CN101811539A - 一种运动车 - Google Patents

Abstract

本发明为一种运动车，它包括驱动踏板(5)、前轮(6)、车架(7)、驱动轮(15)、驱动弹簧(31)、棘轮(37)、传动装置等；蹬踏驱动踏板(5)，通过传动装置带动驱动轮(15)相对于运动车向前运动，并压缩驱动弹簧(31)，当驱动轮(15)相对于运动车向前运动一段距离后，传动装置脱开驱动踏板(5)和驱动轮(15)之间的机械传动，驱动弹簧(31)推动驱动轮(15)相对于运动车向后运动，由于棘轮(37)使驱动轮(15)不能向后转动，驱动轮(15)不能相对于地面向后运动，驱动弹簧(31)反过来推动运动车向前运动，松开驱动踏板(5)，使驱动踏板(5)复位，传动装置自动连接驱动踏板(5)和驱动轮(15)之间的机械传动，重复蹬踏和松开驱动踏板(5)，就能使运动车不断前进。

Description

一种运动车

技术领域

本发明涉及健身器材，即一种运动车。

背景技术

目前，儿童和青少年用于娱乐和健身的运动车均使用链轮驱动装置，体积较大，也较重，因此，有必要向人们提供一种小巧轻便，又带有人力驱动装置，易于驱动并能快速和灵活行驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种小巧轻便，易于驱动并能快速和灵活行驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由扶手、转向架、驱动踏板、前轮、车架、驱动轮、驱动弹簧、滑块、驱动轮轴、棘轮、驱动轮导向和限位装置、传动装置、驱动踏板限位装置、制动装置组成；驱动轮装在驱动轮轴上，驱动轮轴装在滑块上，棘轮的一端固定在驱动轮上，棘轮的另一端固定在滑块上，棘轮使驱动轮只能向前转动不能向后转动，驱动轮导向和限位装置中设置有滑块导向机构和滑块单向止动机构，滑块导向机构使滑块只能沿着运动车的前后方向相对于运动车作向前或向后的水平运动，滑块单向止动机构使滑块只能相对于运动车向前作水平运动，滑块相对于运动车向前作水平运动时压缩驱动弹簧，驱动踏板通过传动装置实现与滑块之间的机械传动，传动装置中设置有传动接合/脱离机构和单向止动解除机构，传动装置中的传动接合/脱离机构能根据驱动踏板的位置变化在设定的位置自动脱开驱动踏板和滑块之间的机械传动，传动装置中的传动接合/脱离机构在脱开驱动踏板和滑块之间的机械传动后，还能根据驱动踏板的位置反向变化自动恢复驱动踏板和滑块之间的机械传动，传动装置中的单向止动解除机构能根据驱动踏板的位置变化在设定的位置自动解除驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块相对于运动车向后作水平运动的限制，使驱动轮能相对于运动车向后作水平运动，传动装置中的单向止动解除机构在解除驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块相对于运动车向后作水平运动的限制后，还能根据驱动踏板的位置反向变化自动恢复驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块相对于运动车向后作水平运动的限制；蹬踏驱动踏板，在驱动踏板上施加一个驱动力使驱动踏板运动并通过传动装置带动滑块和驱动轮相对于运动车向前运动，同时压缩驱动弹簧，当驱动轮相对于运动车向前运动一段距离后，传动装置中的接合/脱离机构脱开驱动踏板和滑块之间的机械传动，随后传动装置中的单向止动解除机构解除滑块单向止动机构对滑块相对于运动车向后运动的限制，驱动弹簧的弹力推动滑块和驱动轮相对于运动车向后运动，由于棘轮使驱动轮不能向后转动，滑块和驱动轮不能产生相对于地面的向后运动，驱动弹簧反过来推动运动车相对于地面加速向前运动，当滑块和驱动轮受到驱动弹簧的弹力作用相对于运动车向后运动一段距离后，驱动轮导向和限位装置限制滑块和驱动轮相对于运动车的向后运动，滑块和驱动轮相对于运动车处于静止状态，滑块和驱动轮随着运动车向前运动，解除施加在驱动踏板上的驱动力，使驱动踏板复位，传动装置中的接合/脱离机构自动连接驱动踏板和滑块之间的机械传动，滑块单向止动机构自动恢复对滑块相对于运动车向后运动的限制；重复蹬踏驱动踏板，就能使运动车不断前行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图2的C-C剖视图。

图5是图2的D-D剖视图。

图6是图2的E-E剖视图。

图1中：1.扶手；2.制动手柄；3.转向架；4.转向架锁紧旋钮；5.驱动踏板；6.前轮；7.车架；8.驱动踏板杠杆；9.驱动踏板缓冲垫；10.摆杆旋转轴；11.踏板连接销；12.驱动连杆；13.摆杆连接销；14.驱动轮罩；15.驱动轮；16.摆杆套；17.摆杆架；18.止动棘板轴；19.制动杠杆；20.驱动轮罩回位弹簧；21.缓冲托板挡杆；22.转向架轴；23.钢丝绳；24.止动棘板弹簧；25.驱动踏板弹簧；26.驱动轮罩连动杆；27.制动连杆.28.驱动弹簧调节螺杆；29.驱动弹簧调节螺杆座；30.驱动弹簧座；31.驱动弹簧；32.滑块滚针；33.滑块；34.驱动轮轴；35.滑块缓冲垫；36.缓冲垫托板；37.棘轮；38.驱动钩；39.单向止动解除杠杆；40.驱动踏板旋转轴；41.摆杆调节螺杆；42.摆杆调节螺杆锁紧螺母；43.摆杆调节螺杆座；44.摆杆伸缩弹簧；45.摆杆滚针；46.摆杆芯；47.摆杆滚针保持架；48.摆杆滚轮轴；49.摆杆滚轮；50.止动棘板；51.止动棘爪；52.止动解除杠杆连接销；53.止动棘板连杆；54.止动棘板连接销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的齿轮驱动的踏板前置的踏板驱动式运动车的结构如图1所示：它由扶手1、转向架3、转向架锁紧旋钮4、驱动踏板5、前轮6、车架7、驱动轮罩14、驱动轮15、转向架轴22、驱动弹簧调节螺杆28、驱动弹簧座30、驱动弹簧31、滑块滚针32、滑块33、驱动轮轴34、棘轮37、驱动轮导向和限位装置、传动装置、驱动踏板限位装置、驱动弹簧预压力调节装置和制动装置组成；转向架3通过转向架锁紧旋钮4和转向架轴22固定在车架7上；驱动轮15装在驱动轮轴34上，驱动轮轴34装在滑块33上，棘轮37的一端固定在驱动轮15上，棘轮37的另一端固定在滑块33上，棘轮37使驱动轮15只能向前转动不能向后转动；车架7上制有矩形状的内腔形滑块导轨，驱动弹簧座30、驱动弹簧31、滑块33均装在内腔形滑块导轨中，驱动弹簧31的一端装在驱动弹簧座30上，驱动弹簧31的另一端顶在滑块33上，驱动弹簧调节螺杆28的螺杆头部顶在驱动弹簧座30上使驱动弹簧座30不能向前移动，滑块33向前运动使驱动弹簧31被压缩。

驱动轮导向和限位装置由车架7、止动棘板轴18、缓冲托板挡杆21、止动棘板弹簧24、滑块滚针32、滑块缓冲垫35、缓冲垫托板36、单向止动解除杠杆39、止动棘板50、止动棘爪51、止动解除杠杆连接销52、止动棘板连杆53、止动棘板连接销54组成；在滑块33的四个面上均制有滑块滚针保持槽，滑块滚针32装在滑块33的四个面上的滑块滚针保持槽中，当滑块33在车架7的矩形状的内腔形滑块导轨中滑动时，滑块33的四个面上的滑块滚针32分别贴在车架7的内腔形滑块导轨的四个面上滚动，滑块导轨和滑块滚针32组成滑块导向机构，限制滑块33在上下和左右方向的运动，使滑块33只能沿着运动车的前后方向相对于运动车作向前或向后的水平运动；车架7、止动棘板轴18、止动棘板弹簧24、单向止动解除杠杆39、止动棘板50、止动棘爪51、止动解除杠杆连接销52、止动棘板连杆53、止动棘板连接销54组成滑块单向止动机构，止动棘爪51装在驱动轮轴34上，止动棘板轴18装在车架7上，止动棘板50的一端套在止动棘板轴18上，止动棘板50可绕止动棘板轴18转动，止动棘板50的另一端通过止动棘板连接销54与止动棘板连杆53的一端连接组成转动副，，止动棘板连杆53的另一端通过止动解除杠杆连接销52与单向止动解除杠杆39连接组成转动副，单向止动解除杠杆39装在驱动踏板旋转轴40上，止动棘板弹簧24套装在驱动踏板旋转轴40上，止动棘板弹簧24的一个扭臂压在单向止动解除杠杆39上，止动棘板弹簧24的另一个扭臂压在车架7上，止动棘板弹簧24使单向止动解除杠杆39与止动棘板连杆53连接的一端向上翘，将止动棘板50向上拉，使止动棘板50的棘齿面压在止动棘爪51上，止动棘板50的棘齿方向和止动棘爪51的形状加上止动棘板弹簧24的作用限制滑块33相对于运动车向后运动，不限制滑块33相对于运动车向前运动；滑块缓冲垫35装在车架7的矩形状的内腔形滑块导轨中并位于滑块33的后方，滑块缓冲垫35的后面是缓冲垫托板36，缓冲垫托板的后面36顶在缓冲托板挡杆21和止动棘板轴18，缓冲垫托板36的前面顶住滑块缓冲垫35使其能承受滑块33向后运动的冲击并使滑块33在驱动弹簧31的弹力作用下在设定的位置停下，滑块缓冲垫35限定滑块33向后运动的极限位置。

传动装置由驱动踏板杠杆8、摆杆旋转轴10、踏板连接销11、驱动连杆12、摆杆连接销13、摆杆架17、驱动踏板弹簧25、摆杆组件、驱动钩38、驱动踏板旋转轴40、摆杆滚轮轴48、摆杆滚轮49组成；摆杆架17和驱动踏板旋转轴40固定在车架7上，摆杆旋转轴10装在摆杆架17上，驱动踏板杠杆8可绕驱动踏板旋转轴40旋转，驱动踏板杠杆8的一端装有驱动踏板5，驱动踏板杠杆8的另一端通过踏板连接销11与驱动连杆12的前端相连组成转动副，摆杆组件的一端套装在摆杆旋转轴10上并可绕摆杆旋转轴10旋转，摆杆组件的中部制有摆杆连接销孔，摆杆连接销13穿过摆杆组件中部的摆杆连接销孔将摆杆组件与驱动连杆12的后端相连组成转动副，驱动踏板杠杆8通过驱动连杆12带动摆杆组件转动，摆杆组件的活动端装有摆杆滚轮49，摆杆滚轮49可绕着摆杆滚轮轴48旋转，当沿着摆杆组件的纵向在摆杆滚轮49上施加力时，摆杆组件能缩短，解除施加在摆杆滚轮49上的纵向力时摆杆组件自动恢复到设定的长度，驱动钩38装在驱动轮轴34上，驱动钩38制成由前端和后端立柱及连接前后立柱的底部组成的“U”形零件，驱动钩38的“U”形开口朝上，当驱动踏板5上来施加驱动力时，摆杆滚轮49位于驱动钩38的“U”形口中，在驱动踏板5上施加一个驱动力使驱动踏板杠杆8转动带动摆杆组件转动，摆杆滚轮49被摆杆组件带着绕摆杆旋转轴10的轴线转动形成一个圆弧形的运动轨迹，摆杆滚轮49向前运动时顶在驱动钩(38)的前端立柱的“U”形口中的内侧面上推动驱动钩38向前运动，驱动钩38带动滑块33和驱动轮15向前运动，当摆杆组件转过一定角度后，摆杆滚轮49通过其圆弧形的运动轨迹的最低点后，在向前运动的同时向上运动，在向上移动一段距离后，摆杆滚轮49的轴线超过驱动钩38的前端立柱内侧面的最高点，摆杆滚轮49从驱动钩38的“U”口中滑出，摆杆滚轮49不能推动驱动钩38向前运动，在滑块单向止动机构的限制下，滑块33和驱动轮15在驱动弹簧31的压力下相对于运动车处于静止状态，摆杆滚轮49继续向前和向上运动推动单向止动解除杠杆39，使单向止动解除杠杆39克服止动棘板弹簧24的弹力转动，通过止动棘板连杆53推动止动棘板50向下转动，使止动棘板50与止动棘爪51脱开，解除滑块单向止动机构对滑块33相对于运动车向后运动的限制，使滑块33和驱动轮15在驱动弹簧31的压力下相对于运动车向后运动；撤销驱动踏板5上的驱动力，驱动踏板弹簧25产生的复位力使驱动踏板杠杆8向后转动并带动摆杆组件转动使摆杆滚轮49向后运动，摆杆滚轮49与单向止动解除杠杆39脱离接触，止动棘板弹簧24的弹力使单向止动解除杠杆39和止动棘板50复位恢复单向止动机构对滑块33相对于运动车向后运动的限制；摆杆滚轮49继续向后运动碰到驱动钩38前部立柱的斜坡面，摆杆组件受力缩短，使摆杆滚轮49越过驱动钩38的前立柱进入驱动钩38的“U”口中并自动恢复到设定的长度，重新连接驱动踏板5和滑块33之间的机械传动。

摆杆组件由摆杆套16、摆杆调节螺杆41、摆杆调节螺杆锁紧螺母42、摆杆调节螺杆座43、摆杆伸缩弹簧44、摆杆滚针45、摆杆芯46、摆杆滚针保持架47组成；摆杆套16的旋转轴线端制有摆杆旋转轴孔，摆杆套16的中部制有摆杆连接销孔，摆杆芯46装在摆杆套16中，摆杆芯46的外面镶套着摆杆滚针保持架47，在摆杆滚针保持架47的四个面上均制有摆杆滚针保持槽，摆杆滚针45装在摆杆滚针保持架47的四个面上的摆杆滚针保持槽中，摆杆芯46在摆杆套16中伸缩滑动时，摆杆滚针45分别贴在摆杆套16的矩形内腔的四个面上滚动，摆杆芯46上制有与摆杆套16的摆杆连接销孔相配的延长形的摆杆连接销孔，摆杆连接销13穿过摆杆套16中部的摆杆连接销孔和摆杆芯46上的延长形的摆杆连接销孔与驱动连杆12连接将摆杆组件与驱动连杆12组成转动副，摆杆芯46上的延长形的摆杆连接销孔使摆杆芯46能在摆杆套16中伸缩滑动，摆杆芯46能在摆杆套16中滑动与摆杆套16组成可伸缩的摆杆，在摆杆套16的旋转轴线端与摆杆芯46的内端面之间装有摆杆伸缩弹簧44，摆杆伸缩弹簧44将摆杆芯46向摆杆套16的外面推压，使摆杆芯46保持向外伸出的趋势，摆杆套16的旋转轴线端装有摆杆调节螺杆座43，摆杆调节螺杆41的一端装在摆杆调节螺杆座43上，摆杆调节螺杆41的另一端钩住摆杆芯46控制摆杆芯46伸出摆杆套16的长度，旋转摆杆调节螺杆41可调节摆杆芯46伸出摆杆套16的长度，摆杆调节螺杆锁紧螺母42将摆杆调节螺杆41锁紧，摆杆芯46的最外端装有摆杆滚轮49，当沿摆杆芯46的纵向在摆杆滚轮49上施加力时，摆杆芯46向摆杆套16中缩进，解除施加在摆杆滚轮49上的纵向力时摆杆组件自动恢复到设定的长度。

驱动踏板限位装置由车架7和驱动踏板缓冲垫9组成；驱动踏板缓冲垫9固定在车架7上，驱动踏板5向下运动碰到驱动踏板缓冲垫9时，驱动踏板缓冲垫9顶住驱动踏板5，使驱动踏板5不能继续转动。

驱动弹簧预压力调节装置由驱动弹簧调节螺杆28和驱动弹簧调节螺杆座29组成；驱动弹簧调节螺杆座29固定在车架7上，驱动弹簧调节螺杆28旋在驱动弹簧调节螺杆座29中，驱动弹簧调节螺杆28穿过驱动弹簧调节螺杆座29其头部顶在驱动弹簧座30上使驱动弹簧座30不能向前移动，驱动弹簧31装在滑块33和驱动弹簧座30之间，滑块33的后部被滑块缓冲垫35顶住限位，旋转驱动弹簧调节螺杆28使驱动弹簧座30向后移动，减小驱动弹簧座30和滑块33之间的空间，使驱动弹簧31的与压力增大，旋转驱动弹簧调节螺杆28使驱动弹簧座30向前移动，加大驱动弹簧座30和滑块33之间的空间，使驱动弹簧31的与压力减小。

制动装置由制动手柄2、驱动轮罩14、制动杠杆19、驱动轮罩回位弹簧20、钢丝绳23、驱动轮罩连动杆26、制动连杆27组成；驱动轮罩14的前端套在驱动踏板旋转轴40上并可绕驱动踏板旋转轴40旋转，驱动轮罩14的后端与驱动轮罩连动杆26相连，制动手柄2连着钢丝绳23的一端，钢丝绳23的另一端连着制动杠杆19的一端，制动杠杆19的另一端连着制动连杆27，制动连杆27还连着驱动轮罩连动杆26，驱动轮罩回位弹簧20的一个扭臂压在车架7上，驱动轮罩回位弹簧20的另一个扭臂压在制动杠杆19上使制动杠杆19连着制动连杆27的一端向上抬起通过制动连杆27推动驱动轮罩连动杆26上升将驱动轮罩14抬起，使驱动轮罩14与驱动轮15脱离接触，制动杠杆19连着制动连杆27的一端向上抬起后顶在车架7上限位，控制驱动轮罩14抬起的高度；扳动制动手柄2，通过钢丝绳23拉动制动杠杆19，使制动杠杆19连着制动连杆27的一端向下运动，带动制动连杆27使驱动轮罩连动杆26向下运动，带动两个驱动轮罩14向下转动压在驱动轮15上进行制动，松开制动手柄2，驱动轮罩回位弹簧20的弹簧力使驱动轮罩14复位，使驱动轮罩14与驱动轮15脱离接触。

用脚蹬踏驱动踏板5，使驱动踏板5运动并通过传动装置带动滑块33和驱动轮15相对于运动车向前运动，滑块33压缩驱动弹簧31，当驱动轮15相对于运动车向前运动一段距离后，传动装置中的接合/脱离机构脱开驱动踏板5和滑块33之间的机械传动，随后传动装置中的单向止动解除机构解除滑块单向止动机构对滑块33相对于运动车向后运动的限制，驱动弹簧31的弹力推动滑块33和驱动轮15相对于运动车向后运动，由于棘轮37使驱动轮15不能向后转动，滑块33和驱动轮15不能产生相对于地面的向后运动，驱动弹簧31反过来推动运动车相对于地面加速向前运动，当滑块33和驱动轮15受到驱动弹簧31的弹力作用相对于运动车向后运动一段距离后，驱动轮导向和限位装置限制滑块33和驱动轮15相对于运动车的向后运动，滑块33和驱动轮15相对于运动车处于静止状态，滑块33和驱动轮15随着运动车向前运动，当驱动踏板5压在驱动踏板缓冲垫9上时，驱动踏板缓冲垫9阻止驱动踏板5继续按原方向运动，驱动踏板5停止运动，在惯性的作用下，运动车继续向前滑行，松开驱动踏板5，驱动踏板弹簧25使驱动踏板复位，传动装置中的接合/脱离机构自动连接驱动踏板5和滑块33之间的机械传动，滑块单向止动机构自动恢复对滑块33相对于运动车向后运动的限制，重复用脚蹬踏和松开驱动踏板5的动作，就能使运动车不断前进。

Claims (6)

1.一种运动车包括扶手(1)、转向架(3)、驱动踏板(5)、前轮(6)、车架(7)、驱动轮(15)、驱动弹簧(31)、滑块(33)、驱动轮轴(34)、棘轮(37)、驱动轮导向和限位装置、传动装置、驱动踏板限位装置、制动装置；其特征是：驱动轮(15)装在驱动轮轴(34)上，驱动轮轴(34)装在滑块(33)上，棘轮(37)的一端固定在驱动轮(15)上，棘轮(37)的另一端固定在滑块(33)上，棘轮(37)使驱动轮(15)只能向前转动不能向后转动，驱动轮导向和限位装置中设置有滑块导向机构和滑块单向止动机构，滑块导向机构使滑块(33)只能沿着运动车的前后方向相对于运动车作向前或向后的水平运动，滑块单向止动机构使滑块(33)只能相对于运动车向前作水平运动，滑块(33)相对于运动车向前作水平运动时压缩驱动弹簧(31)，驱动踏板(5)通过传动装置实现与滑块(33)之间的机械传动，传动装置中设置有传动接合/脱离机构和单向止动解除机构，传动装置中的传动接合/脱离机构能根据驱动踏板(5)的位置变化在设定的位置自动脱开驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动，传动装置中的传动接合/脱离机构在脱开驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动后，还能在驱动踏板(5)的复位过程中自动恢复驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动，传动装置中的单向止动解除机构能根据驱动踏板(5)的位置变化在设定的位置自动解除驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后作水平运动的限制，使驱动轮(15)能相对于运动车向后作水平运动，传动装置中的单向止动解除机构在解除驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后作水平运动的限制后，还能在驱动踏板(5)的复位过程中自动恢复驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后作水平运动的限制，在驱动踏板(5)上施加一个驱动力使驱动踏板(5)运动并通过传动装置带动滑块(33)和驱动轮(15)相对于运动车向前运动，滑块(33)相对于运动车向前运动的过程中压缩驱动弹簧(31)，当滑块(33)和驱动轮(15)相对于运动车向前运动一段距离后，传动装置中的接合/脱离机构脱开驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动，随后传动装置中的单向止动解除机构解除驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后运动的限制，驱动弹簧(31)的弹簧力推动滑块(33)和驱动轮(15)相对于运动车向后运动，由于棘轮(37)使驱动轮(15)不能向后转动，滑块(33)和驱动轮(15)不能产生相对于地面的向后运动，驱动弹簧(31)反过来推动运动车相对于地面加速向前运动，当滑块(33)和驱动轮(15)受到驱动弹簧(31)的弹簧力作用相对于运动车向后运动一段距离后，驱动轮导向和限位装置阻止滑块(33)和驱动轮(15)相对于运动车继续向后运动，滑块(33)和驱动轮(15)相对于运动车处于静止状态，滑块(33)和驱动轮(15)随着运动车向前运动，解除施加在驱动踏板(5)上的驱动力，使驱动踏板复位，传动装置中的接合/脱离机构自动连接驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动，驱动轮导向和限位装置中的滑块单向止动机构自动恢复对滑块(33)相对于运动车向后运动的限制；反复在驱动踏板(5)上施加和解除驱动力，就能使运动车不断前进。

2.根据权利要求1所述的运动车，其特征为：驱动轮导向和限位装置包括车架(7)、止动棘板轴(18)、止动棘板弹簧(24)、滑块滚针(32)、滑块缓冲垫(35)、单向止动解除杠杆(39)、止动棘板(50)、止动棘爪(51)、止动解除杠杆连接销(52)、止动棘板连杆(53)、止动棘板连接销(54)；车架(7)上制有矩形状的内腔形滑块导轨，在滑块(33)的四个面上均制有滑块滚针保持槽，滑块滚针(32)装在滑块(33)的滑块滚针保持槽中，当滑块(33)在车架(7)的内腔形滑块导轨中滑动时，滑块(33)的四个面上的滑块滚针(32)分别贴在车架(7)的矩形状的内腔形滑块导轨的四个面上滚动，车架(7)上的滑块导轨和滑块滚针(32)组成滑块导向机构，限制滑块(33)在上下和左右方向的运动，使滑块(33)只能沿着运动车的前后方向相对于运动车作向前或向后的水平运动；车架(7)、止动棘板轴(18)、止动棘板弹簧(24)、单向止动解除杠杆(39)、止动棘板(50)、止动棘爪(51)、止动解除杠杆连接销(52)、止动棘板连杆(53)、止动棘板连接销(54)组成滑块单向止动机构，止动棘爪(51)装在驱动轮轴(34)上，止动棘板轴(18)装在车架(7)上，止动棘板(50)的一端套在止动棘板轴(18)上，止动棘板(50)可绕止动棘板轴(18)转动，止动棘板(50)的另一端通过止动棘板连接销(54)与止动棘板连杆(53)的一端连接组成转动副，止动棘板连杆(53)的另一端通过止动解除杠杆连接销(52)与单向止动解除杠杆(39)连接组成转动副，单向止动解除杠杆(39)装在驱动踏板旋转轴(40)上，止动棘板弹簧(24)套装在驱动踏板旋转轴(40)上，止动棘板弹簧(24)的一个扭臂压在单向止动解除杠杆(39)上，止动棘板弹簧(24)的另一个扭臂压在车架(7)上，止动棘板弹簧(24)的弹簧力使单向止动解除杠杆(39)与止动棘板连杆(53)连接的一端向上翘，将止动棘板(50)向上拉，使止动棘板(50)的棘齿面压在止动棘爪(51)上，止动棘板(50)的棘齿方向和止动棘爪(51)的形状加上止动棘板弹簧(24)的弹簧力作用限制滑块(33)相对于运动车向后运动，不限制滑块(33)相对于运动车向前运动；滑块缓冲垫(35)装在车架(7)上并位于滑块(33)的后方，滑块缓冲垫(35)限定滑块(33)向后运动的极限位置。

3.根据权利要求1所述的运动车，其特征为：驱动弹簧(31)的预应力大小可调。

4.根据权利要求1所述的运动车，其特征为：制动装置由制动手柄(2)、驱动轮罩(14)、制动杠杆(19)、驱动轮罩回位弹簧(20)、钢丝绳(23)、驱动轮罩连动杆(26)、制动连杆(27)组成；驱动轮罩(14)的前端套在驱动踏板旋转轴(40)上并可绕驱动踏板旋转轴(40)旋转，驱动轮罩(14)的后端与驱动轮罩连动杆(26)相连，制动手柄(2)连着钢丝绳(23)的一端，钢丝绳(23)的另一端连着制动杠杆(19)的一端，制动杠杆(19)的另一端连着制动连杆(27)，制动连杆(27)还连着驱动轮罩连动杆(26)，驱动轮罩回位弹簧(20)的一个扭臂压在车架(7)上，驱动轮罩回位弹簧(20)的另一个扭臂压在制动杠杆(19)上使制动杠杆(19)连着制动连杆(27)的一端向上抬起通过制动连杆(27)推动驱动轮罩连动杆(26)上升将驱动轮罩(14)抬起，使驱动轮罩(14)与驱动轮(15)脱离接触，制动杠杆(19)连着制动连杆(27)的一端向上抬起后顶在车架(7)上限位，控制驱动轮罩(14)抬起的高度；扳动制动手柄(2)，通过钢丝绳(23)拉动制动杠杆(19)，使制动杠杆(19)连着制动连杆(27)的一端向下运动，带动制动连杆(27)拉着驱动轮罩连动杆(26)向下运动，使驱动轮罩(14)向下转动压在驱动轮(15)上进行制动；松开制动手柄(2)，驱动轮罩回位弹簧(20)的弹簧力使驱动轮罩(14)复位，使驱动轮罩(14)与驱动轮(15)脱离接触。

5.根据权利要求1所述的运动车，其特征为：传动装置包括驱动踏板杠杆(8)、摆杆旋转轴(10)、踏板连接销(11)、驱动连杆(12)、摆杆连接销(13)、摆杆组件、驱动踏板弹簧(25)、驱动钩(38)、驱动踏板旋转轴(40)、摆杆滚轮轴(48)和摆杆滚轮(49)；驱动踏板杠杆(8)可绕驱动踏板旋转轴(40)旋转，驱动踏板杠杆(8)的一端装有驱动踏板(5)，驱动踏板杠杆(8)的另一端通过踏板连接销(11)与驱动连杆(12)的一端相连组成转动副，摆杆组件的一端套装在摆杆旋转轴(10)上并可绕摆杆旋转轴(10)旋转，摆杆组件的中部制有摆杆连接销孔，摆杆连接销(13)穿过摆杆组件中部的摆杆连接销孔将摆杆组件与驱动连杆(12)的另一端相连组成转动副，驱动踏板杠杆(8)通过驱动连杆(12)带动摆杆组件转动，摆杆组件的活动端装有摆杆滚轮(49)，摆杆滚轮(49)可绕着摆杆滚轮轴(48)旋转，当沿着摆杆组件的纵向在摆杆滚轮(49)上施加力时，摆杆组件能缩短，解除施加在摆杆滚轮(49)上的纵向力时摆杆组件自动恢复到设定的长度，驱动钩(38)装在驱动轮轴(34)上，驱动钩(38)制成由前端和后端两个立柱及连接前后立柱的底部组成的“U”形零件，驱动钩(38)的“U”形开口朝上，当驱动踏板(5)上未施加驱动力时，摆杆滚轮(49)位于驱动钩(38)的“U”形口中，在驱动踏板(5)上施加一个驱动力使驱动踏板杠杆(8)转动带动摆杆组件转动，摆杆滚轮(49)被摆杆组件带着绕摆杆旋转轴(10)的轴线转动形成一个圆弧形的运动轨迹，摆杆滚轮(49)向前运动时预在驱动钩(38)的前端立柱的“U”形口中的内侧面上推动驱动钩(38)向前运动，驱动钩(38)带动滑块(33)和驱动轮(15)向前运动，当摆杆组件转过一定角度后，摆杆滚轮(49)通过其圆弧形的运动轨迹的最低点后，在向前运动的同时向上运动，在向上移动一段距离后，摆杆滚轮(49)的轴线超过驱动钩(38)的前端立柱内侧面的最高点，摆杆滚轮(49)从驱动钩(38)的“U”口中滑出，摆杆滚轮(49)不能继续推动驱动钩(38)向前运动，在滑块单向止动机构的限制下，滑块(33)和驱动轮(15)在驱动弹簧(31)的压力下相对于运动车处于静止状态，摆杆滚轮(49)继续向前和向上运动推动单向止动解除杠杆(39)，使单向止动解除杠杆(39)克服止动棘板弹簧(24)的弹力转动，通过止动棘板连杆(53)推动止动棘板(50)向下转动，使止动棘板(50)与止动棘爪(51)脱开，解除滑块单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后运动的限制，使滑块(33)和驱动轮(15)在驱动弹簧(31)的压力下相对于运动车向后运动；撤销驱动踏板(5)上的驱动力，驱动踏板弹簧(25)产生的复位力使驱动踏板杠杆(8)向后转动并带动摆杆组件转动使摆杆滚轮(49)向后运动，摆杆滚轮(49)与单向止动解除杠杆(39)脱离接触，止动棘板弹簧(24)的弹簧力使单向止动解除杠杆(39)和止动棘板(50)复位恢复单向止动机构对滑块(33)相对于运动车向后运动的限制；摆杆滚轮(49)继续向后运动碰到驱动钩(38)前端立柱的斜坡面，摆杆组件受力缩短，使摆杆滚轮(49)越过驱动钩(38)的前立柱后进入驱动钩(38)的“U”口中并自动恢复到设定的长度，重新连接驱动踏板(5)和滑块(33)之间的机械传动。

6.根据权利要求5所述的运动车，其特征为：摆杆组件由摆杆套(16)、摆杆调节螺杆(41)、摆杆调节螺杆锁紧螺母(42)、摆杆调节螺杆座(43)、摆杆伸缩弹簧(44)、摆杆滚针(45)、摆杆芯(46)、摆杆滚针保持架(47)组成；摆杆套(16)的旋转轴线端制有摆杆旋转轴孔，摆杆套(16)的中部制有摆杆连接销孔，摆杆芯(46)装在摆杆套(16)中，摆杆芯(46)的外面镶套着摆杆滚针保持架(47)，在摆杆滚针保持架(47)的四个面上均制有摆杆滚针保持槽，摆杆滚针(45)装在摆杆滚针保持架(47)的四个面上的摆杆滚针保持槽中，当摆杆芯(46)在摆杆套(16)中伸缩滑动时，摆杆滚针(45)分别贴在摆杆套(16)的矩形内腔的四个面上滚动，摆杆芯(46)上制有与摆杆套(16)的摆杆连接销孔相配的延长形的摆杆连接销孔，摆杆连接销(13)穿过摆杆套(16)中部的摆杆连接销孔和摆杆芯(46)上的延长形的摆杆连接销孔与驱动连杆(12)连接将摆杆组件与驱动连杆(12)组成转动副，摆杆芯(46)上的延长形的摆杆连接销孔使摆杆芯(46)能在摆杆套(16)中伸缩滑动，摆杆芯(46)能在摆杆套(16)中滑动与摆杆套(16)组成可伸缩的摆杆，在摆杆套(16)的旋转轴线端与摆杆芯(46)的内端面之间装有摆杆伸缩弹簧(44)，摆杆伸缩弹簧(44)将摆杆芯(46)向摆杆套(16)的外面推压，使摆杆芯(46)保持向外伸出的趋势，摆杆套(16)的旋转轴线端装有摆杆调节螺杆座(43)，摆杆调节螺杆(41)的一端装在摆杆调节螺杆座(43)上，摆杆调节螺杆(41)的另一端钩住摆杆芯(46)控制摆杆芯(46)伸出摆杆套(16)的长度，旋转摆杆调节螺杆(41)可调节摆杆芯(46)伸出摆杆套(16)的长度，摆杆调节螺杆锁紧螺母(42)将摆杆调节螺杆(41)锁紧，摆杆芯(46)的最外端装有摆杆滚轮(49)，当沿摆杆芯(46)的纵向在摆杆滚轮(49)上施加力时，摆杆芯(46)向摆杆套(16)中缩进，解除施加在摆杆滚轮(49)上的纵向力时摆杆组件自动恢复到设定的长度。

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