RU2001126017A - Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению - Google Patents

Claims (1)

1. Адаптивная система стабилизации при наличии объектов с запаздыванием по управлению, содержащая блок задания коэффициентов, блок суммирования, последовательно соединенные первый умножитель, интегратор, второй умножитель, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, отличающаяся тем, что в систему введены второй сумматор, второй блок задания коэффициентов, второй интегратор, третий сумматор, третий умножитель, третий интегратор, четвертый сумматор, четвертый умножитель; первый вход второго сумматора подключен к выходу четвертого сумматора, второй вход - к выходу блока задержки, третий вход - к выходу второго блока задания коэффициентов, выход второго сумматора связан с входом второго интегратора, выход второго интегратора соединен с входом второго блока задания коэффициентов и с первым входом третьего сумматора, второй вход третьего сумматора подключен к выходу первого сумматора, сигнал с выхода третьего сумматора подается на второй вход первого умножителя и на первый вход третьего умножителя, первый вход первого умножителя и второй вход второго умножителя связаны с выходом блока задержки, сигнал с выхода второго умножителя подается на первый вход четвертого сумматора, второй вход третьего умножителя связан с выходом первого сумматора, выход третьего умножителя приходит на вход третьего интегратора, выход третьего интегратора соединен с первым входом четвертого умножителя, второй вход четвертою умножителя связан с выходом первого сумматора, сигнал с выхода четвертого умножителя приходит на второй вход четвертого сумматора, выход четвертого сумматора связан с входом объекта регулирования и с входом блока задержки.