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CN102633076A - 一种带升降穿梭小车的立体仓库 - Google Patents

一种带升降穿梭小车的立体仓库 Download PDF

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CN102633076A CN2012101197111A CN201210119711A CN102633076A CN 102633076 A CN102633076 A CN 102633076A CN 2012101197111 A CN2012101197111 A CN 2012101197111A CN 201210119711 A CN201210119711 A CN 201210119711A CN 102633076 A CN102633076 A CN 102633076A
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Abstract

一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车和仓库支架，仓库支架至少有两层，每层仓库支架有一个穿梭小车，穿梭小车两侧有滚轮，穿梭小车内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆顶部有托板，立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架第二层开始每层仓库支架的外侧支架均设置有一个横向推动机构，横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆、推板、一对固定架和液控装置，横向液压伸缩杆外端连有推板，横向液压伸缩杆内端连在固定架上，固定架固定在仓库支架内纵向支架，两个固定架位置相对。本发明在穿梭小车上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上。

Description

一种带升降穿梭小车的立体仓库
技术领域
本发明涉及货物管理设备领域，特别涉及一种带升降穿梭小车的立体仓库。
 
背景技术
目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，此外这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，这样不但系统的造价高，而且不利于现有仓库的自动化改造，使得该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展，很多的仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的运行效率及提高仓库容量。因此，实际需求中需求一种不采用堆垛机的适应性更好的自动化立体仓库，于是目前有人采用专利号CN200920239660.X图1所示转动式货架来解决此问题，但是其灵活度仍然有限，因此适用范围极差。
因此有人提出采用穿梭小车的方式对货物进行传输，虽然大大提高了灵活性但是货物上下层需叉车进行，仍然非常麻烦，故有人采用CN200480035170A图2所示的升降机对自动仓库行车进行上下运输，但是这样需要设计专门的升降机，会大大提高生产成本，且货架层数越高成本越高运动越复杂。
 
发明内容
针对以上问题，本发明在穿梭小车上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上，为达此目的，本发明提供一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车和仓库支架，所述仓库支架至少有两层，每层仓库支架有一个穿梭小车，所述穿梭小车内有对应运动控制机构：
所述穿梭小车两侧有滚轮，穿梭小车通过滚轮沿仓库支架横向支架导轨横向运动，穿梭小车内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆顶部有托板，所述托板宽度小于上货架导轨宽度，所述穿梭小车内有控制液压伸缩杆伸缩的液控装置；
所述立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架第二层开始每层仓库支架的外侧支架均设置有一个横向推动机构，所述横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆、推板、一对固定架和液控装置，所述横向液压伸缩杆外端连有推板，横向液压伸缩杆内端连在固定架上，所述固定架固定在仓库支架内纵向支架，两个固定架位置相对，固定架内有控制横向液压伸缩杆伸缩的液控装置。
作为本发明的进一步改进，所述仓库支架为整体式仓库支架或可拆卸式仓库支架，当所述仓库支架为可拆卸式仓库支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架插装成可拆卸式仓库支架，本专利仓库支架可采用整体式仓库支架也可采用可拆卸式仓库支架，采用整体式仓库支架价格较为便宜但自由度不高，采用可拆卸式仓库支架虽然成本会有所上升，但可根据需要设置相应高度层数的支架。
本发明在穿梭小车上设计升降平台，升降平台托板宽度小于上货架宽度，从而可通过升降平台将货物送至上层，本专利上层货架上设计有横向推动板，当穿梭小车将货物送至上层时，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上，再由二层小车对货物进行运送，从而无需设计专门的升降机用于小车升降，从而大大节约了整个立体仓库的成本，且整个运输通过穿梭小车即可独立完成灵活度极高。
 
附图说明
图1是现有转动式货架示意图；
图2是现有升降机及自动仓库行车示意图；
图3是本发明总装结构示意图；
图4是本发明穿梭小车示意图；
图中的构件为：
1、穿梭小车；   2、滚轮；             3、托板；
4、液压伸缩杆； 5、仓库支架；         6、横向液压伸缩杆；
7、推板；       8、固定架。
 
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明在穿梭小车上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上。
作为本发明一种具体实施例本发明提供一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车1和仓库支架5，所述仓库支架5为整体式仓库支架，本专利仓库支架5可采用整体式仓库支架也可采用可拆卸式仓库支架，采用整体式仓库支架价格较为便宜但自由度不高，采用可拆卸式仓库支架虽然成本会有所上升，但可根据需要设置相应高度层数的支架，所述仓库支架5有两层，由于本专利货物是通过下层穿梭小车1升降平台输送至上层，而非专门升降机，因此仓库支架5层数高度只需操作者能将货物取出即可，每层仓库支架5有一个穿梭小车1，所述穿梭小车1内有对应运动控制机构，所述穿梭小车1如图4所示两侧有滚轮2，穿梭小车1通过滚轮2沿仓库支架5横向支架导轨横向运动，穿梭小车1内设置有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部有托板3，所述托板3宽度小于上货架导轨宽度，本专利托板3宽度必须小于上货架导轨宽度，这样托板3在上升过程中才不会与上层货架导轨发生干涉，所述穿梭小车1内有控制液压伸缩杆4伸缩的液控装置，所述立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架5第二层开始每层仓库支架5的外侧支架均设置有一个横向推动机构，所述横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆6、推板7、一对固定架8和液控装置，所述横向液压伸缩杆6外端连有推板7，横向液压伸缩杆6内端连在固定架8上，所述固定架8固定在仓库支架5内纵向支架，两个固定架8位置相对，固定架8内有控制横向液压伸缩杆6伸缩的液控装置。
作为本发明一种最佳具体实施例本发明提供示意图如图3所示一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车1和仓库支架5，所述仓库支架5为可拆卸式仓库支架，所述可拆卸式仓库支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架插装成可拆卸式仓库支架，本专利仓库支架5可采用整体式仓库支架也可采用可拆卸式仓库支架，采用整体式仓库支架价格较为便宜但自由度不高，采用可拆卸式仓库支架虽然成本会有所上升，但可根据需要设置相应高度层数的支架，所述仓库支架5有四层，由于本专利货物是通过下层穿梭小车1升降平台输送至上层，而非专门升降机，因此仓库支架5层数高度只需操作者能将货物取出即可，为了方便操作者将货物取出本专利以4-5层为最佳，每层仓库支架5有一个穿梭小车1，所述穿梭小车1内有对应运动控制机构，所述穿梭小车1如图4所示两侧有滚轮2，穿梭小车1通过滚轮2沿仓库支架5横向支架导轨横向运动，穿梭小车1内设置有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部有托板3，所述托板3宽度小于上货架导轨宽度，本专利托板3宽度必须小于上货架导轨宽度，这样托板3在上升过程中才不会与上层货架导轨发生干涉，所述穿梭小车1内有控制液压伸缩杆4伸缩的液控装置，所述立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架5第二层开始每层仓库支架5的外侧支架均设置有一个横向推动机构，所述横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆6、推板7、一对固定架8和液控装置，所述横向液压伸缩杆6外端连有推板7，横向液压伸缩杆6内端连在固定架8上，所述固定架8固定在仓库支架5内纵向支架，两个固定架8位置相对，固定架8内有控制横向液压伸缩杆6伸缩的液控装置。
本专利货物上下换层时由下层穿梭小车1载这货物运动至仓库支架5最外侧，由穿梭小车1控制液压伸缩杆4伸缩的液控装置控制控制液压伸缩杆4升起进而由其上托板3带动货物升起，货物升起至上层后，上层穿梭小车1向外运动靠近托板3，控制横向液压伸缩杆6伸缩的液控装置控制横向液压伸缩杆6伸出，横向液压伸缩杆6上推板7给货物横向作用力，将货物推至上层穿梭小车1上，之后由上层穿梭小车1将货物运输至指定位置液压伸缩杆6和液压伸缩杆4缩回至原位即可，若货物需再往上层运动则上层穿梭小车1运动至仓库支架5最外侧与再上层仓库支架5进行循环运动即可，由于本专利货物上下换层利用穿梭小车1和横向推动机构即可因此从仓库支架5第二层开始每层仓库支架5的外侧支架设置有一个横向推动机构即可，且层数可任意操作者能将货物取出即可，从而大大节约了整个立体仓库的成本，整个运输通过穿梭小车即可独立完成灵活度极高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车（1）和仓库支架（5），所述仓库支架（5）至少有两层，每层仓库支架（5）有一个穿梭小车（1），所述穿梭小车（1）内有对应运动控制机构，其特征在于：
所述穿梭小车（1）两侧有滚轮（2），穿梭小车（1）通过滚轮（2）沿仓库支架（5）横向支架导轨横向运动，穿梭小车（1）内设置有液压伸缩杆（4），液压伸缩杆（4）顶部有托板（3），所述托板（3）宽度小于上货架导轨宽度，所述穿梭小车（1）内有控制液压伸缩杆（4）伸缩的液控装置；
所述立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架（5）第二层开始每层仓库支架（5）的外侧支架均设置有一个横向推动机构，所述横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆（6）、推板（7）、一对固定架（8）和液控装置，所述横向液压伸缩杆（6）外端连有推板（7），横向液压伸缩杆（6）内端连在固定架（8）上，所述固定架（8）固定在仓库支架（5）内纵向支架，两个固定架（8）位置相对，固定架（8）内有控制横向液压伸缩杆（6）伸缩的液控装置。
2.根据权利要求1所述的一种带升降穿梭小车的立体仓库，其特征在于：所述仓库支架（5）为整体式仓库支架或可拆卸式仓库支架。
3.根据权利要求2所述的一种带升降穿梭小车的立体仓库，其特征在于：所述仓库支架（5）为可拆卸式仓库支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架插装成可拆卸式仓库支架。
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