RU2002113977A - Устройство типа "рука" для передачи изделий - Google Patents

Claims (9)

1. Устройство типа “рука” для передачи изделий, содержащее комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с выходным звеном и исполнительного механизма с ведущим и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий, и привод, отличающееся тем, что ведущее звено исполнительного механизма жестко сопряжено с выходным звеном передаточного механизма, при этом центры качания обоих звеньев совмещены.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в виде рычажно-зубчатого механизма, который включает базовый механизм, содержащий шарнирно связанные кривошип, шатун и коромысло, и выходное звено, при этом последнее выполнено в виде шестерни.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что губки для захвата изделий жестко закреплены на выходных звеньях исполнительного механизма, при этом упомянутое закрепление губок выполнено разъемным.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что комбинированный механизм снабжен раздвижными клиньями для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма, при этом в боковинах клиньев выполнены продольные фигурные пазы.

5. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что выходные звенья исполнительного механизма шарнирно соединены с его ведущим звеном, при этом упомянутое соединение содержит палец, жестко закрепленный на свободном конце ведущего звена.

6. Устройство по любому из пп.1, 3-5, отличающееся тем, что на свободных концах выходных звеньев исполнительного механизма смонтированы ролики для взаимодействия с продольными фигурными пазами раздвижных клиньев.

7. Устройство по любому из пп.1, 3-6, отличающееся тем, что выходные звенья исполнительного механизма снабжены пружиной для обеспечения их положения относительно друг друга при нахождении вне зоны взаимодействия с раздвижными клиньями.

8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на свободном конце коромысла базового механизма жестко закреплен зубчатый сектор для взаимодействия с шестерней, при этом центр делительной окружности сектора совмещен с центром качания коромысла.

9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что раздвижные клинья установлены в позициях “схвата” и выдачи изделий и жестко закреплены на неподвижных стойках.