Claims (8)
1. Шарнирный четырехзвенный механизм В.И.Пожбелко, содержащий ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные непосредственно со стойкой и посредством шатуна между собой и образующие со стойкой замкнутую кинематическую цепь с разной длиной звеньев, отличающийся тем, что противоположно расположенные звенья цепи выполнены одинаковой длины, шатун сделан большей длины, чем ведущий кривошип, а ведомый кривошип снабжен упругим устройством для его соединения со стойкой и фиксации при сборке механизма в перпендикулярном относительно стойки положении.1. The four-link articulated mechanism of V. I. Pozhbelko, containing the driving and driven cranks, pivotally connected directly to the strut and by means of a connecting rod between each other and forming a closed kinematic chain with different lengths of links, characterized in that the oppositely located chain links are made of the same length , the connecting rod is made longer than the leading crank, and the driven crank is equipped with an elastic device for connecting it to the rack and fixing it when assembling the mechanism perpendicular to the rack position.
2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде пружины растяжения, шарнирно связывающей ведомый кривошип со стойкой.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the elastic device is made in the form of a tension spring, pivotally connecting the driven crank with the rack.
3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде торсионного вала, жестко соединенного одним концом с ведомым кривошипом перпендикулярно последнему, а другим концом - со стойкой.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the elastic device is made in the form of a torsion shaft, rigidly connected at one end to the driven crank perpendicular to the last, and the other end to the rack.
4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде подпружиненной относительно стойки зубчатой рейки в зацеплении с соосно закрепленным на ведомом кривошипе зубчатым колесом.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the elastic device is made in the form of a gear rack spring-loaded relative to the rack in engagement with a gear wheel coaxially mounted on the driven crank.
5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что упругое устройство выполнено в виде установленных на стойке подпружиненных упоров, взаимодействующих с ведомым кривошипом в крайних положениях механизма при расположении всех его звеньев на одной линии.5. The mechanism according to claim 1, characterized in that the elastic device is made in the form of spring-loaded stops mounted on the rack, interacting with the driven crank in the extreme positions of the mechanism with all its links in the same line.
6. Механизм по п.5, отличающийся тем, что расположенные на стойке упоры выполнены в виде двух симметрично расположенных относительно оси вращения ведомого кривошипа подпружиненных роликовых толкателей, поочередно взаимодействующих с односторонне выпуклым кулачком, соосно закрепленным на ведомом кривошипе вдоль его длины.6. The mechanism according to claim 5, characterized in that the stops located on the strut are made in the form of two spring-loaded roller pushers symmetrically located relative to the axis of rotation of the driven crank, alternately interacting with a one-sided convex cam coaxially mounted on the driven crank along its length.
7. Механизм по п.1, отличающийся тем, что на ведомом кривошипе в точке посередине его длины шарнирно установлено зубчатое колесо, входящее в зацепление с установленными по разные стороны от него двумя другими зубчатыми колесами одинакового диаметра, одно из зубчатых колес одинакового диаметра жестко закреплено на шатуне со стороны ведомого кривошипа, а другое свободно установлено на оси ведомого кривошипа и кинематически связано с приводом второго рабочего органа для обеспечения его периодического поворота.7. The mechanism according to claim 1, characterized in that a gear wheel is pivotally mounted on the driven crank at a point in the middle of its length, which engages with two other gear wheels of the same diameter mounted on different sides of it, one of the gears of the same diameter is rigidly fixed on the connecting rod from the side of the driven crank, and the other is freely mounted on the axis of the driven crank and kinematically connected with the drive of the second working body to ensure its periodic rotation.
8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шатун снабжен подвижным ползуном для закрепления на нем рабочего органа, установленным с возможностью перемещения вдоль шатуна и последующей фиксации на нем.8. The mechanism according to claim 1, characterized in that the connecting rod is equipped with a movable slider for fixing on it a working body, mounted with the possibility of movement along the connecting rod and subsequent fixing on it.