JP2018158488A - 液体吐出装置および回路基板 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路が搭載された回路基板において、冷却部品の配置制約を低減し、冷却部品の配置自由度が高い液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動素子を含み、駆動信号が印加されて駆動素子が駆動することにより液体を吐出するプリントヘッドと、駆動信号の生成を制御する駆動信号生成制御信号に基づいて駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、駆動信号生成回路が設けられた駆動回路基板と、を備え、駆動回路基板は、駆動信号生成制御信号を駆動回路基板に入力する入力コネクターと、駆動信号を駆動回路基板から出力する出力コネクターと、を含み、入力コネクターと出力コネクターとの間の距離は、駆動信号生成回路と入力コネクターとの間の距離よりも短く、入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い、液体吐出装置。【選択図】図１７

Description

本発明は、液体吐出装置および回路基板に関する。

インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターなどの液体吐出装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述の液体吐出装置においては、駆動回路が増幅回路によって増幅した駆動信号をヘッドに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。

特許文献１では、ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動回路が、複数搭載された回路基板のレイアウトが開示されている。

特開２０１０−２２１５００号公報

インクジェットプリンターなどの液体吐出装置は、印刷の高速化および高画質化に伴い、駆動ノズル数が増加し、駆動回路における発熱量も増大している。そのため、特許文献１に記載の回路基板のように、駆動信号を生成する駆動回路が、回路基板に複数搭載されている場合、回路基板における発熱量はさらに増大する可能性がある。また、駆動回路の発熱は、駆動回路自体に限らず、周辺の構成にも影響を与え、液体吐出装置の吐出特性、製品寿命にも影響を及ぼす可能性がある。そのため、駆動回路が搭載された回路基板の冷却効率を高めるために、様々な冷却部品が用いられる。

しかしながら、冷却部品が効率よく冷却するための回路基板のレイアウトは、開示されておらず、また、回路基板のレイアウトにより、冷却部品の配置に制約が生じる可能性がある。

本発明の幾つかの態様によれば、駆動回路が搭載された回路基板において、冷却部品の配置制約を低減し、冷却部品の配置自由度が高い液体吐出装置および回路基板を提供することができる。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。

［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、駆動素子を含み、駆動信号が印加されて前記駆動素子が駆動することにより液体を吐出するプリントヘッドと、前記駆動信号の生成を制御する駆動信号生成制御信号に基づいて前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成回路が設けられた駆動回路基板と、を備え、前記駆動回路基板は、前記駆動信号
生成制御信号を前記駆動回路基板に入力する入力コネクターと、前記駆動信号を前記駆動回路基板から出力する出力コネクターと、を含み、前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い。

駆動素子は、例えば圧電素子でもよいし、発熱素子でもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、駆動信号を生成する駆動回路基板において、入力コネクターと出力コネクターとの距離は、入力コネクターおよび出力コネクターの双方と駆動信号生成回路との距離より近い。すなわち、駆動回路基板において、入力コネクターおよび出力コネクターが配される領域と、発熱する駆動信号生成回路が配される領域と、は異なる領域に配されている。これにより、発熱する駆動信号生成回路を冷却するための冷却部品は、駆動信号生成回路に信号を入力する入力コネクターと、駆動信号生成回路から信号を出力する出力コネクターと、のいずれからも制約されることなく配置することが可能となる。よって、冷却部品の配置制約が低減し、冷却部品の配置自由度の高い液体吐出装置を提供することが可能となる。

さらに、冷却部品が駆動回路生成回路に最適に配置することが可能となり、発熱部品を効率よく冷却することが可能となり、駆動回路生成回路で生じた熱が、周辺構成に与える影響を低減することが可能となる。よって、液体吐出装置の吐出特性および製品寿命への影響を低減できる。

［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、ファンをさらに備え、前記ファンは、前記駆動回路基板の平面が延在する方向と、交差する位置に設けられ、前記ファンと前記駆動信号生成回路との距離は、前記ファンと前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、前記ファンと前記駆動信号生成回路との距離は、前記ファンと前記出力コネクターとの間の距離よりも短くてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置によれば、冷却装置としてファンを備え、前記ファンは、駆動回路基板において、駆動信号生成回路が設けられた側に設けられる。これにより、前記ファンは、入力コネクターおよび出力コネクターの配置に影響されることなく、効率よく駆動回路生成回路を冷却することが可能となる。

また、本適用例に係る液体吐出装置によれば、冷却ファンは、駆動回路基板の平面が延在する方向と交差して設けられる。すなわち、駆動回路基板の表面および裏面の双方又は一方を選択的に冷却することが可能となる。よって、効率よく駆動回路基板を冷却することが可能となる。

［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記駆動回路基板を収容し、開口を有する駆動回路収容部をさらに備え、前記開口は、前記駆動回路基板の平面が延在する方向と、交差する位置に設けられ、前記開口と前記駆動信号生成回路との距離は、前記開口と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、前記開口と前記駆動信号生成回路との距離は、前記開口と前記出力コネクターとの間の距離よりも短くてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置によれば、駆動回路基板は、開口を有するケースに収容されてもよい。駆動回路基板をケースに収容することで、プリントヘッドから吐出される液体が、駆動回路基板に付着することを低減できる。よって、駆動回路基板は、プリントヘ
ッドから吐出される液体による、絶縁不良等の不具合が低減される。

また、本適用例に係る液体吐出装置によれば、ケースが有する開口は、駆動回路基板の平面が延在する方向を交差し、駆動信号生成回路側に設けられている。すなわち、駆動加信号生成回路で生じた熱は、ケース内に滞在し難く、開口からケース外部に放出さる。よって、効率よく駆動回路生成回路を冷却することが可能となる。

［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、放熱器をさらに備え、前記放熱器は、前記駆動回路基板の前記駆動信号生成回路が設けられる面とは、異なる面に設けられ、前記駆動回路基板の平面視において、前記駆動信号生成回路と、前記放熱器と、は少なくとも一部が重なる位置に設けられてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置によれば、冷却装置として放熱器を備え、前記放熱器は、駆動回路基板の、駆動信号生成回路が設けられる面と異なる面に設けられ、駆動信号生成回路と重なり設けられる。すなわち、放熱器は、駆動信号生成回路で生じた熱を、駆動回路基板の駆動信号生成回路が設けられていない面から放熱することが可能となる。これにより駆動信号生成回路で生じた熱を、放熱することが可能となる。

［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記駆動信号生成制御信号は、デジタル信号であって、前記駆動信号生成回路は、前記駆動信号生成制御信号に基づいて、前記駆動信号の元となるアナログ信号の元駆動信号を生成し、前記元駆動信号を電力増幅して前記駆動信号を生成してもよい。

本適用例に係る液体吐出装置によれば、駆動信号生成回路に入力される駆動信号生成制御信号は、デジタル信号で入力される。すなわち、駆動信号の元となる駆動信号生成制御信号は、外来ノイズに対し影響を受け難くなる。よって、駆動信号生成制御信号は、精度よく駆動信号生成回路に入力され、したがって、駆動信号生成回路から出力される駆動信号の精度が向上する可能性がある。

また、本適用例に係る液体吐出装置によれば、駆動信号生成回路に入力される駆動信号生成制御信号は、差動信号であっても良い。これにより、駆動信号生成回路に入力される駆動信号生成制御信号は、外来ノイズ（特にコモンモードノイズ）からの影響を低減することが可能となる。よって、駆動信号生成制御信号は、精度よく駆動信号生成回路に入力され、したがって、駆動信号生成回路から出力される駆動信号の精度が向上する可能性がある。

［適用例６］
本適用例に係る回路基板は、駆動素子を駆動するための駆動信号を、駆動信号生成制御信号に基づいて生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成制御信号を入力する入力コネクターと、前記駆動信号を出力する出力コネクターと、を含み、前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い。

本適用例に係る回路基板では、入力コネクターと出力コネクターとの距離は、入力コネクターおよび出力コネクターの双方と駆動信号生成回路との距離より近い。すなわち、入力コネクターおよび出力コネクターが配される領域と、発熱する駆動信号生成回路が配される領域と、は異なる領域に配されている。これにより、発熱する駆動信号生成回路を冷
却する冷却部品は、駆動信号生成回路に信号を入力する入力コネクターと、駆動信号生成回路から信号を出力する出力コネクターと、のいずれからも制約されることなく配置することが可能となる。よって、冷却部品の配置制約が低減し、冷却部品の配置自由度の高い液体吐出装置を提供することが可能となる。

さらに、駆動回路生成回路の冷却部品が効率よく行えることにより、駆動回路生成回路で生じた熱が周辺構成に影響を与えることを低減することが可能となり、液体吐出装置の吐出特性および製品寿命への影響を低減できる。

液体吐出装置の外観模式図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 ヘッドの、１つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。 ノズルの配列の一例を示す図である。 ノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。 駆動信号の波形を示す図である。 駆動電圧の波形を示す図である。 駆動回路の回路構成を示す図である。 駆動回路の動作を説明するための図である。 選択制御部の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 圧電素子（ノズル）の１個分に対応する選択部の構成を示す図である。 選択制御部と選択部との動作を説明するための図である。 第１実施形態における主走査方向Ｘ方見たときのヘッドユニットの内部構成を示す図である。 第１実施形態における主走査方向Ｘ方見たときのヘッドユニットの内部構成を示す図である。 第１実施形態における駆動ユニットの構成を示す分解斜視図である。 第１実施形態における駆動回路基板のレイアウトを示す模式図である。 第２実施形態における駆動回路基板のレイアウトを示す模式図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１ 第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
第１実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。

また、液体吐出装置としては、プリンター等の印刷装置の他、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等を挙げることができる。

図１は、液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の大判プリンターであり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３と、を備えている。大判プリンターとは、例えば、印刷可能な印刷媒体のサイズがＡ３短辺幅（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）以上の用紙サイズに対応したプリンターであって、第１実施形態における大判プリンターとは、印刷可能な印刷媒体Ｐの最大サイズが７０インチ程度である、いわゆるラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Ｌａｒｇｅ Ｆｏｒｍａｔ Ｐｒｉｎｔｅｒ）である。なお、第１実施形態では、図１において、液体吐出装置１のキャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、液体吐出装置１の印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、液体吐出装置１の鉛直方向を鉛直方向Ｚとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚと、は互いに直交するＸ、Ｙ，Ｚの３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。

図１に示すように、本体２は、印刷媒体（ロール紙）Ｐを供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。

印刷部５は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、インクチューブ９と、を含み構成される。

ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１と、を含み構成される。ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体噴射ヘッドである。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、第１実施形態における液体吐出装置１は、インク滴（液体）を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を含むヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。

インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１に示すインクカートリッジ２２には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限る物でなく、例えば、４個以上のインクカートリッジ２２を備えていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなど、異なる色のインクカートリッジ２２を含み構成されていてもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。

１．２ 液体吐出装置の電気的構成
図２は、第１実施形態の液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、液体吐出装置１は、液体の吐出を制御する制御ユニット１０と、液体を吐出する吐出部６００を有するヘッドユニット２０と、駆動信号を生成する駆動ユニット３０と、これらの構成を接続する複数のケーブル１９とを備えている。なお、液体吐出装置１は複数のヘッドユニット２０を含んで構成されてもよいが、図２では、１つのヘッドユニット２０を代表させて示している。

制御ユニット１０は、制御信号生成部１００と、制御信号変換部１１０と、制御信号送信部１２０と、駆動データ送信部１４０と、を含み構成される。

制御信号生成部１００は、ホストコンピューターから画像データ等の各種の信号が供給されたときに、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。詳細には、制御信号生成部１００は、キャリッジ移動機構４１を制御する制御信号と、用紙搬送機構４２を制御する制御信号を生成する。キャリッジ移動機構４１は、例えばキャリッジ２４を移動させるためのモーターの回転を制御することで、キャリッジ２４を、主走査方向Ｘに移動（往復動）させる。また、用紙搬送機構４２は例えばロール状に巻かれた連続する印刷媒体Ｐを回転可能に支持するとともに、回転により印刷媒体Ｐを搬送する。すなわち。キャリッジ移動機構４１と、用紙搬送機構４２とが、制御信号生成部１００からの制御信号に基づいて動作することで、印刷媒体Ｐの所定の位置での印刷を可能とする。

また、制御信号生成部１００は、メンテナンス機構８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させるための制御信号を生成する。メンテナンス機構８０は、制御信号生成部１００からの制御信号に基づき、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。

また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の原制御信号として、原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，および原チェンジ信号ｓＣＨを生成し、パラレル形式で制御信号変換部１１０に出力する。なお、複数種類の原制御信号には、これら信号の一部が含まれていなくてもよいし、他の信号が含まれていてもよい。

また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッドユニット２０が備える吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを生成し、パラレル形式で駆動データ送信部１４０に出力する。例えば、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢは、駆動信号の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであってもよいし、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータでもよいし、不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータでもよい。

制御信号変換部１１０は、制御信号生成部１００から出力される複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，および原チェンジ信号ｓＣＨ）を、１つのシリアル形式のシリアル制御信号に変換（シリアライズ）し、制御信号送信部１２０に出力する。また、制御信号変換部１１０は、ケーブル１９を介した高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を生成し、複数種類の原制御信号とともに当該転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込む。

制御信号送信部１２０は、制御信号変換部１１０から出力されるシリアル制御信号を原制御差動信号ｄＣＳに変換し、ケーブル１９を介してヘッドユニット２０に送信する。ここで、制御信号送信部１２０から出力される原制御差動信号ｄＣＳを転送するケーブル１９を、ＦＦＣ１９１とする。

例えば、制御信号送信部１２０は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（ＬｏｗＶｏｌｔａｇｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＳｉｇｎａｌｉｎｇ）転送方式の差動信号に変換し、ヘッドユニット２０に送信する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であ
るため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１２０は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｅｍｉｔｔｅｒ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｌｏｇｉｃ）やＣＭＬ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ Ｌｏｇｉｃ）等の各種の高速転送方式の差動信号をヘッドユニット２０に送信してもよい。また、制御信号変換部１１０が転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込まず、制御信号送信部１２０が、転送用クロック信号を独立してヘッドユニット２０に送信してもよい。

駆動データ送信部１４０は、制御信号生成部１００から出力される原駆動データｓｄＡ、ｓｄＢをそれぞれシリアル形式のデジタル信号である原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢ（「駆動信号生成制御信号」の一例）に変換し、ケーブル１９を介して、駆動ユニット３０に送信する。ここで、制御ユニット１０に含まれる駆動データ送信部１４０から出力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを転送するケーブル１９を、ＦＦＣ１９２とする。

例えば、駆動データ送信部１４０から出力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、デジタルの信号であって、具体的には、駆動データ送信部１４０は、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢをそれぞれＬＶＤＳ等の高速転送方式の差動信号に変換し、ヘッドユニット２０に送信してもよい。また、駆動データ送信部１４０は、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを１つのシリアル形式のシリアル信号にシリアライズし、当該シリアル信号を原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢに変換してヘッドユニット２０に送信してもよい。なお、駆動データ送信部１４０は、高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を差動信号に埋め込んでもよいし、当該転送用クロック信号を独立してヘッドユニット２０に送信してもよい。

駆動ユニット３０は、駆動データ受信部３３０と、駆動回路５０−ａ，５０−ｂと、を含み構成される。

駆動データ受信部３３０は、制御ユニット１０から送信された原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを受信し、ヘッドユニット２０に設けられた吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである駆動データｄＡ，ｄＢを出力する。詳細には、駆動データ受信部３３０は、受信した原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを差動増幅し、差動増幅した信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該差動増幅した信号に含まれている原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを復元することにより、パラレル形式の駆動データｄＡ，ｄＢを出力する。

駆動回路５０−ａ，５０−ｂ（「駆動信号生成回路」の一例）は、駆動データ受信部３３０から出力される駆動データｄＡ，ｄＢに基づいてヘッドユニット２０に設けられた吐出部６００のそれぞれを駆動する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれデジタル／アナログ変換したアナログ信号を生成し、その後、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後にＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、読み出された、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで選択されるアナログ信号を生成した後に、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

このように、駆動データｄＡ，ｄＢは、それぞれ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデータである。駆動回路５０−ａ，５０−ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、ケーブル１９を介して、ヘッドユニット２０に送信される。ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂをヘッドユニット２０に転送するケーブル１９をＦＦＣ１９４とする。なお、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、入力するデータ、および、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。また、駆動ユニット３０には、複数の駆動回路５０−ａ，５０−ｂが含まれても良いが、図２では、１組の駆動回路５０−ａ，５０−ｂを代表させて示している。

ヘッドユニット２０は、制御信号受信部３１０と、制御信号復元部３２０と、選択制御部２１０と、複数の選択部２３０と、ヘッド２１と、を有する。なお、図２では１つのヘッド２１だけが示されているが、第１実施形態のヘッドユニット２０には、複数のヘッド２１が含まれていてもよい。

制御信号受信部３１０は、制御ユニット１０からＦＦＣ１９１を介して送信された原制御差動信号ｄＣＳを受信し、受信した原制御差動信号ｄＣＳをシリアル制御信号に変換して制御信号復元部３２０に出力する。詳細には、制御信号受信部３１０は、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号を受信し、当該差動信号を差動増幅してシリアル制御信号に変換してもよい。

制御信号復元部３２０は、制御信号受信部３１０が変換したシリアル制御信号に基づいて、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨ）を生成する。詳細には、制御信号復元部３２０は、制御信号受信部３１０から出力されるシリアル制御信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該シリアル制御信号に含まれている複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴおよび原チェンジ信号ｓＣＨ）を復元（デシリアライズ）することにより、パラレル形式の複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨ）を生成する。

選択制御部２１０は、選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択すべきか（又は、いずれも非選択とすべきか）を、複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨ）によって指示する。

選択部２３０のそれぞれは、選択制御部２１０の指示に従って、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動信号Ｖｏｕｔとしてヘッド２１（「プリントヘッド」の一例）が有する圧電素子６０のそれぞれの一端に供給する。圧電素子６０のそれぞれにおける他端は、電圧ＶＢＳが共通に印加される。

圧電素子６０（「駆動素子」の一例）は、駆動信号が印加されることで変位する。圧電素子６０は、ヘッド２１における複数の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられる。そして、圧電素子６０は、選択部２３０により選択された駆動信号Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの差に応じて変位してインクを吐出させる。

１．３ 印刷ヘッドの構成
１．３．１ 吐出部の構成
ここで、圧電素子６０の駆動によってインクを吐出させるための構成について簡単に説明する。

図３は、ヘッド２１において、１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図３に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８に設けられたインクカートリッジ２２からインクチューブ等を介して供給口６６１に供給される。

吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。

図３で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図３において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。

また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、選択部２３０にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１および選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。

１．３．２ 駆動信号の構成
図４は、ノズル６５１の配列の一例を示す図である。図４に示されるように、ノズル６５１は、例えば２列で次のように配列している。詳細には、１列分でみたとき、複数個のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿ってピッチＰｖで配置する一方、２列同士では、主走査方向ＸにピッチＰｈだけ離間して、かつ、副走査方向ＹにピッチＰｖの半分だけシフトした関係となっている。

なお、ノズル６５１は、用いられるインクカートリッジ２２（例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）など）の各色に対応したパターンが例えば主走査方向Ｘに沿って設けられるが、以下の説明では、簡略化するために、単色で階調
を表現する場合について説明する。

図５は、図４に示したノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。なお、この図は、説明を簡易化するために、ノズル６５１からインク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）の例であり、黒塗りの丸印がインク滴の着弾により形成されるドットを示している。

ヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに速度ｖで移動するとき、図５に示されるように、インク滴の着弾によって形成されるドットの（主走査方向Ｘの）ドット間隔Ｄと、当該速度ｖとは、次のような関係にある。

すなわち、１回のインク滴の吐出で１ドットが形成される場合、ドット間隔Ｄは、速度ｖを、インクの吐出周波数ｆで除した値（＝ｖ／ｆ）、換言すれば、インク滴が繰り返し吐出される周期（１／ｆ）においてヘッドユニット２０が移動する距離で示される。

なお、図４および図５の例では、ピッチＰｈがドット間隔Ｄに対して係数ｎで比例する関係にして、２列のノズル６５１から吐出されるインク滴が、印刷媒体Ｐにおいて同一列で揃うように着弾させている。このため、図５に示されるように、副走査方向Ｙのドット間隔が、主走査方向Ｘのドット間隔の半分となっている。ドットの配列は、図示の例に限られないことは言うまでもない。

ところで、高速印刷を実現するためには、単純には、ヘッドユニット２０が主走査方向Ｘに移動する速度ｖを高めればよい。ただし、単に速度ｖを高めるだけでは、ドット間隔Ｄが長くなってしまう。このため、ある程度の解像度を確保した上で、高速印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高めて、単位時間当たりに形成されるドット数を増やす必要がある。

また、印刷速度とは別に、解像度を高めるためには、単位面積当たりで形成されるドット数を増やせばよい。ただし、ドット数を増やす場合に、インクを少量にしないと、隣り合うドット同士が結合してしまうだけでなく、インクの吐出周波数ｆを高めないと、印刷速度が低下する。

このように、高速印刷および高解像度印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高める必要がある。

一方、印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。第１実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」および「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。

この４階調を表現するために、第１実施形態では、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを用意して、それぞれにおいて、ドット形成の１周期における前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＭＯ−Ｂを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。

図６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。

第１実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形である。仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

図７は、第１実施形態における「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」および「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号Ｖｏｕｔの波形を示す図である。

図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。

「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクおよび小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには中ドットが形成されることになる。

「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、小程度の量のインクが１回吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには小ドットが形成されることになる。

「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、を連続させた波形となっている。

この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ１において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、媒体Ｍにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。

１．３．３ 駆動回路の電気的構成
ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動回路５０−ａ、５０−ｂの動作について説明する。このうち、一方の駆動回路５０−ａについて概略すると、次のようにして駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する。すなわち、駆動回路５０−ａは、第１に、制御信号生成部１００から供給される駆動データｄＡをアナログ変換し、第２に、出力の駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還するとともに、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく信号（減衰信号）と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成し、第３に、当該変調信号に従ってトランジスターをスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第４に、当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化（復調）して、当該平滑化した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力する。

他方の駆動回路５０−ｂについても同様な構成であり、駆動データｄＢから駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する点についてのみ異なる。そこで以下の図８においては、駆動回路５０−ａ、５０−ｂについて区別しないで、駆動回路５０として説明する。

ただし、入力されるデータや出力される駆動信号については、ｄＡ（ｄＢ）、ＣＯＭＡ（ＣＯＭ−Ｂ）などと表記して、駆動回路５０−ａの場合には、駆動データｄＡを入力して駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力し、駆動回路５０−ｂの場合には、駆動データｄＢを入力して駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する、ということを表すことにする。

図８は、駆動回路５０の回路構成を示す図である。

なお、図８では、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力するための構成を示しているが、集積回路装置５００については、実際には、２系統の駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂの双方を生成するための回路が１個にパッケージ化されている。

図８に示されるように、駆動回路５０は、集積回路装置５００と、出力回路５５０と、複数の抵抗やコンデンサーなどの各種素子と、を含み構成される。

第１実施形態における駆動回路５０は、源信号をパルス変調した変調信号を生成する変調部５１０と、変調信号に基づいて、増幅制御信号を生成するゲートドライバー５２０と、増幅制御信号に基づいて、変調信号が増幅された増幅変調信号を生成するトランジスター（第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２）と、増幅変調信号を復調して駆動信号を生成するローパスフィルター５６０と、駆動信号を変調部５１０に帰還する帰還回路（第１帰還回路５７０および第２帰還回路５７２）と、昇圧回路５４０と、を備えている。また、駆動回路５０は、圧電素子６０の駆動信号が印加される端子と異なる端子に信号を印加する第１電源部５３０を備えていてもよい。

第１実施形態における集積回路装置５００は、変調部５１０と、ゲートドライバー５２０と、を備えている。

集積回路装置５００は、駆動データ受信部３３０から端子Ｄ０〜Ｄ９を介して入力した１０ビットの駆動データｄＡ（源信号）に基づいて、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２のそれぞれにゲート信号（増幅制御信号）を出力するものである。このため、集積回路装置５００は、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５１１と、加算器５１２と、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、積分減衰器５１６と、減衰器５１７と、インバーター５１５と、第１ゲートドライバー５２１と、第２ゲートドライバー５２２と、第１電源部５３０と、昇圧回路５４０と、基準電圧生成部５８０と、を含む。

基準電圧生成部５８０は、調整信号に基づいて調整された第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶ（高電圧側基準電圧）と第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶ（低電圧側基準電圧）とを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定する駆動データｄＡを、第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶと第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧の元駆動信号Ａａに変換し、加算器５１２の入力端（＋）に供給する。なお、この元駆動信号Ａａの電圧振幅は、その最大値および最小値がそれぞれ第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶおよび第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶで決まり（例えば１〜２Ｖ程度）、この電圧を増幅したものが、駆動信号ＣＯＭ−Ａとなる。つまり、元駆動信号Ａａは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの増幅前の目標となる信号である。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力した端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭ−Ａを減衰するとともに、積分して、加算器５１２の入力端（−）に供給する。

加算器５１２は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を差し引いて積分した電圧の信号Ａｂを加算器５１３の入力端（＋）に供給する。

なお、ＤＡＣ５１１からインバーター５１５までに至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３Ｖ（電源端子Ｖｄｄから供給される電圧ＶＤＤ）である。このため、元駆動信号Ａａの電圧が最大でも２Ｖ程度であるのに対し、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が最大で４０Ｖを超える場合があるので、偏差を求めるにあたって両電圧の振幅範囲を合わせるため、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を積分減衰器５１６によって減衰させている。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を減衰して、加算器５１３の入力端（−）に供給する。加算器５１３は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を減算した電圧の信号Ａｓを、コンパレーター５１４に供給する。減衰器５１７による減衰は、積分減衰器５１６と同様に、駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還するにあたって、振幅を合わせるためである。

加算器５１３から出力される信号Ａｓの電圧は、元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の減衰電圧を差し引いて、端子Ｉｆｂに供給された信号の減衰電圧を減算した電圧である。このため、加算器５１３による信号Ａｓの電圧は、目標である元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａの減衰電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分で補正した信号ということができる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３による減算電圧に基づいて、次のようにパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。詳細には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される信号Ａｓが電圧上昇時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ１以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａｓが電圧下降時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ２を下回ったときにＬレベ
ルとなる変調信号Ｍｓを出力する。なお、後述するように、電圧閾値は、Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２という関係に設定されている。

コンパレーター５１４による変調信号Ｍｓは、インバーター５１５による論理反転を経て、第２ゲートドライバー５２２に供給される。一方、第１ゲートドライバー５２１には、論理反転を経ることなく変調信号Ｍｓが供給される。このため、第１ゲートドライバー５２１と第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは互いに排他的な関係にある。

第１ゲートドライバー５２１および第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは、実際には、同時にＨレベルとはならないように（第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２が同時にオンしないように）、タイミング制御してもよい。このため、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、同時にＨレベルになることがない（第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２が同時にオンすることがない）、という意味である。

ところで、ここでいう変調信号は、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調したものと考えれば、変調信号Ｍｓの否定信号も変調信号に含まれる。すなわち、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調した変調信号には、変調信号Ｍｓのみならず、当該変調信号Ｍｓの論理レベルを反転させたものや、タイミング制御されたものが含まれる。

なお、コンパレーター５１４が変調信号Ｍｓを出力するので、当該コンパレーター５１４又はインバーター５１５にいたるまでの回路、すなわち、加算器５１２、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、インバーター５１５と、積分減衰器５１６と、減衰器５１７と、が変調信号を生成する変調部５１０に相当する。

第１ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４の出力信号である低論理振幅を高論理振幅にレベルシフトして、端子Ｈｄｒから出力する。第１ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち、高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端および逆流防止用のダイオードＤ１０のカソード電極に接続される。端子Ｓｗは、第１トランジスターＭ１におけるソース電極、第２トランジスターＭ２におけるドレイン電極、コンデンサーＣ５の他端、および、インダクターＬ１の一端に接続される。ダイオードＤ１０のアノード電極は、端子Ｇｖｄに接続され、昇圧回路５４０が出力する電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）におよそ等しい。

第２ゲートドライバー５２２は、第１ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。第２ゲートドライバー５２２は、インバーター５１５の出力信号である低論理振幅（Ｌレベル：０Ｖ、Ｈレベル：３．３Ｖ）を高論理振幅（例えばＬレベル：０Ｖ、Ｈレベル：７．５Ｖ）にレベルシフトして、端子Ｌｄｒから出力する。第２ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち、高位側として、電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加され、低位側として、グラウンド端子Ｇｎｄを介して電圧ゼロが印加される、すなわちグラウンド端子Ｇｎｄはグラウンドに接地される。また、端子Ｇｖｄは、ダイオードＤ１０のアノード電極に接続される。

第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２は、例えばＮチャンネル型のＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。このうち、ハイサイドの第１トランジスターＭ１において、ドレイン電極には、電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）が
印加され、ゲート電極が、抵抗Ｒ１を介して端子Ｈｄｒに接続される。ローサイドの第２トランジスターＭ２については、ゲート電極が、抵抗Ｒ２を介して端子Ｌｄｒに接続され、ソース電極が、グラウンドに接地されている。

したがって、第１トランジスターＭ１がオフ、第２トランジスターＭ２がオンの時は、端子Ｓｗの電圧は０Ｖとなり、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。一方、第１トランジスターＭ１がオン、第２トランジスターＭ２がオフの時は、端子ＳｗにはＶｈ（例えば４２Ｖ）が印加され、端子ＢｓｔにはＶｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）が印加される。

すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２の動作に応じて、基準電位（端子Ｓｗの電位）が０Ｖ又はＶｈ（例えば４２Ｖ）に変化するので、Ｌレベルが０ＶかつＨレベルがＶｍ（例えば７．５Ｖ）又はＬレベルがＶｈ（例えば４２Ｖ）かつＨレベルがＶｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）の増幅制御信号を出力する。これに対して、第２ゲートドライバー５２２は、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２の動作に関係なく、基準電位（端子Ｇｎｄの電位）が０Ｖに固定されるので、Ｌレベルが０ＶかつＨレベルがＶｍ（例えば７．５Ｖ）の増幅制御信号を出力する。

インダクターＬ１の他端は、この駆動回路５０で出力となる端子Ｏｕｔであり、当該端子Ｏｕｔから駆動信号ＣＯＭ−Ａが、ヘッドユニット２０に、ケーブル１９（図２参照）を介して供給される。

端子Ｏｕｔは、コンデンサーＣ１の一端と、コンデンサーＣ２の一端と、抵抗Ｒ３の一端と、にそれぞれ接続される。このうち、コンデンサーＣ１の他端は、グラウンドに接地されている。このため、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点に現れる増幅変調信号を平滑化するローパスフィルター（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）５６０として機能する。

抵抗Ｒ３の他端は、端子Ｖｆｂおよび抵抗Ｒ４の一端に接続され、当該抵抗Ｒ４の他端には電圧Ｖｈが印加される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０（抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭ−Ａがプルアップされて帰還されることになる。

一方、コンデンサーＣ２の他端は、抵抗Ｒ５の一端と抵抗Ｒ６の一端とに接続される。このうち、抵抗Ｒ５の他端はグラウンドに接地される。このため、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、端子Ｏｕｔからの駆動信号ＣＯＭ−Ａのうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるハイパスフィルター（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。

また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端とコンデンサーＣ３の一端とに接続される。このうち、コンデンサーＣ３の他端はグラウンドに接地される。このため、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、上記ハイパスフィルターを通過した信号成分のうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるローパスフィルター（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）として機能する。なお、ローパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。

上記ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、上記ローパスフィルターのカットオフ周波数よりも低く設定されているので、ハイパスフィルターとローパスフィルターとは、
駆動信号ＣＯＭ−Ａのうち、所定の周波数域の高周波成分を通過させるバンドパスフィルター（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）として機能する。

コンデンサーＣ４の他端は、集積回路装置５００の端子Ｉｆｂに接続される。これにより、端子Ｉｆｂには、上記バンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２（コンデンサーＣ２、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、コンデンサーＣ３およびコンデンサーＣ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分のうち、直流成分がカットされて帰還されることになる。

ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａは、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点（端子Ｓｗ）における増幅変調信号を、インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１からなるローパスフィルター５６０によって平滑化した信号である。この駆動信号ＣＯＭ−Ａは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還されるので、帰還の遅延（インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１の平滑化による遅延と、積分減衰器５１６による遅延と、の和）と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。

ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路の遅延量が大であるために、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは、自励発振の周波数を、駆動信号ＣＯＭ−Ａの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。

そこで、第１実施形態では、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を帰還する経路を設けることによって、回路全体でみたときの遅延を小さくしている。このため、信号Ａｂに、駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を加算した信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭ−Ａの精度を十分に確保できるほど高くなる。

図９は、信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、元駆動信号Ａａとの波形と関連付けて示す図である。

図９に示されるように、信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、元駆動信号Ａａの電圧（入力電圧）に応じて変動する。具体的には、入力電圧が中間値である場合に最も高くなり、入力電圧が中間値から高くなるにつれて、又は、低くなるにつれて低くなる。

また、信号Ａｓにおいて三角波の傾斜は、入力電圧が中間値付近であれば、上り（電圧の上昇）と下り（電圧の下降）とでほぼ等しくなる。このため、信号Ａｓをコンパレーター５１４によって電圧閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較した結果である変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力電圧が中間値から高くなると、信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に長くなって、デューティー比が大きくなる。一方、入力電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなって、デューティー比が小さくなる。

このため、変調信号Ｍｓは、次のようなパルス密度変調信号となる。すなわち、変調信号Ｍｓのデューティー比は、入力電圧の中間値でほぼ５０％であり、入力電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなる。

第１ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいて第１トランジスターＭ１をオン／オフさせる。すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、第１トランジスターＭ１を
、変調信号ＭｓがＨレベルであればオンさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオフさせる。第２ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいて第２トランジスターＭ２をオン／オフさせる。すなわち、第２ゲートドライバー５２２は、第２トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルであればオフさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオンさせる。

したがって、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２の接続点における増幅変調信号をインダクターＬ１およびコンデンサーＣ１で平滑化した駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなるので、結果的に、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、元駆動信号Ａａの電圧を拡大し、電力増幅した信号となるように制御されて、出力されることになる。

この駆動回路５０は、パルス密度変調を用いているので、変調周波数が固定のパルス幅変調と比較して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点がある。

すなわち、回路全体で扱うことができる最小の正パルス幅と負パルス幅はその回路特性で制約されるので、周波数固定のパルス幅変調では、デューティー比の変化幅として所定の範囲（例えば１０％から９０％までの範囲）しか確保できない。これに対し、パルス密度変調では、入力電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなるため、入力電圧が高い領域においては、デューティー比をより大きくすることができ、また、入力電圧が低い領域においては、デューティー比をより小さくすることができる。このため、自励発振型パルス密度変調では、デューティー比の変化幅として、より広い範囲（例えば５％から９５％までの範囲）を確保することができるのである。

また、駆動回路５０は、自励発振であり、他励発振のように高い周波数の搬送波を生成する回路が不要である。このため、高電圧を扱う回路以外の、すなわち集積回路装置５００の部分の、集積化が容易である、という利点がある。

加えて、駆動回路５０では、駆動信号ＣＯＭ−Ａの帰還経路として、端子Ｖｆｂを介した経路だけでなく、端子Ｉｆｂを介して高周波成分を帰還する経路があるので、回路全体でみたときの遅延が小さくなる。このため、自励発振の周波数が高くなるので、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａを精度良く生成することが可能になる。

図８に戻り、図８に示される例では、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２、コンデンサーＣ５、ダイオードＤ１０およびローパスフィルター５６０は、変調信号に基づいて増幅制御信号を生成し、増幅制御信号に基づいて駆動信号を生成して容量性負荷（圧電素子６０）に出力する出力回路５５０として構成されている。

第１電源部５３０は、圧電素子６０の駆動信号が印加される端子と異なる端子に信号を印加する。第１電源部５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路のような定電圧回路で構成される。第１電源部５３０は、電圧ＶＢＳを端子Ｖｂｓから出力する。図８に示される例では、第１電源部５３０は、グラウンド端子Ｇｎｄのグラウンド電位を基準として電圧ＶＢＳを生成する。

昇圧回路５４０は、ゲートドライバー５２０に電源供給する。図７に示される例では、昇圧回路５４０は、グラウンド端子Ｇｎｄのグラウンド電位を基準として電源端子Ｖｄｄから供給される電圧ＶＤＤを昇圧し、第２ゲートドライバー５２２の高電位側の電源電圧となる電圧Ｖｍを生成する。昇圧回路５４０は、チャージポンプ回路やスイッチングレギュレーターなどで構成することができるが、チャージポンプ回路で構成した方が、スイッ
チングレギュレーターで構成する場合に比べて、ノイズの発生を抑制できる。そのため、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａをより精度良く生成することが可能になり、圧電素子６０に印加される電圧を高精度に制御できるので、液体の吐出精度を向上させることができる。また、ゲートドライバー５２０の電源生成部をチャージポンプ回路で構成することで小型化したため集積回路装置５００に搭載可能となり、ゲートドライバー５２０の電源生成部を集積回路装置５００の外部に構成した場合と比較して、駆動回路５０の回路面積を全体として大幅に削減することができる。

１．３．４ 選択制御部および選択部の構成
図１０は、選択制御部２１０の構成を示す図である。図１０に示されるように、選択制御部２１０には、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２１０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。

印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」および「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号Ｓｃｋに同期して制御信号復元部３２０からシリアルで供給される。シフトレジスター２１２は、シリアルで供給される印刷データ信号ＳＩを、それぞれのノズル６５１に対応した２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、いったん保持するための構成である。

詳細には、圧電素子６０（ノズル）に対応した段数のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号Ｓｃｋに従って順次後段に転送される構成となっている。

なお、圧電素子６０の個数をｍ（ｍは複数）としたときに、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

ｍ個のデコーダー２１６の各々は、ｍ個のラッチ回路２１４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。

図１１は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。

なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

図１２は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。

図１２に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂと、を有する。

デコーダー２１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号Ｖｏｕｔがヘッド２１に出力される。

トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。

次に、選択制御部２１０と選択部２３０との動作について図１３を参照して説明する。

印刷データ信号ＳＩは、制御信号復元部３２０からクロック信号Ｓｃｋに同期してシリアルで供給されて、ノズル毎に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、制御信号復元部３２０がクロック信号Ｓｃｋの供給を停止させると、シフトレジスター２１２のそれぞれには、ノズルに対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。

ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１３において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図１１に示されるような内容で出力する。

すなわち、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２１
６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。

選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２においても選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

なお、選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルの期間においては、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択されないため、圧電素子６０の一端はオープンとなる。しかし、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。

なお、第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体の性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。

また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、第１実施形態に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。

１．４ 印刷部の構成
第１実施形態における印刷部５の構成を図１４および図１５を用いて説明する。図１４は、副走査方向Ｙから見たときの印刷部５の構成を示す図であり、図１５は、主走査方向Ｘ方見たときのキャリッジ２４の内部構成を示す図である。なお、図１４および図１５において、主走査方向Ｘの制御ユニット１０が設けられる側をＸ１、反対側をＸ２とし、副走査方向Ｙの印刷媒体Ｐの搬送方向の上流側をＹ１、下流側をＹ２とし、鉛直方向Ｚの鉛直下側をＺ１、鉛直上側をＺ２として説明を行う。

印刷部５は、制御ユニット１０と、ヘッドユニット２０と、駆動ユニット３０と、ケーブル１９と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を含み構成されている。

キャリッジガイド軸３２は、主走査方向Ｘに沿って設けられ、ヘッドユニット２０を支持する。すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ移動機構４１（図２参照）の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。

ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、キャリッジ２４に搭載されたヘッド２１と、を含み構成される。

キャリッジ２４は、主走査方向Ｘから見たとき、Ｌ字状をなすキャリッジ本体２４１と、キャリッジガイド軸３２と接続されるキャリッジ支持部２４２と、キャリッジ本体２４１と、キャリッジ支持部２４２とで閉空間を作るように備えられるキャリッジカバー２４３とを備える。

キャリッジ本体２４１は、ヘッド２１と、複数の信号処理部（制御信号受信部３１０、制御信号復元部３２０、選択制御部２１０、選択部２３０（図２参照））が実装された信号処理回路基板３６と、を搭載し構成されている。

ヘッド２１は、キャリッジ２４のＺ１側に搭載され、キャリッジ２４の不図示の開口部より、ノズル６５１と、印刷媒体Ｐと、が対向するように設けられる。

信号処理回路基板３６は、ヘッド２１のＺ２側に設けられ、ケーブル１９と接続される。そして、信号処理回路基板３６は、複数の信号処理部（制御信号受信部３１０、制御信号復元部３２０、選択制御部２１０、選択部２３０、状態信号生成部３８０（図２参照））に従い、駆動信号Ｖｏｕｔを生成し、ヘッド２１に出力する。そして、ヘッド２１は、入力された駆動信号Ｖｏｕｔに基づき、インク貯留部８から供給されたインクをインク滴として印刷媒体Ｐに吐出する。

キャリッジ支持部２４２は、キャリッジ本体２４１の上部（Ｚ２側）後方（Ｙ１側）に備えられ、前端部がキャリッジ本体２４１と固定されている。

キャリッジ支持部２４２は、挿通孔３７を有する。挿通孔３７にキャリッジガイド軸３２が挿通されることで、キャリッジ支持部２４２は、キャリッジ本体２４１とともにキャリッジガイド軸３２に支持される。また、キャリッジ支持部２４２には、ケーブル１９が挿入さる。ケーブル１９は、キャリッジ支持部２４２の内部を経由し、キャリッジ本体２４１に搭載された信号処理回路基板３６と接続される。

すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に支持されることで、キャリッジ移動機構４１（図２参照）の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。

プラテン３３は、印刷媒体Ｐのヘッド２１が対向する面とは異なる面に設けられる。プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体ＰをＺ１側で保持する。

プラテン３３のＸ１側にはホームポジションが設定されている。ホームポジションは、ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であり、ヘッド２１のノズル形成面を封止するキャッピング機構３５が設けられている。また、ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。

プラテン３３のＸ２側には、メンテナンス機構８０が設けられる。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行は、印刷領域の外部で行われることが好ましい。これにより、メンテナンス処理の実行中に発生した不要なミストが印刷領域（プラテン３３）に付着し、印刷媒体Ｐを汚損する可能性を低減できる。

駆動ユニット３０は、ヘッドユニット２０とケーブル１９（ＦＦＣ１９４）で接続され、副走査方向Ｙから吐出面と水平に見たとき、キャリッジ２４の可動領域Ｒの外側に設けられ、ヘッド２１が、印刷媒体Ｐにインク滴を吐出する吐出面より鉛直方向Ｚの上（Ｚ２）側に設けられている。例えば、図１における操作部７と、インク貯留部８との間に設けられてもよい。

駆動ユニット３０が、キャリッジ２４の可動領域Ｒの外部で、吐出面より鉛直方向Ｚの上（Ｚ２）側に備えられることで、ヘッドユニット２０から吐出されるインク滴が、駆動ユニット３０に付着することが低減される。これにより、駆動ユニット３０は、インク滴の付着による、絶縁不良等の不具合を低減することが可能となり、駆動ユニット３０の信頼性を向上することができる。

制御ユニット１０は、駆動ユニット３０とケーブル１９（図２に示すＦＦＣ１９２）で接続され、副走査方向Ｙから吐出面と水平に見たとき、キャリッジ２４の可動領域Ｒの外側に設けられ、鉛直方向Ｚにおいて、駆動ユニット３０の下（Ｚ１）側に設けられる。例えば、図１における操作部７と、インク貯留部８との間に設けられてもよい。

制御ユニット１０が、キャリッジ２４が移動する領域の外部に備えられることで、ヘッドユニット２０から吐出されるインク滴が、制御ユニット１０に付着することが低減される。これにより、制御ユニット１０は、インク滴の付着による絶縁不良等の不具合を低減することが可能となり、制御ユニット１０の信頼性を向上することができる。

駆動ユニット３０を、制御ユニット１０に対し高い位置に配することで、駆動ユニット３０で生じた熱は鉛直方向ＺにおいてＺ２側に対流する。そのため、駆動ユニット３０で生じた熱が、制御ユニット１０に影響を与えることを低減することが可能となり、熱による制御ユニット１０の故障（例えば短寿命など）を抑制することができる。

１．５ 駆動ユニットおよび駆動回路基板の構成
図１６および図１７は、駆動ユニット３０の構成を説明するための図である。図１６は、駆動ユニット３０の構成を模式的に示す分解斜視図であり、図１７は、駆動ユニット３０に含まれる駆動回路基板４２０のレイアウトを示す模式図である。なお、図１６および図１７には、互いに直交する方向ｘ，方向ｙ，方向ｚを図示し説明を行う。

図１６に示すように、駆動ユニット３０は、ケース４１０と、駆動回路基板４２０と、放熱フィン４７０と、放熱ファン４８０と、を含み構成される。

駆動回路基板４２０（「駆動回路基板」の一例）は、基板４３０を備え、基板４３０に
は、入力部４４０と出力部４５０と駆動信号生成部４６０とが備えられている。ここで、図１７を用いて駆動回路基板４２０の説明を行う。

図１７は、駆動回路基板４２０のレイアウトを示す模式図である。基板４３０は略矩形であって、方向ｙに伸び、対向する短辺４３１、短辺４３２と、方向ｘに伸び対向する長辺４３３、長辺４３４とで形成される。

入力部４４０は、長辺４３３に沿って、短辺４３１側から短辺４３２側に向かい並設された複数（第１実施形態では３個）のコネクター４４１を含み構成される。複数のコネクター４４１のそれぞれには、ケーブル１９（ＦＦＣ１９２）（図２参照）が接続され、制御ユニット１０から、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢと、駆動ユニット３０を動作させるための電源電圧と、を含む信号が入力される。

例えば、複数のコネクター４４１のいずれか一つには、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを含む信号が転送されるケーブル１９が接続され、コネクター４４１の異なるいずれか一つには、電源電圧を含む信号が転送されるケーブル１９が接続され、コネクター４４１のさらに異なるいずれか一つには、グランド電位が転送されるケーブル１９が接続されても良い。なお、入力部４４０に含まれるコネクター４４１の数および入力される信号はこれに限るものではない。

第１実施形態において、駆動ユニット３０に入力される信号は、微弱電圧の原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢと、駆動ユニット３０を動作させるための大きな電圧を有する電源電圧と、を含む信号である。よって、微弱電圧の原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢが転送されるケーブル１９およびコネクター４４１と、大きな電圧を有する電源電圧が転送されるケーブル１９およびコネクター４４１と、を異なるケーブル１９で構成することで、転送される信号の相互干渉を低減することが可能となる。

出力部４５０は、長辺４３４に沿って、短辺４３１側から短辺４３２側に向かい並設された複数（第１実施形態では８個）のコネクター４５１を含み構成される。複数のコネクター４５１のそれぞれには、ケーブル１９（ＦＦＣ１９４）（図２参照）が接続され、ヘッドユニット２０に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、および電圧ＶＢＳを含む信号を出力する。

例えば、複数のコネクター４５１のいずれか一つには、駆動信号ＣＯＭ−Ａを含む信号が転送されるケーブル１９が接続され、複数のコネクター４５１の異なるいずれか一つには、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを含む信号が転送されるケーブル１９が接続され、複数のコネクター４５１のさらに異なるいずれか一つには、電圧ＶＢＳを含む信号が転送されるケーブル１９が接続さてもよい。

また、例えば、複数のコネクター４５１のいずれか一つには、駆動信号ＣＯＭ−Ａと、電圧ＶＢＳと、を含む信号が転送されるケーブル１９が接続され、複数のコネクター４５１の異なるいずれか一つには、駆動信号ＣＯＭ−Ｂと、電圧ＶＢＳと、を含む信号が転送されるケーブル１９が接続されてもよい。

さらに、複数のコネクター４５１に接続される複数のケーブル１９のいくつかには、同じ信号が転送されてもよい。なお、出力部４５０に含まれるコネクター４５１の数および出力される信号はこれに限るものではない。

駆動ユニット３０が出力する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、駆動するヘッド２１の数が増加することで、出力する電流が大きくなる。そのため、ケーブル１９（ＦＦＣ１
９４）は、複数で構成されることが好ましい。これにより、一つのケーブルに流れる電流量を抑制することが可能となり、ケーブルで生じる浮遊抵抗、浮遊インダクタンスを低減することが可能となる。なお、ケーブル１９（ＦＦＣ１９４）が複数のケーブルで構成されることに伴い、出力部４５０に含まれるコネクター４５１も複数で構成されている。

駆動信号生成部４６０は、複数（第１実施形態では４個）のコンデンサー４６１と、複数（第１実施形態では４個）の駆動回路５０とを含み構成され、基板４３０の短辺４３２側に設けられる。

このとき、コネクター４４１（「入力コネクター」の一例）とコネクター４５１（「出力コネクター」の一例）との間の距離は、駆動回路５０とコネクター４４１との間の距離よりも短く、コネクター４４１とコネクター４５１との間の距離は、駆動回路５０とコネクター４５１との間の距離よりも短い。詳細には、駆動回路基板４２０には、基板４３０において、短辺４３１側にコネクター４４１を含む入力部４４０と、コネクター４５１を含む出力部４５０と、が設けられ、短辺４３２側に、駆動回路５０を含む駆動信号生成部４６０が設けられる。

複数の駆動回路５０は、短辺４３２に沿って、長辺４３３側から長辺４３４側に向かい並設される。複数の駆動回路５０のそれぞれには、短辺４３１側にコンデンサー４６１が設けられる。複数のコンデンサー４６１は、複数の駆動回路５０のそれぞれに対応し設けられ、複数の駆動回路５０のそれぞれに供給される電源電圧を安定させる。

駆動回路５０のそれぞれは、集積回路装置５００と、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、インダクターＬ１と、を含み構成される。

インダクターＬ１は、駆動回路５０の短辺４３２側に設けられる。また、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、はインダクターＬ１の短辺４３１側において、方向ｙに並設される。また、集積回路装置５００は、並設された第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２のさらに短辺４３１側に設けられる。

駆動回路５０は、前述（図８参照）のとおり、集積回路装置５００が、入力される駆動データｄＡ（又はｄＢ）をパルス変調した変調信号を生成し、変調信号に基づいて、増幅制御信号を生成する。そして、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２は、増幅制御信号に基づいて、変調信号が増幅された増幅変調信号を生成する。そして、インダクターＬ１を含むローパスフィルター５６０において、増幅変調信号を復調して駆動信号を生成する。すなわち、駆動回路５０に含まれる集積回路装置５００と、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、インダクターＬ１は、駆動データｄＡ（又はｄＢ）が短辺４３１側から入力され、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）が短辺４３２側から出力されるように設けられている。

なお、複数の駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路５０と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路５０とが同数設けられていることが好ましい。また、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路５０と駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路５０とは、短辺４３２に沿って、長辺４３３側から長辺４３４側に向かい交互に並設されることが好ましい。

以上より、第１実施形態における駆動回路基板４２０は、短辺４３１側に設けられた入力部４４０から、ケーブル１９（ＦＦＣ１９２）を介して入力された原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを、不図示の駆動データ受信部３３０により駆動データｄＡ，ｄＢに変換し、短辺４３２側に設けられた駆動信号生成部４６０において駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯ
Ｍ−Ｂを生成する。そして、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、例えば基板４３０の異なる配線層をとおり、短辺４３１側に設けられた出力部４５０から出力される。

図１６に戻り、放熱フィン４７０（「放熱器」の一例）は、駆動回路基板４２０の駆動回路５０が設けられる面とは、異なる面に設けられ、駆動回路基板４２０を方向ｚから見たとき（「平面視」の一例）に、駆動回路５０と、少なくとも一部が重なる位置に設けられている。

詳細には、放熱フィン４７０は、駆動回路基板４２０の、駆動回路５０が設けられる表面とは異なる裏面側に設けられ、方向ｚから見たとき駆動回路５０と少なくとも一部が重なるように設けられる。このとき、放熱フィン４７０は、駆動回路５０の第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２と重なる位置に設けられることが好ましい。

駆動回路５０から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ（又はＣＯＭ−Ｂ）は、前述（図８参照）のとおり、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点（端子Ｓｗ）における増幅変調信号を、インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１からなるローパスフィルター５６０によって平滑化した信号である。すなわち、駆動ユニット３０が出力する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの電流が増加すると、第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２およびインダクターＬ１に流れる電流が増加する。そのため、第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２およびインダクターＬ１のそれぞれにおける電力損失も増加する。これが、駆動回路５０における発熱の主因となる。

また、駆動回路５０の第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２は、駆動回路５０を小型化するために、面実装タイプが多く用いられる。そして、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２で生じた熱は、例えばヒートスプレッダ等により基板４３０に放熱される。

よって、放熱フィン４７０を、駆動回路５０の第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２と重なる位置に設けることで、放熱フィン４７０は、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２が基板４３０に放熱した熱を、効率よく放熱することができる。すなわち、第１実施形態によれば、放熱フィン４７０は、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２を効率よく放熱することが可能となる。

放熱ファン４８０（「ファン」の一例）は、駆動回路基板４２０の平面が延在する方向と、交差する位置に設けられ、放熱ファン４８０と駆動回路５０との距離は、放熱ファン４８０とコネクター４４１との間の距離よりも短く、放熱ファン４８０と駆動回路５０との距離は、放熱ファン４８０とコネクター４５１との間の距離よりも短い。

詳細には、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０の、駆動回路５０側に設けられる。これにより、放熱ファン４８０は、駆動回路５０、および駆動回路５０に実装された第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２およびインダクターＬ１を効率よく冷却することが可能となる。さらに、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０の基板３００の平面と交差して設けられる。これにより、駆動回路基板４２０の表面および裏面の双方の放熱が可能となり、例えば、裏面に設けられた放熱フィン４７０も同時に冷却することが可能となる。従って、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２をさらに効率よく冷却することが可能となる。

第１実施形態において、駆動回路５０は、駆動回路基板４２０の短辺４３２側に配され、入力部４４０および出力部４５０は、駆動回路基板４２０の短辺４３１側に配されている。そして、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０の短辺４３２側に配されることが
好ましい。これにより、放熱ファン４８０で生み出された気流は、入力部４４０および出力部４５０に遮られることなく、効率よく駆動回路５０を冷却することが可能となる。

なお、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０の駆動回路５０側に設けられていればよく、例えば図１７に示す長辺４３３の短辺４３２側に設けられてもよく、また、長辺４３４の短辺４３２側に設けられていてもよい。

ケース４１０（「駆動回路収容部」の一例）は、開口部４１１（「開口」の一例）を有し、駆動回路基板４２０を収容する。開口部４１１は、駆動回路基板４２０を収容した状態において、開口部４１１と駆動回路５０との距離は、開口部４１１とコネクター４４１との間の距離よりも短く、開口部４１１と駆動回路５０との距離は、開口部４１１とコネクター４５１との間の距離よりも短い。すなわち、開口部４１１は、駆動回路基板４２０を収容した状態において、駆動回路基板４２０の駆動回路５０が実装されている側に設けられている。

開口部４１１を、発熱の大きな駆動回路５０側に設けることで、ケース４１０内に熱が滞留することなく、効率よく放熱することが可能となる。

第１実施形態において、駆動回路５０は、駆動回路基板４２０の短辺４３２側に配され、入力部４４０および出力部４５０は、駆動回路基板４２０の短辺４３１側に配される。そして、開口部４１１は、駆動回路基板４２０の短辺４３２側に配されることが好ましい。

なお、開口部４１１は、駆動回路基板４２０の駆動回路５０側に設けられていればよく、例えば、長辺４３３の短辺４３２側に設けられてもよく、また、長辺４３４の短辺４３２側に設けられていてもよい。

第１実施形態では、駆動回路基板４２０は、開口部４１１と、放熱ファン４８０と、でつくられた閉空間に収容される。これにより、駆動ユニット３０は、駆動回路基板４２０に、インク滴が付着することを低減することが可能となる。さらに、放熱フィン４７０、放熱ファン４８０およびケース４１０の開口部４１１は、駆動回路基板４２０の駆動回路５０が実装されている側に設けられている。よって、駆動回路５０は、入力部４４０および出力部４５０で遮られることなく、放熱フィン４７０、放熱ファン４８０およびケース４１０の開口部４１１によって効率よく冷却される。このとき、放熱ファン４８０は、液体吐出装置１のケース４１０の内部で生じた熱を、液体吐出装置１の外部に排気するように配されることが好ましい。これにより、駆動ユニット３０が生じた熱が、液体吐出装置１の内部に熱が滞留せず、駆動ユニット３０以外の構成に対し、熱の影響を低減することができる。さらに、放熱ファン４８０により生じた気流が、液体吐出装置１の内部で滞留することが低減される。これにより、液体吐出装置１は、安定した吐出が可能となる。

以上より、第１実施形態における駆動ユニット３０は、駆動回路基板４２０において、信号が入力される入力部４４０および信号が出力される出力部４５０と、発熱が生じる駆動信号生成部４６０と、を分けて配置することで、様々な冷却部材（例えば、放熱ファン４８０、放熱フィン４７０および開口部４１１）による効率のよい冷却が可能となる。よって、第１実施形態によれば、様々な冷却部材に対し、配置の自由度が高い、駆動ユニット３０および駆動回路基板４２０を実現することができる。

１．６ 作用効果
第１実施形態に係る液体吐出装置１では、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動回路基板４２０において、入力部４４０と出力部４５０との距離は、入力部４４０お
よび出力部４５０の双方と駆動回路５０との距離より近い。すなわち、駆動回路基板４２０において、入力部４４０および出力部４５０が配される領域と、発熱する駆動回路５０が配される領域と、は異なる領域に配されている。これにより、発熱する駆動回路５０に設けられる冷却部品は、駆動回路５０に信号を入力する入力部４４０と、駆動回路５０から信号を出力する出力部４５０と、のいずれからも制約されることなく配置することが可能となる。よって、冷却部品の配置制約が低減し、冷却部品の配置自由度の高い液体吐出装置１を提供することが可能となる。

さらに、冷却部品が駆動回路５０に最適に配置することが可能となり、発熱部品を効率よく冷却することが可能となり、駆動回路５０で生じた熱が、周辺構成に与える影響を低減することが可能となり、液体吐出装置１の吐出特性および製品寿命への影響を低減できる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、冷却装置として放熱ファン４８０を備え、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０において、駆動回路５０が設けられた側に設けられる。これにより、放熱ファン４８０は、入力部４４０および出力部４５０の配置に影響されることなく、効率よく駆動回路５０を冷却することが可能となる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、放熱ファン４８０は、駆動回路基板４２０の平面が延在する方向と交差して設けられる。すなわち、駆動回路基板４２０の表面および裏面の双方又は一方を選択的に冷却することが可能となり、効率よく駆動回路基板４２０を冷却することが可能となる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動回路基板４２０は、開口部４１１を有するケース４１０に収容されてもよい。駆動回路基板４２０をケース４１０に収容することで、ヘッド２１から吐出される液体が、駆動回路基板４２０に付着することが低減される。よって、駆動回路基板４２０は、ヘッド２１から吐出される液体による、絶縁不良等の不具合が低減される。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、ケース４１０が有する開口部４１１は、駆動回路基板４２０の平面が延在する方向を交差し、駆動回路基板４２０の駆動回路５０側に設けられている。すんわち、駆動回路５０で生じた熱は、開口部４１１からケース４１０の外部に放出され、ケース４１０の内部で滞留することが低減される。よって、効率よく駆動回路５０を冷却することが可能となる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、冷却装置として放熱フィン４７０を備え、放熱フィン４７０は、駆動回路基板４２０の、駆動回路５０が設けられる面と異なる面に設けられ、駆動回路５０と重なり設けられる。すなわち、放熱フィン４７０は、駆動回路５０で生じた熱を、駆動回路基板４２０の駆動回路５０が設けられていない面から放熱する。これにより駆動回路５０で生じた熱は、効率よく放熱することが可能となる。

以上より、第１実施形態における駆動ユニット３０は、駆動回路基板４２０において、信号が入力される入力部４４０および信号が出力される出力部４５０と、発熱が生じる駆動信号生成部４６０と、を分けて配置することで、様々な冷却部材（例えば、放熱ファン４８０、放熱フィン４７０および開口部４１１）は、入力部４４０および出力部４５０の影響を受けることなく、駆動回路５０を冷却することが可能となる。よって、様々な冷却部材に対し様々な冷却部材の配置の自由度が高い、駆動ユニット３０および駆動回路基板４２０を実現することが可能となる。

２ 第２実施形態
第２実施形態に係る液体吐出装置１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１と同様の構成を有するが、駆動ユニット３０に備えられた、駆動回路基板４２０の駆動信号生成部４６０のレイアウトが異なる。以下では、第１実施形態と重複する内容については説明を省略又は簡略し、主として第１実施形態と異なる内容について説明する。

図１８は、第２実施形態における駆動回路基板４２０のレイアウトを示す模式図である。なお、図１８には、互いに直交する方向ｘ，方向ｙ，方向ｚを図示し説明を行う。

第２実施形態に係る液体吐出装置１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１と同様の構成であり、その図示および説明を省略する（図１）。また、第２実施形態における液体吐出装置１の電気的構成は、第１実施形態と同様であり、その図示および説明を省略する（図２）。また、第２実施形態における液体吐出装置１のヘッド２１の構成、駆動信号の構成および駆動回路５０の動作は、第１実施形態と同様であり、その図示および説明を省略する（図３〜図１３）。また、第２実施形態における印刷部５の構成は第１実施形態と同様であり、その図示および説明を省略する（図１４，図１５）。

第２実施形態における駆動ユニット３０は、第１実施形態と同様に、駆動ユニット３０は、ケース４１０と、駆動回路基板４２０と、放熱フィン４７０と、放熱ファン４８０と、を含み構成される（図１６参照）。

図１８は、第２実施形態における駆動回路基板４２０のレイアウトを示す模式図である。基板４３０は略矩形であって、方向ｙに伸び、対向する短辺４３１、短辺４３２と、方向ｘに伸び対向する長辺４３３、長辺４３４とで形成される。

入力部４４０は、第１実施形態と同様に、長辺４３３に沿って、短辺４３１側から短辺４３２側に向かい並設された複数（第２実施形態では３個）のコネクター４４１を含み構成される。複数のコネクター４４１のそれぞれには、ケーブル１９（ＦＦＣ１９２）が接続され、制御ユニット１０から、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢと、駆動ユニット３０を動作させるための電源電圧と、を含む信号が入力される。

出力部４５０は、第１実施形態と同様に、長辺４３４に沿って、短辺４３１側から短辺４３２側に向かい並設された複数（第２実施形態では８個）のコネクター４５１を含み構成される。複数のコネクター４５１のそれぞれには、ケーブル１９（ＦＦＣ１９４）が接続され、ヘッドユニット２０に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、および電圧ＶＢＳを含む信号を出力する。

駆動信号生成部４６０は、複数（第２実施形態では４個）のコンデンサー４６１と、複数（第２実施形態では４個）の駆動回路５０とを含み構成され、基板４３０の短辺４３２側に設けられる。

複数の駆動回路５０は、長辺４３４に沿って、短辺４３２側から短辺４３１側に向かい並設される。複数の駆動回路５０のそれぞれには、長辺４３３側にコンデンサー４６１が設けられる。複数のコンデンサー４６１は、複数の駆動回路５０のそれぞれに対応し設けられ、複数の駆動回路５０のそれぞれに供給される電源電圧を安定させる。

駆動回路５０のそれぞれは、第１実施形態と同様に、集積回路装置５００と、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、インダクターＬ１と、を含み構成される。

インダクターＬ１は、駆動回路５０の長辺４３４側に設けられる。また、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、はインダクターＬ１の長辺４３３側において、方向ｘに並設される。また、集積回路装置５００は、並設された第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２のさらに長辺４３３側に設けられる。

すなわち、駆動回路５０に含まれる集積回路装置５００と、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２と、インダクターＬ１は、長辺４３３側から駆動データｄＡ（又はｄＢ）が入力され、長辺４３４側に駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）を出力するように設けられている。

複数の駆動回路５０は、第１実施形態と同様に、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路５０と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路５０とが同数設けられていることが好ましい。また、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路５０と駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路５０とは、長辺４３３に沿って、短辺４３２側から短辺４３１側に向かい交互に並設されることが好ましい。

以上より、第２実施形態における駆動回路基板４２０は、長辺４３３の短辺４３１側に設けられた入力部４４０から、ケーブル１９（ＦＦＣ１９２）を介して入力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、長辺４３３に沿って短辺４３２側に設けられた駆動信号生成部４６０に入力される。

駆動信号生成部４６０に入力された原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、不図示の駆動データ受信部３３０により、駆動データｄＡ，ｄＢに変換され、駆動信号生成部４６０によって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが生成される。そして、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、長辺４３４に沿って、長辺４３４の短辺４３１側に設けられた出力部４５０から出力される。すなわち、第２実施形態では、基板４３０において、微弱な原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢと、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂとが互いに交錯することなく、配線することが可能となる。よって、駆動回路基板４２０で伝送される信号が互いに干渉することを低減することが可能となる。

これにより、駆動ユニット３０は、駆動回路基板４２０で伝送される信号の精度を悪化させることなく、冷却するための冷却部材の配置の自由度を向上させることが可能となる。

３ 変形例
上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体を吐出するサーマル方式（バブル方式）の液体吐出装置等が挙げられる。

また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター等の印刷装置を例に挙げたが、本発明は、Ａ３以上の媒体に対し液体を吐出する液体吐出装置であればよく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等の液体吐出装置にも適用可能である。

以上、上記の実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態
あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、５…印刷部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、１０…制御ユニット、１９…ケーブル、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３０…駆動ユニット、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３４…筐体、３５…キャッピング機構、３６…信号処理回路基板、３７…挿通孔、４１…キャリッジ移動機構、４２…用紙搬送機構、５０…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御信号生成部、１１０…制御信号変換部、１２０…制御信号送信部、１４０…駆動データ送信部、１９１，１９２，１９４…ＦＦＣ、２１０…選択制御部、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択部、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２４１…キャリッジ本体、２４２…キャリッジ支持部、２４３…キャリッジカバー、３１０…制御信号受信部、３２０…制御信号復元部、３３０…駆動データ受信部、４１０…ケース、４１１…開口部、４２０…駆動回路基板、４３０…基板、４３１，４３２…短辺、４３３，４３４…長辺、４４０…入力部、４４１…コネクター、４５０…出力部、４５１…コネクター、４６０…駆動信号生成部、４６１…コンデンサー、４７０…放熱フィン、４８０…放熱ファン、５００…集積回路装置、５１０…変調部、５１１…ＤＡＣ、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライバー、５２１…第１ゲートドライバー、５２２…第２ゲートドライバー、５３０…第１電源部、５４０…昇圧回路、５５０…出力回路、５６０…ローパスフィルター、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…基準電圧生成部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１０…ダイオード、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗、Ｌ１…インダクター、Ｍ１…第１トランジスター、Ｍ２…第２トランジスター

Claims (6)

1. 駆動素子を含み、駆動信号が印加されて前記駆動素子が駆動することにより液体を吐出するプリントヘッドと、
   前記駆動信号の生成を制御する駆動信号生成制御信号に基づいて前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
   前記駆動信号生成回路が設けられた駆動回路基板と、
   を備え、
   前記駆動回路基板は、
   前記駆動信号生成制御信号を前記駆動回路基板に入力する入力コネクターと、
   前記駆動信号を前記駆動回路基板から出力する出力コネクターと、
   を含み、
   前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、
   前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. ファンをさらに備え、
   前記ファンは、前記駆動回路基板の平面が延在する方向と、交差する位置に設けられ、
   前記ファンと前記駆動信号生成回路との距離は、前記ファンと前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、
   前記ファンと前記駆動信号生成回路との距離は、前記ファンと前記出力コネクターとの間の距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記駆動回路基板を収容し、開口を有する駆動回路収容部をさらに備え、
   前記開口は、前記駆動回路基板の平面が延在する方向と、交差する位置に設けられ、
   前記開口と前記駆動信号生成回路との距離は、前記開口と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、
   前記開口と前記駆動信号生成回路との距離は、前記開口と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 放熱器をさらに備え、
   前記放熱器は、前記駆動回路基板の前記駆動信号生成回路が設けられる面とは、異なる面に設けられ、
   前記駆動回路基板の平面視において、
   前記駆動信号生成回路と、前記放熱器と、は少なくとも一部が重なる位置に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記駆動信号生成制御信号は、デジタル信号であって、
   前記駆動信号生成回路は、
   前記駆動信号生成制御信号に基づいて、前記駆動信号の元となるアナログ信号の元駆動信号を生成し、
   前記元駆動信号を電力増幅して前記駆動信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 駆動素子を駆動するための駆動信号を、駆動信号生成制御信号に基づいて生成する駆動
   信号生成回路と、
   前記駆動信号生成制御信号を入力する入力コネクターと、
   前記駆動信号を出力する出力コネクターと、
   を含み、
   前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記入力コネクターとの間の距離よりも短く、
   前記入力コネクターと前記出力コネクターとの間の距離は、前記駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの間の距離よりも短い、
   ことを特徴とする回路基板。