JP2013501624A

JP2013501624A - ロールスタンドにおけるロールを操作及び／又は搬送する装置

Info

Publication number: JP2013501624A
Application number: JP2012524143A
Authority: JP
Inventors: ベンダー・ハンス−ユルゲン; ハンケ・ハンス−ユルゲン
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2009-08-14
Filing date: 2010-08-11
Publication date: 2013-01-17
Also published as: EP2464471B1; US20120174817A1; RU2500492C2; US9061334B2; RU2012109535A; TW201105432A; EP2464471A1; CN102574175A; DE102009037665A1; KR20120041248A; CN102574175B; WO2011018215A1

Abstract

【課題】複数のワークロール及び／又は複数のバックアップロールを操作及び／又は搬送するための装置について、その構造及び構成部材を簡易化すること。
【解決手段】複数のワークロール２，３及び／又は複数のバックアップロール４，５を操作及び／又は搬送するための装置であって、ワークロール２，３及び／又はバックアップロール４，５が、搬送路７，８上で移動する台車９によりロールスタンド６からロール作業空間１０へもたらされるよう構成された前記装置において、互いに異なる高さｈ₁，ｈ₂に配置された少なくとも２つの搬送路７，８を設けるとともに、この搬送路７，８上でワークロール２，３及びバックアップロール４，５のうちいずれかを台車９により移動可能とし、台車９を各搬送路７，８へもたらすために、少なくとも２つの互いに異なる高さｈ₁，ｈ₂へ台車９を昇降させる昇降台１１を設けた。

Description

本発明は、複数のワークロール及び／又は複数のバックアップロールを操作及び／又は搬送するための装置であって、前記ワークロール及び／又は前記バックアップロールが、搬送路上で移動する台車によりロールスタンドからロール作業空間へもたらされるよう構成された前記装置に関するものである。

このような装置は、ロールがその寿命に達し、再加工のためにロール作業空間へ移動させる必要がある場合に、ロールスタンドにおけるロールを交換するのに用いられる。ロールスタンドから取り出されたロールは新しいロールと交換され、生産が継続される。

上記のような装置は従来から公知である。特許文献１にはこのような装置が開示されており、この装置においては、ロールを収容するための支持構造が交換用台車を備えている。また、この支持構造はその上側にレールを備えており、このレール上に台車が載置されてこの台車がロール交換用の空間部に対して垂直に移動可能となっている。なお、これに類似したものが特許文献２〜７にも開示されている。

特許文献８にはロール交換装置が開示されており、このロール交換装置は、ロールスタンドが上下に重ねられた２つのプラットフォームを備えている。また、これらプラットフォームはそれぞれ一対のワークロールを収容するものとなっているとともに、ロールスタンドが垂直方向に摺動可能となっている。したがって、各プラットフォームが、ワークロールの移送のために、それぞれ当該プラットフォームとワークロールの間及び当該プラットフォームとロールベアリング部の間に互いに異なる高さに配置される。これにより、交換用ロールが交換時までロールスタンド近傍に保持されることになる。しかしながら、このような構造は、比較的複雑かつコストのかかるものとなっている。

特許文献９では上記のようなものの構造上の複雑さが認識されており、この複雑さを低減するために、ロールスタンドにおける第１のロールセットを第１の台車で交換し、第２のロールセットを第２の台車で交換することが提案されている。なお、第１の台車及び第２の台車は、同様のものとなっているとともに、レール上を移動するようになっている。しかしながら、このようなものにおいては、各ロールを台車に連結するために構造上比較的複雑なものとなってしまう。

欧州特許第１９５４４１６号明細書欧州特許第１９５１４５２号明細書国際公開第２００５／０８９９７２号国際公開第２００７／０８００９１号欧州特許第１９５１４５３号明細書国際公開第０３／０１５９４９号独国特許第３１２３９３３号明細書独国特許出願公開第１５２７６２８号明細書国際公開第２００７／０８００８７号欧州特許第１９５１４５３号明細書

本発明は上記問題にかんがみてなされたもので、その目的とするところは、上記のような装置について、その構造及び構成部材を簡易化することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、互いに異なる高さに配置された少なくとも２つの搬送路を設けるとともに、この搬送路上でワークロール及びバックアップロールのうちいずれかを台車により移動可能とし、前記台車を前記各搬送路へもたらすために、少なくとも２つの互いに異なる前記高さへ前記台車を昇降させる昇降台を設けたことを特徴としている。

また、前記搬送路の１つの高さを、少なくとも１つの前記ワークロールをロールスタンドから移動させることができるよう設定するのが好ましい。

また、前記搬送路の１つの高さを、少なくとも１つの前記バックアップロールをロールスタンドから移動させることができるよう設定するのも好ましい。

また、前記昇降台を前記搬送路の端部に配置することが考えられるが、この昇降台を搬送路の近傍に配置してもよい。

また、前記搬送路のうち少なくとも１つを、垂直方向移動台に接するか、又は該垂直方向移動台と交差するよう配置することが考えられる。ここで、垂直方向移動台に関して、基本的に以下の２つの配置が可能である。すなわち、前記垂直方向移動台を前記昇降台と前記ロールスタンドの間に配置するか、前記昇降台を前記垂直方向移動台と前記ロールスタンドの間に配置する。

また、前記各搬送路に前記台車を移動させるためのレールを設けることが考えられ、搬送されるロールあるいはロールセットは、このレール上で直にスライドするようになっている。

また、前記バックアップロールを収容するために、ロール交換用支持台を設けることが考えられる。

また、前記台車の移動方向に見た前記昇降台の長さは、前記台車の長さと同じか、又はこれよりわずかに長い長さとなっている。これにより、全体の構造を短縮化することが可能である。

さらに、高さ方向の位置制御部を含んで構成された昇降手段により前記昇降台を昇降させるよう構成とすることが考えられ、これにより、台車を昇降台から搬送路へ問題なく戻すことができる。このとき、前記昇降台を、少なくとも１つの油圧式ピストン−シリンダシステムによって昇降させるよう構成することが考えられる。

本発明によれば、ロールスタンドにおけるすべてのロールの交換に対して１つのみの台車で足りる上、これらロールの操作時又は搬送時に、これらロールを快適に扱うことが可能である。そして、１つのみの台車で様々なロールを操作するための特殊な連結機構を設ける必要もない。なお、本発明においては、４段式のロールスタンドが好ましいが、これに限定して適用されるものではない。

ロールスタンドにおけるロールを操作又は搬送するための装置の側面図である。図１による装置の平面図である。ロールの軸方向に見たロール交換用支持台を示す図である。本発明の第１の実施例による装置の平面図である。ロールの搬送がまだなされていない状態における図４に示す装置の側面図である。ワークロールの搬送時における図４に示す装置の側面図である。バックアップロールの搬送時における図４に示す装置の側面図である。ロールの搬送がまだなされていない状態における本発明の第２の実施例による装置の側面図である。ワークロールの搬送時における図６ａに示す装置の側面図である。上バックアップロールの搬送時における図６ａに示す装置の側面図である。下バックアップロールの搬送時における図６ａに示す装置の側面図である。比較的低出力の台車を用いた本発明の第３の実施例による装置の平面図である。ロールの搬送がまだなされていない状態における図７に示す装置の側面図である。ワークロールの搬送時における図７に示す装置の側面図である。上バックアップロールの搬送時における図７に示す装置の側面図である。下バックアップロールの搬送時における図７に示す装置の側面図である。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１及び図２における右側にはロール格納部１４が示されており、このロール格納部１４には、ロールスタンド６が配置されている。一方、図１及び図２における左側には、ロール作業空間１０が形成されている。これらロール格納部１４及びロール作業空間１０は、不図示の壁によって互いに分離されている。

ロールスタンド６には下ワークロール２、上ワークロール３、下バックアップロール４及び上バックアップロール５が配置されており、これら下ワークロール２、上ワークロール３、下バックアップロール４及び上バックアップロール５のうちいずれかについて寿命となると、これがロール支持体６から取り外されて例えば再研磨などの再加工のためにロール作業空間１０へ運搬される。このとき、装置１が使用される。

上記各ロール２，３，４，５をロール格納部１４からロール作業空間１０へ運搬し、また、これらロール２，３，４，５をロール作業空間１０からロール格納部１４へ運搬するために、台車９が使用される。この台車９は、搬送路７，８上においてロールあるいはロールセットを直接レール上へ引き出すか、押し出すものとなっている。この台車の移動方向は、図１及び図２においては双方向矢印１５で図示されている。すなわち、２つの搬送路７，８が存在し、これら搬送路７，８は、それぞれ垂直方向Ｖにおいて異なる高さｈ₁，ｈ₂において配置されている。

搬送路７の高さである第１の高さｈ₁は、下ワークロール２あるいは上下ワークロール２，３をロールスタンド６から引き出したり、あるいはロールスタンド６へ押し戻したりするのに合わせて設定されている。また、搬送路８の高さである第２の高さｈ₂は、下バックアップロール４をロールスタンド６から引き出したり、あるいはロールスタンド６へ押し戻したりするのに合わせて第１の高さｈ1の下方に設定されている。

なお、上下バックアップロール４，５の交換に関して、これら上下バックアップロール４，５の操作に使用されるロール交換用支持台１３が図３に示されている。このようなロール交換用支持台は本出願人による特許文献２に詳細に記載されている。

本質的なことは、上記すべてのロール２，３，４，５の交換に必要な移動を行うために、１つの台車９のみが使用される点にある。これについて、本発明においては、昇降台１１が設けられている。この昇降台１１は、これが台車９をそれぞれ高さｈ₁及び高さｈ₂の搬送路７，８へもたらすよう昇降可能に設定されている。なお、この昇降台１１の昇降動作は、図１において双方向矢印１６で示されている。この昇降台１１の安全のために、下方の空洞部にロック部材１８が設けられている。

また、図２に示すように、垂直方向移動台１２も設けられており、この垂直方向移動台１２により、垂直方向、すなわちこの図２において双方向矢印１７で示す方向への移動かなされることになる。このような垂直方向への移動についての技術は本出願人による特許文献１０に詳細に記載されている。

本発明によれば、ロールスタンド６における上記すべてのロール２，３，４，５を操作あるいは搬送するために、１つのみの台車９を使用すれば足りる。その上、この台車９は、常に最適、かつ特別な連結装置を用いることなく使用可能であるため、当該台車９の構造を簡易化することも可能である。

図４〜図８には本発明における合計３つの具体的な実施例が示されており、これら３つの実施例においては、すべてにおいて本発明による基本概念に基づいている。すなわち、互いに異なる高さｈ₁，ｈ₂において配置された（少なくとも）２つの搬送路が設けられ、この搬送路７，８上において台車９により上記各ロール２，３，４，５が移動可能であり、昇降台１１が設けられ、台車９を各搬送路７，８へもたらすことができるよう、この昇降台が、台車９を少なくとも２つの異なる高さｈ₁，ｈ₂へ昇降させるよう設定されている。

図４及び図５に示す第１の実施例においては、垂直方向移動台１２が搬送路７，８の近傍に配置されている。すなわち、この垂直方向移動台１２は、搬送路７，８と交差している。また、昇降台１１は搬送路７，８の端部に配置されており、台車９は比較的大きな出力で動作するようになっている。図５ｂに示すように、上下ワークロール２，３は、レールへ直接移動されるようになっている。また、図５ｃに示すように、台車９は、上下バックアップロール４，５をロール交換用支持台１３へもたらすことができるようになっている（図５ｃには、上側の搬送路７は図示していない。）。

図６ａ〜図６ｄに示す第２の実施例も、第１の実施例（図４及び図５）と類似のものとなっている。特に、垂直方向移動台１２は、搬送路７，８の近傍に配置されている。第２の実施例における平面図は、第１の実施例に対応したものとなっている（図４）。なお、この第２の実施例においては、台車９はより小さな力で動作するようになっている。これに応じて、上下ワークロール２，３を対として移動させることも可能である。ただし、図６ｃ及び図６ｄに示すように、上下バックアップロール４，５については、これらを別々に台車９で移動させる必要がある。

図７及び図８に示す第３の実施例は、第２の実施例に基づくものである。すなわち、比較的小さな力で動作する台車９が使用されている。これに応じて、ここでも、上下バックアップロール４，５が別々に移動される（図８ｃ及び図８ｄ）。この第３の実施例は、上記他の実施例に比して、昇降台１１が搬送路７，８の端部ではなくこれら搬送路７，８の近傍に配置されている点で異なっている。すなわち、搬送路７，８は、昇降台１１の向こう側で、ロールスタンド６から離間する後方へ延在している。

また、垂直方向移動台１２を基本的に昇降台１１とロールスタンド６の間に配置することが考えられる一方、図７及び図８に示すこの第３の実施例においては、垂直方向移動台１２は、昇降台１１の向こう側で、搬送路７，８におけるロールスタンド６から離間した領域に配置されている。なお、この第３の実施例においては、垂直方向移動台１２が図４〜図６に示す実施例の場合よりも小さく設定されている。

また、台車９によって牽引される交換用台車の通常の移動速度は、１つのワークロールの運搬の場合には約２００〜４００ｍｍ／ｓであり、１つのバックアップロールの運搬の場合にも同様である。一方、２つのバックアップロールを運搬する場合には、上記速度は約５０〜１００ｍｍ／ｓとなるのが通常である。

１装置
２下ワークロール
３上ワークロール
４下バックアップロール
５上バックアップロール
６ロールスタンド
７，８搬送路
９台車
１０ロール作業空間
１１昇降台
１２垂直方向移動台
１３ロール交換用支持台
１４ロール格納部
１８ロック部材

Claims

複数のワークロール（２，３）及び／又は複数のバックアップロール（４，５）を操作及び／又は搬送するための装置であって、前記ワークロール（２，３）及び／又は前記バックアップロール（４，５）が、搬送路（７，８）上で移動する台車（９）によりロールスタンド（６）からロール作業空間（１０）へもたらされるよう構成された前記装置において、
互いに異なる高さ（ｈ₁，ｈ₂）に配置された少なくとも２つの搬送路（７，８）を設けるとともに、この搬送路（７，８）上で前記ワークロール（２，３）及び前記バックアップロール（４，５）のうちいずれかを前記台車（９）により移動可能とし、
前記台車（９）を前記各搬送路（７，８）へもたらすために、少なくとも２つの互いに異なる前記高さ（ｈ₁，ｈ₂）へ前記台車（９）を昇降させる昇降台（１１）を設けた
ことを特徴とする装置。
前記搬送路（７）の１つの高さ（ｈ₁）を、少なくとも１つの前記ワークロール（２，３）を前記ロールスタンド（６）から移動させることができるよう設定したことを特徴とする請求項１記載の装置。
前記搬送路（８）の１つの高さ（ｈ₂）を、少なくとも１つの前記バックアップロール（４，５）を前記ロールスタンド（６）から移動させることができるよう設定したことを特徴とする請求項１記載の装置。
前記昇降台（１１）を前記搬送路（７，８）の端部に配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
前記昇降台（１１）を前記搬送路（７，８）の近傍に配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
前記搬送路（７，８）のうち少なくとも１つを、垂直方向移動台（１２）に接するか、又は該垂直方向移動台（１２）と交差するよう配置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
前記垂直方向移動台（１２）を、前記昇降台（１１）と前記ロールスタンド（６）の間に配置したことを特徴とする請求項６記載の装置。
前記昇降台（１１）を、前記垂直方向移動台（１２）と前記ロールスタンド（６）の間に配置したことを特徴とする請求項６記載の装置。
前記各搬送路（７，８）に、前記台車（９）を移動させるためのレールを設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
前記バックアップロール（４，５）を交換するために、ロール交換用支持台（１３）を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
前記台車（９）の移動方向に見た前記昇降台（１１）の長さを、前記台車（９）の長さと同じか、又はこれよりわずかに長い長さとしたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
高さ方向の位置制御部を含んで構成された昇降手段により前記昇降台（１１）を昇降させるよう構成したことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
前記昇降台（１１）を、少なくとも１つの油圧式ピストン−シリンダシステムによって昇降させるよう構成したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。