RU2008115655A - Устройство для определения координат подводных объектов - Google Patents

Abstract

Устройство для определения координат подводных объектов, содержащее n навигационных спутников, контрольно-корректирующую станцию, включающую последовательно соединенные первую приемную антенну, первый приемник спутниковых сигналов, вычислитель поправок, первый модулятор, передатчик корректирующей информации и первую передающую антенну, вычислитель параметра, соединенный со вторым входом вычислителя поправок, буйковую станцию, включающую последовательно соединенные вторую приемную антенну, второй приемник спутниковых сигналов, второй модулятор, передатчик и вторую передающую антенну, и подвижную станцию, включающую последовательно соединенные приемную антенну корректирующей информации, приемник корректирующей информации и демодулятор, третью приемную антенну спутниковых сигналов и третий приемник спутниковых сигналов, четвертую приемную антенну спутниковых сигналов и четвертый приемник спутниковых сигналов, вычислительный блок и соединенный с ним блок управления и индикации так, что его управляющий выход является одним из входов, а информационный вход - первым из выходов вычислительного блока, при этом выходы демодулятора, третьего и четвертого приемников спутниковых сигналов соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами вычислительного блока, отличающееся тем, что в подвижную станцию введены формирователь сигналов, передатчик, первый и второй антенные переключатели, первый и второй приемники отраженных сигналов, приемопередающая и приемная антенны акустических сигналов и последовательно соединенные пятая приемная антенна спутниковых сигналов и пятый приемник спутн�

Claims (1)

1. Устройство для определения координат подводных объектов, содержащее n навигационных спутников, контрольно-корректирующую станцию, включающую последовательно соединенные первую приемную антенну, первый приемник спутниковых сигналов, вычислитель поправок, первый модулятор, передатчик корректирующей информации и первую передающую антенну, вычислитель параметра, соединенный со вторым входом вычислителя поправок, буйковую станцию, включающую последовательно соединенные вторую приемную антенну, второй приемник спутниковых сигналов, второй модулятор, передатчик и вторую передающую антенну, и подвижную станцию, включающую последовательно соединенные приемную антенну корректирующей информации, приемник корректирующей информации и демодулятор, третью приемную антенну спутниковых сигналов и третий приемник спутниковых сигналов, четвертую приемную антенну спутниковых сигналов и четвертый приемник спутниковых сигналов, вычислительный блок и соединенный с ним блок управления и индикации так, что его управляющий выход является одним из входов, а информационный вход - первым из выходов вычислительного блока, при этом выходы демодулятора, третьего и четвертого приемников спутниковых сигналов соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами вычислительного блока, отличающееся тем, что в подвижную станцию введены формирователь сигналов, передатчик, первый и второй антенные переключатели, первый и второй приемники отраженных сигналов, приемопередающая и приемная антенны акустических сигналов и последовательно соединенные пятая приемная антенна спутниковых сигналов и пятый приемник спутниковых сигналов, который первым выходом соединен с пятым входом вычислительного блока, второй выход вычислительного блока соединен с первым входом формирователя сигналов, который вторым входом соединен со вторым выходом пятого приемника спутниковых сигналов, одним из выходов формирователь сигналов соединен с первыми входами первого и второго приемников отраженных сигналов, вторым выходом соединен с первым входом второго антенного переключателя, третьим выходом соединен с первым входом первого антенного переключателя, а четвертым выходом формирователь сигналов соединен со входом передатчика, выход которого соединен со вторым входом первого антенного переключателя, чей первый выход соединен с приемопередающей антенной акустических сигналов, а второй его выход соединен со вторым входом первого приемника отраженных сигналов, второй антенный переключатель вторым входом соединен с приемной антенной акустических сигналов, а выходом - со вторым входом второго приемника отраженных сигналов, при этом выходы первого и второго приемников отраженных сигналов являются соответственно шестым и седьмым входами вычислительного блока.