JP4681951B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、両面印刷を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来より、用紙の第１面の印刷終了後に用紙を反転させ、該用紙の第２面に印刷を行うことにより、両面印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタでは、第１面の印刷終了後に、第２面の画像の画像展開の遅れ等の理由により、第２面の印刷を所定のタイミングで準備できない場合、反転された用紙を待機させる。また、このようなプリンタの多くは、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短く設計されているので、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する（例えば、特許文献１参照）。

上記プリンタにおいて、第１面の印刷終了後に、第２面目の印刷を所定のタイミングで準備できないときは、用紙の一部が機外に露出した状態で用紙を待機させる。そのため、特に、Ａ３サイズ等の大きいサイズの用紙を待機させた場合は、待機中の用紙の機外に露出した部分が大きいので、印刷ジョブが終了したものと誤ってユーザが用紙を引き抜いてしまう可能性がある。

そこで、誤ってユーザが印刷中の用紙を引き抜いた際に、印刷処理をキャンセルする技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平０５−１３１６９６号公報 特開２００１−３０５９１８号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載された技術では、ユーザが印刷中の用紙を引き抜くのを防止することはできない。また、ユーザが用紙の引き抜き中に印刷中であることに気付いて、引き抜きを中断した場合に、用紙が正常に搬送できない場合や、用紙と画像がずれて第２面の印刷が正常に行われない場合がある。

本発明の目的は、両面印刷において、第１面の印刷終了後に待機中の用紙がユーザにより引き抜かれた場合にも、第２面の印刷を正常に行うことができる画像形成装置を提供することにある。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、転写材を給紙する給紙手段と、画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面又は第２面に画像を形成する画像形成手段と、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、両面パスを介して前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段とを備える画像形成装置において、前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないと判別されている場合に、前記両面パス上の待機位置に前記反転された転写材を待機させる待機手段と、前記転写材を排紙するための出口である排紙口の近傍で、前記転写材の有無を検出するよう配置された第１のセンサと、前記両面パス上において前記第１のセンサよりも下流に設けられ、前記反転手段により反転された状態で前記待機位置に待機している前記転写材の有無を検出する第２のセンサと、前記転写材が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが共にオンとなって検知されている待機中から、前記第１のセンサがオンで前記第２のセンサがオフの状態となることに基づいて、前記転写材が引き抜きかれていることを検知したときに、前記転写材の引き抜きを中断するようにユーザに警告する、引き抜き中断の警告手段と、前記転写材が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが共にオンとなって検知されている待機中から、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがオフの状態となることに基づいて、前記転写材が完全に引き抜かれたことを検知したときに、画像形成動作を継続することができない旨を前記ユーザに警告する、画像形成動作できない旨の警告手段と、前記転写材が引き抜かれて前記第１のセンサがオンで前記第２のセンサがオフとなった状態から、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがオンの状態となるまで、前記転写材を搬送する待機位置への搬送手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、所定の位置に反転された転写材を待機させ、転写材のユーザによる引き抜きが検知されると、転写材の引き抜きを中断するようにユーザに警告するので、両面印刷において、第１面の印刷終了後に待機中の用紙がユーザにより引き抜かれた場合にも、第２面の印刷を正常に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。

図１において、フルカラープリンタ１（画像形成装置）は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋとを備える。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、一定間隔で一列に配置されている。

画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、夫々、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）２ａ〜２ｄと、一次帯電手段としての一次帯電器３ａ〜３ｄと、現像装置４ａ〜４ｄと、一次転写手段としての転写ローラ５ａ〜５ｄと、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄとを備える。

フルカラープリンタ１は、また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの下方にレーザ露光装置７を備え、感光ドラム２ａ〜２ｄ及び転写ローラ５ａ〜５ｄの間に無端状の中間転写ベルト８を備える。

感光ドラム２ａ〜２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体から成り、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有している。また、感光ドラム２ａ〜２ｄは、駆動装置（不図示）によって図１における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって夫々感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像装置４ａ〜４ｄは、夫々イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーを収納している。現像装置４ａ〜４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成される静電潜像に、夫々の色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。転写ローラ５ａ〜５ｄは、夫々一次転写部３２ａ〜３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して夫々感光ドラム２ａ〜２ｄに当接している。ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、一次転写後に感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留したトナーを除去するためのクリーニングブレード等を夫々有する。

露光装置７は、レーザ発光素子７ａ、ポリゴンレンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を有する。露光装置７は、外部装置から入力される画像データに対応したレーザ光を一次帯電器３ａ〜３ｄにより帯電された感光ドラム２ａ〜２ｄに夫々照射する。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に画像データに応じた各色の静電潜像が形成される。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、又はポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

フルカラープリンタ１は、更に、二次転写対向ローラ１０と、テンションローラ１１と、二次転写ローラ１２とを備える。

中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ〜２ｄの上面に対向するように移動可能に配置され、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接し、中間転写ベルト８を矢印Ａの方向に駆動している。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで二次転写対向ローラ１０と対向する位置に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与する。中間転写ベルト８は、二次転写ローラ１２側（即ち、二次転写部３４側）を下方にして約１５°の傾斜角度で傾斜するように配置されている。

フルカラープリンタ１は、更に、中間転写ベルト８の外側において、テンションローラ１１の近傍に、ベルトクリーニング装置（不図示）を備える。このベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルト８上に残留したトナーを除去して回収する。

フルカラープリンタ１は、更に、転写材（用紙）Ｐを収納した給紙カセット１７と、手差転写材トレイ２０と、搬送パス１８と、レジストローラ１９と、定着装置１６と、排紙ローラ２１と、排紙トレイ２２と、両面パス４３と、両面ローラ４０，４１と、フラッパ４４とを備える。

給紙カセット１７と、手差転写材トレイ２０は、転写材Ｐを搬送パス１８に給紙する。レジストローラ１９は、転写材Ｐを搬送パス１８内において搬送する。定着装置１６は、定着ローラ１６ａと、加圧ローラ１６ｂとを有し、これらは定着ニップ部３１において互いに当接している。

排紙ローラ２１は、転写材Ｐをフルカラープリンタ１の上面に備えられた排紙トレイ２２に排紙する。両面印刷を行うときは、転写材Ｐの後端が反転位置４２に到達した後、フラッパ４４の位置を両面パス４３側へ切り替え、排紙ローラ２１を逆回転させることにより、転写材Ｐを両面パス４３に送る。両面ローラ４０，４１は、転写材Ｐを両面パス４３内において搬送する。フルカラープリンタ１は、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短く設計されているので、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する。

以下、フルカラープリンタ１の片面印刷時の画像形成動作について説明する。

まず、フルカラープリンタ１のＣＰＵから画像形成開始信号が生成されると、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ａ〜２ｄは、所定のプロセススピードで夫々回転駆動される。感光ドラム２ａ〜２ｄは、夫々一次帯電器３ａ〜３ｄによって一様に負極性に帯電される。

レーザ発光素子７ａは、外部装置から入力される各色の画像データに夫々対応したレーザ光を発光する。レーザ発光素子７ａから発光されたレーザ光は、ポリゴンレンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を経由して感光ドラム２ａ〜２ｄ上に夫々照射される。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色の画像データに対応する静電潜像が形成される。

次に、画像形成部１Ｙにおいて、現像装置４ａは、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加される。現像装置４ａは、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は、一次転写部３２ａにおいて、トナーと逆極性（正極性）の一次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａにより、矢印Ａの方向に駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。中間転写ベルト８上への一次転写後に、感光体ドラム２ａ上に残留したトナーは、ドラムクリーナ装置６ａに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされて、回収される。

次に、中間転写ベルト８上に転写されたイエローのトナー像は、画像形成部１Ｍ側に移動される。画像形成部１Ｍでは、上記画像形成部１Ｙと同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上に転写されたイエローのトナー像の上に重ね合わせて転写される。

以下、同様にして、画像形成部１Ｃ，１Ｂｋにおいて、感光ドラム２ｃ，２ｄに形成されたシアン、ブラックのトナー像が、中間転写ベルト８上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー像の上に順次重ね合わせて転写される。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。

次に、レジストローラ１９は、中間転写ベルト８上に転写されたフルカラーのトナー像の先端が二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から給紙された転写材Ｐを二次転写部３４に搬送する。トナーと逆極性（正極性）の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１２は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８上に一次転写されたフルカラーのトナー像を転写材Ｐに二次転写する。二次転写後に中間転写ベルト８上に残留したトナー等は、不図示のベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。

次に、フルカラーのトナー像が二次転写された転写材Ｐは、定着ニップ部３１に搬送される。定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂは、定着ニップ部３１において、フルカラーのトナー像が二次転写された転写材Ｐを加熱、加圧して、トナー像を転写材Ｐ上に熱定着させる。排紙ローラ２１は、トナー像が熱定着された転写材Ｐを排紙トレイ２２上に排出し、一連の画像形成動作を終了する。

以下、フルカラープリンタ１の両面印刷時の画像形成動作について説明する。

両面印刷時の画像形成動作は、定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂにより、トナー像を転写材Ｐの第１面に熱定着させるまでは、片面印刷時の画像形成動作と同様である。

排紙ローラ２１は、回転することにより、第１面にトナー像が熱定着された転写材Ｐを排紙トレイ２２の方向に搬送し、転写材Ｐの後端が反転位置４２に到達した時点で搬送を停止する。

次に、フラッパ４４の位置を両面パス４３側へ切り替えたあと、排紙ローラ２１は、逆回転することにより、転写材Ｐを両面パス４３へ搬送する。両面ローラ４０，４１は、両面パス４３内において転写材Ｐをレジストローラ１９の方向に搬送する。これにより、転写材Ｐは反転された状態で二次転写部３４に搬送される。

一方、フルカラープリンタ１のＣＰＵから転写材Ｐの第２面への画像形成開始信号が生成され、中間転写ベルト８上に各色のトナー像が順次一次転写される。レジストローラ１９は、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像の先端が二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、反転された転写材Ｐを二次転写部３４に搬送する。

次に、片面印刷時と同様に、二次転写部３４において中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー像が転写材Ｐに二次転写され、定着ニップ部３１においてトナー像が転写材Ｐ上に熱定着され、トナー像が熱定着された転写材Ｐは排紙トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。

図２は、図１のフルカラープリンタ１の内部構成を示すブロック図である。

図２において、フルカラープリンタ１は、ＣＰＵ１７１を備える。また、フルカラープリンタ１は、ＲＯＭ１７４と、ＲＡＭ１７５と、入出力ポート１７３と、操作部１７２と、画像形成処理部２００と、画像メモリ部３００と、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）処理部４００とを備え、これらは、アドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵ１７１に夫々接続されている。

ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の制御を行う。ＲＯＭ１７４は、ＣＰＵ１７１が実行する制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１７５は、ＣＰＵ１７１が処理を行うためのワークエリアである。

入出力ポート１７３には、フルカラープリンタ１の動作を制御するモータ及びクラッチ等の負荷や、用紙の位置を検知するセンサ等が接続されている。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って、入出力ポート１７３を介して信号の入出力の制御を行い、画像形成動作を行う。

操作部１７２は、表示手段、及びキー入力手段を有している。操作者は、キー入力手段を用いて、画像形成動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の状態や、キー入力による動作モードの設定を表示手段に表示する。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００及び画像形成処理部２００は、画像メモリ部３００に夫々接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との間で画像データ及び処理データ等の送受信を行う。画像メモリ部３００は、画像データの伸張処理や、画像データの一時的な蓄積等を行う。画像形成処理部２００は、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対応するレーザ光を露光装置７に発光させるための処理を行う。

図３は、図２における画像メモリ部３００の構成を詳細に示すブロック図である。

図３において、画像メモリ部３００は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００及び画像形成処理部２００に夫々接続されたメモリコントローラ部３０２と、メモリコントローラ部３０２に接続されたページメモリ３０１及び圧縮データ伸張処理部３０３とを備える。

ページメモリ３０１は、ＤＲＡＭ等のメモリから構成される。メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００を介して外部装置から受け取った画像データをページメモリ３０１に書き込む。また、メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１に書き込まれた画像データを画像形成処理部２００へ読み出す。

更に、メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００を介して外部装置から受け取った画像データが圧縮データであるか否かを判別する。外部装置から受け取った画像データが圧縮データであるときは、圧縮データ伸張処理部３０３は、当該画像データに伸張処理を行い、メモリコントローラ部３０２は、伸長された画像データをページメモリ３０１へ書き込む。

この他に、メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の生成や、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み時、及び画像形成処理部２００への読み出し時のページメモリ３０１へのアクセスの調停や、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、及び読み出し方向等の制御等を行う。

図４は、図２における外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を詳細に示すブロック図である。

図４において、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１と、セントロＩ／Ｆ部４０２と、ネットワークＩ／Ｆ部４０３とを備え、これらは、外部装置５００、ＣＰＵ１７１、及び画像メモリ部３００に夫々接続されている。外部装置５００は、コンピュータやワークステーション等である。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して外部装置５００から送信される画像データ及びコマンドデータを受信する。

外部装置５００から受信したコマンドデータは、ＣＰＵ１７１により処理される。ＣＰＵ１７１は、このコマンドデータに基づいて、画像形成処理部２００や入出力ポート１７３等を用いてプリント動作を実行するための設定や、タイミングの生成を行う。

外部装置５００から受信した画像データは、コマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。画像形成処理部２００は、この画像データに基づいて画像形成を行うための処理を行う。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介してＣＰＵ１７１で判断されたフルカラープリンタ１の状態情報等を外部装置５００に送信する。

以下、図１のフルカラープリンタ１における両面印刷時の転写材Ｐの待機位置について説明する。

両面印刷ジョブは、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第１面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信した段階で開始され（受信手段）、転写材Ｐが二次転写部３４に搬送され（給紙手段）、前述した第１面の画像形成を開始する（画像形成手段）。

転写材Ｐの第１面の画像形成が終了し、転写材Ｐが両面パス４３を通過する間に（反転手段）、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信し、フルカラープリンタ１は、第２面の画像形成の準備を開始する。

通常の両面印刷ジョブでは、第２面の画像に関する画像データのラスタライズ・圧縮等の処理に要する時間は、第１面への画像形成の所定の工程が終了するまでの時間より短い。この場合は、第１面の画像形成が終了すると、転写材Ｐは、両面パス４３上に待機することなく二次転写部３４に搬送され、第２面の画像形成が行われる（再給紙手段）。

一方、画像データの性質によって、第２面の画像に関する画像データのラスタライズ処理・圧縮処理に、通常より長時間を要する場合がある。この場合、転写材Ｐが、両面パス４３を通過するまでに、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信することができない。従って、第１面の画像形成終了後、直ちに第２面の画像形成を行うことはできないので、転写材Ｐを両面パス４３上の所定の待機位置で待機させる（判別手段、待機手段）。外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信したときは、待機位置で待機していた転写材Ｐの搬送を再開し、第２面の画像形成を行う。

この待機位置は、一般的に、転写材Ｐの搬送再開時に転写材Ｐのサイズによらず画像形成タイミングが同一になるように、即ち、搬送再開時の搬送方向における転写材の先端位置が同一になる様に、常に同一の位置に設定されている。

図５は、図１のフルカラープリンタ１における両面印刷時の転写材Ｐの待機位置を説明する図である。

図５では、第１面の画像形成終了後、直ちに第２面の画像形成を行うことができないときに、転写材Ｐが待機している状態を示す。

図５において、フルカラープリンタ１は、両面パス４３上に、転写材Ｐの有無を検出するセンサ６０１、６０２、６０３と、センサ６０３の位置に設けられた待機位置６０４と、排紙トレイ２２への出口である排紙口２３とを備える。

反転された転写材Ｐの先端（搬送再開時の搬送方向）は、待機位置６０４で待機している。この転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置６０４から排紙ローラ２１までの長さ（両面パス４３経由の長さ、以下同様）より長いので、転写材Ｐの後端は機外に露出している。

両面パス４３上において、センサ６０１は排紙口２３の近傍に、センサ６０３は待機位置６０４の位置に、センサ６０２はセンサ６０１及びセンサ６０３の中間の位置に設けられている。センサ６０１、６０２、６０３は、各センサが設けられた位置に転写材Ｐが存在するときはオンになり、各センサが設けられた位置に転写材Ｐが存在しないときはオフになる。ＣＰＵ１７１は、入出力ポート１７３を介してセンサ６０１〜６０３のオン／オフを認識する。

転写材Ｐが待機位置６０４で待機しているときは、センサ６０１、６０２、６０３が全てオンになっている。ユーザが誤って転写材Ｐを引き抜くと、センサ６０３、６０２、６０１の順にオフになるので、ＣＰＵ１７１は転写材Ｐが引き抜かれていることを認識する（検知手段）。

ＣＰＵ１７１は、センサ６０３がオフであることを認識すると、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告する（警告手段）。この警告の方法は、例えば、図６（ａ）に示すように、ＬＥＤを点滅させてもよく、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、印刷実行中であることを伝える文字情報や、転写材Ｐを引き抜かないように警告する文字情報を操作部１７２に表示してもよい。また、警告音や音声により、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告してもよい。

なお、センサ６０３がオフであるときに、警告を行うか否かは、ユーザにより設定可能である。

更に、ＣＰＵ１７１は、全てのセンサがオフであることを認識すると、転写材Ｐが完全に引き抜かれたと判断し、操作部１７２に画像形成動作を継続することができない旨の表示を行う。警告音や音声により、操作部１７２に画像形成動作を継続することができない旨をユーザに通知してもよい。

図７は、図２におけるＣＰＵ１７１によって実行される警告処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、第１面の画像形成終了後、転写材Ｐが待機位置６０４で待機しているときに実行される処理である。

図７において、ＣＰＵ１７１は、センサ６０３がオフであることを認識したときは（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＲＡＭ１７５に記憶された引き抜きレベルに１を設定し（ステップＳ２）、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告する（ステップＳ３）。

次に、ＣＰＵ１７１は、センサ６０２がオフであることを認識したときは（ステップＳ４でＹＥＳ）、ＲＡＭ１７５に記憶された引き抜きレベルに２を設定し（ステップＳ５）、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告する（ステップＳ６）。

次に、ＣＰＵ１７１は、センサ６０１がオフであることを認識したときは（ステップＳ７でＹＥＳ）、ＲＡＭ１７５に記憶された引き抜きレベルに３を設定し（ステップＳ８）、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐがフルカラープリンタ１から完全に引き抜かれてしまったので、画像形成動作を継続することができない旨をユーザに通知し（ステップＳ９）、本処理を終了する。

図７の処理によれば、センサ６０３或いは６０２がオフであることを認識したときは（ステップＳ１／Ｓ４でＹＥＳ）、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告する（ステップＳ３／Ｓ６）ので、両面印刷において、第１面の印刷終了後に待機中の用紙がユーザにより引き抜かれている場合に、引き抜きを中断させることができる。

なお、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８で設定した引き抜きレベルに従って、警告の種類を変更してもよい。

図８は、図２におけるＣＰＵ１７１によって実行される復帰処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、ユーザが待機中の転写材Ｐの引き抜きを中断した場合に実行される処理である。

図８において、ＣＰＵ１７１は、排紙口２３に最も近いセンサ６０１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、センサ６０１がオンであるときは、センサ６０２がオフであるか否かを判別し（ステップＳ１２）、センサ６０２がオンであるときは、センサ６０３がオフであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３の判別の結果、センサ６０３がオンであるときは、転写材Ｐは待機位置６０４で待機しており、引き抜かれていないので、通常動作へ復帰し（ステップＳ１７）、本処理を終了する。

ステップＳ１３の判別の結果、センサ６０３がオフであるときは、転写材Ｐがセンサ６０３とセンサ６０２の間まで引き抜かれているので、排紙ローラ２１及び両面ローラ４０によりセンサ６０３がオンになるまで転写材Ｐを搬送する（ステップＳ１６）。これにより、転写材Ｐは待機位置６０４に戻るので、通常動作へ復帰し（ステップＳ１７）、本処理を終了する。

ステップＳ１２の判別の結果、センサ６０２がオフであるときは、転写材Ｐがセンサ６０２とセンサ６０１の間まで引き抜かれているので、排紙ローラ２１によりセンサ６０２及び６０３がオンになるまで転写材Ｐを搬送し（ステップＳ１５，Ｓ１６）、本処理を終了する。

ステップＳ１１の判別の結果、センサ６０１がオフであるときは、転写材Ｐがフルカラープリンタ１から完全に引き抜かれてしまったので、ＣＰＵ１７１は、操作部１７２の表示を変更して、当該転写材Ｐの画像形成動作を継続することができない旨をユーザに通知し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。ただし、次の転写材Ｐ´の画像形成処理は続けて行うことができるので、一定時間経過後に、操作部１７２の表示を通常状態の表示又はジョブ開始時の表示に戻してもよい。

図８の処理によれば、センサ６０２或いは６０３がオフであるときは（ステップＳ１２／Ｓ１３でＹＥＳ）、センサ６０２及び６０３がオンになるまで転写材Ｐを搬送する（ステップＳ１５／Ｓ１６）ので、両面印刷において、第１面の印刷終了後に待機中の用紙がユーザにより引き抜かれた場合にも、第２面の印刷を正常に行うことができる。

なお、本実施の形態では、センサ６０２或いは６０３がオフであるか否かに応じて、転写材Ｐを搬送したが、図７の警告処理により取得した引き抜きレベルに応じて、転写材Ｐを搬送してもよい。

また、図８の処理に代えて、図７の警告処理により取得した引き抜きレベルに応じて、引き抜かれた転写材Ｐが二次転写部３４に搬送されるタイミングに合わせるように、第２面の画像形成のタイミングを変更する処理を行ってもよい。

以下、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置を説明する。

本実施の形態に係る画像形成装置は、排紙ローラ２１に、排紙ローラ２１の回転量を計測するエンコーダ７０１を備える点でのみ第１の実施の形態に係る画像形成装置と異なる。なお、本実施の形態では、両面パス４３上のセンサ６０１〜６０３は必ずしも必要ではない。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の排紙ローラ２１の斜視図である。

図９において、排紙ローラ２１は、排紙ローラ２１の回転量を計測するエンコーダ７０１を備える。

待機位置６０４に待機中の転写材Ｐがユーザにより引き抜かれると、排紙ローラ２１が回転し、エンコーダ７０１は、転写材Ｐが引き抜かれた量を示す引き抜き量を検出する。ＣＰＵ１７１は、入出力ポート１７３を介して引き抜き量を取得し、この引き抜き量に応じて、操作部１７２の表示を変更して、転写材Ｐの引き抜きを中断するようにユーザに警告する。

また、ＣＰＵ１７１は、取得した引き抜き量に基づいて、転写材Ｐがフルカラープリンタ１から完全に引き抜かれたか否かを判別し、転写材Ｐがフルカラープリンタ１から完全に引き抜かれてしまったときは、操作部１７２の表示を変更して、当該転写材Ｐの画像形成動作を継続することができない旨をユーザに通知する。

一方、転写材Ｐがフルカラープリンタ１から完全に引き抜かれていないときは、エンコーダ７０１により検出された引き抜き量に基づいて引き抜かれた分だけ転写材Ｐを戻す方向に搬送する。これにより、転写材Ｐは待機位置６０４に戻るので、通常動作へ復帰する。

第２の実施の形態によれば、エンコーダ７０１により検出された引き抜き量に基づいて引き抜かれた分だけ転写材Ｐを搬送するので、両面印刷において、第１面の印刷終了後に待機中の用紙がユーザにより引き抜かれた場合にも、第２面の印刷を正常に行うことができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、フルカラープリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、モノクロプリンタや複写機等、転写材の両面に画像を形成する装置に本発明を適用することができる。

また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。 図１のフルカラープリンタの内部構成を示すブロック図である。 図２における画像メモリ部の構成を詳細に示すブロック図である。 図２における外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を詳細に示すブロック図である。 図１のフルカラープリンタにおける両面印刷時の転写材の待機位置を説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１のフルカラープリンタにおける警告表示の一例を示す図である。 図２におけるＣＰＵによって実行される警告処理の手順を示すフローチャートである。 図２におけるＣＰＵによって実行される復帰処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の排紙ローラの斜視図である。

符号の説明

１ フルカラープリンタ
１７１ ＣＰＵ
２００ 画像形成処理部
３００ 画像メモリ部
４００ 外部Ｉ／Ｆ処理部

Claims (3)

1. 転写材を給紙する給紙手段と、
   画像データを受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面又は第２面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、両面パスを介して前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転手段と、
   前記反転手段により反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段とを備える画像形成装置において、
   前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないと判別されている場合に、前記両面パス上の待機位置に前記反転された転写材を待機させる待機手段と、
   前記転写材を排紙するための出口である排紙口の近傍で、前記転写材の有無を検出するよう配置された第１のセンサと、
   前記両面パス上において前記第１のセンサよりも下流に設けられ、前記反転手段により反転された状態で前記待機位置に待機している前記転写材の有無を検出する第２のセンサと、
   前記転写材が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが共にオンとなって検知されている待機中から、前記第１のセンサがオンで前記第２のセンサがオフの状態となることに基づいて、前記転写材が引き抜きかれていることを検知したときに、前記転写材の引き抜きを中断するようにユーザに警告する、引き抜き中断の警告手段と、
   前記転写材が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが共にオンとなって検知されている待機中から、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがオフの状態となることに基づいて、前記転写材が完全に引き抜かれたことを検知したときに、画像形成動作を継続することができない旨を前記ユーザに警告する、画像形成動作できない旨の警告手段と、
   前記転写材が引き抜かれて前記第１のセンサがオンで前記第２のセンサがオフとなった状態から、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがオンの状態となるまで、前記転写材を搬送する待機位置への搬送手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の位置に、前記転写材を検知する第３のセンサを設け、
   前記第１のセンサ及び前記第３のセンサがオンで、前記第２のセンサがオフの場合と、前記第１のセンサがオンで、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがオフの場合とで、前記警告手段が、前記警告の種類を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２のセンサがオフであることを認識したときに前記転写材の引き抜きを中断するようにユーザに警告を行うか否かを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

Images