RU2002117627A

RU2002117627A - Устройство типа "рука" для передачи изделий

Info

Publication number: RU2002117627A
Application number: RU2002117627/02A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Спиридонович Горлатов
Original assignee: Калининградский государственный технический университет
Filing date: 2002-07-01
Publication date: 2004-04-10

Claims

1. Устройство типа “рука” для передачи изделий, содержащее комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с ведущим и выходным звеньями и исполнительного механизма с ведущим и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий, и привод, отличающееся тем, что выходное звено передаточного механизма выполнено в виде гибкой связи, при этом последняя содержит несущий элемент для сопряжения с исполнительным механизмом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ведущее звено передаточного механизма выполнено в виде входной и ведомой звездочек, а гибкая связь - в виде бесконечной цепи, сопряженной с упомянутыми звездочками.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что комбинированный механизм снабжен раздвижными клиньями для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма, при этом в боковинах клиньев выполнены продольные фигурные пазы.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что губки для захвата изделий жестко закреплены на выходных звеньях исполнительного механизма, при этом упомянутое закрепление губок выполнено разъемным.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что несущий элемент выполнен в виде ведущего звена исполнительного механизма, при этом на упомянутом элементе жестко закреплен палец для шарнирной связи с выходными звеньями исполнительного механизма.

6. Устройство по любому из пп.1, 3 - 5, отличающееся тем, что на свободных концах выходных звеньев исполнительного механизма смонтированы ролики для взаимодействия с продольными фигурными пазами раздвижных клиньев.

7. Устройство по любому из пп.1, 3-6, отличающееся тем, что выходные звенья исполнительного механизма снабжены пружиной для возможности сжатия губок, при этом в сжатом положении губок упомянутые выходные звенья занимают фиксированное положение на пальце.

8. Устройство по пп.1 и 5, отличающееся тем, что несущий элемент выполнен в виде фигурных спаренных пластин, жестко закрепленных на пальцах бесконечной цепи.

9. Устройство по пп.3 и 6, отличающееся тем, что раздвижные клинья жестко закреплены на неподвижных стойках, установленных на границах интервалов рабочего и холостого ходов устройства.