JP2005125678A - 印刷装置、及び印刷制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷が指定されたときにエラーが発生してもその内容を示すエラー表示を行うとともに、ユーザが指定した排出口への印刷媒体の排出を確実に行うことのできる印刷装置、及び印刷装置への制御を行う印刷制御装置を提供すること
【解決手段】印刷対象の印刷媒体をフェースアップ排出口から排出され、かつ、印刷媒体に対して両面印刷が指定されているとき、メインコントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、操作パネル７４等に“搬送経路確認エラー”を表示させる。また、両面印刷の指定を片面印刷に変更する。そして、片面印刷された印刷媒体がフェースアップ排出口から排出される。さらに、両面印刷することのできない印刷媒体が指定されたとき、ＣＰＵ１１１は操作パネル７４等に“両面印刷不可能エラー”を表示させて、両面印刷の指定を片面印刷に変更する。片面印刷に変更された印刷媒体が指定された排出口から排出される。
【選択図】図７

Description

本発明は、プリンタや複写機などの印刷装置、及び印刷装置を制御するための印刷制御装置に関する。詳しくは、両面印刷で印刷経路をフェースアップ側に設定しているとき、経路エラーを表示するようにした印刷装置、及び印刷制御装置に関する。

従来から、電子写真技術を応用したプリンタや複写機などの印刷装置では、その用途や印刷媒体媒体の種類等に応じて片面印刷のみならず、両面印刷を行うようになされている（例えば、特許文献１）。例えば普通紙に本や雑誌のように印刷を行いたいときは両面印刷を行い、ＯＨＰに印刷したいときは片面印刷を行う。かかる両面印刷を行うために、一般には印刷装置内部において片面印刷の経路の途中で印刷媒体を、両面印刷のための両面搬送経路に搬送させ、この経路により印刷媒体の表裏が反転されて両面印刷を実現している。

一方、昨今の印刷装置においては、その印刷媒体の種類等によって印刷後の媒体を排出させる排出口を複数備えているものがある。例えば、普通紙やＯＨＰなどは通常の排出口、はがきや封筒などの硬い印刷媒体はオプションの排出口、から排出させるようにしている。
特願平２００３−１６２３４５

しかしながら、両面印刷を行いかつ複数の排出口を備えた印刷装置では、その印刷媒体を搬送するための経路がその分複雑になる。かかる場合、印刷媒体の種類やサイズによって両面印刷できない場合や、特定の排出口からのみしか排出されない印刷媒体もあるため、例えば“両面印刷不可能エラー”などのエラー表示が表示されると、何が原因で両面印刷ができないのか、あるいはなぜ指定した排出口から媒体が排出されないか、ユーザにとっては不明瞭である。すなわち、従来は、ユーザが両面印刷での印刷を指定したにも拘わらず、何らかの原因で両面印刷できないとすべて“両面印刷不可能エラー”と表示させていたのである。これでは、選択された印刷媒体の種類やサイズが両面印刷できない媒体のためかかるエラーが表示されたのか、あるいは、搬送経路が指定されたものと異なっていたためにエラーが表示されたのか、ユーザにとっては何が原因なのかわからないのである。

そこで、本発明は、両面印刷が指定されたときにエラーが発生してもその内容を示すエラー表示を行うとともに、ユーザが指定した排出口への印刷媒体の排出を確実に行うことのできる印刷装置、及び印刷装置への制御を行う印刷制御装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために本発明は、印刷媒体に対し片面あるいは両面に印刷を行うとともに、印刷媒体の印刷面が上向きに排出される第１の排出口と印刷媒体の印刷面が下向きに排出される第２の排出口とを備えた印刷装置において、第１の排出口への経路と第２の排出口への経路とを切替える手動経路変更手段と、エラー表示を表示する表示手段と、手動経路変更手段を第１の排出口へ排出するように切替えて、かつ、両面印刷が指定されたとき、表示手段に搬送経路のエラーを表示させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。これにより、例えば両面印刷が指定されたときにエラーが発生してもその内容を示すエラー表示を行い、ユーザに両面印刷できない原因を知らせることができる。

また、本発明は上記印刷装置において、上記制御手段は、両面印刷することができない印刷媒体に対して両面印刷を行うとき表示手段に両面印刷をすることのできないエラーを表示させるよう制御する、ことを特徴としている。これにより、例えば搬送経路によるエラーと両面印刷できない印刷媒体によるエラーをユーザが区別することができ、両面印刷できない原因をユーザが知ることができる。

さらに、本発明は上記印刷装置において、上記制御手段は、手動経路変更手段を第１の排出口へ排出するように切替えて、かつ、両面印刷が指定されたとき、指定された両面印刷を片面印刷に変更する、ことを特徴としている。これにより、例えば両面印刷できない場合でも片面印刷を行いかつ指定された第１の排出口から印刷媒体を排出することができる。

さらに、本発明は上記印刷装置において、上記制御手段は片面印刷に変更して印刷された印刷媒体を第１の排出口から排出させる、ことを特徴としている。これにより、両面印刷できない場合でもユーザの指定した排出口から確実に印刷媒体を排出することができる。

さらに、本発明は上記印刷装置において、上記制御手段は、片面印刷が指定されとき手動経路変更手段で切替えられた第１の排出口又は第２の排出口に前記印刷媒体を排出させる、ことを特徴としている。これにより、例えば両面印刷以外のときはユーザが指定した排出口から印刷媒体を確実に排出することができる。

さらに、本発明は上記印刷装置において、さらに印刷媒体を排出する第３の排出口を備え、上記制御手段は、手動経路変更手段が第１の排出口に切替えられて、かつ、第３の排出口への排出が指定されたとき表示手段に対して搬送経路のエラーを表示させる、ことを特徴としている。これにより、手動経路変更手段を第１の排出口に指定したときでも搬送経路のエラーであることをユーザに知らせることができる。

また、上記目的を達成するために本発明は、印刷媒体に対し片面あるいは両面に印刷を行うとともに、印刷媒体の印刷面が上向きに排出される第１の排出口と印刷媒体の印刷面が下向きに排出される第２の排出口とを備え、さらに第１の排出口への経路と第２の排出口への経路とを切替える手動経路変更手段とを備えた印刷装置に対する印刷制御装置において、エラー表示を表示する表示手段と、手動経路変更手段が第１の排出口へ排出するように切替えられて、かつ、両面印刷を指定したとき、表示手段に搬送経路のエラーを表示させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。これにより、例えば両面印刷を指定したときに印刷装置側でエラーが発生してもその内容を示すエラーが表示されるため、ユーザに両面印刷できない原因を知らせることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は、本発明が適用される印刷装置１０の側面図である。図１に示す印刷装置１０は、全部で３つの排出口を備える。すなわち、印刷面が下向きになって印刷媒体が排出されるフェースダウン排出口と、印刷面が上向きになって印刷媒体が排出されるフェースアップ排出口と、オプション排出口としてのスタッカー排出口である。

フェースダウン排出口からは通常、普通紙やＯＨＰなどの用紙が排出される。片面印刷のみならず両面印刷後の印刷媒体が排出される。一方、フェースアップ排出口からは比較的固い素材からなる印刷媒体、例えば、はがき、封筒などが通常排出される。後述するが両面印刷経路は印刷媒体の表裏を反転させるように構成されているため、はがき等を経路に搬送させると形状が変形して排出されてしまう。そのためこのフェースアップ排出口からは両面印刷された印刷媒体が排出されないようになっている。さらに、印刷装置１０には、オプション排出口としてスタッカー排出口を備えている。なお、印刷装置１０にはフェースアップ排出口とスタッカー排出口には排出される印刷媒体を揃えておくためのテーブル９２、９４が設けられている。

また、印刷装置１０には、印刷媒体をフェースダウン排出口から排出させるか、フェースアップ排出口から排出させるかの切替えを行う切替えスイッチ８０ａがその側面に設けられている。ユーザがマニュアルで回転できるようにスイッチ８０ａが設けられている。さらに、印刷装置１０にはその上面に印刷の方向や給紙トレイ、印刷媒体のサイズ等を選択するための操作パネル７４も設けられている。

図２は、印刷装置１０の内部構成を示す図である。印刷装置１０には、印刷媒体を供給するための給紙トレイ２０と、印刷媒体を１枚づつ給紙トレイから取り出す給紙ローラ２２と、給紙ローラ２２からの印刷媒体を挟持してさらに下流に搬送するためのレジストローラ対２４ａ、２４ｂと、転写ベルト７０との間で挟むように圧接して印刷媒体にトナー画像を転写するとともにその印刷媒体をさらに下流に搬送する転写ローラ２６と、トナー画像が転写された印刷媒体を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともに印刷媒体をさらに下流側に搬送するための定着ローラ対２８ａ、２８ｂと、定着ローラ対２８ａ、２８ｂから搬送された印刷媒体をさらに下流に挟持搬送するための中継ローラ対３０ａ、３０ｂと、中継ローラ対３０ａ、３０ｂから搬送された印刷媒体をフェースダウン排出口から排出するための排紙ローラ対３２ａ、３２ｂとから構成される。

この排紙ローラ対３２ａ、３２ｂは、印刷媒体をフェースダウン排出口から排紙する回転駆動に加えて、逆方向に回転可能なように構成され、両面印刷が指定されたときは印刷媒体を挟持する位置で一時停止し、その後逆転駆動することで、印刷媒体を両面印刷経路ｒに搬送させる。この両面印刷経路ｒについては後述する。なお、この両面搬送経路ｒ内には印刷媒体を挟持搬送するための各中継ローラ対３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂが備えられている。

さらに印刷装置１０には、定着ローラ対２８ａ、２８ｂから搬送された印刷媒体をフェースアップ搬送経路ｆｕに搬送させるための切替えスイッチ８０と、フェースアップ搬送経路ｆｕに搬送された印刷媒体を挟持してフェースアップ排出口に排出するための中継ローラ対４０ａ、４０ｂを備える。この切替えスイッチ８０は図１のスイッチ８０ａと接合されており、８０ａの回転に応じて切替えスイッチ８０が回転し、スイッチ８０の板面が、定着ローラ対２８ａ、２８ｂから中継ローラ対３０ａ、３０ｂに搬送される経路を塞ぐことで、印刷媒体がその向きを変えてフェースアップ搬送経路ｆｕに搬送される。その詳細は後述する。

また印刷装置１０には、中継ローラ対２０ａ、３０ｂから搬送された印刷媒体の向きをスタッカー排出経路ｓに変えるための切替えスイッチ９０と、切替えスイッチ９０によってスタッカー排出経路ｓに搬送された印刷媒体をスタッカー排出口から排出するための中継ローラ対３４ａ、３４ｂを備える。この切替えスイッチ９０は、回転可能なように印刷装置１０に取り付けられ、制御ユニット１００上のコントローラの制御によりその板面が回転することで中継ローラ対３０ａ、３０ｂから排出ローラ対３２ａ、３２ｂへの経路を塞ぎ、印刷媒体がスイッチ９０の板面に当接することでその向きが変わり、スタッカー搬送経路ｓに搬送されるよう構成されている。この切替えスイッチ９０は、フェースアップ側に切替えるための切替えスイッチ８０と異なり、制御ユニット１００上のコントローラによって制御される。その詳細は後述する。

さらに印刷装置１０には、現像ユニット５０と、露光ユニット６０と、潜像を担持する像担持体である感光体ドラム６８と、帯電ユニット６２と、クリーニングブレード６４を有するクリーニングユニット６６と、一時転写ユニット７２と、中間転写媒体７０とを備える。

現像ユニット５０は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとの現像器を収容している。露光ユニット６０は、制御ユニット１００上のコントローラにより画像処理されたホストからの印刷データに基づいてレーザ光を感光体ドラム６８に走査する。帯電ドラム６８は、感光体ドラム６８の回転方向に沿って感光体ドラム６８を所定電位に帯電する。帯電された感光体ドラム６８の領域は、露光ユニット６０によってレーザ光が照射され当該領域に印刷データに対応した潜像が形成される。感光体ドラム６８に形成された潜像は、現像ユニット５０の各トナーが対面位置で付着されることで現像される。クリーニングブレード６４は、感光体ドラム６８に付着したトナーを掻き落とすためのものである。掻き落とされたトナーはクリーニングユニット内の収容部に収容される。一時転写ユニット７２は、感光体ドラム６８に現像されたトナー画像を中間転写媒体７０に転写させるためのものである。

さらに印刷装置１０には、制御ユニット１００を有し、ホストからの印刷データに対して色変換処理やハーフトーン処理などの画像処理を行う。その具体的構成は後述する。

以上のように構成された印刷装置１０は、以下のように動作する。すなわち、制御基板１００上のコントローラによりホストからの画像や文字等の印刷データが入力されて、色変換やハーフトーン処理等の画像処理が行われる。またコントローラは感光体ドラム８０や中間転写媒体７０、現像ユニット５０を回転させる。この感光体ドラム８０の回転により帯電ユニット６２は帯電位置において感光体ドラム６８を順次帯電させる。露光ユニット６０は、画像処理後の印刷データに対応してレーザ光を感光体ドラム６８に向けて照射する。

この露光ユニット６０からのレーザ光により、例えば印刷データのうちシアン（Ｃ）のデータに応じた潜像が感光体ドラム６８上に形成される。潜像が形成された感光体ドラム５０は、現像ユニット５０のうち例えばシアンが収容された収容位置で対面し、シアントナーで現像される。そしてシアントナー像が感光体ドラム５０上に形成される。感光体ドラム５０はさらに回転し一時転写ユニット７２により中間転写媒体７０に感光体ドラム５０上に形成された現像が転写される。これを各色ごとに行うことで、ＣＭＹＫの４色の現像が中間転写媒体７０に転写される。

また、給紙トレイ２０に給紙されている印刷媒体は、制御ユニット１００のコントローラにより給紙ローラ２２が回転し、トレイ２０から印刷媒体が１枚づつ排出されてレジストローラ対２４ａ、２４ｂに搬送される。搬送された印刷媒体は、このレジストローラ対２４ａ、２４ｂに挟持され、転写ローラ２６に搬送される。この転写ローラ２６は二次転写ユニットとしての機能を有し、中間転写媒体７０に形成された現像が転写ローラ２６による押圧により中間転写媒体７０から印刷媒体に現像が転写される。これにより、ホストからの印刷データが印刷媒体に印刷されることになる。印刷された印刷媒体は転写ローラ２６の回転によりさらに下流に搬送される。

転写ローラ２６から搬送された印刷媒体は定着ローラ対２８ａ、２８ｂにて圧接されることで、転写された現像が融着されることになる。また、定着ローラ対２８ａ、２８ｂは、印刷媒体をさらに下流に搬送させる。

このとき、ユーザは側面に設けられた切替えスイッチ８０ａをフェースダウン側に切替えていると、定着ローラ２８ａ、２８ｂから中継ローラ対３０ａ、３０ｂへの搬送経路が塞がれずにそのまま中継ローラ対３０ａ、３０ｂへと搬送されることになる。中継ローラ対３０ａ、３０ｂに搬送された印刷媒体はさらに挟持されて、排紙ローラ対３２ａ、３２ｂ側へと搬送される。

また、このときホストからの指示または操作パネル７４での操作によりスタッカー排出口への排出が指示されていると、制御基板１００上のコントローラにより切替えスイッチ９０が、中継ローラ対３０ａ、３０ｂから排出ローラ対３２ａ、３２ｂへの搬送経路を塞ぎ、スイッチ９０の板面に搬送された印刷媒体がスタッカー搬送経路ｓに搬送されることになる。スタッカー排出口への排出が指示されないときは、スイッチ９０はその経路を塞がずに、印刷媒体はそのまま排紙ローラ対３２ａ、３２ｂに搬送される。そして、排紙ローラ３２ａ、３２ｂに挟持された印刷媒体がフェースダウン排出口から排出される。

一方、ホストあるいは操作パネル７４で両面印刷が指定されたとき、制御ユニット１００のコントローラはこの排紙ローラ３２ａ、３２ｂをこれまでの回転方向とは逆方向に回転駆動させるように制御する。すなわち、印刷媒体が排紙ローラ対３０ａ、３０ｂに挟持されて所定の位置に位置したとき、このローラ３０ａ、３０ｂの回転駆動が逆方向になることで再び印刷装置１０内に挿入されることになる。図３（ａ）と図３（ｂ）を参照して詳細に説明する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は定着ローラ２８ａ、２８ｂから排紙ローラ３２ａ、３２ｂまでの搬送経路の一例を示すものである。図３（ａ）に示すように、中継ローラ３０ａには印刷媒体を両面印刷経路に切替えるための切替えガイド９６が設けられている。このガイド９６は、通常その自重で定着ローラ対２８ａ、２８ｂから排紙ローラ対３２ａ、３２ｂまでの経路（ｆ２〜ｆｄ１〜ｆｄ２）が塞がれている。しかし、印刷媒体が定着ローラ２８ａ、２８ｂから搬送されると、その印刷媒体の搬送される圧力で印刷媒体の先頭部分が切替えガイド９６を持ち上げることにより、塞がれた経路が開き、排紙ローラ３２ａ、３２ｂへと搬送することが可能になる。そして、印刷媒体の後端部がガイド９６を通り過ぎると、再びガイド９６はその自重により定着ローラ３０ａ、３０ｂから排紙ローラ３２ａ、３２ｂへの回経路を塞ぐことになる（図３（ｂ）参照）。

一方、両面印刷が指示されていると排紙ローラ３２ａ、３２ｂは逆方向に回転駆動するが、印刷媒体の後端部がガイド９６を通り過ぎた位置で逆方向に回転駆動するように構成される。これにより、印刷媒体は中継ローラ対３０ａ、３０ｃに挟持搬送され、両面搬送経路ｒ１、ｒ２を経由することができる（図３（ａ）参照）。再び図２に戻ると、両面搬送経路ｒに搬送された印刷媒体は２つの中継ローラ対３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂで挟持搬送され再びレジストローラ対２４ａ、２４ｂに挟持されて上述の同様の動作を行うことになる。このとき印刷対象の面は、両面経路ｒを搬送することですでに印刷が行われた面と反対の面になっている。

また、切替えスイッチ８０ａ（図１参照）がフェースアップ排出口側に排出するように切替えられているときは以下のように動作する。すなわち、図４（ａ）に示すように、切替えスイッチ８０の板面が定着ローラ対２８ａ、２８ｂから中継ローラ対３０ａ、３０ｂへの経路（ｆ２〜ｆｄ１）を塞ぎ、定着ローラ対２８ａ、２８ｂから挟持搬送された印刷媒体がスイッチ８０の板面に当接してその方向が中継ローラ対４０ａ、４０ｂへのフェースアップ搬送経路（ｆｕ１〜ｆｕ２〜ｆｕ３）へと切り替わることになる。そして、印刷媒体は中継ローラ対４０ａ、４０ｂに挟持搬送されてフェースアップ排出口から排出されるのである。図面上、経路ｆ２と経路ｆｕ１とからなる角度は鋭角のようになっているが、これは図面の作成の都合であって実際にはこの角度は１８０度に近い鈍角となっている。

さらに、ホストまたは操作パネル７４によりスタッカー排出口からの排紙が指示されていると、制御ユニット１００上のコントローラにより切替えスイッチ９０が回転し、図４（ｂ）に示すように中継ローラ対３０ａ、３０ｂから排紙ローラ対３２ａ、３２ｂへの経路を塞ぐ。中継ローラ３０ａ、３０ｂから搬送された印刷媒体は切替えスイッチ９０の板面に当接してその経路が、スタッカー搬送経路（ｓ１〜ｓ２）に切り替わることになる。そして、印刷媒体は中継ローラ対３４ａ、３４ｂに搬送され、さらにスタッカー排出口から排出されることになる。以上が印刷装置１０内での全体の動作である。

図５は、印刷装置１０の制御ユニット１００上のコントローラの構成を示す図である。図５に示すようにコントローラは全体としてメインコントローラ１１０とエンジンコントローラ１３０とから構成される。メインコントローラ１１０はホスト側と接続され、ホストから送信された印刷対象のデータに対して画像処理等の各種処理を行う。エンジンコントローラ１３０は、メインコントローラ１１０からの制御により印刷エンジン１５０内の各ユニット等を制御する。

メインコントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１と、操作パネル７４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１３と、画像メモリ１１４と、操作パネル駆動部１１５と、メモリユニット１１６とから構成される。ＣＰＵ１１１は、Ｉ／Ｆ１１３、画像メモリ１１４、操作パネル駆動部１１５、及びメモリユニット１１６と接続され、各部の制御や印刷データに対する色変換処理やハーフトーン処理などの画像処理等を行う。

Ｉ／Ｆ１１３は、ホスト側とも接続され、所定の伝送方式により伝送された印刷データやその印刷データに対する各種指示（両面印刷や、フェースアップ排出、スタッカー排出、枚数等）を示すデータ（以下、印刷ジョブデータと記す）が入力されて、印刷装置１０内で処理できるデータに変換する。画像メモリ１１４は、Ｉ／Ｆ１１３に入力された印刷データをＣＰＵ１１１の制御により格納するためのメモリである。操作パネル駆動部１１５は操作パネル７４上で表示形態を制御する。例えば予めＲＯＭ１１６ｃに格納された表示のためのプログラムをＣＰＵ１１１が読み出して実行することで、駆動部１１５を介してパネル７４上に特定の表示形態を表示する。また、操作パネル７４上での操作により印刷データに対する、印刷媒体のサイズ、種類、排出口の指定、枚数等の各種指示を行い、駆動部１１５を介してＣＰＵ１１１に入力される。

メモリユニット１１６は、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａと、ＲＡＭ１１６ｂと、ＲＯＭ１１６ｃとから構成される。ＥＥＰＲＯＭ１１６ａは、不揮発性のメモリから構成され、印刷装置の機種情報や操作パネル７４で選択した動作設定値などが格納される。ＲＡＭ１１６ｂは、ＣＰＵ１１１で実行される各処理のワーキングメモリとして役割を果たし、処理後の各種データ等が格納される。ＲＯＭ１１６ｃは、各種処理を実行するためのプログラムが格納される。

また、エンジンコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１と、メモリユニット１３２と、帯電ユニット駆動部１３３と、露光ユニット駆動部１３４と、現像ユニット駆動部１３５と、転写ユニット駆動部１３６と、定着ユニット駆動部１３７と、ローラ駆動部１３８と、クリーニングユニット駆動部１３９、そしてスタッカー切替え駆動部１４０とから構成される。

ＣＰＵ１３１は、メモリユニット１３２や各駆動部１３３〜１３９と接続されているとともに、メインコントローラ１１０のＣＰＵ１１１とも接続される。ＣＰＵ１３１は、ＣＰＵ１１１から画像処理後の印刷データや各駆動部を制御するための情報等が入力されて、ＲＯＭ１３２ｃからプログラムを読み出して各駆動部１３３〜１３９に対して実際に印刷を行うための制御を行う。

メモリユニット１３２は、不揮発性メモリから構成され動作設定値等の情報が格納されるＥＥＰＲＯＭ１３２ａと、ＣＰＵ１３１で実行される各処理のワーキングメモリとしての役割を果たすＲＡＭ１３２ｂと、ＣＰＵ１３１で処理を行うプログラムが格納されたＲＯＭ１３２ｃとから構成される。

帯電ユニット駆動部１３３は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいて印刷エンジン６２の帯電ユニット６２を駆動させ、感光体ドラム６８を帯電させるためのものである。また、この駆動部１３３は帯電ユニット６２の装着の有無等の情報を帯電ユニットから受け取りＣＰＵ１３１に出力するようにもなっている。露光ユニット駆動部１３４は、露光ユニット６０を駆動させ、レーザ光を感光体ドラム６８に照射する。この駆動部１３４にはＣＰＵ１３１から画像処理後の印刷データに関する情報が入力されて、この情報に基づいてレーザ光を照射することでドラム６８に潜像が形成される。

現像ユニット駆動部１３５は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいて現像ユニット５０を駆動させる。例えばカラー画像を印刷する場合、駆動部１３５は現像ユニット５０の各色の収容器５１〜５４を順番に感光体ドラム６８に対面させるように現像ユニット５０を駆動させる。現像ユニット５０からは、各収容器５１〜５４の装着の有無に関する情報等が現像ユニット駆動部１３５に入力されてＣＰＵ１３１に出力されることになる。

転写ユニット駆動部１３６は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいて転写ユニット１５２、すなわち図２における一時転写ユニット７２、中間転写媒体７０、及び二次転写ユニット２６を駆動させる。これにより、感光体ドラム７２上に現像されたトナー像が中間転写媒体７０から二次転写ユニット２６を介して印刷媒体に転写される。

定着ユニット駆動部１３７は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいて定着ユニット、すなわち図２における定着ローラ対２８ａ、２８ｂを駆動させる。これにより、印刷媒体に転写されたトナー像が印刷媒体に融着される。ローラ駆動部１３８は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいて印刷装置１０内のローラ１５４、すなわち図２の給紙ローラ２２や、レジストローラ対２４ａ、２４ｂ、転写ローラ２６、各中継ローラ対３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂ、４０ａ、４０ｂ、及び排紙ローラ対３２ａ、３２ｂを回転駆動させる。クリーニングユニット駆動部１３９は、クリーニングユニット６４を駆動させて感光体ドラム７２に形成されたトナー像を掻き落とす。

さらに、スタッカー駆動部１４０は、ＣＰＵ１３１からの制御データに基づいてスタッカー切替えスイッチ９０を切替える。すなわち、ホストや操作パネル７４でスタッカー排出口から印刷媒体を排出するよう指定されたとき、メインコントローラ１１０のＣＰＵ１１１からエンジンコントローラ１３０のＣＰＵ１３１にその指定された情報が出力され、ＣＰＵ１３１はスタッカー駆動部１４０に対して切替えスイッチ９０をスタッカー排出口側に切替えるよう制御する。

なお、フェースアップ切替えスイッチ８０を切替えたとき、その情報もＣＰＵ１３１に入力されることになり、スイッチ８０をフェースアップ側に切替えたのかフェースダウン側に切替えたのかＣＰＵ１３１において把握することができる。この情報は、ＣＰＵ１３１によって例えばＲＡＭ１３２ｂに格納されることになる。

以上のように構成された印刷装置１０で、ホストから印刷要求があったときから実際に印刷を行うまでの動作について説明する。なお、印刷装置１０内での印刷動作は上述したので、ここでは実際に印刷動作に入る前の動作を詳細に説明することにする。図６は、その動作を示すフローチャートである。

ＣＰＵ１１１は、まずＲＯＭ１１６ｃから本処理を実行するためのプログラムを読み出すことで処理が開始される（ステップＳ１０）。次いでＣＰＵ１１１は、印刷要求がホストからあるか否か判断する（ステップＳ１１）。ホストからは上述したように印刷ジョブデータが入力されるので、このデータをもとに判断することになる。なお、ＣＰＵ１１１は印刷要求があるまで次の処理に移行しないことになる（本ステップで“ＮＯ”のとき）。

次いでＣＰＵ１１１は、ホストから印刷要求があると（ステップＳ１１で“ＹＥＳ”のとき）、搬送経路確認エラーの確認処理を行う（ステップＳ１２）。ホストからの要求でフェースアップ排出口からの排出を指定しているにも拘わらず、両面印刷が指定されているとき、上述したように印刷媒体の変形のため本印刷装置１０では両面印刷を行わない。ここで、もしフェースアップ指定で両面印刷が指定された場合に、単に“両面印刷エラー”と印刷パネル７４に表示したり、ホスト側にかかるエラーを返したとしても、ユーザから見ると何が原因で“両面印刷エラー”が表示されているのかわからない。すなわち、ホストがフェースダウン排出口からＯＨＰを両面印刷で行うと指定した場合には、一般にＯＨＰを両面印刷することは行わないのでこの場合も“両面印刷エラー”と表示することになる。印刷媒体の種類が両面印刷できない場合であっても、搬送経路の指定によって両面印刷できない場合でも双方“両面印刷エラー”とすると、ユーザからは何が原因でエラーが表示されたのかわからないのである。そこで、指定された搬送経路をチェックして搬送できない経路が指定されていると、“両面印刷エラー”ではなく、“搬送経路確認エラー”を表示させるのである。具体的な処理の内容を図７に示す。

ＣＰＵ１１１が搬送経路確認エラーの確認処理（ステップＳ１２）に移行すると、まず搬送経路がフェースアップ指定となっているか否か判断する（ステップＳ１２１）。これは、上述したようにエンジンコントローラ１３０のＣＰＵ１３１がフェースアップ切替えスイッチ８０の切替えに関する情報を保持しているので、ＣＰＵ１３１がＣＰＵ１１１にこの情報、すなわち、スイッチ８０がフェースアップ側に切替わっているのかフェースダウン側に切替わっているのかの情報を出力する。これにより、ＣＰＵ１１１はフェースアップ指定になっているか否か判断することができる。

搬送経路がフェースアップ指定になっているとき（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”のとき）、処理はステップＳ１２２に移行し、ＣＰＵ１１１は片面印刷が指定されているか否か判断する。ホストからの印刷ジョブデータに片面印刷か両面印刷かの情報も含まれているので、Ｉ／Ｆ１１３を介して入力された印刷ジョブデータからＣＰＵ１１１は、片面印刷が指定されているか否か判断可能である。また操作パネル７４でも片面印刷や両面印刷の指示も選択できるので、操作パネル駆動部１１５を介して入力された指示情報からも判断可能である。

片面印刷でないとき、すなわち両面印刷が指定されているとき（ステップＳ１２２で“ＮＯ”のとき）、ＣＰＵ１１１は搬送経路確認エラーを表示する（ステップＳ１２４）。上述したように搬送経路がフェースアップに指定され（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、両面印刷が指定されている（ステップＳ１２２で“ＮＯ”）と、もともと両面印刷することのできない印刷媒体をフェースアップ側に排出するよう指定されているため、搬送経路のエラーを示す“搬送経路確認エラー”を表示するのである。このエラー表示は例えばＣＰＵ１１１の制御によりＩ／Ｆ１１３を介してホストにその表示を行うためのデータを出力したり、操作パネル駆動部１１５にエラー表示のための制御信号を出力することで、ホストや操作パネル７４に表示されることになる。

次いでＣＰＵ１１１は、エラー発生後のエラーの解除が行われたか否か判断する（ステップＳ１２５）。すなわち、操作パネル７４に表示された“搬送経路確認エラー”を所定のボタン等を選択することでエラー解除が行われたか否かをＣＰＵ１１１が判断する。あるいは、ホスト側に表示された“搬送経路確認エラー”を例えば画面上の操作によりエラー解除のための操作を行うことで判断する。これらエラー解除のための情報はホスト又は操作パネル７４から入力されることでエラーが解除されたか否か判断する。なお、本ステップは、実際にエラーが解除されるまで、次のステップに移行されない（本ステップで“ＮＯ”のとき）。

ステップＳ１２５でエラーが解除されると（ステップＳ１２５で“ＹＥＳ”のとき）、ＣＰＵ１１１は印刷指定を両面印刷から片面印刷指定に変更する（ステップＳ１２６）。具体的には、操作パネル７４での指示、あるいはホスト側からの印刷ジョブデータから両面印刷か片面印刷かの情報がＲＡＭ１１６ｂに格納されており、ＣＰＵ１１１は両面印刷として格納された値を、片面印刷を表す値に変更することで処理を行う。

次いでＣＰＵ１１１は、排出先がスタッカー以外か否か判断する（ステップＳ１２３）。これも、印刷ジョブデータ又は操作パネル７４上での操作情報に排出先が指定されているので、このデータ又は情報から判断することになる。なお、ステップＳ１２２で“ＹＥＳ”のとき（片面印刷が指定されているとき）、フェースアップ指定でかつ片面印刷指定は搬送経路に問題はないのでエラー表示等の処理（ステップＳ１２４等）を行うことなく、本ステップに移行することになる。

搬送経路がフェースアップ指定でかつスタッカー排出を指定しているとき（ステップＳ１２３で“ＮＯ”）は、２つの排出口から同時に印刷媒体を排出することができないので、ステップＳ１２４と同様に“搬送経路確認エラー”の表示を行う（ステップＳ１２７）。ＣＰＵ１１１が、操作パネル駆動部１１５に表示のための制御信号を出力することで、駆動部１１５により操作パネル７４上にかかるエラー表示が表示されることになる。あるいは、ＣＰＵ１１１がＩ／Ｆ１１３を介してかかるエラー表示のためのデータをホストに出力することで、例えばホストの画面上でかかるエラー表示が表示される。

次いでＣＰＵ１１１は、エラー解除が行われたか否か判断する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２５と同様に、操作パネル７４やホスト側でのエラー解除のための操作による、その操作情報の有無でＣＰＵ１１１は判断する。エラーが解除されると（本ステップで“ＹＥＳ”）、搬送経路確認エラーの確認処理が終了して図６のステップＳ１４に移行することになる。また、排出先がスタッカー以外のとき（ステップＳ１２３で“ＹＥＳ”のとき）、この時点で搬送経路に問題はなく、この場合も搬送経路確認エラーの確認処理が終了してステップＳ１４に移行することになる。さらに、搬送経路がフェースアップ以外のとき（ステップＳ１２１で“ＮＯ”のとき）、両面印刷可能なので何ら経路上の問題はなく、本確認処理（ステップＳ１２）が終了することになる。

図６に戻り、次いでＣＰＵ１１１は、画面印刷不可能エラーの確認処理を行う（ステップＳ１４）。上述したように印刷媒体の種類によっては両面印刷できない場合があるので、両面印刷できない印刷媒体が指定されると“両面印刷不可能エラー”を表示する。そのための確認処理である。そのフローチャートを図８に示す。

ＣＰＵ１１１は、両面印刷不可能エラーの確認処理に移行すると、まず片面印刷が指定されているか否か判断する（ステップＳ１４１）。ステップＳ１２２と同様に操作パネル７４からの指示情報又はホストからの印刷ジョブデータから判断する。

両面印刷が指定されていると（ステップＳ１４１で“ＮＯ”）、処理はステップＳ１４２に移行し両面印刷可能か否か判断する（ステップＳ１４２）。例えば、ホストからの印刷ジョブデータに、印刷媒体の種類は“厚紙”、サイズは“Ａ４”、両面印刷、が指定されると、厚紙を両面印刷するとその両面印刷搬送経路（ｒ１〜ｒ２）から厚紙が変形してしまうため、このような印刷媒体の種類が選択されると、両面印刷可能でないと判断する。あるいは、印刷ジョブデータで“普通紙、Ａ４、両面印刷”が指定され、給紙トレイ６０に“ＯＨＰ”が給紙されていると、ＯＨＰに対して両面印刷は一般には行わないので両面印刷可能でないと判断する。操作パネル７４上での操作でも全く同様である。なお、給紙トレイ６０には図示しないセンサが取り付けられ給紙トレイ６０に挿入された印刷媒体の種別を検知し、ＣＰＵ１３１を介してＣＰＵ１１１に入力されるようになっているため、かかる判断を行うことができる。

このようにステップＳ１４２で両面印刷可能でない印刷媒体が指定されたときは（“ＮＯ”のとき）、処理はステップＳ１４３に移行し、ＣＰＵ１１１は“両面印刷不可能エラー”を表示する。表示もステップＳ１２４等と同様にＣＰＵ１１１が表示のための制御データを操作パネル駆動部１１５又はホストに出力することで実際に表示が行われる。

次いでＣＰＵ１１１は、エラー解除が行われたか否か判断し（ステップＳ１４４）、解除が行われるまで処理が停止する（本ステップで“ＮＯ”のとき）。解除が行われると（本ステップで“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１４５に移行する。解除が行われたか否かは、ステップＳ１２５等と同様に操作パネル７４での解除ボタンの選択、又はホストの画面上での解除ボタンの選択等を示す情報により判断する。

次いでＣＰＵ１１１は、片面印刷に変更する処理を行う（ステップＳ１４５）。もともと、両面印刷できない印刷媒体が選択されたため、片面印刷を行うことで印刷処理を進めるためである。この場合も、ステップＳ１２６と同様にＲＡＭ１１６ｂに格納された両面印刷を指示する値を片面印刷を示す値に書き換えることで処理が行われる。そして、両面印刷不可能エラーの確認処理が終了して図６のステップＳ１５に移行することになる。なお、片面印刷が指定されたとき（ステップＳ１４１で“ＹＥＳ”のとき）、又は両面印刷可能なとき（ステップＳ１４２で“ＹＥＳ”のとき）、両面印刷は行われないか又は両面印刷可能な場合なので、エラー表示の処理等（ステップＳ１４３からステップＳ１４５）は行われず本確認処理が終了してステップＳ１５に移行する。

図６に戻り、次いでＣＰＵ１１１は両面印刷不可能エラーが発生したか否か判断する（ステップＳ１５）。これは両面印刷不可能エラーが生じて片面印刷に変更したときでも、その後の操作パネル７４での操作やホストからの指示により、かかるエラーが生じない選択を行う場合もある。例えば、当初“ＯＨＰ、両面指定”を“普通紙、両面指定”と変更した場合などである。両面印刷不可能エラーが発生した場合（ステップＳ１４２で“ＮＯ”に移行した場合）、本ステップで“ＮＯ”が選択され、再びステップＳ１２に移行し、上述の処理を繰り返すことになる。両面印刷不可能エラーが発生しなかったときは本ステップで“ＹＥＳ”が選択されてステップＳ１６に移行することになる。

ステップＳ１６でＣＰＵ１１１は、上述した印刷動作を行い印刷媒体の排出を行う。このときの排出は、フェースアップが指定されかつ両面印刷が指定されたときは、フェースアップ排出口から印刷媒体が排出される。ただし、片面印刷に変更されて排出される。フェースアップでかつ片面印刷が指定されるとフェースアップ排出口から印刷媒体が排出される。また、フェースダウンやスタッカー排出口が指定されたときはどちらも指定された印刷でその排出口から印刷媒体が排出されることになる。そして、一連の印刷動作が終了する（ステップＳ１７）。

このように本発明では、両面印刷の際のエラー表示を搬送経路エラーと印刷媒体による両面印刷不可能エラーとを分けて表示するようにしたので、両面印刷できない原因を容易にユーザが把握でき、かつユーザの指定した排出口から印刷媒体を確実に排出することができる。

上述の例では、フェースアップ排出口への切替えスイッチ８０は印刷装置１０の側面に設けられたスイッチ８０ａにより経路の切替えを行っていたが、例えば印刷装置１０の前面や後面にレバーを設けてそのレバーを上下等に移動させることでスイッチ８０を操作することでも同様の効果を奏する。また、スイッチ８０自体の形状も、図２にあるように棒状の板により構成するのみならず、ゴムやバネなどの弾性部材や、印刷装置１０の各経路を構成する部材と同質の部材でもよく、また、棒状でなく円状であったり弓状など種々の形状でもよい。

また、印刷装置１０はカラー画像を印刷できるとして説明したが、モノクロの印刷であってもよい。この場合、現像ユニット５０の収容器にはブラック（Ｋ）のトナーのみが収容されて上述した印刷動作が行われることになる。さらに、上述の例では印刷装置としてプリンタの例で説明したが、それ以外にも複写機であっても同様の効果を奏する。

さらに、搬送経路確認エラーの確認処理（ステップＳ１２）や両面印刷不可能エラーの確認処理（ステップＳ１４）は印刷装置１０内のＣＰＵ１１１によって処理が行われるとして説明したが、ホスト側でかかる処理を行い、実際の印刷動作（図６のステップＳ１６）のみ印刷装置１０で行わせるようにしても、全く同様の効果を奏する。この場合、ホストが印刷装置１０を制御する印刷制御装置としての役割を果たすことになる。また、印刷データに対する画像処理もＣＰＵ１１１が行うとして説明したが、ホスト側で画像処理を行ってもよい。この場合は、画像処理のためのプログラムがホスト側に格納されてホストのＣＰＵによって画像処理が行われることになる。さらに、印刷制御装置としてのホストとして、具体的にはパソコンの他、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの携帯情報端末であってもよい。

印刷装置１０の側面図である。 印刷装置１０の内部構成を示す図である。 搬送経路の詳細を示す図である。 搬送経路の詳細を示す図である。 制御ユニット１００の構成を示す図である。 印刷動作全体を示すフローチャートである。 搬送経路確認エラーの確認処理の動作を示すフローチャートである。 両面印刷不可能エラーの確認処理の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 印刷装置 ７４ 操作パネル ８０ フェースアップ切替えスイッチ ９０ スタッカー切替えスイッチ １１０ メインコントローラ １１１ ＣＰＵ １１５ 操作パネル駆動部 １１６ｃ ＲＯＭ １３０ エンジンコントローラ １３１ ＣＰＵ １３２ｃ ＲＯＭ １４０ スタッカー切替え駆動部

Claims (7)

1. 印刷媒体に対し片面あるいは両面に印刷を行うとともに、前記印刷媒体の印刷面が上向きに排出される第１の排出口と前記印刷媒体の印刷面が下向きに排出される第２の排出口とを備えた印刷装置において、
   前記第１の排出口への経路と前記第２の排出口への経路とを切替える手動経路変更手段と、
   エラー表示を表示する表示手段と、
   前記手動経路変更手段を前記第１の排出口へ排出するように切替えて、かつ、両面印刷が指定されたとき、前記表示手段に搬送経路のエラーを表示させるよう制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、両面印刷することができない印刷媒体に対して両面印刷を行うとき、前記表示手段に両面印刷をすることのできないエラーを表示させるよう制御する、ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記手動経路変更手段を第１の排出口へ排出するように切替えて、かつ、両面印刷が指定されたとき、前記指定された両面印刷を片面印刷に変更する、ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、片面印刷に変更して印刷された前記印刷媒体を前記第１の排出口から排出させる、ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、片面印刷が指定されとき、前記手動経路変更手段で切替えられた前記第１の排出口又は前記第２の排出口に前記印刷媒体を排出させる、ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１記載の印刷装置において、
   さらに、前記印刷媒体を排出する第３の排出口を備え、
   前記制御手段は、前記手動経路変更手段が第１の排出口に切替えられて、かつ、第３の排出口への排出が指定されたとき、前記表示手段に対して搬送経路のエラーを表示させる、ことを特徴とする印刷装置。
7. 印刷媒体に対し片面あるいは両面に印刷を行うとともに、前記印刷媒体の印刷面が上向きに排出される第１の排出口と前記印刷媒体の印刷面が下向きに排出される第２の排出口とを備え、さらに前記第１の排出口への経路と前記第２の排出口への経路とを切替える手動経路変更手段 とを備えた印刷装置に対する印刷制御装置において、
   エラー表示を表示する表示手段と、
   前記手動経路変更手段が前記第１の排出口へ排出するように切替えられて、かつ、両面印刷を指定したとき、前記表示手段に搬送経路のエラーを表示させるよう制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする印刷制御装置。

Images