RU2009111791A - Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению - Google Patents
Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009111791A RU2009111791A RU2009111791/08A RU2009111791A RU2009111791A RU 2009111791 A RU2009111791 A RU 2009111791A RU 2009111791/08 A RU2009111791/08 A RU 2009111791/08A RU 2009111791 A RU2009111791 A RU 2009111791A RU 2009111791 A RU2009111791 A RU 2009111791A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- input
- signal
- output
- block
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 6
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Робастная система управления для объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, третий умножитель, четвертый умножитель, четвертый сумматор, блок задержки, при этом сигналы с выходов объекта регулирования поступают на соответствующие входы первого блока задания коэффициентов, в первом блоке задания коэффициентов происходит умножение сигнала с каждого выхода объекта регулирования на постоянный коэффициент, сигналы с выходов первого блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на второй вход третьего сумматора, сигнал с выхода четвертого сумматора поступает на вход объекта регулирования, на первый вход второго сумматора и на вход блока задержки, сигнал с выхода блока задержки поступает на второй вход второго сумматора, сигнал с выхода второго сумматора подается на вход интегратора, сигнал с выхода интегратора подается на первый вход третьего сумматора и на вход второго блока задания коэффициентов, сигнал с выхода второго блока задания коэффициентов приходит на третий вход второго сумматора, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся третий блок задания коэффициентов, четвертый блок задания коэффициентов, пятый блок задания коэффициентов, при этом сигнал с выхода третьего сумматора поступает на вторые входы второго и четвертого умножителей и на вход пятого блока задания коэффициентов, сигнал с выхода блока зад�
Claims (1)
- Робастная система управления для объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, третий умножитель, четвертый умножитель, четвертый сумматор, блок задержки, при этом сигналы с выходов объекта регулирования поступают на соответствующие входы первого блока задания коэффициентов, в первом блоке задания коэффициентов происходит умножение сигнала с каждого выхода объекта регулирования на постоянный коэффициент, сигналы с выходов первого блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на второй вход третьего сумматора, сигнал с выхода четвертого сумматора поступает на вход объекта регулирования, на первый вход второго сумматора и на вход блока задержки, сигнал с выхода блока задержки поступает на второй вход второго сумматора, сигнал с выхода второго сумматора подается на вход интегратора, сигнал с выхода интегратора подается на первый вход третьего сумматора и на вход второго блока задания коэффициентов, сигнал с выхода второго блока задания коэффициентов приходит на третий вход второго сумматора, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся третий блок задания коэффициентов, четвертый блок задания коэффициентов, пятый блок задания коэффициентов, при этом сигнал с выхода третьего сумматора поступает на вторые входы второго и четвертого умножителей и на вход пятого блока задания коэффициентов, сигнал с выхода блока задержки поступает на первый и второй входы первого умножителя, сигнал с выхода первого умножителя поступает на вход третьего блока задания коэффициентов, сигнал с выхода третьего блока задания коэффициентов поступает на первый вход второго умножителя, сигнал с выхода второго умножителя поступает на первый вход четвертого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на первый и второй входы третьего умножителя, сигнал с выхода третьего умножителя поступает на вход четвертого блока задания коэффициентов, сигнал с выхода четвертого блока задания коэффициентов поступает на первый вход четвертого умножителя, сигнал с выхода четвертого умножителя поступает на второй вход четвертого сумматора, сигнал с выхода пятого блока задания коэффициентов поступает на третий вход четвертого сумматора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009111791/08A RU2402798C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009111791/08A RU2402798C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009111791A true RU2009111791A (ru) | 2010-10-10 |
| RU2402798C1 RU2402798C1 (ru) | 2010-10-27 |
Family
ID=44024577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009111791/08A RU2402798C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2402798C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457528C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Система регулирования объекта с рециклом |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556980B1 (en) * | 1998-08-28 | 2003-04-29 | General Cyberation Group, Inc. | Model-free adaptive control for industrial processes |
| RU2210800C2 (ru) * | 2001-09-24 | 2003-08-20 | Амурский государственный университет | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению |
| RU2204858C1 (ru) * | 2001-10-22 | 2003-05-20 | Амурский государственный университет | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению |
-
2009
- 2009-03-30 RU RU2009111791/08A patent/RU2402798C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2402798C1 (ru) | 2010-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY179136A (en) | Apparatus and method for multichannel direct-ambient decomposition for audio signal processing | |
| IN2014CN03504A (ru) | ||
| MX2014001731A (es) | Matrices optimas de mezcla y uso de descorreladores en el procesamiento de audio espacial. | |
| MX2017012806A (es) | Reproduccion de sonido diferencial. | |
| GB201121147D0 (en) | Processing audio signals | |
| JP2012234224A5 (ru) | ||
| ATE528752T1 (de) | Audioverarbeitung | |
| GB201208012D0 (en) | Audio processing | |
| EP2674835A3 (en) | Haptic effect conversion system using granular synthesis | |
| CN106463109B (zh) | 动态发动机谐波增强声场 | |
| TW200701639A (en) | Touch sensor and signal generation method thereof | |
| WO2009028023A1 (ja) | エコー抑制装置、エコー抑制システム、エコー抑制方法及びコンピュータプログラム | |
| JP2011034566A5 (ru) | ||
| MY185104A (en) | Low delay real-to-complex conversion in overlapping filter banks for partially complex processing | |
| TW200736989A (en) | Pre-saturating fixed-point multiplier | |
| RU2015144486A (ru) | Способ и устройство для аудиообработки | |
| RU2010124477A (ru) | Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами | |
| RU2009111791A (ru) | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
| EP2405394A3 (en) | Image output device and method for outputting image using the same | |
| EP1703773A3 (en) | Sound system, method for controlling the sound system, and sound equipment | |
| RU2009111792A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием | |
| TW200608350A (en) | Method and related apparatus for generating audio reverberation effect | |
| RU2009119839A (ru) | Устройство для адаптивной сейсмической пеленгации объектов | |
| RU2001126017A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2007125459A (ru) | Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110331 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20121010 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160331 |