WO2015189913A1

WO2015189913A1 - 走行玩具

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Publication number: WO2015189913A1
Application number: PCT/JP2014/065345
Authority: WO
Inventors: 秀之加藤; 渡辺　広幸
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2015-12-17
Anticipated expiration: 2016-12-10

Abstract

　走行体１は、車輪２が取り付けられ、車輪２に対して走行体本体３を昇降させる昇降機構１０と、走行体本体３を上昇する方向に付勢して走行体１をジャンプさせる付勢部材１８と、走行体本体３が上昇位置にあるときにモータ動力によって付勢部材１８の付勢力に抗して走行体本体３を下降させる下降装置２０と、走行体本体３を下降位置に係止する係止機構３０と、外部コントローラ４からの指令に基づいてモータ動力によって係止機構３０による走行体本体３の係止を解除させる解除装置３５と、を備えることを特徴とする。

Description

走行玩具

　本発明は走行玩具に関するもので、詳しくは、ジャンプ可能に構成された走行玩具に関するものである。

　従来、ジャンプ可能に構成された走行体として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この走行体では、先端が車体下面に対して出没するようにジャンプアームの基端を走行体本体に回動自在に設置し、このジャンプアームをスプリングによって走行体本体に没入するよう付勢している。そして、この走行体においては、モータによってカムを駆動させることによって、ジャンプアームをスプリングの付勢力に抗して回動させ、ジャンプアームの先端で地面を蹴って走行体をジャンプさせるようになっている。その後、カムがジャンプアームから離反することによって、ジャンプアームがスプリングの付勢力によって走行体本体内に収容される。

特開平１０－６６７８７号公報

　しかしながら、上記特許文献１の走行玩具では、特別なジャンプアームが走行体本体から下方に突出し、このジャンプアームによって地面を蹴り上げているため、ジャンプの際の見栄えが悪く、しかも、ジャンプアームだけで地面を蹴り上げているため、ジャンプが不安定になるという問題がある。
　また、ジャンプアームの蹴上げ動作をモータの駆動力によって行っているため、ジャンプの切れが悪いという問題がある。

　本発明は、かかる事情に鑑みなされたもので、見栄えがよく、安定的で且つ切れのあるジャンプをすることができる走行体を備えた走行玩具を提供することを目的とする。

　第１の手段は、
　車輪が付設された走行体と、前記走行体とは別体で当該走行体の走行を遠隔制御可能な外部コントローラと、を備えた走行玩具であって、
　前記走行体は、
　前記車輪が取り付けられ、当該車輪に対して走行体本体を昇降させる昇降機構と、
　前記車輪に対して前記走行体本体を上昇する方向に付勢して前記走行体をジャンプさせる付勢部材と、
　前記走行体本体が前記車輪に対して上昇位置にあるときにモータ動力によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記車輪に対して前記走行体本体を下降させる下降装置と、
　前記走行体本体を前記車輪に対して下降位置に係止する係止機構と、
　前記外部コントローラからの指令に基づいてモータ動力によって前記係止機構による前記走行体本体の係止を解除させる解除装置と、
　を備えることを特徴とする走行玩具である。

　第２の手段は、第１の手段において、前記走行体は４輪車であり、各車輪に対応して前記昇降機構が設けられていることを特徴とする。

　第３の手段は、第２の手段において、前記昇降機構は、前記車輪の車軸を含む面に直交する方向に前記走行体本体を昇降させることを特徴とする。

　第４の手段は、第３の手段において、前記昇降機構は、スコットラッセル式厳正直線運動機構であることを特徴とする。

　第１の手段によれば、スプリングによって車輪に対して走行体本体を上昇する方向に付勢し当該走行体本体の上昇に伴う慣性力によって走行体をジャンプさせるので、安定的に走行体をジャンプさせることができる。
　また、第１の手段によれば、走行体のジャンプ後に、下降装置によって、スプリングの付勢力に抗して走行体本体を下降させるように構成されているので、続けて走行体をジャンプさせることができる。
　また、第１の手段によれば、ジャンプに際して車輪に対して走行体本体を上昇する方向に付勢するだけなので、見栄えのよい走行玩具が実現できる。

　第２の手段によれば、走行体は４輪車となっているので、４輪を使用してジャンプを行うことから、より安定したジャンプが可能となる。

　第３の手段及び第４の手段によれば、車輪の車軸を含む面に直交する方向に走行体本体を昇降させるので、走行体をコンパクトに構成することができる。

本発明の実施形態の自動車玩具を示した斜視図で、模型自動車の走行状態を示している。模型自動車のジャンプ状態を示した斜視図である。模型自動車の昇降機構の下降状態を示した側面図である。模型自動車の昇降機構の上昇状態を示した側面図である。模型自動車の昇降機構の作動を説明するための平面図である。模型自動車の下降装置を示した平面図である。模型自動車の係止機構及び解除装置を示した平面図である。模型自動車の位置決め機構を示した平面図である。模型自動車の走行装置を示した側面図である。外部コントローラの制御構成を示すブロック図である。模型自動車の制御構成を示すブロック図である。

　以下、本発明の自動車玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。

《全体》
　図１は実施形態の自動車玩具を示した斜視図、図２はジャンプ時の模型自動車の斜視図である。
　この実施形態の自動車玩具１００は、模型自動車１と、この模型自動車１を遠隔操作する外部コントローラ４とを備えている。そして、この自動車玩具１００においては、外部コントローラ４の電源スイッチ４ａをＯＮするとともに模型自動車１の電源スイッチ（図示せず）をＯＮした状態で、外部コントローラ４によって模型自動車１を遠隔操作可能となっている。
　例えば、外部コントローラ４のボタン４ｂを押すと模型自動車１は前進し、外部コントローラ４のボタン４ｃを押すと模型自動車１は後進する。また、外部コントローラ４のボタン４ｄを押すと模型自動車１は左に旋回し、外部コントローラ４のボタン４ｅを押すと模型自動車１は右に旋回する。さらに、外部コントローラ４のボタン４ｆを押すと模型自動車１は図２に示すような姿態でジャンプする。
　以下、自動車玩具１００の細部を説明する。

《模型自動車１》
（外観）
　図１及び図２に示すように、模型自動車１は４輪車となっている。この模型自動車１は車長方向の前後に左右一対の車輪２をそれぞれ有している。この車輪２は模型自動車本体３から下方に飛出し可能に構成されている。換言すれば、模型自動車本体３は車輪２に対して昇降可能となっている。

（内蔵の機構及び装置）
　この模型自動車１は、昇降機構１０と、付勢部材であるスプリング１８と、下降装置２０と、係止機構３０と、解除装置３５と、位置決め機構４０と、走行装置５０とを備えている。

（昇降機構１０）
　図３Ａ及び図３Ｂは昇降機構１０の側面図である。
　昇降機構１０は、車輪２に対して模型自動車本体３を上方に打ち上げる（上昇させる）ためのものである。
　この昇降機構１０は直線運動機構となっている。
　昇降機構１０は、例えば、スコットラッセル式厳正直線運動機構となっていて、第１リンク杆１２と第２リンク杆１５とを有している。この昇降機構１０は、各車輪２に対応して１つずつ設けられている。左右の車輪２に対応する昇降機構１０は左右で対称となっている。また、前後の車輪２に対する昇降機構１０は前後で対称となっている。
　ここで、第１リンク杆１２は直棒状に構成され、一端に車輪２が回転自在に取り付けられ、他端に軸１１が付設された構造を有している。そして、軸１１は、シャーシ５に形成した水平方向に延在する長孔５ａに挿通され、前後方向に移動可能となっている。
　第２リンク杆１５は、Ｌ字状を成し、中間部が軸１３によってシャーシ５に回転自在に支持され、一端が第１リンク杆１２の中間に軸１４によって回転自在に支持されている。この第２リンク杆１５の他端が入力部を構成している。
　なお、昇降機構１０として、スコットラッセル式厳正直線運動機構に代えて、スコットラッセル式近似直線運動機構その他の直線運動機構を用いることができる。

（スプリング１８）
　スプリング１８は昇降機構１０に付勢力を付与するためのものである。図４に示すように、このスプリング１８としてはコイルスプリングが用いられ、その一端が、前側の昇降機構１０の第２リンク杆１５の他端部に掛けられ、その他端が、後側の昇降機構１０の第２リンク杆１５の他端部に掛けられている。なお、左右の昇降機構１０の第２リンク杆１５の他端同士は、連結棒１６によって互いに連結されている。

（昇降機構１０の動作）
　次に、図３Ａ及び図３Ｂに基づいて、昇降機構１０の動作について説明する。
　この昇降機構１０は、常態では後述の下降装置２０及び係止機構３０の働きによって図３Ａに示した状態となり、ジャンプ時には後述の解除装置３５の働きによって図３Ｂに示した状態となる。
　図３Ａの状態では、第１リンク杆１２は水平状態にある。このとき、前後の第２リンク杆１５の他端同士は離れる方向にあるので、スプリング１８には付勢力が蓄えられる。
　そして、解除装置３５の働きによってスプリング１８の付勢力が解放されると、図３Ａの状態から、第２リンク杆１５がスプリング１８の付勢力によって軸１３を中心にして回動し、それに伴って、第１リンク杆１２が軸１１を中心にして回動する。これによって、図３Ｂに示すように、車輪２に対して模型自動車本体３が上方に勢いよく打ち上げられ、模型自動車１がジャンプすることになる。

（下降装置２０）
　下降装置２０は、図５に示すように、模型自動車本体３のシャーシ５に植接した軸２１ａに回転自在に支持されたリンク円板２１と、シャーシ５に植接した軸２３ａに回転自在に支持された間欠歯車２３と、連結棒１６とリンク円板２１の偏心部分とを連結するリンク杆２４と、リンク円板２１の偏心部分と間欠歯車２３の偏心部分とを連結するリンク杆２５と、モータ２６と、モータ２６のピニオン２６ａと入力歯車２７ａが噛合し且つ出力歯車２７ｂが間欠歯車２３の歯車部分２３ｂに噛合可能な歯車列２７とを備えている。なお、リンク円板２１、リンク杆２５及び間欠歯車２３は梃子クランク機構を構成し、間欠歯車２３が時計方向に回転することでリンク２５を介してリンク円板２５が所定角度範囲で時計方向に回転する。

　この下降装置２０では、出力歯車２７ｂが間欠歯車２３の歯車部分２３ｂに噛合を開始した位置から、モータ２６が駆動されると、歯車列２７を介して間欠歯車２３が平面視で時計方向に回転し、リンク杆２５を介してリンク円板２１を平面視で時計方向に回転させる。すると、そのリンク円板２１の回転はリンク杆２４を介して連結棒１６に伝達され、当該連結棒１６をスプリング１８の付勢力に抗してリンク円板２１から遠ざける方向に移動させる。図５はこの状態の少しばかり手前の状態を示している。これによって、図３Ａに示すように、車輪２に対して模型自動車本体３が車輪２に対して下降し、車輪２が模型自動車本体３内に収容される。そして、スプリング１８が付勢力を蓄えた状態となる。

　なお、連結棒１６とリンク円板２１の偏心部分とを連結するリンク杆２４は、連結部材２４ａを介して連結棒１６に連結されるとともに、連結部材２４ｂを介してリンク円板２１の偏心部分と連結されている。リンク杆２４は、連結部材２４ａに対して鉛直軸を中心に回動可能となっているとともに、連結部材２４ｂに対して水平軸を中心に回動可能となっている。

（係止機構３０）
　係止機構３０は、車輪２を模型自動車本体３内に収容させた状態、換言すれば、車輪２に対して模型自動車本体３を下降させた状態を保持するためのものである。
　この係止機構３０は、図６に示すように、リンク円板２１の近くに配設され、軸３２ａを中心に回動可能でスプリング３１によってリンク円板２１方向に付勢された係止レバー３２を備えている。
　この係止機構３０では、係止レバー３２に切欠き３２ｂを備え、その切欠き３２ｂがリンク円板２１の外周に形成した爪２１ｂに係合してリンク円板２１の回転を規制するようになっている。すなわち、上述したように、連結棒１６とリンク円板２１の偏心部分とはリンク杆２４に連結されているので、リンク円板２１は、スプリング１８の付勢力によって、図６において平面視で反時計方向に回転しようとするが、その回転を係止機構３０によって阻止している。これによって、スプリング１８の付勢力が蓄えられた状態となる。

（解除装置３５）

　解除装置３５は、模型自動車本体３の下降状態を解除するためのものである。
　図６に示すように、解除装置３５は、ハート形カム３６が形成されたクラウン歯車３７と、一端が係止レバー３２の自由端側に回動可能に連結され、他端にピン３８ａを植設したリンク杆３８と、ピニオン３９ａをクラウン歯車３７に噛合させたモータ３９とを備えている。

　この解除装置３５では、モータ３９が駆動され、ピニオン３９ａ、クラウン歯車３７を介してハート形カム３６が回動されると、ピン３８ａがハート形カム３６の外周を倣いリンク杆３８が作動され、それによって、係止レバー３２がスプリング３１の付勢力に抗して作動される。すると、係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂから外れる。これによって、リンク円板２１は、スプリング１８の付勢力によって、図６において平面視で反時計方向に回転する。そして、このスプリング１８の付勢力の解放によって、車輪２に対して模型自動車本体３が威勢よく上昇することになる。
　なお、モータ３９の駆動は、係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂから外れた後に停止される。すなわち、リンク円板２１と一体的に回転するカム９０（一部のみ図示）が設けられ、このカム９０の谷によってスイッチＳＷ２がОＦＦされた時点でモータ３９の駆動が停止される。このとき、車輪２に対して模型自動車本体３が下降し、再度、カム９０の山によってスイッチＳＷ２がＯＮされない限り、外部コントローラ４のボタン４ｆを押し続けたとしても、モータ３９は駆動されない。

（解除装置３５と下降装置２０との関係）
　係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂから外れ、リンク円板２１が平面視で反時計方向に回転すると、リンク杆２５を介して間欠歯車２３が平面視で時計方向に回転する。この場合、間欠歯車２３が歯車列２７を介してモータ２６に連係していると、車輪２に対して模型自動車本体３が上昇する際の負荷になる。
　そこで、この模型自動車１では、係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂに係合した際に、歯車列２７の出力歯車２７ｂを間欠歯車２３の欠歯部分２３ｃの始端位置に対向させておき、係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂから外れ、リンク円板２１が平面視で反時計方向に回転した際に、歯車列２７の出力歯車２７ｂと間欠歯車２３の噛合状態を解除させるようにしている。
　そして、この場合のリンク円板２１の回転に追従して間欠歯車２３の回転は、間欠歯車２３の歯車部分２３ｂが歯車列２７の出力歯車２７ｂに再び噛合するまで行われる。そうして、再び、間欠歯車２３の歯車部分２３ｂが歯車列２７の出力歯車２７ｂに噛合すると、間欠歯車２３に添設させた円板カム２８の山２８ａがシャーシ５に設置したスイッチＳＷ１を作動させ、今度は、モータ２６が駆動され下降装置２０が作動することになる。

（位置決め機構４０）
　図７に示すように、模型自動車１には位置決め機構４０が設けられている。この位置決め機構４０は、歯車列２７の出力歯車２７ｂと、間欠歯車２３の位置関係を適切に保持するためのものである。
　この位置決め機構４０は、間欠歯車２３の軸２３ａに付設されたカム４１と、軸４２ａを中心に回動するレバー４２と、レバー４２をカム４１に押し付けるスプリング４３とを備えている。
　カム４１の外周は２つの直線部４１ａ，４１ｂを一定曲率の弧で結んだ形状を有し、この２つの直線部４１ａ，４１ｂで間欠歯車２３の位置決めを行うように構成されている。ここで、直線部４１ａは、間欠歯車２３の回転に伴って歯車列２７の出力歯車２７ｂが間欠歯車２３の欠歯部分２３ｃに至った時点で、レバー４２に当接して間欠歯車２３が出力歯車２７ｂと噛合しないように位置決めを行う。また、直線部４１ｂは間欠歯車２３の回転に伴って歯車列２７の出力歯車２７ｂが間欠歯車２３の歯車部分２３ｂに至った時点で、レバー４２に当接して間欠歯車２３が出力歯車２７ｂと噛合するように位置決めを行う。

〈走行装置５０〉
　模型自動車１には走行装置５０が設けられている。この走行装置５０は、模型自動車１を走行させるためのものである。
　模型自動車本体３には、シャーシ５の前部左右両側部にモータ５１がそれぞれ１つずつ配設されている。左のモータ５１は左側の前後の車輪２を駆動するためのものであり、右のモータ５１は右側の前後の車輪２を駆動するためのものである。
　モータ５１の動力を車輪２に伝達する歯車列は左右で対称なので、その一方だけを図示及び説明し、他方の図示及び説明は省略する。
　モータ５１の回転動力は、ピニオン５１ａ，歯車５２ａ，５２ｂ，５２ｃ,５２ｄを介して、前側の車輪２に添設させた歯車２ｂに伝達される。また、モータ５１の回転動力は、ピニオン５１ａ，歯車５２ａ，５２ｂ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ，５２ｈ，５２ｉ，５２ｊ,５２ｋを介して、後側の車輪２に添設させた歯車２ｂに伝達される。これによって、前後の車輪２は同一方向に回転する。
　この模型自動車１においては、前進する際には、左右の車輪２は共に前進方向に回転し、後進する際には、左右の車輪２は共に後進方向に回転する。また、この模型自動車１においては、左旋回する際には、右側の車輪２は前進方向に回転し、左側の車輪２は後進方向に回転する。また、この模型自動車１においては、右旋回する際には、左側の車輪２は前進方向に回転し、右側の車輪２は後進方向に回転する。
　また、この模型自動車１においては、ジャンプする際には、車輪２に対して模型自動車本体３が上昇し、歯車５２ｄと歯車２ｂとの噛合が解除される（図２参照）。

〈制御構成〉
（外部コントローラ４）
　図９に示すように、外部コントローラ４は制御部７０を備えている。この制御部７０にはボタン２ｂ～２ｆに対応するスイッチ（図示せず）に接続され、ボタン２ｂ～２ｆの操作に対応した指令信号が生成される。そして、当該指令信号は適宜変調及び増幅されて送信部７１から模型自動車１に向けて送信される。
（模型自動車１）
　図１０に示すように、模型自動車１は制御部８０を備えている。この制御部８０には受信部８１が接続され、外部コントローラ４からの指令信号を受信し、当該指令信号は適宜復調などされて制御部８０に送られる。そして、制御部８０は、この指令信号に基づいて、モータ２６，３９、左のモータ５１及び右のモータ５１を制御する。

〈動作〉
　このように構成された自動車玩具１００は次のように動作する。
　この模型自動車１は、外部コントローラ４の電源スイッチ４ａをＯＮするとともに模型自動車１の電源スイッチ（図示せず）をＯＮした状態で、外部コントローラ４によって遠隔操作可能となる。
　外部コントローラ４のボタン４ｂを押すと、左右のモータ５１が駆動され、模型自動車１の左右の車輪２は前進方向に回転し、模型自動車１は前進する。外部コントローラ４のボタン４ｃを押すと、左右のモータ５１が駆動され、模型自動車１の左右の車輪２は後進方向に回転し、模型自動車１は後進する。
　また、外部コントローラ４のボタン４ｄを押すと、左右のモータ５１が駆動され、模型自動車１の右の車輪２は前進方向に回転し、左の車輪２は後進方向に回転し、模型自動車１は左に旋回する。
　さらに、外部コントローラ４のボタン４ｅを押すと、左右のモータ５１が駆動され、模型自動車１の左の車輪２は前進方向に回転し、右の車輪２は後進方向に回転し、模型自動車１は右に旋回する。

　また、走行中に、外部コントローラ４のボタン４ｆを押すと、モータ３９が駆動され、係止レバー３２の切欠き３２ｂがリンク円板２１の爪２１ｂから外れ、リンク円板２１が図６において平面視で反時計方向に回転する。モータ３９の駆動は、リンク円板２１に追従して動作するカム９０によって、スイッチＳＷ２がОＦＦとなるまで行われる。
　このリンク円板２１の回転によって、スプリング１８の付勢力が解放され、リンク杆２４が模型自動車本体３の内方に動作し昇降機構１０が作動され、車輪２に対して模型自動車本体３が威勢よく上昇し、模型自動車１がジャンプする。また、リンク円板２１が図５において平面視で反時計方向に回転すると、間欠歯車２３が同図において平面視で時計方向に回転する。車輪２に対して模型自動車本体３が上昇するまでの間、間欠歯車２３は回転し続けるが、歯車列の２７の出力歯車２７ｂは間欠歯車２３の欠歯部分２３ｃに対向している。この場合の間欠歯車２３の回転は、歯車列の２７の出力歯車２７ｂが間欠歯車２３の歯車部分２３ｂに噛合するまで行われる。
　そして、出力歯車２７ｂが歯車部分２３ｂに噛合すると、カム２８の山によってスイッチＳＷ１がОＮされ、モータ２６が駆動され、間欠歯車２３は平面視で時計方向に回転する。これによって、リンク杆２５を介してリンク円板２１が平面視で時計方向に回転する。すると、そのリンク円板２１の回転はリンク杆２４を介して連結棒１６に伝達され、当該連結棒１６をスプリング１８の付勢力に抗してリンク円板２１から遠ざける方向に移動させ、車輪２に対して模型自動車本体３が車輪２に対して下降する。
　また、模型自動車本体３が車輪２に対して下降した時点で、カム２８の谷によってスイッチＳＷ１がОＦＦされるとともに、切欠き３２ｂがリンク円板２１の外周に形成した爪２１ｂに係合してリンク円板２１の回転が規制される。
　なお、模型自動車１のジャンプは、走行中でなくても行うことができる。

《効果》
　以上のように構成された自動車玩具１００によれば、次のような効果が得られる。
　第１に、この自動車玩具１００によれば、スプリング１８によって車輪２に対して模型自動車本体３を上昇する方向に付勢し当該模型自動車本体３の上昇に伴う慣性力によって模型自動車１をジャンプさせるので、安定的に模型自動車１をジャンプさせることができる。この場合、この自動車玩具１００では、模型自動車本体３の重量を車輪２の重量よりも重くしているので、相対的に模型自動車本体３の慣性力が大きくなり、効果的にジャンプを行えることになる。
　第２に、この自動車玩具１００によれば、模型自動車１のジャンプ後にスプリング１８の付勢力に抗して模型自動車本体３を下降させるように構成されているので、走行中又は停止中に続けて模型自動車１をジャンプさせることができる。
　第３に、この自動車玩具１００によれば、ジャンプに際して車輪２に対して模型自動車本体３を上昇する方向に付勢するだけなので、見栄えのよい自動車玩具１００が実現できる。

　第４に、この自動車玩具１００によれば、模型自動車１は４輪車となっているので、４輪を使用してジャンプを行うことから、より安定したジャンプが可能となる。

　第５に、この自動車玩具１００によれば、車輪２の車軸を含む面に直交する方向に模型自動車本体３を昇降させるので、模型自動車１をコンパクトに構成することができる。また、走行による走行方向への慣性力と相俟って、綺麗な放物線を描くように模型自動車１をジャンプさせることができる。

《変形例》
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

　例えば、上記実施形態では、走行玩具の例として自動車玩具１００を説明したが、車輪を有するロボット玩具その他の走行玩具一般に適用することができる。

　本発明は、自動車玩具のその他走行玩具の分野において好適に利用することができる。

１　　模型自動車
２　　車輪
３　　模型自動車本体
４　　外部コントローラ
５　　シャーシ
１０　　昇降機構
１８　　スプリング
２０　　下降装置
２６　　モータ
３０　　係止機構
３５　　解除装置
４０　　位置決め機構
５０　　走行装置

Claims

　車輪が付設された走行体と、前記走行体とは別体で当該走行体の走行を遠隔制御可能な外部コントローラと、を備えた走行玩具であって、
　前記走行体は、
　前記車輪が取り付けられ、当該車輪に対して走行体本体を昇降させる昇降機構と、
　前記車輪に対して前記走行体本体を上昇する方向に付勢して前記走行体をジャンプさせる付勢部材と、
　前記走行体本体が前記車輪に対して上昇位置にあるときにモータ動力によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記車輪に対して前記走行体本体を下降させる下降装置と、
　前記走行体本体を前記車輪に対して下降位置に係止する係止機構と、
　前記外部コントローラからの指令に基づいてモータ動力によって前記係止機構による前記走行体本体の係止を解除させる解除装置と、
　を備えることを特徴とする走行玩具。
　前記走行体は４輪車であり、各車輪に対応して前記昇降機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
　前記昇降機構は、前記車輪の車軸を含む面に直交する方向に前記走行体本体を昇降させることを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。
　前記昇降機構は、スコットラッセル式厳正直線運動機構であることを特徴とする請求項３に記載の走行玩具。