RU209626U1 - Вероятностный пеленгатор - Google Patents
Вероятностный пеленгатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU209626U1 RU209626U1 RU2021130212U RU2021130212U RU209626U1 RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1 RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probabilistic
- direction finder
- subtractors
- adders
- dividers
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области измерительной техники. Техническим результатом является уменьшение аппаратурного объема устройства. Заявленный вероятностный пеленгатор состоит из четырех приемных фотодетекторов, шести вероятностных сумматоров, двух вероятностных вычитателей, двух вероятностных делителей. При этом арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники и может быть использована в вычислительных устройствах, устройствах обработки информации и устройствах пеленгации для обработки результатов измерении с применением непозиционной формы представления информации в виде вероятностных отображений.
Известны устройства аналогичного назначения, построенные на основе специализированных арифметико-логических устройств, которые состоят из сумматоров, вычитающих устройств и делителей. В их состав входит сравнительно большое число элементарных логических элементов.
Основными их недостатками являются сравнительно большой аппаратный объем и низкое быстродействие.
Известно устройство (прототип) аналогичного назначения построенного на основе многоканального оптико-электронного пеленгационного устройства с время-импульсной модуляцией лучистого потока [Сатыга О.Г. Основы построения систем управления корабельных комплексов крылатых и зенитных ракет. Часть II Системы радиоуправления. Севастополь. ЧВВМУ им. П.С. Нахимова - 2017. С. 172-175]. В его состав входят блоки сумматоров, вычитателей и делителей с цифровой обработкой сигналов, также имеющие вышеперечисленные недостатки.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.
Техническое решение заключается в использовании вероятностной формы представления данных, с применением блоков вероятностных арифметических устройств (вероятностных сумматоров [1], вероятностных вычитателей [2] и вероятностных делителей [3].
Предлагаемое устройство, в данном варианте исполнения, представляет собой вероятностный пеленгатор (фиг. 1), состоящий из четырех фото детекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), шести вероятностных сумматоров (2), двух вероятностных вычитателей (3), двух вероятностных делителей (4) и трех выходных каналов: курсового угла, угла места, дальности.
Устройство работает следующим образом.
Принимаемый вероятностным пеленгатором (фиг. 1) сигнал попадает на четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), которые размещены в плоскости изображения так, что границы раздела между ними образуют декартову систему координат. Световое пятно от цели попадает либо на все четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), либо только на часть из них. После суммирования в сумматоре (2) и вычитания в вычитателе (3) сигналов фотодетекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), на выходах каналов угла места и курсового угла образуются нормированные сигналы ошибки uУМ и uку, а на выходе суммарного канала образуется сигнал дальности uD (1):
Нормировка играет роль автоматической регулировки усиления и нужна для исключения влияния дальности до цели на величину сигнала ошибки.
Алгоритм обработки при дискретном (цифровом) представлении информации в многоканальном пеленгационном устройстве включает в себя:
1) преобразование аналогового временного интервала между зондирующим и ответным импульсами в двоичный позиционный код;
2) выполнение арифметических операций сложения, вычитания и деления над позиционными двоичными кодами.
Технический результат, получаемый при реализации предложенного устройства, состоит в увеличении скорости обработки информации (в масштабе реального времени) и уменьшении аппаратурного объема устройства.
В качестве основного преимущества применения непозиционного вероятностною представления информации можно выделить многократное уменьшение аппаратурного объема вычислительных устройств:
при выполнении сложения двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного сумматора составит 13 базовых логических элементов, что на уровне логического элемента меньше прототипа в 14 раз;
при выполнении вычитания двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного вы читателя меньше, по сравнению со стандартным цифровым устройством, в 10 раз;
аппаратурный объем предложенного вероятностного делителя по сравнению с цифровым меньше примерно в 6 раз.
Таким образом, вероятностный пеленгатор обеспечивает значительно более высокую эффективность обработки сигналов за счет уменьшения аппаратурного объема и обработки входного сигнала в реальном масштабе времени при сохранении требуемой точности.
Литература
1. Пат. 171033 Российская Федерация, МПК G06F 19/00 Параллельный вероятностный сумматор / Моисеев Д.В., Сапожников Н.Е.; заявитель ЧВВМУ им. П.С. Нахимова. - №2017100704; заявл. 10.01.2017; опубл. 17.05.2017, бюл. №14.
2. Пат. 181260 Российская Федерация, МПК G06F 7/70 (2006.01) G06F 17/18 (2006.01) Вероятностный вычитатель / Д.В. Моисеев, Н.Н. Сапожников; заявитель и патентообладатель ФГБВОУ ВО ЧВВМУ им. П.С. Нахимова Министерства обороны Российской Федерации (RU). - №2017139991, заявл. 16.11.2017; опубл. 06.07.2018 Бюл. №19.
3. Моисеев Д.В. Вероятностное представление информации / Н.Е. Сапожников, Д.В. Моисеев. - Севастополь: ЧВВМУ им. П.С. Нахимова, 2018. - 294 с. ISBN 978-5-9907092-5-6.
Claims (1)
- Вероятностный пеленгатор, состоящий из четырех приемных фотодетекторов, сумматоров, вычитателей, делителей и выходных каналов (курсового угла, угла места, дальности), отличающийся тем, что арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации, имеющие в структурной схеме шесть вероятностных сумматоров, два вероятностных вычитателя, два вероятностных делителя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU209626U1 true RU209626U1 (ru) | 2022-03-17 |
Family
ID=80737707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU209626U1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04297887A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
| KR20030090887A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-12-01 | 국방과학연구소 | 방향탐지기의 방위오차 저감장치 |
| RU2388010C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система сопровождения подвижных объектов |
| RU140863U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Комбинированная оптико-электронная система |
| RU2613587C2 (ru) * | 2015-03-12 | 2017-03-17 | Александр Федорович Осипов | Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей |
| RU2707960C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-12-03 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вероятностный вычислитель координаты |
| RU2713627C1 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов |
-
2021
- 2021-10-15 RU RU2021130212U patent/RU209626U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04297887A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
| KR20030090887A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-12-01 | 국방과학연구소 | 방향탐지기의 방위오차 저감장치 |
| RU2388010C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система сопровождения подвижных объектов |
| RU140863U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Комбинированная оптико-электронная система |
| RU2613587C2 (ru) * | 2015-03-12 | 2017-03-17 | Александр Федорович Осипов | Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей |
| RU2713627C1 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов |
| RU2707960C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-12-03 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вероятностный вычислитель координаты |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШКУРСКИЙ Б.И. Обнаружение цифровых сигналов в оптико-электронных пеленгаторах // Известия вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, N 10, сс. 93-96. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10871548B2 (en) | Systems and methods for transient acoustic event detection, classification, and localization | |
| US8369184B2 (en) | Systems and methods with improved three-dimensional source location processing including constraint of location solutions to a two-dimensional plane | |
| CN109471080A (zh) | 基于simulink的高速平台雷达回波信号模拟系统 | |
| US20030112183A1 (en) | Localisation of a signal emitting source | |
| US3863257A (en) | Passive ranging by time difference multi-path | |
| RU209626U1 (ru) | Вероятностный пеленгатор | |
| US3981008A (en) | Navigational and collision avoidance apparatus | |
| CN104834523A (zh) | 一种终端 | |
| US20220236399A1 (en) | System and method for the compression of echolocation data | |
| US5499195A (en) | Fine-grained multi-planar clutter rejection processor | |
| CN108614235B (zh) | 一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法 | |
| CN110764081A (zh) | 一种精密跟踪测量雷达信号的处理系统 | |
| US3745956A (en) | Self-guidance methods and devices for anti-submarine missiles | |
| CN116008913B (zh) | 基于stm32和小型麦克风阵列的无人机检测定位方法 | |
| Wilts et al. | Enhanced state estimation based on particle filter and sensor data with non-gaussian and multimodal noise | |
| RU2513041C2 (ru) | Устройство идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета | |
| RU2504725C2 (ru) | Способ пуска ракет для подвижных пусковых установок | |
| RU2658528C1 (ru) | Способ измерения скорости движения цели гидролокатором | |
| RU2020514C1 (ru) | Устройство для определения двух декартовых координат объекта | |
| RU2084914C1 (ru) | Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов | |
| RU2707960C1 (ru) | Вероятностный вычислитель координаты | |
| RU2276383C2 (ru) | Способ определения дальности до источника звука | |
| RU75479U1 (ru) | Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов | |
| Liu et al. | Double-directional Bernoulli track-before-detect filter with particle flow | |
| Fazli et al. | A low sample rate real time advanced sonar ring |