RU2018118185A - Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт - Google Patents
Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018118185A RU2018118185A RU2018118185A RU2018118185A RU2018118185A RU 2018118185 A RU2018118185 A RU 2018118185A RU 2018118185 A RU2018118185 A RU 2018118185A RU 2018118185 A RU2018118185 A RU 2018118185A RU 2018118185 A RU2018118185 A RU 2018118185A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- route
- movement
- amount
- measure
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Navigation (AREA)
Claims (18)
1. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют, что показатель величины перемещения для участка маршрута, проезжаемого первым транспортным средством, превышает заранее определенное пороговое значение;
планируют маневр для первого транспортного средства, чтобы отклоняться от участка дороги, на основе собранных оперативных данных транспортного средства от одного или более вторых транспортных средств, ранее проезжавших участок маршрута; и
инструктируют первому транспортному средству выполнять маневр, чтобы отклоняться от участка маршрута.
2. Способ по п. 1, в котором показатель величины перемещения основывается, по меньшей мере, на одном из времени, потраченном на участке маршрута первым транспортным средством, скорости первого транспортного средства и расстоянии, пройденном на участке маршрута первым транспортным средством.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором приглашают пользователя в первом транспортном средстве для ввода данных, чтобы планировать маневр.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором инструктируют первому транспортному средству работать в ручном режиме при определении того, что показатель величины перемещения превышает заранее определенное пороговое значение.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором, при идентификации предстоящего участка дороги, для которого показатель величины перемещения превышает заранее определенное пороговое значение, модифицируют маршрут первого транспортного средства, чтобы избегать предстоящего участка маршрута.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют местоположение парковки на втором участке маршрута, и, при определении того, что показатель величины перемещения для второго участка маршрута не превышает заранее определенное значение, предоставляют первому транспортному средству маршрут до местоположения парковки.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых первое транспортное средство определяет, что показатель величины перемещения для участка маршрута, проезжаемого первым транспортным средством, превышает заранее определенное пороговое значение, и запрашивает маневр для первого транспортного средства, чтобы отклоняться от участка маршрута.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых первое транспортное средство принимает данные об участке маршрута и определяет показатель величины перемещения на основе принятых данных.
9. Способ по любому из пп. 3-8, в котором показатель величины перемещения основывается, по меньшей мере, на одном из времени, потраченном на участке маршрута первым транспортным средством, скорости первого транспортного средства и расстоянии, пройденном на участке маршрута первым транспортным средством.
10. Способ по любому из пп. 2-4 и 6-8, дополнительно содержащий этап, на котором, при идентификации предстоящего участка дороги, для которого показатель величины перемещения превышает заранее определенное пороговое значение, модифицируют маршрут первого транспортного средства, чтобы избегать предстоящего участка маршрута.
11. Способ по любому из пп. 2-5 и 7-8, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют местоположение парковки на втором участке маршрута, и, при определении того, что показатель величины перемещения для второго участка маршрута не превышает заранее определенное пороговое значение, предоставляют первому транспортному средству маршрут до местоположения парковки.
12. Способ по любому из пп. 2-6, дополнительно содержащий этапы, на которых первое транспортное средство определяет, что показатель величины перемещения для участка маршрута, проезжаемого первым транспортным средством, превышает заранее определенное пороговое значение, и запрашивает маневр для первого транспортного средства, чтобы отклоняться от участка маршрута.
13. Компьютер, запрограммированный с возможностью выполнять способ по любому из пп. 1-8.
14. Транспортное средство, содержащее компьютер по п. 13.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель, хранящий инструкции, исполняемые процессором компьютера, чтобы исполнять способ по любому из пп. 1-8.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/606,565 | 2017-05-26 | ||
| US15/606,565 US10753753B2 (en) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | Vehicle route navigation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018118185A true RU2018118185A (ru) | 2019-11-18 |
Family
ID=62812262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018118185A RU2018118185A (ru) | 2017-05-26 | 2018-05-17 | Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10753753B2 (ru) |
| CN (1) | CN108983765B (ru) |
| DE (1) | DE102018112393A1 (ru) |
| GB (1) | GB2564930A (ru) |
| RU (1) | RU2018118185A (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12122352B2 (en) * | 2017-06-06 | 2024-10-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for more accurately adjusting traffic predictions for the intended use of optimizing battery pre-charging |
| US10760925B2 (en) * | 2018-10-25 | 2020-09-01 | Here Global B.V. | Method and apparatus for generating a parking search route |
| JP6685619B1 (ja) * | 2018-12-10 | 2020-04-22 | 三菱電機株式会社 | 物体認識装置および物体認識方法 |
| US10535207B1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-01-14 | Toyota Motor North America, Inc. | Vehicle data sharing with interested parties |
| CN110471418B (zh) * | 2019-08-22 | 2021-06-04 | 北京交通大学 | 智能停车场中的agv调度方法 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2999339B2 (ja) | 1993-01-11 | 2000-01-17 | 三菱電機株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| US5835008A (en) | 1995-11-28 | 1998-11-10 | Colemere, Jr.; Dale M. | Driver, vehicle and traffic information system |
| DE69942900D1 (de) | 1998-11-23 | 2010-12-09 | Integrated Transp Information | System zur sofortigen Verkehrsüberwachung |
| JP4072853B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2008-04-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4161969B2 (ja) | 2005-01-24 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置およびプログラム |
| TWI287104B (en) | 2006-01-04 | 2007-09-21 | Mitac Int Corp | Method for automatically prompting detour |
| US7590490B2 (en) | 2006-01-09 | 2009-09-15 | Mitac International Corporation | Smart detour |
| CN101657698B (zh) | 2007-03-09 | 2012-07-11 | 通腾科技股份有限公司 | 辅助道路交通堵塞管理的导航装置 |
| GB201113122D0 (en) | 2011-02-03 | 2011-09-14 | Tom Tom Dev Germany Gmbh | Generating segment data |
| US20120310465A1 (en) | 2011-06-02 | 2012-12-06 | Harman International Industries, Incorporated | Vehicle nagivation system |
| CN102968909A (zh) * | 2011-08-30 | 2013-03-13 | 方文淋 | 一种道路车辆拥堵远程智能识别系统及方法 |
| TWI455073B (zh) | 2011-12-14 | 2014-10-01 | Ind Tech Res Inst | 車用特定路況警示裝置、系統與方法 |
| US8718861B1 (en) | 2012-04-11 | 2014-05-06 | Google Inc. | Determining when to drive autonomously |
| CN102968901B (zh) * | 2012-11-30 | 2014-11-26 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 获取区域拥堵信息的方法及区域拥堵分析装置 |
| US9367065B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-06-14 | Google Inc. | Modifying behavior of autonomous vehicles based on sensor blind spots and limitations |
| US9008890B1 (en) * | 2013-03-15 | 2015-04-14 | Google Inc. | Augmented trajectories for autonomous vehicles |
| US9365213B2 (en) * | 2014-04-30 | 2016-06-14 | Here Global B.V. | Mode transition for an autonomous vehicle |
| US9755850B2 (en) * | 2014-05-01 | 2017-09-05 | Elizabeth B. Stolfus | Providing dynamic routing alternatives based on determined traffic conditions |
| US20160109254A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Harman International Industries, Inc. | Providing alternative road navigation instructions for drivers on unfamiliar roads |
| US9697730B2 (en) * | 2015-01-30 | 2017-07-04 | Nissan North America, Inc. | Spatial clustering of vehicle probe data |
| CA3067160A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
| JP2018513504A (ja) * | 2015-02-10 | 2018-05-24 | ライダー システムズ エルエルシーＲｉｄａｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｌｃ | 自動車に対する近接認識システム |
| US10345809B2 (en) * | 2015-05-13 | 2019-07-09 | Uber Technologies, Inc. | Providing remote assistance to an autonomous vehicle |
| US20160357187A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Arafat M.A. ANSARI | Smart vehicle |
| US9604641B2 (en) | 2015-06-16 | 2017-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing vehicle collision avoidance at an intersection |
| US9605970B1 (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-28 | Harman International Industries, Incorporated | Methods and systems for driver assistance |
| CN105261214B (zh) * | 2015-10-09 | 2021-02-26 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种路况预测方法、装置及服务器 |
| CN106403972A (zh) | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种导航分析方法及系统 |
-
2017
- 2017-05-26 US US15/606,565 patent/US10753753B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-17 RU RU2018118185A patent/RU2018118185A/ru not_active Application Discontinuation
- 2018-05-22 GB GB1808403.8A patent/GB2564930A/en not_active Withdrawn
- 2018-05-22 CN CN201810496424.XA patent/CN108983765B/zh active Active
- 2018-05-23 DE DE102018112393.0A patent/DE102018112393A1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108983765B (zh) | 2025-04-08 |
| US20180340782A1 (en) | 2018-11-29 |
| GB201808403D0 (en) | 2018-07-11 |
| US10753753B2 (en) | 2020-08-25 |
| CN108983765A (zh) | 2018-12-11 |
| GB2564930A (en) | 2019-01-30 |
| DE102018112393A1 (de) | 2018-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018118185A (ru) | Способ навигации транспортного средства по маршруту, соответствующие компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт | |
| RU2016101362A (ru) | Способ и устройство навигации | |
| RU2018107707A (ru) | Способ и транспортное средство для оказания содействия водителям при смене полос движения на проезжей части дороги | |
| RU2017141384A (ru) | Управление автономным транспортным средством после сбоя | |
| US20050256638A1 (en) | Navigation system performing route guidance for vehicle | |
| RU2018105265A (ru) | Совместное планирование и отслеживание маршрутов движения транспортных средств | |
| RU2017116734A (ru) | Устройство помощи при вождении | |
| RU2018130154A (ru) | Способ и устройство помощи при вождении | |
| US20180266842A1 (en) | Techniques for adjusting the level of detail of driving instructions | |
| RU2016149101A (ru) | Определение режима транспортного средства | |
| JP2016519297A5 (ru) | ||
| RU2018107329A (ru) | Обнаружение едущих во встречном направлении транспортных средств | |
| DE112016005700T5 (de) | Wendeassistenz auf Grundlage der Manövrierschwierigkeit | |
| RU2016111283A (ru) | Выявление руки на рулевом колесе | |
| WO2016000457A1 (zh) | 一种导航动作的生成方法、导航方法和设备 | |
| US20220017106A1 (en) | Moving object control device, moving object control learning device, and moving object control method | |
| JP2016182242A5 (ru) | ||
| JP6492920B2 (ja) | 経路情報提供装置及び経路情報提供方法 | |
| RU2017134333A (ru) | Способ прогнозирования возможности рулевого управления, соответствующее устройство и транспортное средство | |
| JP2018142101A5 (ru) | ||
| JP2019032708A (ja) | 判定装置、判定方法、及び、プログラム | |
| JP2019032707A (ja) | 判定装置、判定方法、及び、プログラム | |
| US20160114794A1 (en) | Vehicle travel control device | |
| JP2014197351A (ja) | 運転状態判定システム、運転状態判定方法、及び運転状態判定プログラム | |
| JP6721404B2 (ja) | 運転技量判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20210518 |