JP4116651B2

JP4116651B2 - 無線操縦二輪車玩具

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Publication number: JP4116651B2
Application number: JP2006173503A
Authority: JP
Inventors: 武雄後藤; 秀秋滝口
Original assignee: Taiyo Co Ltd
Current assignee: Taiyo Co Ltd
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2026-06-23
Also published as: US7686671B2; US20070298678A1; JP2008000409A

Description

本発明は、遠隔操縦式の二輪車走行玩具において、前輪を浮かせ後輪のみで走行するウィリー（Ｗｈｅｅｌｉｅ）等のスタント（Ｓｔｕｎｔ）走行を行わせることのできる無線操縦二輪車玩具に関するものである。

従来、無線操縦による自転車あるいはオートバイ等の二輪車走行玩具の分野において、安定した直進走行あるいは左右への旋回を実現するために、種々の提案が行われている。本出願人は、簡単な構造で部品点数を少なくでき、走行の安定性を向上させることができる無線操縦二輪車玩具を提案している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１６７１１６号公報（第２〜４ページ、図１〜図４）。

従来の無線操縦二輪車玩具においては、前輪及び後輪により安定した直進走行あるいは左右へ旋回させることが可能であるが、前輪を浮かせ後輪のみで走行するウィリー等のスタント走行を遠隔操縦により操作する機構を実現することは困難であった。すなわち、二輪車玩具において通常の前輪及び後輪による二輪走行から、後輪のみによるウイリー走行に移行する際に、前輪を持ち上げる動作を行う必要があるが、二輪車玩具に乗車している人形模型の姿勢を変化させることで、重心を移動させることにより動作を行わせようとした場合には、機構が大掛かりなものとなりオートバイク等の二輪車走行玩具の外観を大きく崩してしまう問題点があった。また、ウイリー走行したときには、後輪の１輪のみで支持するため、バランスを取ることが難しく、ウイリー走行を継続させることが困難となることがあった。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、外観を大きく変えることなく簡単な機構で後輪のみによるウイリー走行を安定して行うことができる無線操縦二輪車玩具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明による模型二輪車は、前側に設けられたフロントフォーク部と、このフロントフォーク部の上部に設けられた操舵部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを有する緩衝部を介して移動可能に設けられた軸と、前記軸に回転可能に取付けられた前輪と、前記模型二輪車の後側に取付けられた後輪駆動モータを有する走行駆動部と、前記走行駆動部によって駆動可能に取付けられた後輪と、を備え、前記送信機からの操作信号に応答して前記軸を上方に一時的に引上げる方向に前記スプリングを圧縮し、その後にその引上げを開放して前記スプリングの復帰力により前記前輪に下方に向かう付勢力を与えることで前記前輪を走行面から浮上させ前記後輪による走行姿勢へ移行するように構成されたことを特徴とするもので、外観を大きく変えることなく簡単な機構で後輪のみによるウイリー走行を安定して行うことができる。

本発明にあっては、前記前輪緩衝部に設けられた前記スプリングは、前記前輪が走行中に地面側から受ける衝撃を緩衝するとともに、かつ前記引き上げ力によって圧縮された前記スプリングを開放するときに得られる復帰力を前記後輪走行姿勢へ移行する際の付勢力として利用してよい。さらに、模型車の前部に設けられたピニオンと、前記ピニオンを回転駆動する駆動モータと、前記軸を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動部材と、を備え、前記駆動モータで回転駆動されるピニオンに形成されている歯が、前記駆動部材に形成された歯に噛合うようことで引上げ駆動されるとともに前記スプリングの圧縮が実行され、それぞれの歯の噛合いから外れることで前記引上げの開放を実行する構成とすることで簡単にウィリー走行を行うことができる機構を実現できる。

さらに本発明にあっては、前記引上げ力を解放する瞬間を検知するリミットスイッチを備え、前記軸の上方への一時的引上げ開始に連携して前記後輪駆動モータの動作を停止し、このリミットスイッチの動作に連携して前記後輪駆動モータの動作を再開する構成とすることで、ウィリー走行を確実に行うことができる。さらに本発明にあっては、前記二輪車本体の後部側に後部支持部を設け、前記後輪による地面上のウィリー走行中に地面に接する構成とすることでウィリー走行中において後部側への転倒を防止できる。さらに、前記後輪にリング状に形成された金属材料からなるフライホイールを設けることで、後輪に設けたフライホイールのジャイロ効果により安定走行を継続することができる。

本発明の他の態様による後輪走行模型車は、フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持された前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部と、前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、前記模型車の後方に突出して設けられた後部支持部を備え、前記前輪と後輪による二輪走行中に、操作者の操作に応答して送信機から送信される制御信号に基づき前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始し、前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部からの前記駆動力の供給を一時停止し、圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放し、前記スプリングに対する圧縮の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開させる動作を行うことで、前記圧縮から復帰する前記スプリングによって生じる上下方向の衝撃力と前記駆動力供給の再開によって前方向に付勢される加速力との相乗効果によって前記模型車の前部に上方へ浮上させる力を付勢し、該付勢によって前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行し、前記後輪走行姿勢時の前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部とによって支持されるように構成されてなることを特徴とする。

本発明の他の態様による後輪走行模型車は、フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持された前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部と、前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部を備え、前記前輪と後輪による二輪走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部における駆動力を一時停止する段階と、(c)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(d)前記スプリングに対する圧縮状態の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、(e)前記圧縮が開放された前記スプリングによって生じる上下方向の衝撃力と前記駆動力の供給再開による前方向の走行加速力との相乗作用を利用して前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行する段階と、を実行し、前記後輪走行姿勢に入った前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部によって支持されるように構成されてなることを特徴とする。

また、本発明の他の態様による後輪走行模型車は、フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持される前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部と、前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、先端部に補助輪を有し前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部と、備え、前記前輪と後輪による二輪走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記駆動力の供給を一時停止する段階と、(c)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(d)前記スプリングに対する圧縮の開放に連携して、一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、を実行し、前記圧縮されたスプリングの開放によって付勢される衝撃力と前記駆動力の供給再開によって付勢される前方向の加速力との相乗作用により前記模型車の前方を走行面から立ち上がらせ、後輪走行姿勢が前記後輪と走行面に接する前記補助輪とによって保持された状態で後輪走行を行うように構成されてなることを特徴とする。

二輪車本体と、この二輪車本体の前側に設けられたステアリング操舵部により傾斜したキャスタ軸を介して走行方向が変更できるように回動可能に取付けられたフロントフォーク部と、このフロントフォーク部にスプリングを有する前輪緩衝部を介して軸に回転可能に取付けられた前輪と、二輪車本体の後側に取付けられた後輪駆動モータを有する走行駆動部を収納する駆動ケースと、この駆動ケースの走行駆動部に駆動可能に取付けられた後輪と、フロントフォーク部に設けられたスプリングに抗して前輪を上方に一時的に引上げた後にその引上げを開放してスプリングの復帰力により前輪に下方へ押下げ力を与えることで前輪を地面から浮上させ後輪による走行へ移行させるウィリー機構と、送信機から送信される制御信号を受信して走行制御信号を生成する二輪車本体に搭載された受信機とを備えたことで、スプリングの復帰力により前輪に下方へ押下げ力を与えるウィリー機構により、外観を大きく変えることなく簡単な機構で後輪のみによるウイリー走行を安定して行うことができる。

以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図１１は本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具を説明する図であり、図１は無線操縦二輪車玩具の斜視図、図２は無線操縦二輪車玩具の側面図、図３は無線操縦二輪車玩具の前輪部分の拡大図、図４はフロントフォーク部及び前輪部分の断面図、図５はウイリー動作前の無線操縦二輪車玩具の側面図、図６は図５の無線操縦二輪車玩具のウイリー機構部分の拡大図、図７はウイリー動作におけるスイッチ動作を説明する無線操縦二輪車玩具の側面図、図８は図７の無線操縦二輪車玩具のウイリー機構部分の拡大図、図９は無線操縦二輪車玩具のウイリー動作に移行する状態を説明する図、図１０は無線操縦二輪車玩具のウイリー動作中を説明する図、図１１は無線操縦二輪車玩具の送信機及び受信機の構成を説明するブロック図である。

これらの図において、本実施形態の無線操縦二輪車玩具１０は、通常の無線操縦により二輪車走行で直進あるいは左右方向へ旋回させることができ、かつ前輪を浮かせ後輪のみで走行するウィリー走行ができるものであり、二輪車本体１１と、この二輪車本体１１の前側に設けられたステアリング操舵部１２により傾斜したキャスタ軸を介して走行方向が変更できるように回動可能に取付けられたフロントフォーク部１３と、このフロントフォーク部１３に前輪緩衝部１４を介して回転可能に取付けられた前輪１５と、二輪車本体１１の後側に後輪緩衝部１６を介して取付けられた走行駆動部１９を収納するための駆動ケース１７と、この駆動ケース１７の走行駆動部１９に取付けられた後輪１８と、フロントフォーク部１３に設けられた後輪１８のみによる走行へ移行させるためのウィリー機構２０と、二輪車本体１１の後部側の上部に取付けられた後部支持部２１と、走行制御のために送信機２３から送信される制御信号を受信する二輪車本体１１に搭載された受信機２２等とから構成されている。

二輪車本体１１は、例えば、プラスチック等による成型材料からなり、全体としてオートバイ等の形状を模した車体２４と、この車体２４に乗車した人形模型２５と、車体２４の中央の左右下部側に取付けられて人形模型２５の両足が乗せられる側面支持部２６等とを備えている。この側面支持部２６は、無線操縦二輪車玩具１０が停止した状態において、地面に接触して二輪車本体１１が転倒せずに傾斜した状態を維持できるようにする部分である。この車体２４の中央部の人形模型２５の下部側には、後に詳細に説明する受信機２２が搭載されている。

ステアリング操舵部１２は、電磁コイル及び永久磁石からなるステアリング駆動部３７がケースに収納され、受信機２２からの制御信号に基づいてこのステアリング駆動部３７の電磁コイルの左右への回動が二輪車本体１１の前側上部に設けられたキャスタ軸を介してフロントフォーク部１３に伝達され、このフロントフォーク部１３がキャスタ軸を中心に左右に回動することで左右への進行方向を変更することができるようにする部分である。

フロントフォーク部１３は、図４に示すように、例えば、上部側が平行な板材により取付けられた左右一対の支持パイプ２７，２７がプラスチック等により一体的に成型されているものである。これら支持パイプ２７，２７の上部側の内部には、スプリング２９，２９が伸縮自在に収納され、また支持パイプ２７，２７の下部側の内部には、支持軸２８，２８がそれぞれ移動自在に収納されている。これら支持軸２８，２８は、上端部側が支持パイプ２７，２７の内部において移動自在にスプリング２９，２９の下端部に取付けられ、下端部側は支持パイプ２７，２７の下部からさらに突出した長さに形成されている。これら支持軸２８，２８の下端部は、それぞれ前輪１５を保持するための保持部材３０，３０に取付けられている。これら保持部材３０，３０には、両端部側がそれぞれの保持部材３０，３０より左右方向へやや突出させた長さに形成された軸３１が水平に取付けられている。この軸３１の保持部材３０，３０間に前輪１５が回転自在に取付けられいる。すなわち、フロントフォーク部１３の下部側の支持パイプ２７，２７内にスプリング２９，２９の付勢力を介して移動自在に取付けられた支持軸２８，２８は、前輪緩衝部１４を構成しており、走行中に地面側から前輪１５が受ける衝撃が軸３１、保持部材３０，３０を介して支持軸２８，２８からスプリング２９，２９に伝達されて緩衝されるようになっている。

駆動ケース１７は、後輪駆動モータ３６及びこの後輪駆動モータ３６の回転力を伝達するギア列等の後輪１８を駆動する走行駆動部１９を収納する横長のケースである。この駆動ケース１７の前側の一端部側が車体２４の後部側に後輪緩衝部１６を介して回動自在に取付けられ、この駆動ケース１７の後部側の側面にギア列により回転駆動されるよう後輪１８が取付けられている。この後輪１８は、地面に接して回転するタイヤに相当する部分の内部には、リング状に形成された金属材料等の部材からなるフライホイールが一体的に設けられたものである。このフライホイールは、後輪１８と同速で回転することにより、生じるジャイロ効果で走行の安定性を確保するためのものである。このようなジャイロ効果を生じさせるためにタイヤを除く後輪１８部分を金属材料等の部材で形成するようにしてもよい。後輪緩衝部１６は、車体２４の後部側と駆動ケース１４の前側の上部との間に取付けられたスプリング３２等により構成されている。すなわち、後輪緩衝部１６は、走行中に後輪１８が地面から受ける衝撃が、駆動ケース１７を介してスプリング３２により緩衝できるようになっている。

後部支持部２１は、後輪１８のみによるウィリー走行を行っているときに、その走行を安定して継続できるようにする部分であり、車体２４の後部側に設けられた取付け部３３と、この取付け部３３の端部に回転自在に設けられた小型車輪３４等とから構成されている。この後部支持部２１の小型車輪３４は、例えば、図１０に示す後輪１７による地面上のウィリー走行中において小型車輪３４も地面に接して回転するとともに、さらに後部側への転倒を防止できるようになっている。

ウィリー機構２０は、フロントフォーク部１３の側面側に前輪１５をスプリング２９，２９の付勢力に抗して引上げ可能に取付けられた一対の駆動軸５０，５０、及びこれら駆動軸５０，５０へ引上げ力を与えるとともに開放するウィリー駆動部４０等を有する。ウィリー駆動部４０は、駆動ケース４１と、この駆動ケース４１内に収容された軸駆動モータ３８と、駆動ケース４１の両側面にそれぞれ設けられて、軸駆動モータ３８で回転駆動されるピニオン４２，４２と、駆動ケース４２に取付けられ一方のピニオン４２の回転にともない動作するリミットスイッチ４４等とから構成され、駆動軸５０，５０はピニオン４２，４２によりそれぞれ駆動されるようになっている。駆動ケース４１は、フロントフォーク部１３の前側上部に取付けられている。ピニオン４２，４２は、駆動ケース４１の左右側面にそれぞれ設けられ、軸駆動モータ３８により同時に同じ方向に回転駆動されるようになっている。この軸駆動モータ３８の回転駆動は、後に詳細に説明する受信機２２の制御部５７からのウィリー動作のための信号に基づいて行われる。ピニオン４２，４２は、小さい円盤状に形成され、周囲の一部分のみに歯４３，４３が形成されたものである。リミットスイッチ４４は、駆動ケース４１の前側に取付けられ、一方のピニオン４２の側面等に取付けられた突起部４５により、そのピニオン４２の回転中にスイッチ動作するようになっている。このピニオン４２の回転動作及びリミットスイッチ４４のスイッチ動作に関しては後に詳細に説明する。駆動軸５０，５０は、それぞれほぼ細長い棒状に形成され、フロントフォーク部１３の左右一対の支持パイプ２７，２７の側面側において、支持軸２８，２８の軸方向と同じ方向に移動自在に取付けられている。駆動軸５０，５０の上端部側のピニオン４２，４２に対峙する部分は、それぞれ回転するピニオン４２，４２の歯４３，４３に噛合い、回転運動を直線運動へ変えるラックとしての歯５１，５１が形成されている。また。駆動軸５０，５０の下端部側は、やや幅が広く形成され、その部分に長孔５２，５２が支持軸２８，２８の軸線方向に沿って形成されている。駆動軸５０，５０の長孔５２，５２内には、保持部材３０，３０の左右方向にやや突出された前輪１５の軸３１の左右両端部側が外れないよう移動可能に挿通されている。また、駆動軸５０，５０は、ほぼ中央部において、支持パイプ２７，２７の左右側面に設けられた案内保持部３５，３５によりスライド自在に取付けられている。すなわち、ウィリー機構２０が動作しない状態においては、前輪１５が地面から受ける衝撃により、前輪緩衝部１４においてスプリング２９，２９に伝達されて支持軸２８，２８が上下に移動するとき、前輪１５の軸３１の左右両端部側が長孔５２，５２内を移動できるようになっている。また、ウィリー機構２０を動作させるときには、ピニオン４２，４２の歯４３，４３が駆動軸５０，５０の上端部側の歯５１，５１に噛合い、駆動軸５０，５０が引き上げられるときには、長孔５２，５２の下端部において前輪１５の軸３１の左右両端部側をスプリング２９，２９の付勢力に抗して支持軸２８，２８を介して前輪１５を上方へ引き上げることができるようになっている。この支持軸２８，２８が引き上げられるとき、ピニオン４２，４２の歯４３，４３は、周囲の一部分のみに形成されているため、所定の高さまで引き上げられたときに、駆動軸５０，５０の上端部側の歯４３，４３との噛合いから外れ、駆動軸５０，５０の引き上げ力が解放され、前輪緩衝部１４のスプリング２９，２９の押圧力で、駆動軸５０，５０が下方に移動するとともに、前輪１５も下方に押下げられる。この前輪１５のスプリング２９，２９による押下げ力により、前輪１５が地面から上方へ浮上するとともに、フロントフォーク部１３、ステアリング操舵部１２及び二輪車本体１１の前部側が後輪１８を中心に浮上動作を開始するようになっている。また、駆動軸５０，５０の引き上げ力が解放されるとき、ピニオン４２に設けられた突起部４５によりリミットスイッチ４４がオンするようになっている。このリミットスイッチ４４のオンにより、受信機２２の制御部５７は、後輪駆動モータ３６を回転させる信号を送信する。これにより、前輪１５を浮かせ後輪１８のみで走行するウィリー動作ができるようになる。なお、ピニオン４２，４２は、リミットスイッチ４４がオンになった後、さらに回転してから停止し、次のウィリー動作に備えるようになっている。

受信機２２は、送信機２３から送信される信号をアンテナ５５を介して受信する受信回路５６と、この受信回路５６で受信した信号及びリミットスイッチ４４からのオン信号を受信して、駆動部５８を構成する後輪駆動モータ３６、ステアリング駆動部３７及び軸駆動モータ３８へ制御信号を送信する制御部５７と、電源スイッチ５３と、この電源スイッチ５３により受信回路５６、制御部５７及び駆動部５８の各部へ電力を供給する電池５４等とから構成されている。受信機２２の各構成部分は、車体２４の中央部に搭載されている。

送信機２３は、無線操縦二輪車玩具１０を遠隔操作する者が所持して制御信号を送信するものであり、直進走行あるいは左右への旋回走行を指示するための二輪走行操作部６７、及びウィリー走行を指示するウィリー走行操作部６８を有する操作部６３と、この操作部６３の操作に基づく制御信号を生成する制御部６４と、この制御部６４の制御信号をアンテナ６６を介して送信する送信回路６５と、電源スイッチ６１と、この電源スイッチ６１により操作部６３、制御部６４及び送信回路６５へ電力を供給する電池６２等とから構成されている。

上記構成の無線操縦二輪車玩具１０では、受信機２２の電源スイッチ５３及び送信機２３の電源スイッチ６１をオンし、続いて、操作部６３の二輪走行操作部６７を操作することで、制御部６４で生成された走行制御信号が送信回路６５からアンテナ６６を介して受信機２２側へ送信される。この送信機２３から送信される走行制御信号は、二輪車本体１１に搭載された受信機２２のアンテナ５５を介して受信回路５６で受信され、さらに受信回路５６から制御回路５７において走行制御信号に対応させた制御信号が生成され、この生成された制御信号が駆動部５８の後輪駆動モータ３６あるいはステアリング駆動部３７へ送信される。これにより、後輪１８が後輪駆動モータ３６で駆動されることで直進走行が行われ、またステアリング操舵部１２のステアリング駆動部３７が駆動されることで、キャスタ軸を介してフロントフォーク部１３に伝達され、このフロントフォーク部１３がキャスタ軸を中心に左右に回動することで左右への進行方向を変えることができる。なお、後輪１８には、フライホイールが一体的に設けられているため、そのフライホイールにより生じるジャイロ効果で走行の安定性を確保することができる。

次に、ウィリー走行を行うには、直進走行を行っているときに、送信機２３の操作部６３のウィリー走行操作部６３を操作すると、制御部６４で生成されたウィリー走行開始のための制御信号が送信回路６５からアンテナ６６を介して受信機２２側へ送信される。このウィリー走行開始のための制御信号は、アンテナ５５を介して受信回路５６から制御回路５７へ伝達され、制御回路５７がウィリー走行のための制御信号を生成する。すなわち、制御部５７は、ウィリー走行開始の信号を受信したとき、後輪駆動モータ３６を停止させ進行を一時的に止める信号を後輪駆動モータ３６へ送信するとともに、軸駆動モータ３８の回転を開始させる。この軸駆動モータ３８の駆動によりピニオン４２，４２が回転するとともに、そのピニオン４２，４２の歯４３，４３が駆動軸５０，５０の上端部側の歯５１，５１に噛合い、駆動軸５０，５０が引き上げられる。駆動軸５０，５０は、長孔５２，５２の下端部において前輪１５の軸３１の左右両端部側をスプリング２９，２９の付勢力に抗して支持軸２８，２８を介して前輪１５を上方へ引き上げる。この支持軸２８，２８が引き上げられるとき、ピニオン４２，４２の歯４３，４３は、周囲の一部分のみに形成されているため、所定の高さまで引き上げられたときに、駆動軸５０，５０の上端部側の歯５１，５１との噛合いから外れ、駆動軸５０，５０の引き上げ力が解放され、前輪緩衝部１４のスプリング２９，２９の押圧力で、駆動軸５０，５０が下方に移動するとともに、前輪１５も下方に押下げられる。この前輪１５のスプリング２９，２９による押下げ力により、図９に示すように、前輪１５が地面から上方へ浮上するとともに、フロントフォーク部１３、ステアリング操舵部１２及び二輪車本体１１の前部側が後輪１８を中心に浮上動作を開始する。また、駆動軸５０，５０の引き上げ力が解放されるとき、ピニオン４２に設けられた突起部４５によりリミットスイッチ４４がオンすると、このオン信号を受信した制御部５７は、一時停止している後輪駆動モータ３６を回転させる信号を送信する。これにより、前輪１５を浮かせ後輪１８のみで走行するウィリー動作ができる。このウィリー動作において、車体２４の後部側に後部支持部２１が設けられているため、その小型車輪３４も地面に接して回転することで、さらに後部側への転倒を防止できるとともにウィリー動作による走行を安定して継続することが可能になる。これにより外観を大きく変えることなく簡単な機構でウイリー走行を安定して行うことができる。

図１２は本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の他の動作例を説明する斜視図である。この実施例における動作例は、本実施形態のウィリー機構２０を備えることによる特有の効果を有することを説明しており、例えば、無線操縦二輪車玩具１０が停止して側面支持部２６が地面に当接して傾斜状態にあり、地面の状態が低摩擦のために後輪１８がスリップして、通常の直進走行状態に復帰できない場合に、本実施形態のウィリー機構２０による動作を行わせると、側面支持部２６を支点として前輪１５へ下方への押下げ力が加えられるため、その反力として後輪１８が地面に押し付けられる力が加わり、後輪１８の地面に対する摩擦力が大きくなり、直進走行状態への復帰が可能になる。

なお、上記実施形態において、ウィリー機構２０として、軸駆動モータ３８でピニオン４２，４２を回転駆動し、これらのピニオン４２，４２により駆動軸５０，５０を駆動する機構としているが、カム機構によりスプリング２９，２９の付勢力に抗して駆動軸５０，５０を引き上げ、また開放する機構にすることができる。

前輪を浮かせ後輪のみで走行するウィリー等のスタント走行を行わせることのできる無線操縦二輪車玩具に利用することができる。

本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の斜視図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の側面図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の前輪部分の拡大図である。本発明実施形態のフロントフォーク部及び前輪部分の断面図図である。本発明実施形態のウイリー動作前の無線操縦二輪車玩具の側面図である。本発明実施形態の図５の無線操縦二輪車玩具のウイリー機構部分の拡大図である。本発明実施形態のウイリー動作におけるスイッチ動作を説明する無線操縦二輪車玩具の側面図である。本発明実施形態の図７の無線操縦二輪車玩具のウイリー機構部分の拡大図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具のウイリー動作に移行する状態を説明す図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具のウイリー動作中を説明する図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の送信機及び受信機の構成を説明するブロック図である。本発明実施形態の無線操縦二輪車玩具の他の動作例を説明する斜視図である。

符号の説明

１０無線操縦二輪車玩具
１１二輪車本体
１２ステアリング操舵部
１３フロントフォーク部
１４前輪緩衝部
１５前輪
１６後輪緩衝部
１７駆動ケース
１８後輪
１９走行駆動部
２０ウィリー機構
２１後部支持部
２２受信機
２３送信機
２４車体
２５人形模型
２６側面支持部
２７支持パイプ
２８支持軸
２９スプリング
３０保持部材
３１軸
３２スプリング
３３取付け部
３４小型車輪
３５案内保持部
３６後輪駆動モータ
３７ステアリング駆動部
３８軸駆動モータ
４０ウィリー駆動部
４１駆動ケース
４２ピニオン
４３歯
４４リミットスイッチ
４５突起部
５０駆動軸
５１歯
５２長孔
５３電源スイッチ
５４電池
５５アンテナ
５６受信回路
５７制御部
５８駆動部
６１電源スイッチ
６２電池
６３操作部
６４送信回路
６５送信回路
６６アンテナ
６７二輪走行操作部
６８ウィリー走行操作部

Claims

送信機からの操作信号によって遠隔操縦される模型二輪車であって、
前記模型二輪車は、前側に設けられたフロントフォーク部と、前記フロントフォーク部の上部に設けられた操舵部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを有する緩衝部を介して移動可能に設けられた軸と、前記軸に回転可能に取付けられた前輪と、前記模型二輪車の後側に取付けられた後輪駆動モータを有する走行駆動部と、前記走行駆動部によって駆動可能に取付けられた後輪と、を備えてなり、
前記送信機からの操作信号に応答して前記軸を上方に一時的に引上げる方向に前記スプリングを圧縮し、その後にその引上げを開放して前記スプリングの復帰力により前記前輪に下方に向かう付勢力を与えることで前記前輪を走行面から浮上させ前記後輪による走行姿勢へ移行するように構成されてなることを特徴とする無線操縦模型二輪車。
前記前輪緩衝部に設けられた前記スプリングは、前記前輪が走行中に走行面側から受ける衝撃を緩衝するとともに、前記引上げ力によって圧縮された前記スプリングを開放するときに得られる復帰力を前記後輪走行姿勢へ移行する際の前記付勢力として利用するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
前記模型二輪車の前部に設けられたピニオンと、前記ピニオンを回転駆動する駆動モータと、前記軸を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動部材と、をさらに備え、前記駆動モータで回転駆動されるピニオンに形成されている歯が前記駆動部材に設けられた歯に噛合うことで前記軸の引上げが駆動されるとともに前記スプリングの圧縮が実行され、それぞれの歯が噛合いから外れることで前記引上げの開放が実行されるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の無線操縦模型二輪車。
前記引上げ力を解放する瞬間を検知するリミットスイッチをさらに備え、前記軸の上方への一時的引上げ開始に連携して前記後輪駆動モータの動作を停止し、前記リミットスイッチの動作に連携して前記後輪駆動モータの動作を再開することを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
前記二輪車本体の後部側に設けられた後部支持部をさらに備え、前記後輪走行姿勢時前記模型二輪車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部とによって支持されてなることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
前記後輪は、リング状に形成された金属材料からなるフライホイールが設けられたもので
あることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持された前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部とを少なくとも含み、操作者の操作に応じて無線を介して送信機から受信する操作信号によって遠隔制御される後輪走行模型車であって、
前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、前記模型車の後方に突出して設けられた後部支持部をさらに備え、
前記前輪と後輪による二輪走行中に、前記操作者の操作に応答して前記送信機から送信される制御信号に基づき前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始し、前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部からの前記駆動力の供給を一時停止し、圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放し、前記スプリングに対する圧縮の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開させる動作を行うことで、前記圧縮から復帰する前記スプリングによって生じる上下方向の衝撃力と前記駆動力供給の再開によって前方向に付勢される加速力との相乗効果によって前記模型車の前部に上方へ浮上させる力を付勢し、該付勢によって前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行し、前記後輪走行姿勢時の前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部とによって支持されるように構成されてなることを特徴とする後輪走行模型車。
フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持された前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部とを少なくとも含み、送信機から受信する操作信号によって遠隔制御される後輪走行模型車であって、
前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部をさらに備え、
前記前輪と後輪による二輪走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部における駆動力を一時停止する段階と、(c)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(d)前記スプリングに対する圧縮状態の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、(e)前記圧縮が開放された前記スプリングによって生じる上下方向の衝撃力と前記駆動力の供給再開による前方向の走行加速力との相乗作用を利用して前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行する段階と、を実行し、前記後輪走行姿勢に入った前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部によって支持されるように構成されてなることを特徴とする後輪走行模型車。
前記後部支持部の先端部に小型車輪が設けられ、前記後輪走行姿勢に入った前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記小型車輪とによって支持されることを特徴とする請求項８記載の模型車。
フロントフォーク部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを介して保持される前輪と、フライホイール機能を備えた後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部と、を少なくとも含み、送信機からの操作信号によって遠隔操縦される後輪走行模型車であって、
前記前輪を前記フロントフォーク部の方向に牽引する駆動機構と、先端部に補助輪を有し前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部をさらに備えてなり、
前記前輪と後輪による二輪走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記駆動機構によって前記前輪と前記フロントフォーク部の間に介在する前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記駆動力の供給を一時停止する段階と、(c)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(d)前記スプリングに対する圧縮の開放に連携して、一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、を実行し、
前記圧縮されたスプリングの開放によって付勢される衝撃力と前記駆動力の供給再開によって付勢される前方向の加速力との相乗作用により前記模型車の前方を走行面から立ち上がらせ、後輪走行姿勢が前記後輪と走行面に接する前記補助輪とによって保持された状態で後輪走行を行うように構成されてなることを特徴とする後輪走行模型車。