CN206169828U - 一种四轴联动螺杆抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种四轴联动螺杆抛光机，包括床身、移动磨削单元和螺杆支撑架，在床身上表面设置有支架导轨，螺杆支撑架滑动设置在支架导轨上，床身一侧设置有连接磨削单元的轨道，在床身设置的丝杠与驱动电机带动磨削单元在轨道上沿床身纵向来回滑动；移动磨削单元包括支撑架和磨头，支撑架与床身轨道连接，在支撑架上设置有带动磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置，主轴单元设置有卡盘以及带动卡盘微动的步进驱动电机；主轴单元的步进驱动电机、磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置以及床身一侧设置丝杠与驱动电机形成了所述的四轴联动。本实用新型能够在螺杆抛光过程中随时调整砂带的高度、位置和角度，提高螺杆抛光质量和抛光效率。

Description

一种四轴联动螺杆抛光机

技术领域

本实用新型涉及螺杆抛光加工设备技术领域，具体为一种四轴联动螺杆抛光机。

背景技术

螺杆是机械行业关键的传动部件，其产品的表面光洁度直接决定着传动质量的优劣性，基于现代工业的发展要求，螺杆的形状也趋于多样性和复杂化。我国目前传统的制造方法是手工打磨，这样的加工方式操作者劳动强度大，生产环境恶劣，产品质量很难保障，已很难满足我国机械行业的发展要求。

实际加工过程中，螺杆的形状不统一，螺杆上螺纹的角度也不同，在抛光加工过程中很难完全打磨到螺杆上螺纹的各个侧面。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴联动螺杆抛光机，能在螺杆抛光过程中调整砂带的高度、位置和角度，提高螺杆抛光质量和抛光效率。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种四轴联动螺杆抛光机，包括床身、移动磨削单元和螺杆支撑架，在床身上表面设置有支架导轨，螺杆支撑架滑动设置在支架导轨上，支架导轨的一端设置有螺杆顶丝尾架，支架导轨的另一端床身上设置有主轴单元，主轴单元用于卡住被抛光螺杆；其特征在于：所述床身一侧设置有连接磨削单元的轨道，在所述床身设置的丝杠与驱动电机带动磨削单元在轨道上沿床身纵向来回滑动；所述移动磨削单元包括支撑架和磨头，支撑架与床身轨道连接，在所述支撑架上设置有带动磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置，所述主轴单元设置有卡盘以及带动卡盘微动的步进驱动电机。

进一步的，所述带动磨头水平旋转驱动装置包括在所述支撑架上设置的旋转电机，所述旋转电机通过蜗轮蜗杆驱动一个转盘转动，所述转盘套住一个升降丝杠，所述转盘上在升降丝杠两侧分别设置有升降导柱，升降导柱上套有导向套，所述磨头与导向套固定连接；所述升降驱动装置包括所述升降丝杠，所述支撑架设置有带动磨头垂直上下移动的升降电机，升降电机连接所述升降丝杠，磨头通过升降滑套与丝杠螺纹连接，升降电机通过驱动升降丝杠旋转从而带动升降滑套及磨削单元沿升降导柱上下移动；旋转电机通过驱动蜗轮蜗杆传动从而带动旋转升降柱整体及磨头水平转动。

进一步的，所述轨道包括在床身底座向外突出的边棱上设置有的一条支撑导轨；所述支撑导轨用于磨削单元的垂直支撑和水平滑动，在支撑导轨上方床身的侧壁上设置有一条与支撑导轨平行的水平定位导轨，水平定位导轨用于磨削单元的水平定位；水平定位导轨和支撑导轨组成了供螺杆抛光机的磨削单元滑动的轨道；在水平定位导轨和支撑导轨之间设置有带动磨削单元水平移动丝杠，所述丝杠与驱动电机连接。

进一步的，所述螺杆支撑架包括螺杆托架、高度调节杆和底座；所述螺杆托架底端中部与高度调节杆的顶端通过转轴连接，螺杆托架可以以高度调节杆顶端为支点向两侧转动；所述高度调节杆下端连接底座。

进一步的，所述磨头包括磨头驱动支撑架，在磨头驱动支撑架上安装有砂带电机、砂带主动轮、砂带从动轮和砂带，所述砂带主动轮与砂带电机连接，砂带主动轮与砂带从动轮通过砂带连接。

进一步的，所述磨头驱动支撑架的后端与砂带电机连接，磨头驱动支撑架的前端与砂带从动轮连接，所述磨头驱动支撑架的前端设置有从动滑块和滑块导柱，所述从动滑块与所述砂带从动轮连接，随着砂带从动轮的转动沿滑块导柱前后移动；从动滑块还连接一个调节丝杠，调节丝杠端部设有调正轮，用于调节砂带的松紧。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型正面整体结构示意图；

图2为本实用新型后面整体结构示意图；

图3为移动磨削单元结构示意图；

图4为螺杆支撑架结构示意图。

附图标记：

1.床身；2.移动磨削单元；3.主轴单元；4. 顶丝尾架；5.螺杆支撑架；6.电器控制单元；7.操作面板。

具体实施方式

一种四轴联动螺杆抛光机，包括床身1、移动磨削单元2和螺杆支撑架5，在床身上表面设置有支架导轨1-5，螺杆支撑架滑动设置在支架导轨上，支架导轨的一端设置有螺杆顶丝尾架4，支架导轨的另一端床身上设置有主轴单元3，主轴单元用于卡住被抛光螺杆；所述床身一侧设置有连接磨削单元的轨道，在所述床身设置的丝杠1-4与驱动电机1-3带动磨削单元在轨道上沿床身纵向来回滑动；所述移动磨削单元包括支撑架2-1和磨头2-10，支撑架与床身轨道连接，在所述支撑架上设置有带动磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置，所述主轴单元设置有卡盘301以及带动卡盘微动的步进驱动电机302；主轴单元的步进驱动电机、磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置以及床身一侧设置丝杠与驱动电机形成了所述的四轴联动。

其中：所述带动磨头水平旋转驱动装置包括在所述支撑架2-1上设置的旋转电机2-4，支撑架上方为旋转升降柱2-3，旋转升降柱包括有一个转盘2-41，所述旋转电机通过蜗轮蜗杆驱动转盘2-41转动，所述转盘套住一个升降丝杠2-32，所述转盘上在升降丝杠两侧分别设置有升降导柱2-33，升降导柱上套有导向套2-31，所述磨头与导向套固定连接；所述升降驱动装置包括所述升降丝杠2-32，所述支撑架设置有带动磨头垂直上下移动的升降电机2-2，升降电机连接所述升降丝杠，磨头通过升降滑套2-34与丝杠螺纹连接，升降电机通过驱动升降丝杠旋转从而带动升降滑套及磨削单元沿升降导柱上下移动；旋转电机通过驱动蜗轮蜗杆传动从而带动旋转升降柱整体及磨头水平转动。其中：在支撑架上设置有蜗轮蜗杆箱2-5，蜗轮蜗杆在蜗轮蜗杆箱2-5中，旋转电机2-4通过驱动蜗轮蜗杆传动从而带动旋转升降柱2-3整体及磨削单元水平转动。

所述轨道包括在床身1底座向外突出的边棱上设置有的一条支撑导轨1-1；所述支撑导轨用于磨削单元的垂直支撑和水平滑动，在支撑导轨上方床身的侧壁上设置有一条与支撑导轨平行的水平定位导轨1-2，水平定位导轨用于磨削单元的水平定位；水平定位导轨和支撑导轨组成了供螺杆抛光机的磨削单元滑动的所述轨道；在水平定位导轨和支撑导轨之间设置有带动磨削单元水平移动丝杠1-4，所述丝杠与驱动电机1-3连接；驱动电机驱动水平丝杠转动带动移动磨削单元沿水平导轨水平直线移动。

所述螺杆支撑架包括螺杆托架5-1、高度调节杆5-2和底座5-3；所述螺杆托架5-1底端中部与高度调节杆5-2的顶端通过转轴连接，螺杆托架5-1可以以高度调节杆5-2顶端为支点向两侧转动；高度调节杆5-2下端连接底座5-3。高度调节杆5-2可以调节所述螺杆支撑架的高度。加工过程中可以根据加工需要调节托架沿转轴向左右两侧摆动，从而调节螺杆的角度，达到更好的抛光效果。高度调节杆5-2上设置有高度调节螺母和锁紧螺母；所述底座5-3包括导轨滑板和位于导轨滑板下方的导轨锁紧板。

所述磨头包括磨头驱动支撑架2-11，在磨头驱动支撑架上安装有砂带电机2-6、砂带主动轮2-7、砂带从动轮2-8和砂带2-9，所述砂带主动轮2-7与砂带电机2-6连接，砂带主动轮2-7与砂带从动轮2-8通过砂带2-9连接。所述磨头驱动支撑架的后端固定砂带电机，磨头驱动支撑架的前端固定砂带从动轮，所述磨头驱动支撑架的前端设置有从动滑块和滑块导柱2-12，所述从动滑块与所述砂带从动轮连接，随着砂带从动轮的转动沿滑块导柱前后移动；从动滑块还连接一个调节丝杠，调节丝杠端部设有调正轮2-13，用于调节砂带的松紧。

作为控制，所述抛光机的机床操作控制单元包括电器控制单元6和操作面板7。电器控制单元和操作面板安装在床身上，电器控制单元6含变压器、各轴驱动单元、I/O模块等电器元件。

工作原理：

主切削运动-----砂带轮的旋转

1）采用3千瓦、2880转/分的100L型电机驱动直径200mm宽160mm的主动轮，带动砂带和从动轮动作。

2）进给运动工作原理

上下移动的X轴（升降驱动装置）和左右移动的Z轴（滑动驱动装置），由伺服电机驱动做直线进给运动。

带动零件旋转的C轴（主轴）和带动砂带摆动角度的Y轴（水平旋转驱动装置），由伺服电机驱动做圆周进给运动。

3）工件的定位、支撑与夹紧

待加工零件以主轴单元手动三爪卡盘和尾座顶尖来定位和夹紧，用中间螺杆支撑架来支撑。

Claims (6)

1.一种四轴联动螺杆抛光机，包括床身、移动磨削单元和螺杆支撑架，在床身上表面设置有支架导轨，螺杆支撑架滑动设置在支架导轨上，支架导轨的一端设置有螺杆顶丝尾架，支架导轨的另一端床身上设置有主轴单元，主轴单元用于卡住被抛光螺杆；其特征在于：所述床身一侧设置有连接磨削单元的轨道，在所述床身设置的丝杠与驱动电机带动磨削单元在轨道上沿床身纵向来回滑动；所述移动磨削单元包括支撑架和磨头，支撑架与床身轨道连接，在所述支撑架上设置有带动磨头水平旋转驱动装置和升降驱动装置，所述主轴单元设置有卡盘以及带动卡盘微动的步进驱动电机。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述带动磨头水平旋转驱动装置包括在所述支撑架上设置的旋转电机，所述旋转电机通过蜗轮蜗杆驱动一个转盘转动，所述转盘套住一个升降丝杠，所述转盘上在升降丝杠两侧分别设置有升降导柱，升降导柱上套有导向套，所述磨头与导向套固定连接；所述升降驱动装置包括所述升降丝杠，所述支撑架设置有带动磨头垂直上下移动的升降电机，升降电机连接所述升降丝杠，磨头通过升降滑套与丝杠螺纹连接，升降电机通过驱动升降丝杠旋转从而带动升降滑套及磨削单元沿升降导柱上下移动；旋转电机通过驱动蜗轮蜗杆传动从而带动旋转升降柱整体及磨头水平转动。

3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述轨道包括在床身底座向外突出的边棱上设置有的一条支撑导轨；所述支撑导轨用于磨削单元的垂直支撑和水平滑动，在支撑导轨上方床身的侧壁上设置有一条与支撑导轨平行的水平定位导轨，水平定位导轨用于磨削单元的水平定位；水平定位导轨和支撑导轨组成了供螺杆抛光机的磨削单元滑动的轨道；在水平定位导轨和支撑导轨之间设置有带动磨削单元水平移动丝杠，所述丝杠与驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述螺杆支撑架包括螺杆托架、高度调节杆和底座；所述螺杆托架底端中部与高度调节杆的顶端通过转轴连接，螺杆托架可以以高度调节杆顶端为支点向两侧转动；所述高度调节杆下端连接底座。

5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述磨头包括磨头驱动支撑架，在磨头驱动支撑架上安装有砂带电机、砂带主动轮、砂带从动轮和砂带，所述砂带主动轮与砂带电机连接，砂带主动轮与砂带从动轮通过砂带连接。

6.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于：所述磨头驱动支撑架的后端与砂带电机连接，磨头驱动支撑架的前端与砂带从动轮连接，所述磨头驱动支撑架的前端设置有从动滑块和滑块导柱，所述从动滑块与所述砂带从动轮连接，随着砂带从动轮的转动沿滑块导柱前后移动；从动滑块还连接一个调节丝杠，调节丝杠端部设有调正轮，用于调节砂带的松紧。