RU2018106021A - Устройство определения окружения, аппаратура содействия при движении и способ определения окружения - Google Patents
Устройство определения окружения, аппаратура содействия при движении и способ определения окружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018106021A RU2018106021A RU2018106021A RU2018106021A RU2018106021A RU 2018106021 A RU2018106021 A RU 2018106021A RU 2018106021 A RU2018106021 A RU 2018106021A RU 2018106021 A RU2018106021 A RU 2018106021A RU 2018106021 A RU2018106021 A RU 2018106021A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- question
- events
- environment
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (23)
1. Устройство определения окружения, содержащее
процессор определения, выполненный с возможностью, при определении действия вождения рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту, определять окружение, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство,
причем процессор определения выполнен с возможностью:
извлекать множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту;
при определении окружения, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, получать порядок, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий, с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством и
перекомпоновывать извлеченное множество событий в порядке, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий.
2. Устройство определения окружения по п. 1, в котором процессор определения извлекает события, включающие в себя стационарные объекты и движущиеся объекты, и перекомпоновывает стационарные объекты и движущиеся объекты, включенные в извлеченное множество событий, в порядке встреч с рассматриваемым транспортным средством.
3. Устройство определения окружения по п. 1, в котором процессор определения выполнен с возможностью:
извлекать множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство, движущееся по первому маршруту, на основе взаимосвязей между первым маршрутом, по которому движется рассматриваемое транспортное средство, и вторыми маршрутами, имеющими точки пересечений с первым маршрутом, и
определять окружение с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством.
4. Аппаратура содействия при движении, содержащая:
устройство определения окружения по п. 1 и
процессор управления выводом, выполненный с возможностью отображать результат определения посредством процессора определения,
причем процессор управления выводом отображает информационные элементы в порядке встреч с рассматриваемым транспортным средством, причем информационные элементы представляют события, извлеченные посредством процессора определения.
5. Аппаратура содействия при движении по п. 4, в которой процессор управления выводом отображает информационные элементы, представляющие извлеченные события в позициях, в соответствии с отношениями фактических расстояний от рассматриваемого транспортного средства до событий.
6. Аппаратура содействия при движении по п. 4 или 5, дополнительно содержащая
процессор планирования вождения, выполненный с возможностью планировать действие вождения рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту,
при этом процессор планирования вождения использует взаимосвязи между событиями, определенными посредством процессора определения, и рассматриваемым транспортным средством, чтобы составлять план операций вождения для движения рассматриваемого транспортного средства по первому маршруту.
7. Аппаратура содействия при движении по п. 6, в которой процессор планирования вождения извлекает одно событие, с которым рассматриваемое транспортное средство встречается сначала и при котором рассматриваемое транспортное средство должно останавливаться, из множества событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту, и составляет план операций вождения таким образом, что точка, в которой извлеченное одно событие имеет место, представляет собой точку остановки для рассматриваемого транспортного средства.
8. Способ определения окружения с использованием процессора определения, выполненного с возможностью определять окружение, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, движущееся по маршруту, при этом способ определения окружения содержит этапы, на которых:
извлекают множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту;
при определении окружения, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, получают порядок, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий, с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством и
перекомпоновывают и выводят извлеченное множество событий в порядке, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/070745 WO2017013747A1 (ja) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | シーン評価装置、走行支援装置、シーン評価方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018106021A3 RU2018106021A3 (ru) | 2019-08-21 |
| RU2018106021A true RU2018106021A (ru) | 2019-08-21 |
| RU2700301C2 RU2700301C2 (ru) | 2019-09-16 |
Family
ID=57834168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018106021A RU2700301C2 (ru) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | Устройство определения окружения, аппаратура содействия при движении и способ определения окружения |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10074275B2 (ru) |
| EP (1) | EP3327694A4 (ru) |
| JP (1) | JP6443551B2 (ru) |
| KR (1) | KR102004102B1 (ru) |
| CN (1) | CN107851374B (ru) |
| BR (1) | BR112018001047B1 (ru) |
| CA (1) | CA2993141A1 (ru) |
| MX (1) | MX364022B (ru) |
| RU (1) | RU2700301C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017013747A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016147368A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 三菱電機株式会社 | 運転制御装置及び運転制御方法 |
| US10909866B2 (en) * | 2018-07-20 | 2021-02-02 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
| JP2021112967A (ja) | 2020-01-17 | 2021-08-05 | 株式会社デンソー | 軌道生成装置、軌道生成方法、および軌道生成プログラム |
| CN113639760A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-12 | 福特全球技术公司 | 一种导航系统及导航地图的显示方法 |
| JP7571717B2 (ja) * | 2021-12-10 | 2024-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
| CN119923556A (zh) * | 2022-10-04 | 2025-05-02 | 日产自动车株式会社 | 行驶路径生成方法以及行驶路径生成装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3455153B2 (ja) * | 2000-02-16 | 2003-10-14 | 松下電器産業株式会社 | 交差点における車線誘導案内表示方法およびそのナビゲーション装置並びに記録媒体 |
| JP2007048042A (ja) | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | 走行支援装置および走行支援方法 |
| RU2384887C2 (ru) * | 2007-06-14 | 2010-03-20 | Сергей Николаевич Кононов | Система контроля соблюдения правил дорожного движения |
| WO2009013816A1 (ja) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両用運転支援装置および車両用運転支援装置を備える車両 |
| JP5050735B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-10-17 | マツダ株式会社 | 車両用運転支援装置 |
| JP2009075010A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Denso It Laboratory Inc | 経路長算出装置、経路長算出方法、経路長算出プログラム及び車両用空調装置ならびに移動物体搭載機器の制御装置 |
| US8818703B2 (en) * | 2009-01-29 | 2014-08-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Object recognition device and object recognition method |
| JP4614005B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2011-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 移動軌跡生成装置 |
| JP2010271844A (ja) | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援制御装置及びプログラム |
| JP5407764B2 (ja) | 2009-10-30 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| US9164512B2 (en) * | 2009-11-27 | 2015-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous moving body and control method thereof |
| CN102792349B (zh) * | 2010-03-16 | 2016-03-30 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
| JP2012014527A (ja) | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Toyota Motor Corp | 歩行者検知装置 |
| RU2432276C1 (ru) * | 2010-07-07 | 2011-10-27 | Осман Мирзаевич Мирза | Способ наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося транспортного средства (варианты) |
| CN103109313B (zh) * | 2010-09-08 | 2016-06-01 | 丰田自动车株式会社 | 危险度计算装置 |
| US8793046B2 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-29 | Google Inc. | Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data |
| JP5550695B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-07-16 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| US9620014B2 (en) * | 2012-11-29 | 2017-04-11 | Nissan North America, Inc. | Vehicle intersection monitoring system and method |
| DE102013005362A1 (de) * | 2013-03-28 | 2013-10-10 | Daimler Ag | Verfahren zur Analyse einer Verkehrssituation |
| US20160114800A1 (en) * | 2013-05-31 | 2016-04-28 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle control apparatus |
| JP6128218B2 (ja) * | 2013-07-19 | 2017-05-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法 |
| US9159032B1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-13 | Xerox Corporation | Predicting arrival times of vehicles based upon observed schedule adherence |
-
2015
- 2015-07-21 JP JP2017529216A patent/JP6443551B2/ja active Active
- 2015-07-21 CN CN201580081784.8A patent/CN107851374B/zh active Active
- 2015-07-21 MX MX2018000496A patent/MX364022B/es active IP Right Grant
- 2015-07-21 CA CA2993141A patent/CA2993141A1/en not_active Abandoned
- 2015-07-21 BR BR112018001047-2A patent/BR112018001047B1/pt active IP Right Grant
- 2015-07-21 US US15/745,567 patent/US10074275B2/en active Active
- 2015-07-21 EP EP15898906.1A patent/EP3327694A4/en not_active Withdrawn
- 2015-07-21 WO PCT/JP2015/070745 patent/WO2017013747A1/ja not_active Ceased
- 2015-07-21 KR KR1020187002234A patent/KR102004102B1/ko active Active
- 2015-07-21 RU RU2018106021A patent/RU2700301C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112018001047A2 (pt) | 2018-09-11 |
| RU2700301C2 (ru) | 2019-09-16 |
| EP3327694A1 (en) | 2018-05-30 |
| JP6443551B2 (ja) | 2018-12-26 |
| CA2993141A1 (en) | 2017-01-26 |
| RU2018106021A3 (ru) | 2019-08-21 |
| JPWO2017013747A1 (ja) | 2018-05-24 |
| WO2017013747A1 (ja) | 2017-01-26 |
| KR102004102B1 (ko) | 2019-07-25 |
| MX364022B (es) | 2019-04-11 |
| KR20180020286A (ko) | 2018-02-27 |
| MX2018000496A (es) | 2018-04-30 |
| US10074275B2 (en) | 2018-09-11 |
| US20180211532A1 (en) | 2018-07-26 |
| CN107851374A (zh) | 2018-03-27 |
| EP3327694A4 (en) | 2019-04-03 |
| BR112018001047B1 (pt) | 2023-03-28 |
| CN107851374B (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018106021A (ru) | Устройство определения окружения, аппаратура содействия при движении и способ определения окружения | |
| US10726031B2 (en) | Computer implemented system and method for integrating and presenting heterogeneous information | |
| RU2010121151A (ru) | Способ обработки данных позиционирования | |
| MX2018007935A (es) | Sistemas y metodos para tomar, procesar, recuperar y visualizar imagenes desde vehiculos aereos no tripulados. | |
| JP2016515197A5 (ru) | ||
| RU2018130154A (ru) | Способ и устройство помощи при вождении | |
| CN106537429A8 (zh) | 用于针对一个或多个建筑物提供优化或改进措施的系统和方法 | |
| JP2015155903A5 (ru) | ||
| WO2015048580A3 (en) | Methods and apparatuses for transmitting and for displaying poi information | |
| JP2016502065A5 (ru) | ||
| US20160321950A1 (en) | Intelligent Playbook Application | |
| EP2581893A3 (en) | Methods and systems for integrating runway status and layout | |
| WO2015157344A3 (en) | Systems and methods for large scale crowdsourcing of map data location, cleanup, and correction | |
| CN104848870A (zh) | 一种偏航后的导航路径规划方法及设备 | |
| JP2015094748A5 (ru) | ||
| MX373501B (es) | Método de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos. | |
| JP2012112782A5 (ru) | ||
| CN111062970A (zh) | 一种基于热力图的轨迹生成方法及系统 | |
| SG10201800625VA (en) | Method of displaying a traveling route, information processing apparatus and program | |
| RU2016119118A (ru) | Индивидуальные навигационные данные, основанные на распознавании пользователя | |
| MX2022015167A (es) | Sistemas y métodos para el análisis de retroalimentación predictiva con base en el tiempo estimado de llegada. | |
| JP2017015846A (ja) | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 | |
| Kostrikov et al. | Three key EOS LiDAR tool functionalities for urban studies | |
| JP2017053869A5 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、および、情報処理プログラム | |
| JP2018200325A5 (ru) |