RU2002112274A - Устройство типа "рука" для передачи изделий - Google Patents

Claims (9)

1. Устройство типа “рука” для передачи изделий, содержащее комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с ведущим и выходным звеньями и исполнительного механизма с ведущим и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий, и привод, отличающееся тем, что выходное звено передаточного механизма и ведущее звено исполнительного механизма сопряжены между собой, при этом сопряжение выполнено в виде зубчатого зацепления.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ведущее звено передаточного механизма выполнено в виде кулачка, а выходное - в виде коромысла, при этом последнее снабжено роликом для сопряжения с кулачком.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ведущее звено исполнительного механизма выполнено в виде зубчатой рейки, при этом с рейкой шарнирно соединены выходные звенья механизма.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что комбинированный механизм содержит неподвижный копир с продольными фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что губки для захвата изделий жестко закреплены на выходных звеньях исполнительного механизма, при этом упомянутое закрепление губок выполнено разъемным.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зубчатое зацепление содержит зубчатый сектор, жестко закрепленный на свободном конце выходного звена передаточного механизма, при этом центр делительной окружности сектора совпадает с центром качания выходного звена.

7. Устройство по пп.1 и 4 или 3-5, отличающееся тем, что на свободных концах выходных звеньев исполнительного механизма смонтированы ролики для взаимодействия с продольными фигурными пазами неподвижного копира.

8. Устройство по п.3, отличающееся тем, что шарнирное соединение выходных звеньев исполнительного механизма с его ведущим звеном содержит палец, жестко закрепленный на конце упомянутого ведущего звена.

9. Устройство по любому из пп.1, 3, 8, отличающееся тем, что ведущее звено исполнительного механизма подвижно сопряжено, по меньшей мере, с двумя жестко закрепленными направляющими.