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KR102804803B1 - 특히 아마추어 샤프트에 위치하는 기어 웜의 제조 방법, 및 이러한 기어 웜 - Google Patents

특히 아마추어 샤프트에 위치하는 기어 웜의 제조 방법, 및 이러한 기어 웜 Download PDF

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KR102804803B1
KR102804803B1 KR1020217010437A KR20217010437A KR102804803B1 KR 102804803 B1 KR102804803 B1 KR 102804803B1 KR 1020217010437 A KR1020217010437 A KR 1020217010437A KR 20217010437 A KR20217010437 A KR 20217010437A KR 102804803 B1 KR102804803 B1 KR 102804803B1
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베른하르트 데 그라프
다니엘 세티어
홀거 퇴네
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 전동 구동 유닛(10)의 아마추어 샤프트(14)에 위치하는 기어 웜(12)을 제조하는 방법에 관한 것이며, 먼저, 길이 방향 축(18)에서 축 방향으로 서로 반대편에 있는 스크루 플랭크들(22)을 갖는 웜 톱니부(20)가 압연 공구에 의해 형성되고, 후속해서 길이 방향 축(18)에 대해 동심인 홈 구조(24)가 추가 프로세스 단계에 의해 스크루 플랭크(22)에 형성된다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법에 따라 제조된 기어 웜(12), 및 이러한 기어 웜(12)을 포함하는 변속기 구동 유닛(10)에 관한 것이다.

Description

특히 아마추어 샤프트에 위치하는 기어 웜의 제조 방법, 및 이러한 기어 웜
본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른, 특히 아마추어 샤프트에 위치하는 기어 웜의 제조 방법 및 이러한 웜 기어에 관한 것이다.
DE 102 011 006 276 A1에는 윤활제 저장소 역할을 하는 축 방향 홈들이 형성된 톱니 측면을 가진 기어가 알려져 있다. 이러한 홈들을 통해, 윤활제가 완전히 교체되지 않고도, 작동 중에 윤활제가 톱니부의 마찰 임계 영역에 공급될 수 있다. 이러한 기어는 예를 들어 웜 기어용 웜 휠로서 설계될 수 있다. 이러한 설계는 톱니부의 안정적인 윤활을 보장할 수 있지만, 이러한 변속기의 셀프 록킹은 지속적인 윤활에 의해 감소되는 경향이 있다. 그러나 창유리, 선 루프 또는 시트 부품을 조정하는 자동차의 액추에이터와 같이 최종 위치에서 조정될 부품을 유지하기 위해 전기 드라이브의 정지시 더 높은 셀프 록킹이 필요한 응용들이 있다. 따라서, 본 발명의 과제는 한편으로는 셀프 록킹이 의도대로 조정될 수 있는 확실한 윤활을 가진 변속기를 제조하는 것이다.
다른 한편으로, 예를 들어 EP 1 303 168 B1에는 나사 웜이 전기 모터의 금속 아마추어 샤프트로 직접 압연되는 웜 기어가 알려져 있다. 압연 공정을 통해, 전체 서비스 수명 동안 내마모성을 갖는 톱니부의 매우 매끄럽고 단단한 표면이 형성될 수 있다.
독립 청구항들의 특징들을 갖는, 본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치는 나사 웜의 스크루 플랭크가 그 원주 방향으로 연장되는 홈 구조의 형성을 통해, 한편으로는 윤활제 저장소가 심한 부하를 받는 스크루 플랭크에 제공될 수 있으며, 다른 한편으로는 이러한 기어 웜의 셀프 록킹이 의도대로 조절될 수 있다는 장점을 갖는다. 이 경우, 먼저 압연에 의해, 정의된 매끄러운 표면을 가진 톱니부 형상이 생성된다. 그 후에, 기어 웜의 길이 방향 축에 대해 동심으로 연장하는 홈들이 상기 매끄러운 표면에 형성된다. 이는 스크루 플랭크의 전체 표면에 충분한 윤활제가 지속적으로 공급되는 동시에 홈 구조의 팁과 대응 톱니부 간의 직접적인 접촉이 이루어진다는 결정적인 장점을 갖는다. 홈 구조의 팁과 대응 톱니부 간의 이러한 직접적인 접촉은 톱니부의 셀프 록킹을 조정하는데 사용될 수 있다. 톱니부의 윤활 정도와 동시에 홈 구조의 팁과 대응 톱니부의 접촉면은 홈의 깊이를 통해 미리 정해질 수 있다.
종속 청구항들에 제시된 조치들에 의해, 독립 청구항들에 따른 제조 방법 및 장치의 바람직한 개선이 가능하다. 스크루 플랭크의 압연된 표면에 있는 동심 홈 구조는 벨트 연삭에 의해 의도대로 형성될 수 있다. 원형 홈들이 원주 방향으로 연삭될 수 있어서, 샌딩 벨트를 사용하여 기어 웜의 스크루 플랭크를 의도대로 거칠게 할 수 있다. 홈들의 깊이와 반경 방향 간격은 샌딩 벨트와 접촉 압력의 선택을 통해 간단하게 미리 정해질 수 있다. 상기 동심 홈 구조는 특히 부석(pumice) 또는 다이아몬드를 포함하는 고정 샌딩 블록에 의해 제조된다.
이를 위해, 특히 바람직하게는 가요성 샌딩 벨트가 프로파일링된 접촉부에 의해 스크루 플랭크의 표면에 대해 직접 가압될 수 있다. 접촉부의 프로파일은 웜 톱니부의 형상에 상응하므로 가요성 샌딩 벨트가 기어 웜의 특정 각도 세그먼트에서 스크루 플랭크에 평평하게 놓인다.
벨트 피니싱 공정은 스크루 플랭크의 표면에 동심의 규칙적인 홈들을 형성하는데 적합하다. 샌딩 벨트는 기어 웜의 접선 방향으로 스크루 플랭크에 직접 놓이므로 기어 웜의 반경 방향 외부 영역의 스크루 플랭크 영역에서 원형 홈들이 스크루 플랭크 내로 연삭될 수 있다.
압연된 스크루 플랭크를 갖는 나사 웜은 바람직하게는 회전되므로, 샌딩 벨트가 스크루 플랭크의 나선형 피치를 따라 이동되어 스크루 플랭크들이 나사 웜의 전체 축 방향 영역에 걸쳐 연삭된다. 이러한 동심 홈들의 형성에 의해, 이러한 홈 구조의 원주 방향 거칠기는 상대적으로 낮다. 이로 인해, 홈들의 마모가 최소화된다. 그러나 홈을 가로 지르는 반경 방향에서 거칠기는 정의된 방식으로 조정될 수 있다. 변속기가 정지 상태에 있을 때, 윤활제가 홈 내로 후퇴되어, 홈 구조의 팁이 대응 톱니부와 직접 접촉하여 셀프 록킹이 향상될 수 있다. 동심 홈 구조의 표면 거칠기는 샌딩 벨트의 특성 및 프로세스 파라미터의 미세 조정에 의해 미리 정해질 수 있다.
벨트 연삭 중에 한편으로는 압연된 나사 웜이 회전되고 동시에 샌딩 벨트가 자체 공급 속도를 갖는다. 홈 구조의 프로파일은 상기 두 이동 사이의 관계에 의해 조절될 수 있다.
이러한 방법은 긴 금속 막대가 먼저 연속 압연을 통해 웜으로 성형된 다음, 벨트 연삭에 의해 동심 홈들이 스크루 플랭크 내로 파내지는, 기어 웜의 대량 생산에 매우 적합하다. 결과적으로, 동심 홈 구조를 가진 완성된 나사 로드의 미터 길이 제품이 제조된 다음, 원하는 길이로 단축될 수 있다.
이러한 기어 웜은 특히 바람직하게는 중앙 길이 방향 보어를 가지며, 상기 보어를 통해 나사 웜이 기어 샤프트 상으로 밀려진다. 기어 샤프트는 바람직하게는 직접 전기 모터의 아마추어 샤프트일 수 있다. 제조 관점에서 볼 때, 기어 웜이 샤프트에 직접, 바람직하게는 프레스 핏을 형성하기 위해 이전에 프로파일링된 샤프트 영역에 압착되는 것이 특히 바람직하다. 대안으로서, 나사 슬리브는 접착 또는 다른 재료 변형에 의해 샤프트에 고정될 수도 있다.
나사 로드의 연속 생산을 위해, 벨트 연삭은 압연과 직접 조합될 수 있다. 샌딩 벨트는 예를 들어 축 방향으로 압연 디스크 바로 뒤에 배치될 수 있으므로, 나선형 나사 웜이 금속 로드에 성형될 때 금속 로드는 압연 디스크를 축 방향으로 통과한 직후 샌딩 벨트를 향해 축 방향으로 이동된다. 그 결과, 긴 금속 로드는 하나의 작업 공정에서 먼저 압연 공구(rolling tool)를 통해 축 방향으로 그리고 동일한 인피드에서 그 직후에 연삭 장치를 통해 축 방향으로 밀릴 수 있다.
압연의 경우, 거칠기가 1 ㎛ 미만이고 수명이 긴 고품질의 고도로 압축된 표면이 매우 간단하게 생산될 수 있다. 후속해서, 벨트 피니싱에 의해, 홈들이 스크루 플랭크의 매끄러운 표면 내에 원주 방향으로 연삭될 수 있으며, 홈 구조의 표면은 반경 방향으로 Rz = 0.2 ㎛ ~ 20 ㎛의 거칠기로 거칠어진다. 이러한 홈 구조는 기어가 정지 상태에 있을 때 스크루 플랭크가 중단되지 않은 윤활 필름을 통해 대응 톱니부에 지속적으로 연결되는 것을 확실하게 방지한다. 이제, 홈의 팁이 대응 톱니부에 직접 접촉하기 때문에 소정 셀프 록킹이 설정될 수 있다.
홈의 깊이 및 프로파일은 샌딩 벨트의 특성과 샌딩 벨트 또는 접촉부의 접촉 압력을 통해 조정될 수 있다. 이 경우, 압연된 스크루 플랭크 내의 홈 구조는 큰 공구 비용없이 웜 기어의 소정 응용에 따라 셀프 록킹에 대한 요구 사항을 변경하여 간단한 방식으로 변경될 수 있다. 압연과 벨트 피니싱을 조합한 이러한 프로세스는 밀링 또는 선삭에 의한 가공 제조 프로세스보다 훨씬 더 저렴하다.
본 발명에 따라 제조된 이러한 기어 웜은 사용되는 윤활제 및 대응 톱니부의 표면에 적합한 동심 홈 구조로 제조될 수 있다.
스크루 플랭크의 매우 매끄러운 표면을 제공하기 위해 압연 디스크에 의해 소성 변형된, 특히 강으로 이루어진 금속 막대가 기어 웜의 원료로서 사용되는 것이 바람직하다. 정의된 홈 구조는 벨트 연삭에 의해 상기 압연된 금속 표면에 파내질 수 있으며, 여기서 홈들은 웜 길이 방향 축에 대해 원주 방향으로 매우 규칙적이고 균일하게 형성된다.
본 발명에 따른 기어 웜은 기어 하우징이 축 방향으로 전기 모터에 직접 플랜지되는 전동 구동 유닛에 사용되는 것이 특히 바람직하다. 상기 전기 모터의 토크는 아마추어 샤프트에 의해 웜 기어로 전달되며, 상기 웜 기어는 본 발명에 따른 기어 웜에 추가하여, 스크루 플랭크와 맞물리는 웜 휠 톱니부를 갖는 웜 휠을 포함한다. 기어 웜을 바람직하게는 기어 하우징 내로 축 방향으로 돌출하는 아마추어 샤프트 상에 직접 배치하는 것이 특히 바람직하다. 웜 휠은 바람직하게는 플라스틱으로(예를 들어, 사출 성형 부품으로서) 형성되고 기어 하우징 내에 직접 회전 가능하게 장착된다. 웜 휠은 예를 들어, 전기 모터의 감소된 토크를 조정할 또는 구동할 부품으로 전달하는 출력 요소를 포함한다. 대안적 실시예에서, 기어 웜은 전기 모터의 아마추어 샤프트 상에서 직접 압연된 다음, 벨트 연삭에 의해 가공될 수 있다. 높은 효율과 조정 가능한 셀프 록킹을 가진 본 발명에 따른 이러한 구동 유닛은 자동차의 윈도우 리프터 드라이브, 슬라이딩 루프 드라이브 또는 시트 조절 드라이브로서 특히 적합하다.
본 발명의 실시예들이 도면에 도시되고 이하의 설명에서 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 기어 웜의 제조 방법을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 스크루 플랭크의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 변속기 구동 유닛을 도시한다.
도 1에는 기어 웜(12)을 제조하는 방법이 개략적으로 도시되어 있으며, 이 방법에서는 먼저 기어 웜(12)이 압연 공구에 의해 금속 로드로부터 형성된다. 웜 톱니부(20)의 일체로 형성된 스크루 플랭크(22)를 갖는 나사 로드(11)는 도 1의 공구 홀더(16)에 회전 가능하게 장착된다. 이어서, 홈 구조(24)가 웜 톱니부(20)의 스크루 플랭크(22) 내에 형성된다. 이를 위해, 가요성 샌딩 벨트(30)는 프로파일링된 접촉부(32)에 의해 나사 로드(11)에 대해 반경 방향(19)으로 조정되고 스크루 플랭크(22)에 대해 가압된다. 프로파일링된 접촉부(32)는 도 1에서 예를 들어 고무로 이루어진 탄성 접촉 롤러로서 설계된다. 대안적 실시예에서, 접촉부(32)는 샌드 페이퍼의 방향으로, 예를 들어 알루미늄으로 이루어진 단단한 가이드 레일로서 설계되고, 상기 가이드 레일을 통해 샌딩 벨트가 당겨진다. 스크루 플랭크(20)는 기어 웜(12)의 길이 방향 축(18)을 중심으로 나선형으로 연장된다. 따라서, 샌딩 벨트(30)는 스크루 플랭크(22)에 대해 길이 방향(18)으로 가압되며, 동시에 기어 웜(12)는 공구 홀더(16) 내에서 회전된다. 기어 웜(12)의 회전에 의해, 샌딩 벨트(30)는 접촉부(32)와 함께 기어 웜(12)의 전체 길이에 걸쳐 스크루 플랭크(22)를 따라 이동된다. 동시에, 샌딩 벨트(30)는 별도의 구동 장치(31)를 통해 상대 운동한다. 샌딩 벨트(30)는 기어 웜(12)의 회전에 의한 웜 톱니부(20)의 원주 속도보다 더 낮은 상대 속도로 이동된다. 그 결과, 동심 홈들(25)은 스크루 플랭크(22)의 표면 내에 연삭된다. 또한, 샌딩 벨트(30)는 연삭 공정 동안 윤활 장치(34)에 의해 윤활될 수 있다. 벨트 연삭 동안, 샌딩 벨트는 스크루 플랭크(22)의 영역에서 기어 웜(12)에 접선 방향으로 안내되고 프로파일링된 접촉부(32)를 사용하여 스크루 플랭크(22)에 대해 축 방향으로 가압된다. 예를 들어, 상기 나사 로드의 길이는 연삭 공정 후 소정 길이로 절단하기 위해 최대 1.5 m일 수 있다. 가요성 샌딩 벨트는 하나의 나사 홈에서 서로 반대편에 있는 2개의 스크루 플랭크에 대해 동시에 가압된다.
도 2는 기어 웜(12)의 원통형 베이스 바디 주위에 나선형으로 연장되는 스크루 플랭크(22)의 단면를 상세도로 도시한다. 스크루 플랭크(22)는 웜 기어(50)의 변속비를 결정하는 피치를 갖는다. 스크루 플랭크(22)는 먼저 압연에 의해 최대 0.2 ㎛의 거칠기(Rz)를 갖는 매우 매끄러운 표면을 갖도록 형성되었다. 그런 다음, 원형 홈들(25)은 바람직하게는 기어 웜(12)의 전체 원주에 걸쳐 원주 방향(17)으로 연장된 스크루 플랭크(22) 내로 연삭되었다. 반경 방향(19)의 홈의 거칠기(Rz)는 이제 0.5 ㎛ 내지 5 ㎛의 범위에 있다. 그러나 거칠기(Rz)는 0.2 ㎛ 내지 20 ㎛ 범위에 있을 수도 있다. 작동 상태에서, 윤활제는 오일 저장소로서의 홈(25) 내에 배치되어 운동 상태의 효율을 증가시킨다. 기어 웜(12)이 정지 상태일 때, 홈 구조(24)의 팁들(44)은 웜 휠(52)의 톱니부에 직접적으로 접촉하고 윤활제는 홈들(25) 내로 밀려질 수 있다. 따라서, 이러한 웜 기어(50)는 토크가 부하측에 작용할 때 웜 기어(50)가 역회전하는 것을 방지하기 위해 상대적으로 높은 셀프 록킹(self-locking)을 갖는다.
본 발명에 따른 변속기 구동 유닛(10)은 도 3에 도시되어 있다. 전기 모터(48)는 전기 모터(48)에 축 방향으로 연결된 기어 하우징(56) 내로 돌출하는 아마추어 샤프트(14)를 갖는다. 기어 웜(12)은 아마추어 샤프트(14) 상에 배치되며, 실시예에서 특히 아마추어 샤프트(14)의 재료 성형부(58)에 축 방향으로 압착된다. 기어 웜(12)은 구동 유닛(10)의 샤프트에 가압될 수 있다. 이를 위해, 기어 웜(12)은 예를 들어 기어 웜(12)의 전체 축 방향 길이에 걸쳐 관통 개구로서 연장되는 보어(26)를 갖는다. 웜 톱니부(20)는 기어 하우징 내에 회전 가능하게 장착된 웜 휠(52)의 대응 톱니(53)에 맞물린다. 기어 웜(12)의 톱니 플랭크들(22)은 웜 휠(52)의 톱니들에 접촉한다. 여기서, 웜 휠(52)은 바람직하게는 사출 성형 부품으로서 플라스틱으로 제조된다. 웜 휠(52)의 톱니들의 표면들은 또한 선택적으로, 윤활제 저장소로서 설계될 수 있는 특정 표면 구조를 가질 수 있다. 기어 웜(12)의 톱니 플랭크(22)에서 원주 방향 홈들(25)이 연삭되며, 이 홈들도 윤활제 저장소로서 작용한다. 전기 모터(48)의 회전 방향에 따라, 웜 톱니부(20)의 제 1 축 방향 측면의 스크루 플랭크(22) 또는 회전 방향이 반대일 때, 웜 톱니부(20)의 축 방향으로 반대편에 있는 스크루 플랭크(22)가 힘을 가하는 방식으로 웜 휠(52)의 톱니들(53)에 접촉한다. 아마추어 샤프트(14)의 자유 단부는 기어 하우징(56)에서 반경 방향으로 지지되므로, 웜 톱니부(20)는 큰 부하에서도 웜 휠(52)의 톱니들(53)과 맞물린 상태로 안정적으로 유지된다. 아마추어 샤프트(14)는 정지부(60)를 향하여 이동할 때 성가신 소음을 피하기 위해 댐핑 요소(62)에 의해 길이 방향으로 지지된다. 예를 들어 자동차의 조정될 부품에 토크를 전달하는 출력 요소(64)는 웜 휠(52)에 배치된다. 이러한 변속기 구동 유닛(10)은 바람직하게는 윈도우 리프터 드라이브 또는 선루프 드라이브 또는 시트 조절기로서 설계된다.
도면들 및 상세한 설명에 제시된 실시예와 관련하여, 개별 특징들의 다양한 조합 가능성이 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 전기 모터(48)는 웜 기어(50)의 다양한 기어 박스 디자인과 조합될 수 있다. 마찬가지로, 기어 웜(12)은 별도로 제조된 부품 대신 아마추어 샤프트(14) 상으로 직접 압연될 수 있고 후속해서 벨트 연삭에 의해 동심 홈들(25)이 형성될 수 있다. 샤프트 상으로 밀려지는 블라인드 홀(26)을 가진 기어 웜(12)도 제조될 수 있다. 기어 웜(12)은 압착 대신 접착되거나 다른 방식으로 기어 샤프트에 고정될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명에 따른 제조 방법은 자동차의 액추에이터 외부에 있는 기어 웜(12)의 용도에도 사용될 수 있다.
10: 구동 유닛
12: 기어 웜
18: 길이 방향 축
20: 웜 톱니부
22: 스크루 플랭크
24: 홈 구조
30: 샌딩 벨트
32: 접촉부
48: 전기 모터
50: 웜 기어
52: 웜 휠
56: 기어 하우징

Claims (13)

  1. 기어 웜(12)을 제조하는 방법으로서,
    먼저 길이 방향 축(18)에서 축 방향으로 서로 반대편에 있는 스크루 플랭크들(22)을 갖는 웜 톱니부(20)가 압연 공구(rolling tool)에 의해 형성되고, 후속해서 상기 길이 방향 축(18)에 대해 동심인 홈 구조(24)가 추가 프로세스 단계에 의해 상기 스크루 플랭크(22)에 형성되고,
    상기 동심 홈 구조(24)는 벨트 연삭에 의해 제조되는, 기어 웜을 제조하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 웜(12)은 전동 구동 유닛(10)의 아마추어 샤프트에 위치하는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 벨트 연삭을 위해 가요성 샌딩 벨트(30)가 사용되고, 상기 가요성 샌딩 벨트(30)는 프로파일링된 접촉부(32)에 의해 상기 스크루 플랭크(22)에 대해 가압되는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 벨트 연삭을 위해 샌드 페이퍼가 사용되는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 벨트 연삭 동안 상기 기어 웜(12)은 회전되고, 상기 샌딩 벨트(30)는 상기 접촉부(32)에 의해 상기 스크루 플랭크(22)를 따라 상기 웜 톱니부(20)의 피치를 통해 당겨지는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 샌딩 벨트(30)는 상기 동심 홈 구조(24)를 상기 스크루 플랭크(22)에 형성하기 위해 상기 기어 웜(12)의 회전에 의한 상기 웜 톱니부(20)의 원주 속도보다 더 낮은 상대 속도로 이동되는 것을 특징으로 하는기어 웜을 제조하는 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 기어 웜(12)은 상기 길이 방향 축(18)을 따른 중앙 보어(26)를 가진 별도의 부품으로서 제조된 다음, 구동 유닛(10)의 샤프트에 가압되는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 압연 공구는 벨트 연삭 프로세스와 직접 이어지는 연속 프로세스로 무한 웜 나사산을 형성하고, 상기 무한 웜 나사산은 그 후에 상기 기어 웜(12)의 소정 길이(13)로 절단되는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 압연시 최대 0.5 ㎛ Rz 또는 최대 0.1 ㎛ Rz의 상기 스크루 플랭크(22)의 표면 거칠기가 생성되고, 후속해서 형성된 동심 홈 구조(24)는 0.2 ㎛ 내지 10 ㎛ Rz의 구조화된 거칠기를 갖는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  10. 제 3 항에 있어서, 상기 동심 홈 구조(24)의 표면 거칠기는 웜 기어(50)의 양호한 효율과 충분한 셀프 록킹 사이의 최적을 달성하기 위해, 상기 샌딩 벨트(30)의 특성 및 프로세스 파라미터의 미세 조정에 의해 미리 정해질 수 있는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  11. 제 3 항에 있어서, 상기 가요성 샌딩 벨트(30)는 하나의 나사 홈에서 서로 반대편에 있는 2개의 스크루 플랭크들(22)에 대해 동시에 가압되는 것을 특징으로 하는 기어 웜을 제조하는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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