождения по маршруту движения, причем устройство выдачи инструкций навигации по маршруту содержит:
модуль обнаружения позиции, выполненный с возможностью обнаруживать позицию рассматриваемого транспортного средства и полосу движения;
модуль извлечения маршрутов, выполненный с возможностью извлекать в расчете по полосам движения маршрут движения в пункт назначения из позиции рассматриваемого транспортного средства, обнаруженной посредством модуля обнаружения позиции;
модуль определения, выполненный с возможностью определять то, должно или нет рассматриваемое транспортное средство сменять полосу движения, обнаруженную посредством модуля обнаружения позиции, на другую полосу движения несколько раз таким образом, чтобы двигаться к точке разветвления или перекрестку на маршруте движения; и
направляющий модуль, выполненный с возможностью предоставлять выдачу инструкций навигации, чтобы сменять полосу движения в зависимости от позиции рассматриваемого транспортного средства и полосы движения,
при этом, когда модуль определения определяет то, что рассматриваемое транспортное средство должно сменять полосу движения на другие полосы движения последовательно несколько раз, направляющий модуль предоставляет первую выдачу инструкций навигации в точке, в которой расстояние от позиции рассматриваемого транспортного средства до точки разветвления превышает предварительно определенное расстояние и меньше расстояния, полученного таким образом, что предварительно определенное расстояние умножается на число смен полосы движения,
при этом предварительно определенное расстояние является расстоянием от точки последней выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, до точки разветвления, и
при этом полоса движения, в которой предоставляется первая выдача инструкций навигации в упомянутой точке, и полоса движения, в которой предоставляется последняя выдача инструкций навигации в упомянутой точке, отличаются.
2. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1, в котором направляющий модуль предоставляет первую выдачу инструкций навигации и последнюю выдачу инструкций навигации на основе полосы движения.
3. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором расстояние от точки первой выдачи инструкций навигации до точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, меньше расстояния от точки последней выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, до точки разветвления.
4. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором расстояние от первой точки выдачи инструкций навигации до второй точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, меньше расстояния от второй точки до третьей точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля.
5. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
модуль определения скорости, выполненный с возможностью определять скорость рассматриваемого транспортного средства; и
модуль обнаружения информации, выполненный с возможностью обнаруживать периферийную информацию относительно периферии рассматриваемого транспортного средства,
при этом направляющий модуль изменяет начальную точку выдачи инструкций навигации в зависимости от скорости, определенной посредством модуля определения скорости, или периферийной информации, обнаруженной посредством модуля обнаружения информации.
6. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором направляющий модуль предоставляет последующую выдачу инструкций навигации после истечения предварительно определенного периода времени, когда смена полосы движения обнаруживается посредством модуля обнаружения позиции.
7. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором направляющий модуль ограничивает число раз, когда предоставляется выдача инструкций навигации.
8. Способ выдачи инструкций навигации по маршруту, используемый для транспортного средства, которое предоставляет маршрут движения в предварительно определенный пункт назначения, или автономного транспортного средства, которое управляется в режиме автономного вождения по маршруту движения, причем способ выдачи инструкций навигации по маршруту содержит этапы, на которых:
обнаруживают позицию рассматриваемого транспортного средства и полосу движения;
извлекают в расчете по полосам движения маршрут движения в пункт назначения из позиции рассматриваемого транспортного средства;
определяют то, должно или нет рассматриваемое транспортное средство сменять обнаруженную полосу движения на другую полосу движения несколько раз таким образом, чтобы двигаться к точке разветвления на маршруте движения;
предоставляют выдачу инструкций навигации, чтобы сменять полосу движения в зависимости от позиции рассматриваемого транспортного средства и полосы движения; и
когда определяется то, что рассматриваемое транспортное средство должно сменять полосу движения на другие полосы движения последовательно несколько раз, предоставляют первую выдачу инструкций навигации в точке, в которой расстояние от позиции рассматриваемого транспортного средства до точки разветвления превышает предварительно определенное расстояние и меньше расстояния, полученного таким образом, что предварительно определенное расстояние умножается на число смен полосы движения,
при этом предварительно определенное расстояние является расстоянием от точки последней выдачи инструкций навигации до точки разветвления, и
при этом полоса движения, в которой предоставляется первая выдача инструкций навигации в упомянутой точке, и полоса движения, в которой предоставляется последняя выдача инструкций навигации в упомянутой точке, отличаются.
RU2018106896A 2015-07-27 2015-07-27 Устройство и способ выдачи инструкций навигации по маршруту RU2699173C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/071215 WO2017017755A1 (ja) 2015-07-27 2015-07-27 経路誘導装置及び経路誘導方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018106896A true RU2018106896A (ru) 2019-08-27
RU2018106896A3 RU2018106896A3 (ru) 2019-08-27
RU2699173C2 RU2699173C2 (ru) 2019-09-03

Family

ID=57884635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106896A RU2699173C2 (ru) 2015-07-27 2015-07-27 Устройство и способ выдачи инструкций навигации по маршруту

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10325494B2 (ru)
EP (1) EP3330667A4 (ru)
JP (1) JP6597782B2 (ru)
KR (1) KR102122276B1 (ru)
CN (1) CN107923755B (ru)
BR (1) BR112018001891A2 (ru)
CA (1) CA2993763A1 (ru)
MX (1) MX2018000971A (ru)
MY (1) MY186886A (ru)
RU (1) RU2699173C2 (ru)
WO (1) WO2017017755A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015190212A1 (ja) * 2014-06-10 2015-12-17 クラリオン株式会社 車線選択装置、車両制御システム及び車線選択方法
JP6559453B2 (ja) 2015-03-31 2019-08-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP6491929B2 (ja) * 2015-03-31 2019-03-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
DE102016216135A1 (de) * 2016-08-29 2018-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spurwechselassistenzsystem und -verfahren zum automatisierten Durchführen mehrfacher Spurwechsel
CN108528455B (zh) * 2017-03-03 2021-05-04 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
US20200031227A1 (en) * 2017-03-29 2020-01-30 Mitsubishi Electric Corporation Display control apparatus and method for controlling display
KR20190023550A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 현대자동차주식회사 내비게이션 정보를 이용한 주행지원시스템 및 그 동작방법
JP7054636B2 (ja) * 2018-03-15 2022-04-14 本田技研工業株式会社 運転支援装置
CN108765982A (zh) * 2018-05-04 2018-11-06 东南大学 车路协同环境下信号控制交叉口车速引导系统及引导方法
CN109003448B (zh) * 2018-08-02 2021-07-16 北京图森智途科技有限公司 一种交叉路口的导航方法、设备及系统
CN112533809B (zh) * 2018-08-06 2024-06-18 日产自动车株式会社 车辆控制方法以及车辆控制装置
RU2758918C1 (ru) * 2018-09-07 2021-11-03 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления движением транспортного средства и устройство управления движением
CN110356760B (zh) * 2018-12-04 2021-11-02 北京京东乾石科技有限公司 基于搬运机器人的控制方法和装置
CN110619757A (zh) * 2018-12-29 2019-12-27 长城汽车股份有限公司 自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆
JP6912509B2 (ja) * 2019-03-27 2021-08-04 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両および車両制御方法
KR102760789B1 (ko) * 2019-05-20 2025-02-04 현대모비스 주식회사 자율 주행 장치 및 방법
JP7303684B2 (ja) * 2019-07-24 2023-07-05 株式会社Subaru 車両の自動運転支援装置
WO2021182655A1 (ko) * 2020-03-10 2021-09-16 엘지전자 주식회사 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
US11847919B2 (en) * 2020-05-19 2023-12-19 Toyota Motor North America, Inc. Control of transport en route
KR102326679B1 (ko) * 2020-09-08 2021-11-17 포티투닷 주식회사 차량 내비게이션 장치 및 차량 내비게이션 장치의 가이드 방법
WO2022123727A1 (ja) * 2020-12-10 2022-06-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
KR102910427B1 (ko) 2021-01-25 2026-01-13 에스케이온 주식회사 배터리 모듈
KR102590121B1 (ko) * 2021-02-18 2023-10-18 포티투닷 주식회사 내비게이션 가이드 방법 및 서버, 내비게이션 장치
KR102811066B1 (ko) * 2021-04-28 2025-05-23 주식회사 에이치엘클레무브 차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법
CN113257027B (zh) * 2021-07-16 2021-11-12 深圳知帮办信息技术开发有限公司 针对连续变道行为的导航控制系统
WO2023175928A1 (ja) * 2022-03-18 2023-09-21 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
CN116001817A (zh) * 2023-01-03 2023-04-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种进路口前的纵横向控制方法、装置、车辆及存储介质
KR20250031554A (ko) * 2023-08-28 2025-03-07 주식회사 에이치엘클레무브 주행 보조 시스템, 차량 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3412684B2 (ja) * 1999-03-01 2003-06-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体
JP3966170B2 (ja) * 2002-12-05 2007-08-29 株式会社デンソー 運転支援装置
JP4246693B2 (ja) * 2004-12-24 2009-04-02 富士通テン株式会社 運転支援装置
JP4457916B2 (ja) * 2005-02-21 2010-04-28 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP4822099B2 (ja) * 2005-07-11 2011-11-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP2007127419A (ja) * 2005-10-31 2007-05-24 Aisin Aw Co Ltd 経路案内システム及び経路案内方法
EP1912043B1 (en) * 2005-11-30 2013-02-27 Aisin Aw Co., Ltd. Route guidance system and route guidance method
JP4470873B2 (ja) * 2005-11-30 2010-06-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内システム及び経路案内方法
JP4771365B2 (ja) * 2005-11-30 2011-09-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内システム、経路案内方法及びプログラム
JP2007178357A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Aisin Aw Co Ltd 経路案内システム及び経路案内方法
JP4770702B2 (ja) * 2006-10-31 2011-09-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内システム及び経路案内方法
JP2009014555A (ja) * 2007-07-05 2009-01-22 Panasonic Corp ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
JP2009025071A (ja) * 2007-07-18 2009-02-05 Funai Electric Co Ltd ナビゲーション装置
JP5026237B2 (ja) 2007-12-03 2012-09-12 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP2010038630A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Aisin Aw Co Ltd 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム
US8831876B2 (en) * 2009-12-28 2014-09-09 Clarion Co., Ltd. Navigation device, route guidance method, and program
DE112010005758T5 (de) * 2010-07-23 2013-06-27 Mitsubishi Electric Corporation Navigationsvorrichtung
DE102010033729B4 (de) * 2010-08-07 2014-05-08 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn sowie Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung
US20120191344A1 (en) * 2011-01-26 2012-07-26 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for displaying lane complexity information for navigation system
EP2518446A1 (en) * 2011-04-28 2012-10-31 Harman Becker Automotive Systems GmbH Vehicle Navigation System Indicating a Lane Marking
JP5874225B2 (ja) * 2011-07-20 2016-03-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム
KR101252015B1 (ko) * 2012-08-16 2013-04-09 주식회사 피엘케이 테크놀로지 차량의 경로 변경을 판정하는 내비게이션 시스템
EP2775262A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-10 Harman Becker Automotive Systems GmbH Route guidance
JP6056682B2 (ja) * 2013-06-27 2017-01-11 株式会社デンソー 車両用情報提供装置
CN104422462A (zh) * 2013-09-06 2015-03-18 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 一种车辆导航的方法、装置
KR20150066863A (ko) * 2013-12-09 2015-06-17 현대자동차주식회사 주행차로 인식을 이용한 경로안내장치 및 방법
EP3211617B1 (en) * 2014-10-22 2019-03-06 Nissan Motor Co., Ltd Driving assistance device
JP6545507B2 (ja) * 2015-03-31 2019-07-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US10325494B2 (en) 2019-06-18
EP3330667A1 (en) 2018-06-06
MY186886A (en) 2021-08-26
KR20180023976A (ko) 2018-03-07
CN107923755B (zh) 2021-04-06
CA2993763A1 (en) 2017-02-02
KR102122276B1 (ko) 2020-06-15
US20180211533A1 (en) 2018-07-26
MX2018000971A (es) 2018-05-17
EP3330667A4 (en) 2018-08-15
RU2699173C2 (ru) 2019-09-03
RU2018106896A3 (ru) 2019-08-27
CN107923755A (zh) 2018-04-17
WO2017017755A1 (ja) 2017-02-02
JP6597782B2 (ja) 2019-11-06
BR112018001891A2 (pt) 2018-09-18
JPWO2017017755A1 (ja) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018106896A (ru) Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту
KR101751298B1 (ko) 차량 경로 예측 방법 및 장치
JP6229523B2 (ja) 自車走行位置特定装置及び自車走行位置特定プログラム
JP6925713B2 (ja) 自動運転可否通知システム
RU2014112202A (ru) Вспомогательная система управления транспортным средством
JP6447725B2 (ja) 候補経路提供システム、車載装置及び候補経路提供方法
RU2015104551A (ru) Способ и система для управления автономным транспортным средством
JP2015212944A5 (ru)
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
JP2017110924A5 (ru)
RU2014125124A (ru) Система и способ контроля полосы движения транспортного средства
JP2016224718A (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
JP2019505034A5 (ru)
RU2015101118A (ru) Система автономного управления для транспортного средства
RU2015105685A (ru) Способ работы транспортного средства в автономном режиме
JP2017079067A (ja) 少なくとも１台の部分自動化又は高度自動化された車両を運転するための方法及び装置
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
RU2016137137A (ru) Средство оценки тактической угрозы для транспортного средства
RU2017119173A (ru) Способ и устройство направления летательного аппарата
RU2017134333A (ru) Способ прогнозирования возможности рулевого управления, соответствующее устройство и транспортное средство
JP2008304251A (ja) ナビゲーション装置及びプログラム
RU2018118185A (ru) Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт
JP2012220370A5 (ru)
EP3330670B1 (en) Route searching device and route searching method
RU2018115967A (ru) Система и способ для улучшенного преодоления изгибов