TW201105432A - Device for handling and/or transporting rolls of a roll stand - Google Patents

Description

201105432 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】

可 行 本發明關於一種將滾壓架的工作滾子及/或支持滾子 作（Handhaben，英：operate)及/或運送的裝置，利用該穿 將該工作滾子及/或支持滾子利用一台可在一行敬轨^ 駛的機關車從該滾壓架帶到一滾壓工場。 【先前技術】 這類裝置用於當滾子達到其使用期限且須送入一 子 工場（Walzenwerkstatt，英：roller workshop)作後 加工時，可將 一滾壓架的滾子更換。然後這些拿掉的滾 子取代，如此產生可繼續。 一組新約滾 在先前技術中有許多習知解決方案用於作這種裝置。 歐洲專利EP 1 954 416 B1顯示一種此類裝置，其中，一支 持結構有一更換車（Wechselwagen)以容納滾子，其中該支持 結構的上側有軌條（Schiene，英：rail)，該更換車靠在該軌條 上且可垂直於一「滾子更換阱」（Walzenwechselgrube)移行， 其中該滾子更換阱設有容納裝置以容納滾子組。 類似的解決方案見於EP 1 951 452 B1，國際專利w〇 2005/089972 Al ' W0 2007/080091 Al、EP 1 951 453 B1、 WO 03/015949 A1 及 DE 3 1 23 933 C2。 DE 15 276 628發表了一種滾子更換裝置，其特點為： 一滚子攜帶架有二個上下重疊設置的平台（Plattform， 英：Platf〇rm) ’該二平台可各容納一對工作滾子，其中該滾 3 201105432 子攜帶架可垂直移冑’因此各平台可設在相關高度，以將 工作滾子在平台與滾壓機之間以及在平台與滾子軸承位置 之間作移送。s此’如此一組滾子可預先保持在滚壓架附 近’一直到它被更換進去為止。其缺點為此裝置的構造方 式較繁複。 在W〇 2007/080087 A1 了解上述更換裝置的構造成本 的問題。》了將此成本減少，此案主張將一滾壓架的第一 組滾子用一第一機關車（拖動車頭）(L〇k〇m〇tive, 英：1〇C_tlVe)更換’並將同—滾壓架中的第二組滾子用一 第二機關車更換’纟中使用相同的機關車當作第一機關車 :第二機關車。在此，該機關車在-行駛軌道(Fahrb —， ，ning traek)上H這點很不利地需要較高的結構成 本以將各滾子耦合在一機關車上。 【發明内容】 本發明的目的在將上述種類的裝置進一步改良，使結 構較簡單，且構件所需的複雜性很低。 這種目的利用本發明達成之道係為：至少設有二條行 ^軌道，設在不同高度位準，—滾子可利用機關車在該行 ’’軌道上移行’且有—升降抬（Hubtiseh，英：elevating table)’它係用於適於將該機關車升高或 不同的高度位準之-，以將該機關車帶到其一行驶執道: 灯驶軌道的高度位準宜設成使至少一工作滾子可從滚 壓架移仃出來。該行駛轨道的另一高度位準宜設成使至少 4 201105432 一支持滚子可從滾壓架移行出來。 升降枱可設在行駛軌道末端，但也可用另一方式，將 它設在行駛軌道的範圍内。 至少一行駛軌道可鄰界到一橫移枱或與它交又❺關於 橫移枱的定位’基本上可有二種不同設置方式：橫移枱可 a在升降枱與滾壓架之間。但也可將升降枱設在滾壓架與 橫移枱之間。 各行駛軌道可設有軌條，該機關車可在該軌條上行駛。 所要運送的滾子或滾子組直接在該行駛軌道的執條上 滑動。 為了容納滾子，可設一滾子更換座。 升降枱的長度一—沿機關車的行駛方向看——宜和機 關車的長度-樣長或比它更長，這點可使構造方式很短。 一升降杧可利用上升手段及下降手段上升及下降到一所 Π»度如此，機關車可無問題地從升降枱行駛到行駛轨 、及駛回。在此，升降枱可利用至少一油壓式活塞-缸 系統上升及下降。 …利用此提礅的解決方案，可只用單一機關車就足夠將 袞塱木的所有滾子更換，然而在滾子操作或運送時，還能 舒適地處理該滚子。並不需要特別㈣合機構以便只利用 單機關車處理不同的滾子。 本發明提議的方式宜用於四重滾壓架 (Quarto-Geriist)，但不限於此方式。 在圖式中顯示本發明的一些實施例。 201105432 【實施方式】 在圖1及圖2中，在右邊範圍中顯示一滾壓室 (WalZhal】e)(14)，其中設有一滾壓架（6)。在圖的左邊範圍中 有一滾子工場（1 〇)。此左右二個範圍利用圖中未示的壁互相 隔開。在滾壓架（6)中設有一下工作滾子（2)及一上工作滾子 (3)以及一下支持滾子（4)與一上支持滾子（5p如果一滾子 (2)(3)(4)(5)的使用壽命已屆，則將它從滾壓架拆卸並送去滾 子工場（1〇)作後加工，例如作後研磨。該滾子的操作及/或 運送裝置（1)用於作此目的。 為了要將滾子（2)(3)(4)(5)從滾壓室（14)運送到滾子工 場（1〇)，以及反之，要將滾子（2)(3)(4)(5)從滾子工場（1〇)運 送到滾壓室（14)，係使用一機關車（9)。此機關車可在一行駛 轨道（7)(8)上將滾子或滾子組直接拉到或推到行駛軌道上。 此機關車（9)的運動方向（15)在圖1及圖2中利用雙箭頭標 不。更正確地說，此處有二條行駛軌道（7)及（8)，它們沿垂 直線V方向設在不同高度位準匕及卜。 在此，行駛軌道（7)的第一高度位準hl選設成使它適合 將—工作滚子（2)或二個工作滾子（2)(3)從滾壓架拉出或將 攻些滾子推入滾壓架進去。行駛軌道（8)的第二高度位準卜 較低且作對準（ausrichten，英：align)，以將一支持滾子（4)從 滾壓架（6)拉出或將它推入滾壓架（6)。 關於支持滚子（4)(5)的更換，可參考在圖3中所示的滾 子更換座（Walzenwechselstuhl,英：r〇uer exchanging 6 201105432 st〇〇l)(13)[它用於處理支持滾子（4)(5)卜這種滾子更換座的 細節見於本申請人的EP 1 95 1 452 B1。有關細節可參考古亥 案。 > q 重要的一點為：只使用單一機關車（9)，以作所需的行 駛運動將所有滚子（2)(3)(4)(5)更換。為此，依本發明，有一 升降枱（11)，它設計成可將機關車（9)上升或下降到該二高度 位準h,或h，以將機關車（9)帶到各行駛執道（7)或。升 降枱（H)的升降運動（16)在圖1中用雙箭頭標示。為了將升 降枱保持住，在下豎道範圍中設有鎖閂件（丨8)。 如圖2特別顯示者，還設有一橫移枱（12)。利用它可作 橫向移動，而且是沿圖2的雙箭頭（1 7)方向移動。關於橫移 動的技術細節可見於本申請人的EP ! 951 453 β1，因此可 參考該文獻。 利用上述的解決方案，可使用單一的機關車以將滾壓 架（6)的所有滾子（2)(3)(4)(5)處理或運送。然而該機關車（9) 始終可以視需要使用且不需特別之耦合裝置，因此它在使 用上其結構很簡單。 a在圖4〜圖8共顯示本發明三個不同的具體實施例，全 部這三個實施例原理上依本發明的構想操作，換言之，有（至 少）二個設在不同高度位準hl、的行駛軌道（乃，滾子 (2)(3)(4)(5)可利用機關車（9)在該行駛執道上移行，此外還 有一升降枱（11)，它係用於及適合將機關車（9)上升或下降到 該至少二個不同的高廑位準h h之— J同度祖半丨n2之’以將它們帶到各 行駛軌道（7)(8)。 7 201105432 在圖4及圖5的篦―目触途^ 弟，、體貫％例，4買移抬設在行駛軌 道（7)(8)的圍中’換言之’橫移枱和行駛軌道⑺⑻交又。 升降括叫位在行駛軌道⑺⑻末端。機關車（9)設計成具有 相對地问的動力。如圖5b所示—對卫作滾子⑺⑺直接在 行駛軌條」上移行。如圖5c所示，行驶車⑼也可將該二 支持滾子（4)(5)在-滾子更換座〇3)上移行[圖&中上行 驶軌道未圖示]。 依圖6a〜6d的第二具體實施例與第一實施例（圖4及圖 5)的设s十相似。名義上，橫移枱（12)設在行駛轨道的 範圍。第二實施例的上視圖對應於第一實施例的上視圖（見 圖4)，只是此處該機關車（9)做成動力較弱，固然依此仍可 將δ亥一工作滾子（2)(3)成一對行駛（見圖6),然而支持滾子 (4)(5)須分別被機關車（9)移行，如圖&及6(i所示。 依圖7及圖8的第三具體實施例和第二實施例相似， 換言之’使用動力較弱的機關車（9)，依此，此處該支持滾 子（4)(5)也分別移行（見圖8c及8d)，與前述實施例之不同在 於.升降括（11)不再設在行驶軌道末端，而係在行驶轨道 (7)(8)的範圍’換言之’行駛轨道（7)(8)在升降台（1 1)那一側 延續到遠離滚壓架（6)的範圍中。 雖然此處基本上橫移枱（12)也可設在升降枱（11)與滾壓 架（6)之間，但在圖7及圖8的實施例中，橫移枱（12)在升降 枱（11)那一側設在行駛軌道（7)(8)之遠離滾壓架（6)的範圍 中。此處橫移枱（12)做成比在圖4〜圖6的情形中更小。 該被機關車（9)拉動的更換車的典型行駛速度’在裝載 201105432 工作滾子時約200〜400毫米/秒，而在裝載一個支持滾子時 也在相同的度量級（Gr0Benordnung，英：order)。當裝載二個支 持滚子時，典型值在5〇〜1〇〇毫米/秒之間。 【圆式簡單說明】 的裝置的示 圖1係一用於將一滾壓架滾子操作及運送 意側視圖； 圖2係圖丨的裝置的一部分的示意上視圖； 滾壓軸 圖3係支持滾子用的一滾子更換座的示意圖 方向看）； 一丄4係、本發明一第一具體實施例，其中顯示該用於將 κ垒架的滾子操作或運送的裝置的上視圖； 顯示滾子的 運送； 圖5a係依圖4的裝置的側視圖，其中仍未 圖5b係依圖4的裝置的側視圖，其中顯示工作滚子 運送； 圖5c係依圖4的裝置的側視圖， 子的運送； 第-施二裝置的側視圖’顯示具有較弱的機關車的 具體貫施例，其中還未作滾子運送； 圖6b係與圖6a相關的該裝 滾子的運送； μ ,、甲 圆6c係與圖6a相 ± .. 相關的該裝置的側視圖，其中 叉待滾子的運送. τ 的 顯示支持滾 顯 顯 不工作 不一上 該裝置的側視圖，其中顯示_ 第三具體實施例，其中顯示 201105432 圖6d係與圓6a相關的 支持滾子的運送，· 圖7係具較弱機關車的 裝置的上視圖； 下 該 圖8a係圖7的裝置 圓8b係圖7的裝置送； 圖8c係圖7的震置 的運送； 圖8 d係圖7的裝晋 的運送。 的側視圖’其中未& 顯不滾子的運送. 的側視圖’其中顯 ， 不工作滾子的運 的側視圖，其中顯示 上支持滾子 的側視圖，其中& /、干顯示一下支持滾子 【主要元件符號說明】 (1) 操作及/或運送裝置 (2) 工作滾子 (3) 工作滾子 (4) 下支持滾子 (5) 上支持滾子 (6) 滾壓架 ⑺行料道（玉作滚子行馼轨道） ⑻行馱轨道（支持滚子行歇轨 (9)機關車 (1 0)滚子工場 (π)升降枱 10 201105432 (12) 橫移枱 (13) 滾子更換座 (14) 滚壓室 (15) 機關車的行駛方向 (16) 升降運動 (17) 橫移方向 (18) 鎖閂件 h, 第一高度位準 h2 第二高度位準 V 垂直線 11

Claims (1)

1. 201105432 一致的中文申請範圍 與最先提申請時所送原文申請範圍内容 七、申請專利範圍： i· 一種將滾壓架（6)的X作滚子（2)(3)及β支持滾子 裝置可將該工作滾 子⑺(3)及/或支持滾子⑷(5)利用—台可在_行駛軌道⑺⑻ 上行駛的機關車⑼從該滾壓架⑹帶到—滾壓工盆 特徵在： 、 至少設有二條行駛軌道⑺⑻’設在不同高度位準 ，_滾子⑺⑶⑷⑺可利用機關車（9)在該行駛轨道 多亍且有升降；^(n),它係用於適於將該機關車（9) 升高或下降到該至少二個不同的高度位準(hi)(h2)之一，以 將該機關車（9)帶到其一行駛軌道（7)或（8卜 2.如申請專利範圍第1項之裝置，其中： 該行駛軌道⑺的-高度位準（hl)設置成使至少一工作 滾子（2)(3)可從滾壓架（6)移行出來。 3·如申請專利範圍第1項之裝置，其中： 該行駛執道⑻的—高度位準⑹設置成使至少一支持 滾子（4)(5)可從滾壓架（6)移行出來。 4·如申請專利範圍第丨〜3項之任一項之裝置，其中： 该升降枱（11)設在行駛轨道（7)(8)末端。 5_如申請專利範圍第1〜3項之任一項之裝置，其中： °亥升降枱（1 1)設在行駛軌道（7) (8 )的範圍中。 士申。月專利範圍第1〜5項之任一項之裝置，其中. 至夕行駛軌道（7)(8)鄰界到一個橫移枱（12)或與該橫 移枱交又》 ' 12 201105432 7_如申請專利範圍第6項之裝置，其中： 該橫移抬（12)設在該升降括⑴）與滚壓架（6)之間。 8. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中： 該升降招（11)設在該滾壓架（6)與橫移抬（12)之間。 9. 如申請專利範圍帛卜8項之任一項之裝置，其中： 各行駛軌道⑺⑻設有軌條，該機關車（9)可在該軌條上 行駛。 1〇_如申請專利範圍第丨〜9項之任一項之裝置，其中： 設有一滾子更換座（13)以將支持滾子（4)(5)更換。 y.如申請專利範圍第丄〜⑺項之任一項之裝置，其中： 邊升降括（11)的長度沿機關車⑼的行駛方向看係和機 關車（9)的長度一樣長或比後者略長。 12.如申請專利範圍第卜"項之任一項之裝置，直中. 該升降抑1)可料高手段或下降手段上升或下降，該 上升及下降手段包含高度的位置調節手段。 1 乂如曱請專利範圍第 ▼ •一 ^〜π且，丹甲· 該升降招⑼可利用至少—個油虔式活塞_虹系 及下降。 八、圖式： (如次頁） 13