RU2003110380A - Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко - Google Patents

Claims (8)

1. Шарнирный четырехзвенный механизм В.И.Пожбелко, содержащий ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные непосредственно со стойкой и посредством шатуна между собой и образующие со стойкой замкнутую кинематическую цепь с разной длиной звеньев, отличающийся тем, что противоположно расположенные звенья цепи выполнены одинаковой длины, шатун сделан большей длины, чем ведущий кривошип, а ведомый кривошип снабжен упругим устройством для его соединения со стойкой и фиксации при сборке механизма в перпендикулярном относительно стойки положении.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде пружины растяжения, шарнирно связывающей ведомый кривошип со стойкой.

3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде торсионного вала, жестко соединенного одним концом с ведомым кривошипом перпендикулярно последнему, а другим концом - со стойкой.

4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде подпружиненной относительно стойки зубчатой рейки в зацеплении с соосно закрепленным на ведомом кривошипе зубчатым колесом.

5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде установленных на стойке подпружиненных упоров, взаимодействующих с ведомым кривошипом в крайних положениях механизма при расположении всех его звеньев на одной линии.

6. Механизм по п.5, отличающийся тем, что расположенные на стойке упоры выполнены в виде двух симметрично расположенных относительно оси вращения ведомого кривошипа подпружиненных роликовых толкателей, поочередно взаимодействующих с односторонне выпуклым кулачком, соосно закрепленным на ведомом кривошипе вдоль его длины.

7. Механизм по п.1, отличающийся тем, что на ведомом кривошипе в точке посередине его длины шарнирно установлено зубчатое колесо, входящее в зацепление с установленными по разные стороны от него двумя другими зубчатыми колесами одинакового диаметра, одно из зубчатых колес одинакового диаметра жестко закреплено на шатуне со стороны ведомого кривошипа, а другое свободно установлено на оси ведомого кривошипа и кинематически связано с приводом второго рабочего органа для обеспечения его периодического поворота.

8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шатун снабжен подвижным ползуном для закрепления на нем рабочего органа, установленным с возможностью перемещения вдоль шатуна и последующей фиксации на нем.