JP2018165764A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】故障が生じにくくすることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持するとともに現像剤像を搬送する搬送部材を有する搬送部と、所定の位置において搬送部材に対向するように配置され、搬送部材に担持された現像剤像を記録媒体に転写する転写部材と、搬送部材による現像剤像の搬送経路における、所定の位置の下流に配置され、搬送部材に付着した付着物を検出する第１の検出部と、第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、搬送部材による現像剤像の搬送動作を制御する搬送制御を行う制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

記録媒体には、長尺の台紙にラベルが並んで仮着された、いわゆるラベル紙がある。特許文献１には、ラベル紙に画像を形成する画像形成装置が開示されている。

特開２０１７−１９１０７号公報

ラベル紙に画像を形成する画像形成装置では、ラベル紙を搬送しているとき、例えば、ラベルの周囲のラベルかす（以下、不要物ともいう）が画像形成装置の内部ではがれるおそれがある。画像形成装置は、このような場合でも、故障が生じにくいことが望まれている。

故障が生じにくくすることができる画像形成装置を提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態における画像形成装置は、搬送部と、転写部材と、第１の検出部と、制御部とを備えている。搬送部は、現像剤像を担持するとともに現像剤像を搬送する搬送部材を有するものである。転写部材は、所定の位置において搬送部材に対向するように配置され、搬送部材に担持された現像剤像を記録媒体に転写するものである。第１の検出部は、搬送部材による現像剤像の搬送経路における、所定の位置の下流に配置され、搬送部材に付着した付着物を検出するものである。制御部は、第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、搬送部材による現像剤像の搬送動作を制御する搬送制御を行うものである。

本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、搬送部材による現像剤像の搬送経路における、搬送部材と転写部材とが対向する位置の下流に、搬送部材に付着した付着物を検出する第１の検出部を設けるようにしたので、故障が生じにくくすることができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。 図１に示した記録媒体の一構成例を表す説明図である。 図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す説明図である。 図１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す画像図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。 図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。 図１０に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。 図１０に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。 図１０に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。 図１０に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。 変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。 他の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態

＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、いわゆるラベル紙に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタである。画像形成装置１は、媒体供給部１０と、画像形成部２０とを備えている。

媒体供給部１０は、記録媒体９が巻かれたロールから、記録媒体９を引き出して画像形成部２０に供給するものである。

図２は、記録媒体９の一構成例を表すものであり、（Ａ）は記録媒体９の表面（ラベル面）を示し、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＩ−Ｉ矢視方向の断面を示し、（Ｃ）は記録媒体９の裏面を示す。記録媒体９は、複数のラベル９ａと、台紙９ｃとを有している。複数のラベル９ａは、記録媒体９の表面（ラベル面）において、記録媒体９の長手方向に並設されるとともに、台紙９ｃに仮着されている。また、ラベル９ａの周囲にはラベルかすである不要物９ｂがあり、この不要物９ｂもまた台紙９ｃに仮着されている。台紙９ｃの裏面には、マーカ９ｄが印刷されている。このマーカ９ｄは、この例では、ラベル９ａの並設方向（図２における横方向）において、隣り合うラベル９ａの隙間に対応する位置に形成されている。

媒体供給部１０（図１）は、媒体固定部１１と、搬送ローラ１２と、ラベルセンサ１３と、切断部１４とを有している。搬送ローラ１２、ラベルセンサ１３、および切断部１４は、搬送路８に沿って、記録媒体９の搬送方向Ｆ１においてこの順で配置されている。

媒体固定部１１は、記録媒体９が巻かれたロールを、軸を中心として回動可能に固定するものである。これにより、記録媒体９は、ロールが回転することにより、ロールから引き出されるようになっている。

搬送ローラ１２は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９をロールから引き出して搬送路８に沿って搬送するものである。

ラベルセンサ１３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出するものである。具体的には、ラベルセンサ１３は、例えば反射型のセンサを用いて構成され、記録媒体９の裏面に光を照射したときの反射光に基づいてマーカ９ｄを検出することにより、ラベル９ａの位置を検出するようになっている。そして、画像形成装置１は、このラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、切断部１４による記録媒体９の切断位置を決定するようになっている。

切断部１４は、記録媒体９を切断する部材である。切断部１４は、ラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、例えば、ユーザから指定された所定数のラベル９ａを単位として、記録媒体９を切断するようになっている。

画像形成部２０は、媒体供給部１０から供給された記録媒体９のラベル面に画像を形成するものである。画像形成部２０は、５つの画像形成ユニット３０（画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ）と、５つの露光部３９（露光部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ，３９Ｗ）と、ベルトユニット４０と、ラインセンサ６１とを有している。

５つの画像形成ユニット３０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙは黄色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｍはマゼンタ色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｃはシアン色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｋは黒色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｗは白色のトナー像を形成するものである。各画像形成ユニット３０は、着脱可能に構成されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗは、ベルトユニット４０の転写ベルト４２（後述）の搬送方向Ｆ２において、この順で配置されている。

５つの露光部３９は、５つの画像形成ユニット３０の感光体３１（後述）に対して光をそれぞれ照射する部材である。具体的には、露光部３９Ｙは、画像形成ユニット３０Ｙの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｍは、画像形成ユニット３０Ｍの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｃは、画像形成ユニット３０Ｃの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｋは、画像形成ユニット３０Ｋの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｗは、画像形成ユニット３０Ｗの感光体３１に対して光を照射する。これにより、これらの感光体３１は、各露光部３９によりそれぞれ露光される。その結果、各感光体３１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。

図３は、画像形成ユニット３０の一構成例を表すものである。画像形成ユニット３０は、感光体３１と、クリーニングブレード３２と、帯電ローラ３３と、現像ローラ３４と、現像ブレード３５と、供給ローラ３６と、トナー収容部３７とを有している。なお、この図３では、説明の便宜上、露光部３９をも描いている。

感光体３１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体３１は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。感光体３１は、帯電ローラ３３により帯電し、露光部３９により露光される。これにより、感光体３１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ３４によりトナーが供給されることにより、感光体３１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。

クリーニングブレード３２は、感光体３１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード３２は、感光体３１の表面に対してカウンタで（感光体３１の回転方向に対して逆向きで突出して）当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。

帯電ローラ３３は、感光体３１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ３３は、感光体３１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。帯電ローラ３３は、感光体３１の回転に応じて、この例では時計回りで回転する。帯電ローラ３３には、電圧生成部５６（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。

現像ローラ３４は、帯電したトナーを表面に担持する部材である。現像ローラ３４は、感光体３１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。現像ローラ３４は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。現像ローラ３４には、電圧生成部５６（後述）により所定の現像電圧が印加されるようになっている。

現像ブレード３５は、現像ローラ３４の表面に当接することにより、この現像ローラ３４の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード３５は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード３５は、その折れ曲がった部分が現像ローラ３４の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ３４に押し付けられように配置されている。

供給ローラ３６は、トナー収容部３７内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ３４に対して供給する部材である。供給ローラ３６は、現像ローラ３４の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ３４に押し付けられように配置されている。供給ローラ３６は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、供給ローラ３６の表面と現像ローラ３４の表面との間には摩擦が生じ、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電する。供給ローラ３６には、電圧生成部５６（後述）により所定の供給電圧が印加されるようになっている。

トナー収容部３７は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙのトナー収容部３７は黄色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｍのトナー収容部３７はマゼンタ色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｃのトナー収容部３７はシアン色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｋのトナー収容部３７は黒色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｗのトナー収容部３７は白色のトナーを貯蔵するようになっている。

この構成により、画像形成ユニット３０では、感光体３１は、帯電ローラ３３により帯電し、露光部３９により露光される。これにより、感光体３１の表面には、静電潜像が形成される。また、トナー収容部３７内に貯蔵されたトナーは、供給ローラ３６および現像ローラ３４により帯電し、感光体３１に供給される。これにより、感光体３１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。

ベルトユニット４０（図１）は、５つの１次転写ローラ４１（１次転写ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｗ）と、転写ベルト４２と、ドライブローラ４３と、アイドルローラ４４，４５と、２次転写バックアップローラ４６と、アイドルローラ４７と、クリーニング装置４８とを有している。このベルトユニット４０は、着脱可能に構成されている。

５つの１次転写ローラ４１は、５つの画像形成ユニット３０により形成されたトナー像を、転写ベルト４２の被転写面上に静電的にそれぞれ転写するための部材である。１次転写ローラ４１Ｙは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｙの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｍは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｍの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｃは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｃの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｋは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｋの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｗは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｗの感光体３１に対向配置されている。各１次転写ローラ４１には、電圧生成部５６（後述）により所定の１次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成ユニット３０により形成されたトナー像が、転写ベルト４２の被転写面上に転写（１次転写）されるようになっている。

転写ベルト４２は、被転写面においてトナー像を担持するとともに、トナー像を２次転写部２５（後述）に搬送するものである。転写ベルト４２は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成される、無端の弾性ベルトである。転写ベルト４２は、ドライブローラ４３、アイドルローラ４４，４５、２次転写バックアップローラ４６、およびアイドルローラ４７によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト４２は、ドライブローラ４３の回転に応じて、循環搬送されるようになっている。

ドライブローラ４３は、転写ベルト４２を循環搬送させるものである。この例では、ドライブローラ４３は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、５つの画像形成ユニット３０の上流に配置され、図示しない転写ベルトモータから伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、ドライブローラ４３は、転写ベルト４２を循環搬送するようになっている。

アイドルローラ４４，４５は、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。この例では、アイドルローラ４４は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、５つの画像形成ユニット３０の下流に配置され、アイドルローラ４５は、アイドルローラ４４の下流に配置されている。

２次転写バックアップローラ４６は、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。２次転写バックアップローラ４６は、搬送路８および転写ベルト４２を挟んで、２次転写ローラ２４と対向配置されている。２次転写バックアップローラ４６は、２次転写ローラ２４とともに、２次転写部２５を構成している。

アイドルローラ４７は、転写ベルト４２を挟む１対のローラにより構成されるものであり、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では反時計回りで従動回転するものである。アイドルローラ４７は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に配置されている。

クリーニング装置４８は、転写ベルト４２の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト４２をクリーニングする装置である。そして、掻き取られたトナーは、クリーニング装置４８の容器に収容されるようになっている。

ラインセンサ６１は、受光素子が一列に配置されたものであり、転写ベルト４２の被転写面を撮像するものである。ラインセンサ６１は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に配置されるとともに、クリーニング装置４８の上流に配置されている。

画像形成部２０は、さらに、搬送ローラ２１，２２と、ラベルセンサ２３と、２次転写ローラ２４と、定着部２６と、排出ローラ２７とを有している。

搬送ローラ２１は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、媒体供給部１０から供給された記録媒体９を、搬送路８に沿って搬送するものである。搬送ローラ２２は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、搬送ローラ２１により搬送された記録媒体９を、搬送路８に沿って２次転写部２５に向かって搬送するものである。

ラベルセンサ２３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出するものである。具体的には、ラベルセンサ２３は、例えば反射型のセンサを用いて構成され、記録媒体９の裏面に光を照射したときの反射光に基づいてマーカ９ｄを検出することにより、ラベル９ａの位置を検出するようになっている。そして、画像形成装置１は、このラベルセンサ２３の検出結果に基づいて、記録媒体９におけるトナー像の転写位置を調節するようになっている。

２次転写ローラ２４は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９のラベル９ａに転写するための部材である。２次転写ローラ２４は、搬送路８および転写ベルト４２を挟んで、２次転写バックアップローラ４６に対向配置されている。２次転写ローラ２４は、２次転写バックアップローラ４６とともに、２次転写部２５を構成している。２次転写ローラ２４には、電圧生成部５６（後述）により、所定の２次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９のラベル９ａに転写（２次転写）されるようになっている。

定着部２６は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部２６は、ヒートローラ２６ａと、加圧ローラ２６ｂとを有している。ヒートローラ２６ａは、例えば、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータを含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。加圧ローラ２６ｂは、ヒートローラ２６ａとの間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。これにより、定着部２６では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。

排出ローラ２７は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を画像形成装置１の外に排出する部材である。

図４は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、画像処理部５２と、操作部５３と、表示部５４と、露光制御部５５と、電圧生成部５６と、モータ制御部５７と、定着制御部５８と、不要物検出部６０と、制御部５９とを有している。

通信部５１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、セントロニクスなどを用いて通信を行うものであり、例えば、図示しないホストコンピュータから送信された印刷データを受信するものである。画像処理部５２は、通信部５１が受信した印刷データに基づいて画像データ（ビットマップデータ）を生成するものである。

操作部５３は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンやタッチパネルなどを用いて構成されるものである。表示部５４は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータを用いて構成されるものである。

露光制御部５５は、制御部５９からの指示に基づいて、画像処理部５２が生成した画像データを用いて、５つの露光部３９の動作を制御するものである。電圧生成部５６は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成に必要な各種電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、１次転写電圧、２次転写電圧など）を生成するものである。モータ制御部５７は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、転写ベルトモータなど）の動作を制御するものである。定着制御部５８は、制御部５９からの指示に基づいて、定着部２６の加熱ヒータを動作させて、定着部２６の動作を制御するものである。

ベルトユニット４０は、記憶部４０ａを有している。記憶部４０ａは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグなどを用いて構成されるものであり、制御部５９からの指示に基づいて、アラーム情報ＩＮＦ（後述）などの情報を記憶することができるようになっている。

不要物検出部６０は、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂ（ラベルかす）が付着しているかどうかを検出するものである。不要物検出部６０は、ラインセンサ６１と、画像解析部６２と、判定部６３とを有している。画像解析部６２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行うものである。判定部６３は、画像解析部６２による画像解析結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着しているかどうかを判定するものである。

制御部５９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。また、制御部５９は、後述するように、不要物検出部６０が、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着していることを検出した場合には、画像形成装置１のメカ動作を停止させる機能をも有している。

制御部５９の機能は、例えば、ハードウェアを用いて実現してもよいし、ソフトウェアを用いて実現してもよい。

ここで、転写ベルト４２は、本発明における「搬送部材」の一具体例に対応する。ベルトユニット４０は、本発明における「搬送部」の一具体例に対応する。２次転写ローラ２４は、本発明における「転写部材」の一具体例に対応する。ラインセンサ６１は、本発明における「第１の検出部」の一具体例に対応する。画像解析部６２、判定部６３、および制御部５９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。画像形成ユニット３０は、本発明における「現像部」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１，４を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部５１が印刷データを受信すると、制御部５９は、画像形成装置１が印刷動作を行うように、画像形成装置１の各ブロックを制御する。画像処理部５２は、印刷データに基づいて画像データ（ビットマップデータ）を生成する。露光制御部５５は、画像処理部５２が生成した画像データを用いて、５つの露光部３９の動作を制御する。電圧生成部５６は、画像形成に必要な各種電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、１次転写電圧、２次転写電圧など）を生成する。モータ制御部５７は、画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、転写ベルトモータなど）の動作を制御する。定着制御部５８は、定着部２６の加熱ヒータを動作させて、定着部２６の動作を制御する。

５つの画像形成ユニット３０では、感光体３１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。５つの１次転写ローラ４１は、対応する画像形成ユニット３０の感光体３１に形成されたトナー像を、転写ベルト４２の被転写面上にそれぞれ転写（１次転写）する。転写ベルト４２のトナー像は、転写ベルト４２が循環搬送されることにより２次転写部２５に搬送される。

搬送ローラ１２は、記録媒体９が巻かれたロールから記録媒体９を引き出して、搬送路８に沿って記録媒体９を搬送する。ラベルセンサ１３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出する。切断部１４は、ラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、例えば、ユーザから指定された所定数のラベル９ａを単位として、記録媒体９を切断する。搬送ローラ２１，２２は、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送する。ラベルセンサ２３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出する。

２次転写部２５は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面）に転写（２次転写）する。定着部２６は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。排出ローラ２７は、定着部２６によりトナー像が定着された記録媒体９を、画像形成装置１から排出する。

２次転写部２５が、転写ベルト４２のトナー像を記録媒体９に転写（２次転写）した後、転写ベルト４２は、引き続き循環搬送される。ラインセンサ６１は、転写ベルト４２の被転写面を撮像する。クリーニング装置４８は、転写ベルト４２の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト４２をクリーニングする。そして、転写ベルト４２は、画像形成ユニット３０に搬送される。

（不要物９ｂの検出について）
画像形成装置１では、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送しているとき、例えば、ラベル９ａの周囲のラベルかす（不要物９ｂ）が画像形成装置の内部ではがれるおそれがある。このようにしてはがれた不要物９ｂは、例えば、２次転写部２５において、転写ベルト４２に付着する場合がある。この場合には、不要物９ｂが付着した転写ベルト４２が搬送方向Ｆ２に循環搬送されるため、ベルトユニット４０が故障してしまうおそれがある。また、不要物９ｂが付着した転写ベルト４２が循環搬送されることにより、不要物９ｂが画像形成ユニット３０に達した場合には、画像形成ユニット３０が故障してしまうおそれもある。そこで、画像形成装置１では、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ６１を設け、このラインセンサ６１の撮像結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着しているかどうかを検出する。そして、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着している場合には、画像形成装置１のメカ動作を停止する。そして、画像形成装置１は、ユーザに転写ベルト４２の清掃を促し、その後に、ラインセンサ６１の撮像結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着していないことを確認する。以下に、この動作について、詳細に説明する。

図５Ａ，５Ｂは、不要物９ｂを検出するときの画像形成装置１の一動作例を表すものである。

まず、制御部５９は、画像形成装置１が印刷中であるかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。印刷中ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。

ステップＳ１０１において、印刷中である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ２）を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、不要物検出部６０の画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ１０３）。具体的には、画像解析部６２は、まず、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。そして、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得る。

そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部６３は、解析画像Ｐ３における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、不要物９ｂがあると判定する。すなわち、判定部６３は、通常の動作ではありえない程度の大きな画素値が、所定の大きさの画素領域において確認された場合には、不要物９ｂがあると判定する。不要物９ｂがない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。

以下に、いくつか例を挙げて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の動作を説明する。まず、不要物９ｂがない場合の動作を説明し、その後に不要物９ｂがある場合の動作を説明する。

図６は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像Ｐ１の一例を表すものである。図７Ａは、不要物９ｂがない場合の撮像画像Ｐ２の一例を表すものであり、図７Ｂは、図７Ａに示した撮像画像Ｐ２から領域Ｗの画像が除去された解析画像Ｐ３を表すものである。図６，７Ａ，７Ｂにおいて、例えば、白色は画素値が低いことを示し、黒色は、画素値高いことを示す。

この例では、画像処理部５２は、図６に示したように、“Ａ”から“Ｋ”までの１０個のアルファベットが並べて配置されたビットマップ画像（画像Ｐ１）を生成する。各画像形成ユニット３０は、この画像Ｐ１に基づいてトナー像を生成する。このトナー像は、転写ベルト４２の被転写面に転写され、転写ベルト４２が搬送方向Ｆ２に搬送されることにより、２次転写部２５に搬送される。これにより、転写ベルト４２は、２次転写部２５の上流では、図６に示したようなトナー像を担持している。

２次転写部２５は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面）に転写（２次転写）する。これにより、転写ベルト４２の被転写面上のトナーの大部分は記録媒体９に移動するが、転写ベルト４２の被転写面に、若干のトナーが残留する。よって、ラインセンサ６１が、転写ベルト４２の被転写面を撮像することにより、図７Ａに示したように、アルファベットが薄く残る撮像画像Ｐ２が得られる（ステップＳ１０２）。

画像解析部６２は、この撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ１０３）。まず、画像解析部６２は、画像Ｐ１（図６）に基づいて、アルファベットを構成する画素領域を領域Ｗとして特定する。そして、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図７Ａ）から、この領域Ｗの画像を除去する。具体的には、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図７Ａ）から、この領域Ｗに対応する画素領域における画素値を“０”にする。これにより、画像解析部６２は、図７Ｂに示したように、全領域において画素値がほぼ“０”である解析画像Ｐ３を得る。

そして、判定部６３は、解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部６３は、解析画像Ｐ３における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回るかどうかを確認する。この例では、図７Ｂに示したように、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、判定部６３は、不要物９ｂがないと判定する。

一方、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着した場合には、撮像画像Ｐ２には、残留したトナーに加え、不要物９ｂについての情報も含まれるようになる。

図８Ａは、不要物９ｂがある場合の撮像画像Ｐ２の一例を表すものであり、図８Ｂは、図８Ａに示した撮像画像Ｐ２から領域Ｗが除去された解析画像Ｐ３を表すものである。図８Ａにおいて、黒色で示した部分は、不要物９ｂを示している。

この場合にも、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図８Ａ）から、アルファベットを構成する画素領域（領域Ｗ）の画像を除去する（ステップＳ１０３）。これにより、画像解析部６２は、図８Ｂに示したように、不要物９ｂについての情報を含む解析画像Ｐ３を得る。そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この例では、判定部６３は、解析画像Ｐ３が不要物９ｂについての情報を含んでいるので、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る。その結果、判定部６３は、不要物９ｂがあると判定する。

ステップＳ１０４（図５Ａ）において、不要物９ｂがある場合には（ステップＳ１０４において“Ｙ”）、制御部５９は、不要物検出部６０の判定部６３からの指示に基づいて、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部５９は、例えば、モータ制御部５７の動作を制御することにより、ベルトユニット４０における転写ベルト４２の搬送動作、記録媒体９の搬送動作、画像形成ユニット３０における感光体３１および各種ローラの回転動作などを停止させる。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。

次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示する（ステップＳ１０６）。その際、表示部５４は、ユーザに対する転写ベルト４２の清掃を促すメッセージを併せて表示する。

次に、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに、アラーム情報ＩＮＦを書き込む（ステップＳ１０７）。

その後、ユーザは、表示部５４に表示された情報に応じて、画像形成装置１のカバーを開け、転写ベルト４２の清掃を行う。そして、ユーザは、転写ベルト４２の清掃が完了したら、カバーを閉める。そして、ユーザは、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。

次に、図５Ｂに示したように、制御部５９は、ユーザにより清掃が完了した旨が入力されたかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。そして、制御部５９は、清掃が完了した旨が入力されるまで、このステップＳ１１１を繰り返す。

ステップＳ１１１において、ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１１１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１１２）。これにより、転写ベルト４２は、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れ、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れた状態で、循環搬送される。

次に、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得する（ステップＳ１１３）。

次に、不要物検出部６０は、撮像画像Ｐ４に基づいて、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ１１４）。具体的には、不要物検出部６０は、撮像画像Ｐ４における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、異常があると判定する。

ユーザにより転写ベルト４２が適切に清掃された場合には、撮像画像Ｐ４は、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、不要物検出部６０は、異常がないと判定する。また、転写ベルト４２が適切に清掃されていない場合には、撮像画像Ｐ４は、例えば不要物９ｂについての情報を含む。よって、不要物検出部６０は、異常があると判定する。

ステップＳ１１４において、異常がある場合（ステップＳ１１４において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１１に戻る。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、転写ベルト４２の再度の清掃を促す。

ステップＳ１１４において、異常がない場合（ステップＳ１１４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１３に戻る。

ステップＳ１１６において、転写ベルト４２が一周以上循環搬送された場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させる（ステップＳ１１７）。そして、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を降ろすように制御するとともに、２次転写ローラ２４を持ち上げるように制御する。これにより、画像形成装置１は、印刷動作を行うことができるようになる。

次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーの表示を解除する（ステップＳ１１８）。

そして、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに書き込まれたアラーム情報ＩＮＦを消去する（ステップＳ１１９）。

以上で、このフローは終了する。

このように、画像形成装置１では、２次転写部２５の下流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ６１を設け、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着した場合には、画像形成装置１のメカ動作を停止するようにした。そして、画像形成装置１では、ユーザに、転写ベルト４２の清掃を促すようにした。これにより、画像形成装置１では、ベルトユニット４０が故障するおそれを低減することができる。また、不要物９ｂが付着した転写ベルト４２が循環搬送されることにより、不要物９ｂが画像形成ユニット３０に達するおそれを低減することができるため、画像形成ユニット３０が故障するおそれを低減することができる。

また、画像形成装置１では、画像解析部６２が、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定し、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得るようにした。そして、判定部６３が、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定するようにした。言い換えれば、画像解析部６２は、画像Ｐ１に基づいて、撮像画像Ｐ２における領域Ｗをマスクすることにより、判定部６３による処理対象領域を決定するようにした。これにより、画像形成装置１では、不要物９ｂの有無を判定する際に、転写ベルト４２に残留するトナーの影響を受けるおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置１では、不要物９ｂの有無を検出する精度を高めることができる。

画像形成装置１では、図５ＡのステップＳ１０７に示したように、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着したことを検出した場合には、ベルトユニット４０の記憶部４０ａにアラーム情報ＩＮＦを書き込む。これにより、例えば、以下に説明するように、電源投入時、スリープ状態からの復帰時、およびベルトユニット４０を交換した時でも、ベルトユニット４０や画像形成ユニット３０が故障するおそれを低減することができる。

図９は、電源投入時、スリープ状態からの復帰時、およびベルトユニット４０を交換した時における画像形成装置１の一動作例を表すものである。

まず、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａから情報を読み出す（ステップＳ１３１）。記憶部４０ａにアラーム情報ＩＮＦが書き込まれていない場合（ステップＳ１３２において“Ｎ”）には、このフローは終了する。

ステップＳ１３２において、記憶部４０ａにアラーム情報ＩＮＦが書き込まれていた場合（ステップＳ１３２において“Ｙ”）には、制御部５９は、ステップＳ１０５（図５Ａ）と同様に、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１３５）。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。

次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示する（ステップＳ１３６）。その際、表示部５４は、ユーザに、転写ベルト４２の清掃を促すメッセージを併せて表示する。

その後、ユーザは、表示部５４に表示された情報に応じて、画像形成装置１のカバーを開け、転写ベルト４２の清掃を行う。そして、ユーザは、転写ベルト４２の清掃が完了したら、カバーを閉める。そして、ユーザは、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。

制御部５９は、ユーザにより清掃が完了した旨が入力されたかどうかを確認する（ステップＳ１４１）。そして、制御部５９は、清掃が完了した旨が入力されるまで、このステップＳ１４１を繰り返す。

ステップＳ１４１において、ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１４１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１４２）。これにより、転写ベルト４２は、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れ、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れた状態で、循環搬送される。

次に、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得する（ステップＳ１４３）。

次に、不要物検出部６０は、撮像画像Ｐ４に基づいて、ステップＳ１１４（図５Ｂ）と同様に、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４４において、異常がある場合（ステップＳ１４４において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４１に戻る。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、転写ベルト４２の清掃を促す。

ステップＳ１４４において、異常がない場合（ステップＳ１４４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１４６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１４６において“Ｎ”）には、ステップＳ１４３に戻る。

ステップＳ１４６において、転写ベルト４２が一周以上循環搬送された場合（ステップＳ１４６において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させる（ステップＳ１４７）。そして、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を降ろすように制御するとともに、２次転写ローラ２４を持ち上げるように制御する。これにより、画像形成装置１は、印刷動作を行うことができるようになる。

次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーの表示を解除する（ステップＳ１４８）。

そして、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに書き込まれたアラーム情報ＩＮＦを消去する（ステップＳ１４９）。

以上で、このフローは終了する。

このように、画像形成装置１では、アラーム情報ＩＮＦをベルトユニット４０の記憶部４０ａに記憶し、電源投入時、スリープ状態からの復帰時、およびベルトユニット４０を交換した時に、記憶部４０ａからアラーム情報ＩＮＦを読み出すようにした。そして、画像形成装置１では、このアラーム情報ＩＮＦに基づいて、ユーザに、転写ベルト４２の清掃を促すようにした。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着したまま、印刷動作を行うおそれを低減することができるため、ベルトユニット４０や画像形成ユニット３０が故障するおそれを低減することができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、２次転写部の下流に、転写ベルトを撮像するラインセンサを設けるようにしたので、転写ベルトに不要物が付着した場合には、画像形成装置のメカ動作を停止することができるため、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。

本実施の形態では、アラーム情報をベルトユニットの記憶部に記憶し、電源投入時、スリープ状態からの復帰時、およびベルトユニットを交換した時に、記憶部からアラーム情報を読み出すようにした。これにより、このアラーム情報に基づいて、ユーザに、転写ベルトの清掃を促すことができるため、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、２次転写部２５の下流に加え、２次転写部２５の上流にも、転写ベルト４２を撮像するラインセンサを設けたものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１０は、画像形成装置２の一構成例を表すものである。画像形成装置２は、媒体供給部１０と、画像形成部７０とを備えている。画像形成部７０は、ラインセンサ８１を有している。ラインセンサ８１は、受光素子が一列に配置されたものであり、転写ベルト４２の被転写面を撮像するものである。ラインセンサ８１は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の上流に配置されている。

図１１は、画像形成装置２における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置２は、不要物検出部８０を有している。不要物検出部８０は、第１の実施の形態に係る不要物検出部６０（図４）と同様に、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂ（ラベルかす）が付着しているかどうかを検出するものである。不要物検出部８０は、ラインセンサ６１と、ラインセンサ８１と、画像解析部８２と、判定部６３とを有している。画像解析部８２は、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行うものである。すなわち、第１の実施の形態に係る画像解析部６２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行ったが、本実施の形態に係る画像解析部８２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）の代わりにラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）を用いて、画像解析を行っている。

ここで、ラインセンサ８１は、本発明における「第２の検出部」の一具体例に対応する。画像解析部８２、判定部６３、および制御部５９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。

図１２Ａ，１２Ｂは、不要物９ｂを検出するときの画像形成装置２の一動作例を表すものである。画像形成装置２では、不要物９ｂの有無を検出する動作（図１２Ａに示したステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ１０４）、および異常の有無を検出する動作（図１２Ｂに示したステップＳ１１３，Ｓ２１３，Ｓ２１４）が、画像形成装置１における動作（図５Ａ，５Ｂ）と異なっている。

まず、制御部５９は、画像形成装置１が印刷中であるかどうかを確認し（ステップＳ１０１）、印刷中である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、不要物検出部８０は、第１の実施の形態の場合と同様に、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ２）を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、不要物検出部８０は、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１１）を取得する（ステップＳ２０２）。この撮像画像Ｐ１１は、２次転写が行われる前の転写ベルト４２を示すものであり、上記第１の実施の形態における画像Ｐ１（図６）に対応するものである。なお、この例では、説明の便宜上、ステップＳ１０２，Ｓ２０２に示したように、撮像画像Ｐ２を取得した後に撮像画像Ｐ１１を取得するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに変えて、例えば、これらの動作を並行して行うことができる。

次に、不要物検出部８０の画像解析部８２は、撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ２０３）。具体的には、画像解析部８２は、まず、撮像画像Ｐ１１に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。そして、画像解析部８２は、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得る。

そして、判定部６３は、第１の実施の形態の場合と同様に、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。不要物９ｂがない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０４において、不要物９ｂがある場合には（ステップＳ１０４において“Ｙ”）、制御部５９は、第１の実施の形態の場合と同様に、不要物検出部８０の判定部６３からの指示に基づいて、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１０５）。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。そして、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示し（ステップＳ１０６）、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに、アラーム情報ＩＮＦを書き込む（ステップＳ１０７）。

ユーザは、転写ベルト４２の清掃を行った後に、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１１１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１１２）。

次に、不要物検出部８０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得すし（ステップＳ１１３）、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１４）を取得する（ステップＳ２１３）。なお、これらの動作は並行して行うことができる。

次に、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４に基づいて、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ２１４）。具体的には、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４のそれぞれにおける各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、異常があると判定する。

ユーザにより転写ベルト４２が適切に清掃された場合には、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４は、ともに、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、不要物検出部８０は、異常がないと判定する。また、転写ベルト４２が適切に清掃されていない場合には、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４は、例えば不要物９ｂについての情報を含む。よって、不要物検出部８０は、異常があると判定する。

ステップＳ２１４において、異常がある場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、制御部５９は、第１の実施の形態の場合と同様に、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１１に戻る。これにより、画像形成装置２は、ユーザに、転写ベルト４２の再度の清掃を促す。

ステップＳ２１４において、異常がない場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１３に戻る。

これ以降の動作は、第１の実施の形態の場合（図５Ａ，５Ｂ）と同様である。

図１３は、電源投入時、スリープ状態からの復帰時、およびベルトユニット４０を交換した時における画像形成装置２の一動作例を表すものである。

まず、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａから情報を読み出す（ステップＳ１３１）。記憶部４０ａにアラーム情報ＩＮＦが書き込まれていない場合（ステップＳ１３２において“Ｎ”）には、このフローは終了する。

ステップＳ１３２において、記憶部４０ａにアラーム情報ＩＮＦが書き込まれていた場合（ステップＳ１３２において“Ｙ”）には、制御部５９は、ステップＳ１０５（図１２Ａ）と同様に、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１３５）。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示する（ステップＳ１３６）。

ユーザは、転写ベルト４２の清掃を行った後に、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１４１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１４２）。

次に、不要物検出部８０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得し（ステップＳ１４３）、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１４）を取得する（ステップＳ２４３）。なお、これらの動作は並行して行うことができる。

次に、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４に基づいて、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ２４４）。具体的には、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４のそれぞれにおける各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、異常があると判定する。

ステップＳ２４４において、異常がある場合（ステップＳ２４４において“Ｙ”）には、制御部５９は、第１の実施の形態の場合と同様に、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４１に戻る。これにより、画像形成装置２は、ユーザに、転写ベルト４２の再度の清掃を促す。

ステップＳ２１４において、異常がない場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１４６において“Ｎ”）には、ステップＳ１４３に戻る。

これ以降の動作は、第１の実施の形態の場合（図５Ａ，５Ｂ）と同様である。

このように、画像形成装置２では、２次転写部２５の上流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ８１を設け、画像解析部８２が、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定し、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得るようにした。すなわち、第１の実施の形態では、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定したが、本実施の形態では、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定した。このように、画像形成装置２では、転写ベルト４２に実際に形成されたトナー像に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。これにより、画像形成装置２では、例えば、露光部３９、画像形成ユニット３０、ベルトユニット４０の取り付け位置のずれに起因する、転写ベルト４２におけるトナー画像の傾き、画像形成位置のずれ、色ずれなどを考慮して、領域Ｗを特定することができる。その結果、画像形成装置２では、不要物９ｂの有無を検出する精度を高めることができる。

以上のように本実施の形態では、２次転写部の上流に、転写ベルトを撮像するラインセンサを設け、そのラインセンサの撮像結果に基づいて、トナー像が配置された領域を特定するようにしたので、不要物の有無を検出する精度を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。

［変形例２−１］
上記実施の形態では、例えば、ステップＳ１１３，Ｓ２１３，Ｓ２１４（図１２Ｂ）に示したように、ラインセンサ６１，８１の検出結果に基づいて異常の有無を検出したが、これに限定されるものではない。これに変えて、例えば、ラインセンサ８１の検出結果に基づいて異常の有無を検出してもよいし、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて異常の有無を検出してもよい。

同様に、上記の実施の形態では、例えば、ステップＳ１４３，Ｓ２４３，Ｓ２４４（図１３）に示したように、ラインセンサ６１，８１の検出結果に基づいて異常の有無を検出したが、これに限定されるものではない。

以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の各実施の形態などでは、光学式のラインセンサ６１を用いて付着物を検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、静電式など、光以外の方法で付着物を検出するセンサを用いてもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態などでは、５つの画像形成ユニット３０を設けたが、これに限定されるものではなく、４つ以下の画像形成ユニット３０を設けてもよいし、６つ以上の画像形成ユニット３０を設けてもよい。また、複数の画像形成ユニット３０は、互いに異なる色のトナー像を形成したが、これに限定されるものではなく、複数の画像形成ユニット３０のうちの一部またはすべてが、同じ色のトナー像を形成してもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態などでは、転写ベルト４２に付着したラベルかすを検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、転写ベルト４２に付着したラベル９ａや紙片など、転写ベルト４２に付着すべきでない様々なものを検出してもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態などでは、図２に示したように、ラベル９ａ、およびラベル９ａの周囲のラベルかすを含む記録媒体９を用いたが、これに限定されるものではなく、これに変えて、例えば、あらかじめラベルかすが剥がされた記録媒体を用いてもよい。この場合でも、例えば、転写ベルト４２にラベル９ａが付着した場合に、このラベル９ａを検出することにより、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。

また、例えば、上記の各実施の形態などでは、印刷中において、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを検出したが、これに限定されるものではない。これに変えて、例えば、印刷を行わずに、記録媒体９を搬送させる場合において、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを検出してもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態などでは、本技術を、１次転写および２次転写を行う、いわゆる中間転写方式の画像形成装置に適用したが、これに限定されるものではない。これに変えて、本技術を、例えば、画像形成ユニットが形成したトナー像を記録媒体に転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に適用してもよい。以下に、本変形例に係る画像形成装置について詳細に説明する。

図１４は、本変形例に係る画像形成装置１Ａの要部を表すものである。画像形成装置１Ａは、感光体９１と、クリーニングブレード９２と、帯電ローラ９３と、現像ローラ９４と、現像ブレード９５と、供給ローラ９６と、トナー収容部９７と、露光部９９と、転写ローラ１０１と、転写ベルト１０２と、ラインセンサ１０３とを有している。感光体９１および転写ローラ１０１は、転写部を構成する。感光体９１は、反時計回りで回転することにより、トナー像を、感光体９１と転写ローラ１０１とが対向する部分（ニップ部１００）に向かって搬送する。記録媒体９は、搬送方向Ｆ３に搬送され、このニップ部１００に供給される。そして、感光体９１のトナー像が記録媒体９に転写される。ラインセンサ１０３は、感光体９１が回転する搬送されるトナー像の搬送経路において、ニップ部１００の下流に配置されており、感光体９１を撮像する。この画像形成装置１Ａは、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像と、ラインセンサ１０３の撮像結果に基づく画像とに基づいて、感光体９１に不要物（ラベルかす）が付着したかどうかを検出する。すなわち、この画像形成装置１Ａは、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１に対応している。ここで、感光体９１は、本発明における「第１の搬送部材」の一具体例に対応する。転写ローラ１０１は、本発明における「転写部材」の一具体例に対応する。ラインセンサ１０３は、本発明における「第１の検出部」の一具体例に対応する。

図１５は、本変形例に係る画像形成装置２Ａの要部を表すものである。画像形成装置２Ａは、ラインセンサ１０３に加え、ラインセンサ１０４を有している。ラインセンサ１０４は、感光体９１が回転する搬送されるトナー像の搬送経路において、ニップ部１００の上流に配置されており、感光体９１を撮像する。この画像形成装置２Ａは、ラインセンサ１０４の撮像結果に基づく画像と、ラインセンサ１０３の撮像結果に基づく画像とに基づいて、感光体９１に不要物（ラベルかす）が付着したかどうかを検出する。すなわち、この画像形成装置２Ａは、上記第２の実施の形態に係る画像形成装置２に対応している。ここで、ラインセンサ１０４は、本発明における「第２の検出部」の一具体例に対応する。

１，１Ａ，２，２Ａ…画像形成装置、８…搬送路、９…記録媒体、９ａ…ラベル、９ｂ…不要物、９ｃ…台紙、９ｄ…マーカ、１０…媒体供給部、１１…媒体固定部、１２…搬送ローラ、１３…ラベルセンサ、１４…切断部、２０，７０…画像形成部、２１，２２…搬送ローラ、２３…ラベルセンサ、２４…２次転写ローラ、２５…２次転写部、２６…定着部、２６ａ…ヒートローラ、２６ｂ…加圧ローラ、２７…排出ローラ、３０，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ…画像形成ユニット、３１…感光体、３２…クリーニングブレード、３３…帯電ローラ、３４…現像ローラ、３５…現像ブレード、３６…供給ローラ、３７…トナー収容部、３９，３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ，３９Ｗ…露光部、４０…ベルトユニット、４０ａ…記憶部、４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｗ…１次転写ローラ、４２…転写ベルト、４３…ドライブローラ、４４，４５…アイドルローラ、４６…２次転写バックアップローラ、４７…アイドルローラ、４８…クリーニング装置、５１…通信部、５２…画像処理部、５３…操作部、５４…表示部、５５…露光制御部、５６…電圧生成部、５７…モータ制御部、５８…定着制御部、５９…制御部、６０，８０…不要物検出部、６１…ラインセンサ、６２，８２…画像解析部、６３…判定部、８１…ラインセンサ、９１…感光体、９２…クリーニングブレード、９３…帯電ローラ、９４…現像ローラ、９５…現像ブレード、９６…供給ローラ、９７…トナー収容部、９９…露光部、１００…ニップ部、１０１…転写ローラ、１０２…転写ベルト、１０３…ラインセンサ、１０４…ラインセンサ、Ｆ１〜Ｆ３…搬送方向、ＩＮＦ…アラーム情報、Ｐ１…画像、Ｐ２…撮像画像、Ｐ３…解析画像、Ｐ４…撮像画像、Ｐ１１…撮像画像、Ｐ１４…撮像画像。

Claims (16)

1. 現像剤像を担持するとともに前記現像剤像を搬送する搬送部材を有する搬送部と、
   所定の位置において前記搬送部材に対向するように配置され、前記搬送部材に担持された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写部材と、
   前記搬送部材による前記現像剤像の搬送経路における、前記所定の位置の下流に配置され、前記搬送部材に付着した付着物を検出する第１の検出部と、
   前記第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材による前記現像剤像の搬送動作を制御する搬送制御を行う制御部と
   を備えた画像形成装置。
2. 画像データに基づいて前記現像剤像を生成する現像部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像データにも基づいて前記搬送制御を行う
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画像データが示す第１の画像に基づいて、前記搬送部材が前記現像剤像を搬送している搬送期間における前記第１の検出結果を用いて生成された第２の画像における処理対象領域を求め、前記処理対象領域における画素値に基づいて前記搬送制御を行う
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送経路における、前記所定の位置の上流に配置され、前記搬送部材に付着した付着物を検出する第２の検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２の検出部による第２の検出結果にも基づいて前記搬送制御を行う
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記搬送部材が前記現像剤像を搬送している搬送期間における前記第２の検出結果を用いて生成された第１の画像に基づいて、前記搬送期間における前記第１の検出結果を用いて生成された第２の画像における処理対象領域を求め、前記処理対象領域における画素値に基づいて前記搬送制御を行う
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送動作を停止する
   請求項１から請求項５にいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材への現像剤以外の付着物を検出した場合に、前記搬送動作を停止する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記現像剤以外の付着物を検出した場合に、前記搬送部材と前記転写部材とを互いに遠ざける
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送部は、記憶部を有し、着脱可能に構成され、
   前記制御部は、前記現像剤以外の付着物を検出した場合には、さらに、前記記憶部にアラーム情報を記憶する
   請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記記憶部に前記アラーム情報が記憶されている場合において、前記第１の検出部による第２の検出結果に基づいて、前記現像剤以外の付着物が除去されたことを検出した場合には、前記記憶部の前記アラーム情報を消去する
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 表示部を備え、
    前記制御部は、前記画像形成装置の起動時に、前記記憶部に前記アラーム情報が記憶されている場合には、前記表示部がエラーを表示するように、前記表示部の動作を制御する
    請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成装置の起動時は、電源投入に伴う起動時、およびスリープ状態からの復帰時のうちの一方または双方を含む
    請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 表示部を備え、
    前記制御部は、前記画像形成装置に前記搬送部を装着した時に、前記記憶部に前記アラーム情報が記憶されている場合には、前記表示部がエラーを表示するように、前記表示部の動作を制御する
    請求項９に記載の画像形成装置。
14. 前記搬送部材は、ベルトである
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記搬送部材は、感光体である
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記第１の検出部は、ラインセンサである
    請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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