RU2008120941A

RU2008120941A - Следящая система сопровождения

Info

Publication number: RU2008120941A
Application number: RU2008120941/09A
Authority: RU
Inventors: Александр Леонидович Рыбас (RU); Александр Леонидович Рыбас; Виктор Васильевич Семилет (RU); Виктор Васильевич Семилет; Юрий Григорьевич Нечепуренко (RU); Юрий Григорьевич Нечепуренко; Александр Викторович Жуков (RU); Александр Викторович Жуков; Евгений Васильевич Александров (RU); Евгений Васильевич Александров; Александр Николаевич Черкасов (RU); Александр Николаевич Черкасов; Игорь Васильевич Денисов (RU); Игорь Васильевич Денисов
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU); Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-10
Also published as: RU2381524C1

Abstract

1. Следящая система сопровождения, содержащая механически соединенные локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя логики режимов, обеспечивающего переход сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, блок управления оптико-электронной системы, вход которого подключен ко второму выходу оптико-электронного пеленгатора, устройство автоматического сопровождения, первый преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и первое устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные первый преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и первый привод наведения и стабилизации, причем выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически связан с локационным и оптико-электронным пеленгаторами, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно введены первый сумматор, сглаживающий фильтр, механически связанные с пеленгаторами гироскопический датчик угла, вход которого подключен к выходу блока управления оптико-электронной системы, и измеритель угловой скорости, причем выходы гироскопического датчика угла и измерителя угловой скорости подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого устройства наведения и стабилизации, первый и второй радиочастотные блоки, последовательно соединенные устройство обработки сигнала, вычислительный блок и второе устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные второй преоб�

Claims

1. Следящая система сопровождения, содержащая механически соединенные локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя логики режимов, обеспечивающего переход сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, блок управления оптико-электронной системы, вход которого подключен ко второму выходу оптико-электронного пеленгатора, устройство автоматического сопровождения, первый преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и первое устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные первый преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и первый привод наведения и стабилизации, причем выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически связан с локационным и оптико-электронным пеленгаторами, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно введены первый сумматор, сглаживающий фильтр, механически связанные с пеленгаторами гироскопический датчик угла, вход которого подключен к выходу блока управления оптико-электронной системы, и измеритель угловой скорости, причем выходы гироскопического датчика угла и измерителя угловой скорости подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого устройства наведения и стабилизации, первый и второй радиочастотные блоки, последовательно соединенные устройство обработки сигнала, вычислительный блок и второе устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные второй преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и второй привод наведения и стабилизации, выходной вал которого кинематически связан с башенной установкой, при этом второй выход локационного пеленгатора подключен к входу сглаживающего фильтра, выход которого соединен с входом первого преобразователя координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, выходом соединенного с устройством автоматического сопровождения, выход которого соединен с первым входом первого устройства наведения и стабилизации, первые выходы первого и второго радиочастотных блоков подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя логики режимов, а вторые выходы - к первому и второму входам устройства обработки сигнала, третий вход которого соединен с первым выходом формирователя логики режимов, второй выход которого соединен с третьим входом первого устройства наведения и стабилизации, второй и третий входы вычислительного блока подключены соответственно к второму выходу первого устройства наведения и стабилизации и третьему выходу локационного пеленгатора.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиочастотные блоки размещены на стволах орудий башенной установки.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиочастотный блок содержит последовательно соединенные генератор высокой частоты, фазовый модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, преобразователь высокой частоты, преобразователь низкой частоты и фильтр доплеровской частоты, а также генератор модулирующей частоты, причем второй выход генератора высокой частоты соединен со вторым входом преобразователя высокой частоты, а выход генератора модулирующей частоты одновременно соединен со вторыми входами фазового модулятора и преобразователя низкой частоты, при этом входом радиочастотного блока является приемная антенна, а выходом - выход фильтра доплеровской частоты.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительный блок содержит последовательно соединенные вычислитель поправки, второй сумматор и второй преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, а также блок выработки сигнала упреждения, вход и выход которого подключены соответственно к второму и третьему входам второго сумматора, при этом первым, вторым, и третьими входами вычислительного блока являются соответственно вход вычислителя поправки, второй вход второго сумматора и вход блока выработки сигнала упреждения, а выходом - выход второго преобразователя координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что привод наведения и стабилизации содержит последовательно соединенные блок коррекции, коммутатор, управляемый привод и механическую передачу, второй выход которой подключен к второму входу блока коррекции, при этом первым, вторым и третьим входами привода наведения и стабилизации являются соответственно первый вход блока коррекции, второй и управляющий входы коммутатора, а выходами - выходной вал и второй выход механической передачи.