[go: up one dir, main page]

RU209626U1 - Вероятностный пеленгатор - Google Patents

Вероятностный пеленгатор Download PDF

Info

Publication number
RU209626U1
RU209626U1 RU2021130212U RU2021130212U RU209626U1 RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1 RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
probabilistic
direction finder
subtractors
adders
dividers
Prior art date
Application number
RU2021130212U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Евгеньевич Сапожников
Александр Сергеевич Захаров
Михаил Юрьевич Мухин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021130212U priority Critical patent/RU209626U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU209626U1 publication Critical patent/RU209626U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области измерительной техники. Техническим результатом является уменьшение аппаратурного объема устройства. Заявленный вероятностный пеленгатор состоит из четырех приемных фотодетекторов, шести вероятностных сумматоров, двух вероятностных вычитателей, двух вероятностных делителей. При этом арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области измерительной техники и может быть использована в вычислительных устройствах, устройствах обработки информации и устройствах пеленгации для обработки результатов измерении с применением непозиционной формы представления информации в виде вероятностных отображений.
Известны устройства аналогичного назначения, построенные на основе специализированных арифметико-логических устройств, которые состоят из сумматоров, вычитающих устройств и делителей. В их состав входит сравнительно большое число элементарных логических элементов.
Основными их недостатками являются сравнительно большой аппаратный объем и низкое быстродействие.
Известно устройство (прототип) аналогичного назначения построенного на основе многоканального оптико-электронного пеленгационного устройства с время-импульсной модуляцией лучистого потока [Сатыга О.Г. Основы построения систем управления корабельных комплексов крылатых и зенитных ракет. Часть II Системы радиоуправления. Севастополь. ЧВВМУ им. П.С. Нахимова - 2017. С. 172-175]. В его состав входят блоки сумматоров, вычитателей и делителей с цифровой обработкой сигналов, также имеющие вышеперечисленные недостатки.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.
Техническое решение заключается в использовании вероятностной формы представления данных, с применением блоков вероятностных арифметических устройств (вероятностных сумматоров [1], вероятностных вычитателей [2] и вероятностных делителей [3].
Предлагаемое устройство, в данном варианте исполнения, представляет собой вероятностный пеленгатор (фиг. 1), состоящий из четырех фото детекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), шести вероятностных сумматоров (2), двух вероятностных вычитателей (3), двух вероятностных делителей (4) и трех выходных каналов: курсового угла, угла места, дальности.
Устройство работает следующим образом.
Принимаемый вероятностным пеленгатором (фиг. 1) сигнал попадает на четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), которые размещены в плоскости изображения так, что границы раздела между ними образуют декартову систему координат. Световое пятно от цели попадает либо на все четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), либо только на часть из них. После суммирования в сумматоре (2) и вычитания в вычитателе (3) сигналов фотодетекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), на выходах каналов угла места и курсового угла образуются нормированные сигналы ошибки uУМ и uку, а на выходе суммарного канала образуется сигнал дальности uD (1):
Figure 00000001
Нормировка играет роль автоматической регулировки усиления и нужна для исключения влияния дальности до цели на величину сигнала ошибки.
Алгоритм обработки при дискретном (цифровом) представлении информации в многоканальном пеленгационном устройстве включает в себя:
1) преобразование аналогового временного интервала между зондирующим и ответным импульсами в двоичный позиционный код;
2) выполнение арифметических операций сложения, вычитания и деления над позиционными двоичными кодами.
Технический результат, получаемый при реализации предложенного устройства, состоит в увеличении скорости обработки информации (в масштабе реального времени) и уменьшении аппаратурного объема устройства.
В качестве основного преимущества применения непозиционного вероятностною представления информации можно выделить многократное уменьшение аппаратурного объема вычислительных устройств:
при выполнении сложения двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного сумматора составит 13 базовых логических элементов, что на уровне логического элемента меньше прототипа в 14 раз;
при выполнении вычитания двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного вы читателя меньше, по сравнению со стандартным цифровым устройством, в 10 раз;
аппаратурный объем предложенного вероятностного делителя по сравнению с цифровым меньше примерно в 6 раз.
Таким образом, вероятностный пеленгатор обеспечивает значительно более высокую эффективность обработки сигналов за счет уменьшения аппаратурного объема и обработки входного сигнала в реальном масштабе времени при сохранении требуемой точности.
Литература
1. Пат. 171033 Российская Федерация, МПК G06F 19/00 Параллельный вероятностный сумматор / Моисеев Д.В., Сапожников Н.Е.; заявитель ЧВВМУ им. П.С. Нахимова. - №2017100704; заявл. 10.01.2017; опубл. 17.05.2017, бюл. №14.
2. Пат. 181260 Российская Федерация, МПК G06F 7/70 (2006.01) G06F 17/18 (2006.01) Вероятностный вычитатель / Д.В. Моисеев, Н.Н. Сапожников; заявитель и патентообладатель ФГБВОУ ВО ЧВВМУ им. П.С. Нахимова Министерства обороны Российской Федерации (RU). - №2017139991, заявл. 16.11.2017; опубл. 06.07.2018 Бюл. №19.
3. Моисеев Д.В. Вероятностное представление информации / Н.Е. Сапожников, Д.В. Моисеев. - Севастополь: ЧВВМУ им. П.С. Нахимова, 2018. - 294 с. ISBN 978-5-9907092-5-6.

Claims (1)

  1. Вероятностный пеленгатор, состоящий из четырех приемных фотодетекторов, сумматоров, вычитателей, делителей и выходных каналов (курсового угла, угла места, дальности), отличающийся тем, что арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации, имеющие в структурной схеме шесть вероятностных сумматоров, два вероятностных вычитателя, два вероятностных делителя.
RU2021130212U 2021-10-15 2021-10-15 Вероятностный пеленгатор RU209626U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130212U RU209626U1 (ru) 2021-10-15 2021-10-15 Вероятностный пеленгатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130212U RU209626U1 (ru) 2021-10-15 2021-10-15 Вероятностный пеленгатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209626U1 true RU209626U1 (ru) 2022-03-17

Family

ID=80737707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021130212U RU209626U1 (ru) 2021-10-15 2021-10-15 Вероятностный пеленгатор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209626U1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04297887A (ja) * 1991-03-14 1992-10-21 Mitsubishi Electric Corp レーザ測距装置
KR20030090887A (ko) * 2002-05-22 2003-12-01 국방과학연구소 방향탐지기의 방위오차 저감장치
RU2388010C1 (ru) * 2008-08-28 2010-04-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Система сопровождения подвижных объектов
RU140863U1 (ru) * 2014-01-09 2014-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") Комбинированная оптико-электронная система
RU2613587C2 (ru) * 2015-03-12 2017-03-17 Александр Федорович Осипов Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей
RU2707960C1 (ru) * 2018-12-21 2019-12-03 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Вероятностный вычислитель координаты
RU2713627C1 (ru) * 2018-12-18 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04297887A (ja) * 1991-03-14 1992-10-21 Mitsubishi Electric Corp レーザ測距装置
KR20030090887A (ko) * 2002-05-22 2003-12-01 국방과학연구소 방향탐지기의 방위오차 저감장치
RU2388010C1 (ru) * 2008-08-28 2010-04-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Система сопровождения подвижных объектов
RU140863U1 (ru) * 2014-01-09 2014-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") Комбинированная оптико-электронная система
RU2613587C2 (ru) * 2015-03-12 2017-03-17 Александр Федорович Осипов Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей
RU2713627C1 (ru) * 2018-12-18 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов
RU2707960C1 (ru) * 2018-12-21 2019-12-03 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Вероятностный вычислитель координаты

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШКУРСКИЙ Б.И. Обнаружение цифровых сигналов в оптико-электронных пеленгаторах // Известия вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, N 10, сс. 93-96. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10871548B2 (en) Systems and methods for transient acoustic event detection, classification, and localization
US8369184B2 (en) Systems and methods with improved three-dimensional source location processing including constraint of location solutions to a two-dimensional plane
CN109471080A (zh) 基于simulink的高速平台雷达回波信号模拟系统
US20030112183A1 (en) Localisation of a signal emitting source
US3863257A (en) Passive ranging by time difference multi-path
RU209626U1 (ru) Вероятностный пеленгатор
US3981008A (en) Navigational and collision avoidance apparatus
CN104834523A (zh) 一种终端
US20220236399A1 (en) System and method for the compression of echolocation data
US5499195A (en) Fine-grained multi-planar clutter rejection processor
CN108614235B (zh) 一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法
CN110764081A (zh) 一种精密跟踪测量雷达信号的处理系统
US3745956A (en) Self-guidance methods and devices for anti-submarine missiles
CN116008913B (zh) 基于stm32和小型麦克风阵列的无人机检测定位方法
Wilts et al. Enhanced state estimation based on particle filter and sensor data with non-gaussian and multimodal noise
RU2513041C2 (ru) Устройство идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета
RU2504725C2 (ru) Способ пуска ракет для подвижных пусковых установок
RU2658528C1 (ru) Способ измерения скорости движения цели гидролокатором
RU2020514C1 (ru) Устройство для определения двух декартовых координат объекта
RU2084914C1 (ru) Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов
RU2707960C1 (ru) Вероятностный вычислитель координаты
RU2276383C2 (ru) Способ определения дальности до источника звука
RU75479U1 (ru) Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов
Liu et al. Double-directional Bernoulli track-before-detect filter with particle flow
Fazli et al. A low sample rate real time advanced sonar ring