JP2008000409A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 送信機からの操作信号によって遠隔操縦される模型二輪車であって、
   前記模型二輪車は、前側に設けられたフロントフォーク部と、前記フロントフォーク部の上部に設けられた操舵部と、前記フロントフォーク部に対しスプリングを有する緩衝部を介して移動可能に設けられた軸と、前記軸に回転可能に取付けられた前輪と、前記模型二輪車の後側に取付けられた後輪駆動モータを有する走行駆動部と、前記走行駆動部によって駆動可能に取付けられた後輪と、を備えてなり、
   前記送信機からの操作信号に応答して前記軸を上方に一時的に引上げる方向に前記スプリングを圧縮し、その後にその引上げを開放して前記スプリングの復帰力により前記前輪に下方に向かう付勢力を与えることで前記前輪を走行面から浮上させ前記後輪による走行姿勢へ移行するように構成されてなることを特徴とする無線操縦模型二輪車。
2. 前記前輪緩衝部に設けられた前記スプリングは、前記前輪が走行中に走行面側から受ける衝撃を緩衝するとともに、前記引上げ力によって圧縮された前記スプリングを開放するときに得られる復帰力を前記後輪走行姿勢へ移行する際の前記付勢力として利用するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
3. 前記模型二輪車の前部に設けられたピニオンと、前記ピニオンを回転駆動する駆動モータと、ラックと、をさらに備え、前記駆動モータで回転駆動されるピニオンに形成されている歯が前記ラックの歯に噛合うことで前記軸の引上げが駆動されるとともに前記スプリングの圧縮が実行され、それぞれの歯が噛合いから外れることで前記引上げの開放が実行されるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の無線操縦模型二輪車。
4. 前記引上げ力を解放する瞬間を検知するリミットスイッチをさらに備え、前記軸の上方への一時的引上げ開始に連携して前記後輪駆動モータの動作を停止し、前記リミットスイッチの動作に連携して前記後輪駆動モータの動作を再開することを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
5. 前記二輪車本体の後部側に設けられた後部支持部をさらに備え、前記後輪走行姿勢時前記模型二輪車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部とによって支持されてなることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
6. 前記後輪は、リング状に形成された金属材料からなるフライホイールが設けられたものであることを特徴とする請求項１記載の無線操縦模型二輪車。
7. スプリングを備えた緩衝部を介して保持されたひとつの前輪と、フライホイール機能を備えたひとつの後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部とを少なくとも含み、操作者の操作に応じて無線を介して送信機から受信する操作信号によって遠隔制御される後輪走行模型車であって、
   前記スプリングを圧縮しその後圧縮を解除する制御を行う制御部と、前記模型車の後方に突出して設けられた後部支持部と、をさらに備え、
   前記前輪と後輪による走行中に、前記操作者の操作に応答して前記送信機から送信される制御信号に基づき前記スプリングの圧縮を開始し、圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放し、前記圧縮から復帰する前記スプリングによって生じる衝撃力を利用して前記模型車の前部に上方へ浮上させる力を付勢し、該付勢によって前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行し、前記後輪走行姿勢時の前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部とによって支持されるように構成されてなることを特徴とする後輪走行模型車。
8. 前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部からの前記駆動力の供給を一時停止し、その後前記スプリングに対する圧縮の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開させる動作を行い、当該動作によって前方向に付勢される加速力と前記圧縮から復帰するスプリングに生じる衝撃力との相乗によって前記後輪走行姿勢へ移行するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載の後輪走行模型車。
9. スプリングを介して保持されたひとつの前輪と、フライホイール機能を備えたひとつの後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部とを少なくとも含み、送信機から受信する操作信号によって遠隔制御される後輪走行模型車であって、
   前記スプリングを圧縮しその後圧縮を解除する制御を行う制御部と、前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部と、をさらに備え、
   走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(c)該圧縮が開放された前記スプリングによって生じる衝撃力を利用して前記模型者の前部を上方向に付勢する段階と、(d)該付勢力によって前記模型車の前部が前記後輪を中心として上方に回動することで前記後輪による走行姿勢に移行する段階と、を実行し、前記後輪走行姿勢に入った前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記後部支持部によって支持されるように構成されてなることを特徴とする模型二輪車。
10. (a-1)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記走行駆動部における駆動力を一時停止する段階と、(b-1)前記スプリングに対する圧縮状態の開放と連携して一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、を実行し、前記駆動力の供給再開による前方向の走行加速力と前記圧縮から開放されたスプリングによって生じる衝撃力との相乗作用を利用して前記模型車の前部を上方向に付勢することで前記後輪走行姿勢へ移行するように構成されてなることを特徴とする請求項９記載の後輪走行模型車。
11. 前記後部支持部の先端部に小型車輪が設けられ、前記後輪走行姿勢に入った前記模型車は前記後輪と走行面に接する前記小型車輪とによって支持されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか記載の模型車。
12. スプリング搭載部を介して保持されるひとつの前輪と、はずみ車機能を備えたひとつの後輪と、前記後輪に駆動力を供給する走行駆動部と、を少なくとも含み、送信機からの操作信号によって遠隔操縦される後輪走行模型車であって、
    前記スプリング搭載部に搭載されたスプリングを圧縮しその後圧縮を解除する制御を行う制御部と、先端部に補助輪を有し前記模型車の後部に突出して設けられた後部支持部と、をさらに備えてなり、
    走行中に、(a)前記送信機から送信される制御信号に応答して前記スプリングの圧縮を開始する段階と、(b)前記スプリングの圧縮開始と連携して前記駆動力の供給を一時停止する段階と、(c)前記圧縮が所定状態に達したとき前記スプリングの圧縮を開放する段階と、(d)前記スプリングに対する圧縮の開放に連携して、一時停止していた前記駆動力の供給を再開する段階と、を実行し、
    前記圧縮されたスプリングの開放によって付勢される衝撃力と前記駆動力の供給再開によって付勢される前方向の加速力との相乗作用により前記模型車の前方を走行面から立ち上がらせ、後輪走行姿勢が前記後輪と走行面に接する前記補助輪とによって保持された状態で後輪走行を行うように構成されてなることを特徴とする後輪走行模型車。