JP2008018900A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対のワイパブレードのうち少なくとも一方が作動停止時に反転位置から払拭範囲よりも外側に設定された停止位置へ移動して停止するワイパ装置において、ワイパアームおよびワイパブレードを安定した姿勢で確実に停止位置で停止させ、作動停止時における見栄えを向上させることが可能なワイパ装置を提供する。
【解決手段】ピボット軸１３，５３に連結された対向する一対のワイパアーム２０，６０を互いに反対方向に往復回動駆動して、各ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレード３０，７０によってガラス１面を往復対向払拭し、停止時にはワイパアーム２０を下反転位置Ｐ１ａから払拭範囲Ｐ１の外側に設定された格納停止位置Ｐ１ｃへ移動させて停止させるワイパ装置Ｗであって、ワイパアーム２０を下反転位置Ｐ１ａと格納停止位置Ｐ１ｃとの間で略平行に移動させる移動機構１００を備えた。
【選択図】図３

Description

本発明はワイパ装置に係り、特に車両のウインドウ等を往復払拭するワイパ装置に関する。

従来、一対のワイパアーム（ワイパアーム＆ブレード）が互いに反対方向に往復回動され、対向的に払拭面を払拭するように構成された対向払拭型のワイパ装置が知られている。このような対向払拭型のワイパ装置では、下反転位置（または停止位置）においてワイパブレードが並列して長手方向に重なり部分を有するように配置されるため、払拭始動時や下反転位置での反転動作時に、両ワイパブレードが下反転位置（または停止位置）付近で干渉してしまうおそれがある。このような干渉を防ぐため、対向払拭型のワイパ装置では、下反転位置において両ワイパブレードを間隔をあけて配置しなければならず、払拭停止時や払拭動作時における車両の見栄えを損ねていた。

このような不都合を改善すべく、特許文献１に記載の対向払拭型のワイパ装置では、一方のワイパブレードが、往復払拭動作時には、他方のワイパブレードの下反転位置よりも所定間隔上側に設定されている下反転位置で反転し、作動停止時には、他方のワイパブレードの下反転位置付近に設定された停止位置までさらに回動するように構成されている。
すなわち、このワイパ装置では、一方のワイパブレードの停止位置が下反転位置よりも下方に設定されており、作動停止時には、一方のワイパブレードのみをさらに下方へ回動させて、他方のワイパブレードに近接させて格納するようになっている。これにより、このワイパ装置では、作動停止時における見栄えが向上されている。

また、特許文献１に記載のワイパ装置では、払拭始動時には、下側に位置する他方のワイパブレードを待機させた状態で、上側に位置する一方のワイパブレードを停止位置から下反転位置まで移動させ、両ワイパブレード間に払拭方向の間隔をあけてから払拭動作を開始する。これにより、両ワイパブレードは、反転位置または停止位置において互いに重なり部分を有して配置されていても、干渉せずに始動することができる。

特許第２８８８６５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、一方のワイパアーム（ワイパアーム＆ブレード）が下反転位置から停止位置へ格納されるとき、そのワイパアームは回動中心であるピボット軸を中心として回動格納される。
ところが、このようにワイパアームが格納時に回動動作する構成であると、ワイパアームのわずかな回動がワイパブレード先端部では大きな移動量および移動速度となってしまい、ワイパアームの停止時に一対のワイパブレードを安定的に平行状態で近接配置させることが極めて困難となっていた。

本発明の目的は、上記課題に鑑み、一対のワイパブレードのうち少なくとも一方が作動停止時に反転位置から払拭範囲よりも外側に設定された停止位置へ移動して停止するワイパ装置において、ワイパアームおよびワイパブレードを安定した姿勢で確実に停止位置で停止させ、作動停止時における見栄えを向上させることが可能なワイパ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、ピボット軸に連結された一対のワイパアームを互いに反対方向に往復回動駆動して、各ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードによって払拭面を往復対向払拭し、停止時には前記一対のワイパアームのうち少なくとも一方を反転位置から該反転位置よりもさらに往復払拭範囲の外側に設定された停止位置へ移動させて停止させるワイパ装置であって、前記ワイパアームを前記反転位置と前記停止位置との間で略平行に移動させる移動機構を備えたことを特徴としている。

このように本発明のワイパ装置は、往復対向払拭するワイパブレードが連結された一対のワイパアームの少なくとも一方を、その姿勢を保持しながら反転位置と停止位置との間で略平行に移動させる移動機構を備えている。この移動機構を備えることにより、反転位置と停止位置の間を移動させるワイパアーム＆ブレードについて、ワイパアームの基端部の移動量および移動速度と、ワイパブレードの先端部の移動量および移動速度とを略同等とすることができる。これにより、停止時にワイパブレードを平行状態で移動させることにより安定的な停止姿勢が確保されその動作は高級感を与えるものとなる。

また本発明では、前記移動機構は、前記ワイパアームを回動駆動するワイパモータに連結され、該ワイパモータの回転駆動力によって駆動されることを特徴としている。
このように構成された本発明では、専用の駆動源を用いることなく、ワイパモータの駆動力によって移動機構を駆動して、ワイパアームを反転位置と停止位置の間で略平行に移動させる構成であるため、装置全体を安価に構成できると共に装置の搭載性を良好とすることができる。

また本発明では、前記一対のワイパブレードは、前記停止位置において長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置され、前記一対のワイパアームのそれぞれに対応して設けられ、各ワイパアームに連結されたワイパブレードの上面部をそれぞれ覆う一対のカバー部を備え、該一対のカバー部は、前記停止位置において、並列する前記一対のワイパブレードの長手方向に連続してこれらの上面を覆うように形成されたことを特徴としている。

このように構成された本発明では、一対のワイパアームのそれぞれに対応して、一対のワイパブレードの上面部を覆う一対のカバー部が設けられており、停止位置での一対のワイパブレードの重なり部位を、一対のカバー部によって協働して覆うように構成している。すなわち、これらカバー部によって、並列する一対のワイパブレードの上面部が、その長手方向に連続的に覆われる。これにより、例えば、停止位置においてワイパアームが車幅方向に連続的に配置されたときには、一対のワイパアームの存在感がその車幅方向の連続的な配置により低減されるだけではなく、さらに、ワイパブレードもカバー部によって車幅方向に連続的に覆われることにより、その存在感が殆ど掻き消され、ワイパ装置全体として車両デザインへの一体感が得られる。

また本発明では、前記一対のワイパブレードは、前記停止位置において一方が他方よりも往復払拭範囲側に位置した状態で長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置され、前記移動機構は、前記一対のワイパアームのうち前記停止位置において往復払拭範囲側に位置するワイパブレードが連結されたワイパアームのみに備えられていることを特徴としている。

このように構成された本発明では、停止位置において往復払拭範囲側に位置するワイパブレードに連結されたワイパアームのみが、停止時に移動機構によって反転位置から停止位置へ移動し、これにより、両ワイパブレードが停止位置で近接配置可能となる。このとき、移動するワイパブレードは、略平行に移動していくので、停止時に両ワイパブレードを平行状態で安定的に近接配置させることが可能となる。また、さらに両ワイパブレードを平行状態で近接配置させることにより、ワイパ装置停止時の車両外観を向上させることができる。

また本発明では、前記停止位置は、前記一対のワイパブレードが互いに離れて位置する側の反転位置よりも反往復払拭範囲側に設定されており、前記移動機構は、前記一対のワイパアームにそれぞれ備えられていることを特徴としている。

一般に対向払拭動作を行う一対のワイパブレードは、これらが互いに離れて位置する側の反転位置側に停止位置が設定された場合、停止位置付近で互いに干渉することはないが、この反転位置における反転動作時に、走行風等によって反転位置からさらに外側へオーバーランして払拭面を支持する枠構造（例えば、車両のＡピラー）に干渉してしまうおそれがある。
しかしながら、本発明では、反転位置よりも外側に停止位置が設定されており、停止時には移動機構によってワイパアーム＆ブレードを略平行に移動させて枠構造に沿わせて停止させ、払拭動作時には停止位置よりも内側に設定された反転位置で反転動作を行わせることができる。これにより、本発明では、停止動作および反転払拭動作においてワイパブレードが枠構造に干渉してしまうことを防止することが可能となる。

また本発明では、前記移動機構は、前記ピボット軸に一端が固定された第１リンクと、該第１リンクの他端に前記ピボット軸と略平行な第１連結軸にて一端が回動可能に連結されると共に、前記ワイパアームに固定された第２リンクと、前記第１リンクと略平行に配設され、前記第２リンクの他端に前記第１連結軸と略平行な第２連結軸にて一端が回動可能に連結された第３リンクと、前記第２リンクと略平行に配設され、前記第３リンクの他端に前記第２連結軸と略平行な第３連結軸にて一端が回動可能に連結されると共に、前記第１リンクの一端に前記第３連結軸と略平行であり前記ピボット軸と同軸な第４連結軸にて他端が回動可能に連結された第４リンクと、前記第２連結軸と前記第４連結軸とを接近させる方向に付勢力を付与する付勢手段と、前記ピボット軸が回動して前記ワイパアームが前記反転位置よりも僅かに前記停止位置側の所定位置に配置され、該所定位置に到達したときに前記第４リンクの前記ピボット軸回りの回動を阻止するストッパと、を備え、前記移動機構は、前記第４リンクが前記ストッパによって回動を阻止された状態で、さらに前記ピボット軸が前記停止位置側へ回転駆動されることにより、前記付勢手段による付勢力に抗して前記第２連結軸と前記第４連結軸とが離間すると共に、前記第２リンクが前記第４リンクに対して略平行に移動して、前記ワイパアームを略平行に移動させることを特徴としている。

このように構成された本発明では、ピボット軸に移動機構を介してワイパアームが連結されており、ピボット軸の回転駆動力によって、移動機構が作動するように構成されている。本発明では、移動機構が第１リンク〜第４リンクからなる四節回転機構を備え、この四節回転機構は、通常の往復払拭動作時には付勢手段による付勢力によって第２連結軸と第４連結軸が近接する平行四辺形を形成しているが、停止動作時には付勢手段の付勢力に抗して矩形となるように変形していき、この変形によりワイパアームを略平行に移動させることができる。

また本発明では、前記付勢手段は、前記第２リンクの第２連結軸付近と前記第４リンクの第４連結軸付近に係止された引張りバネであることを特徴としている。
このように構成された本発明では、付勢手段を引張りバネとすることにより、付勢手段のピボット軸の軸線方向寸法を小さく抑えて簡易な構成とすることができる。

また本発明では、前記付勢手段は、予め想定された払拭始動方向の払拭負荷が前記ワイパブレードに作用したときに前記ピボット軸回りに掛かる回転トルク以上で、前記第２連結軸と前記第４連結軸の軸間距離を伸長するように前記付勢力が設定されていることを特徴としている。

このように構成された本発明では、第１リンク〜第４リンクからなる四節回転機構は、付勢手段による付勢力が適正に設定されることによって、通常の払拭動作ではワイパブレードに掛かる想定内の払拭始動方向への払拭負荷によって変形しないようになっている。これにより、本発明では、通常払拭時のワイパアームとワイパブレードの挙動を安定させることができる。

また本発明では、前記ピボット軸は、正逆回転可能なワイパモータの出力軸であることを特徴としている。
このように構成された本発明では、払拭動作時のピボット軸による往復回転と、停止動作時の停止移動のための回転とを、ワイパモータの正逆角度を設定することで容易に構成でき、その回転角度の変更設定も機械的な変更を要することなくソフト面で容易に設定することができる。

また本発明では、前記移動機構は、前記ピボット軸に対して同軸に固定された移動部材と、前記ピボット軸と略軸平行な支持軸によって回動可能に保持されると共に、前記移動部材を回動させることなく摺接可能な内周面を有するリング部材と、該リング部材と同軸的に配設され前記支持軸を回動中心としてワイパモータによって回転駆動されると共に、前記ピボット軸を回動可能に支持した状態で前記移動部材を前記リング部材の内周面に当接可能に保持する回転部材と、該回転部材が所定回動角度範囲にあるとき該回転部材と前記リンク部材とを連結する固定部材と、を備え、前記移動機構は、前記回転部材と前記リング部材とが前記固定部材によって連結されていない状態で前記回転部材が回動するときには、前記移動部材を回動させることなく前記リング部材の内周面に摺接させた状態で保持し、前記回転部材と前記リング部材とが前記固定部材によって連結された状態で前記回転部材が前記リング部材と一体に回動するときには、前記移動部材を前記リング部材と共に前記支持軸回りに回動させることを特徴としている。

このように構成された本発明では、移動部材にピボット軸が固定されており、ピボット軸に連結されたワイパアームは、移動部材の平行移動によって略平行に移動し、移動部材の回動によって往復払拭動作を行うことが可能である。すなわち、本発明の移動機構においては、回転部材とリング部材とが連結されていない状態では、ワイパモータによって回転部材が回動すると、移動部材が回動することなくリング部材の内周面に摺接しながら移動し、移動部材，ピボット軸およびワイパアームが一体となって平行移動する。一方、回転部材とリング部材とが連結された状態では、ワイパモータによって回転部材がリング部材と一体に回動すると、移動部材がリング部材と共に支持軸回りに回動するので、この支持軸回りの回動に伴って移動部材，ピボット軸およびワイパアームが一体となって回動する。

本発明によれば、一対のワイパブレードのうち少なくとも一方が作動停止時に反転位置から払拭範囲よりも外側に設定された停止位置へ移動して停止するワイパ装置において、ワイパアームおよびワイパブレードを安定した姿勢で確実に停止位置で停止させ、作動停止時における見栄えを向上させることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
図１〜図９は本発明の一実施形態に係るものであり、図１〜図３はワイパ装置（上反転位置，下反転位置，格納停止位置）の全体説明図、図４は図１のワイパ装置の電気構成図、図５は図１のワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図６は図１のワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図７は図６のＣ−Ｃ線端面図、図８は図１のワイパ装置の移動機構の斜視図、図９は図１のワイパ装置の移動機構の動作説明図である。

図１０は本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の上反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）における各ワイパ機構の説明図である。
図１１〜図１３は本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（上反転位置，下反転位置，格納停止位置）の全体説明図、図１４はワイパ装置の電気構成図である。
図１５〜図１７は本発明の他の実施形態に係るものであり、図１５はワイパ装置の移動機構の説明図、図１６は図１５の移動機構の動作説明図、図１７は図１５の移動機構の分解説明図である。

図１〜図３に示すように、一実施形態に係る車両用のワイパ装置Ｗは、車両のフロントウインドウガラス１（以下「ガラス１」という）の表面を往復払拭する対向払拭型のワイパ装置であり、一対のワイパ機構Ｗ１，Ｗ２から構成されている。ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２は車両の幅方向両側にそれぞれ配設されている。

ワイパ機構Ｗ１は、略矩形のガラス１の右下角部近傍に取付けられたワイパモータ１０と、このワイパモータ１０に基端部が固定されたワイパアーム２０と、このワイパアーム２０の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード３０と、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０の上面側（反払拭面側）を覆うカバー部４０を主要構成要素としている。
また、ワイパ機構Ｗ２は、ガラス１の左下角部近傍に取付けられたワイパモータ５０と、このワイパモータ５０に基端部が固定されたワイパアーム６０と、このワイパアーム６０の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード７０と、ワイパアーム６０およびワイパブレード７０の上面側（反払拭面側）を覆うカバー部８０を主要構成要素としている。

ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２は、それぞれワイパブレード３０，７０によって、図１に示す払拭範囲Ｐ１，Ｐ２を往復払拭するように構成されている。払拭範囲Ｐ１は、下反転位置Ｐ１ａと、上反転位置Ｐ１ｂによって周方向の端部が規定された略扇形状の払拭範囲である。払拭範囲Ｐ２は、下反転位置Ｐ２ａと、上反転位置Ｐ２ｂによって周方向の端部が規定された略扇形状の払拭範囲である。図１はワイパ機構Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂまで移動した状態を示しており、図２はワイパ機構Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａまで移動した状態を示している。

本例のワイパ装置Ｗは対向払拭型であるので、ワイパアーム２０が下反転位置Ｐ１ａから上反転位置Ｐ１ｂへ向けて動作する回動方向と、ワイパアーム６０が下反転位置Ｐ２ａから上反転位置Ｐ２ｂへ向けて動作する回動方向は反対方向となっている。
本例では、下反転位置Ｐ１ａの方が、下反転位置Ｐ２ａよりも車両上方に位置しており、ワイパアーム２０，６０がガラス１下縁部付近で反転動作するときには、ワイパアーム２０が上位側（払拭範囲内側）に位置し、ワイパアーム６０が下位側（払拭範囲外側または払拭面縁部側）に位置する。したがって、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａ付近においては、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａから上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂへ向けて払拭動作を行う時には、ワイパブレード３０の方がワイパブレード７０よりも先行するようになっており、逆方向へ動作するときには、ワイパブレード７０の方がワイパブレード３０よりも先行するようになっている。

このように本例では、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａが払拭動作方向に所定間隔をあけて設定されているので、往復払拭動作時に、ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２に外部負荷等が掛かって払拭動作タイミングがずれてもワイパブレード３０，７０が干渉してしまうことが防止される。

図３はワイパ装置Ｗが格納停止位置にある状態を示している。本例のワイパ機構Ｗ２では、下反転位置Ｐ２ａが格納停止位置Ｐ２ｃ（＝Ｐ２ａ）であるが、ワイパ機構Ｗ１では、下反転位置Ｐ１ａよりも払拭範囲Ｐ１の下方外側が格納停止位置Ｐ１ｃとなっている。この格納停止位置Ｐ１ｃは格納停止位置Ｐ２ｃよりもわずかに（ワイパブレード３０の幅程度）上方に位置するが略一致している。したがって、後述するように、格納停止状態にあるときには、ワイパブレード３０，７０は、長手方向に重なり部位Ｒを有し幅方向に並列して配置される（図６参照）。
なお、ワイパ機構Ｗ１は、後述するように移動機構１００を備えている。この移動機構１００は、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を、格納停止位置Ｐ１ｃと下反転位置Ｐ１ａとの間で略平行に移動させる機構である。

本例のワイパモータ１０は、直流電動モータからなるモータ部１１と、モータ部１１からの回転出力を減速してピボット軸１３へ伝達するギヤ部１２を備えている。また、ワイパモータ５０は、直流電動モータからなるモータ部５１と、モータ部５１からの回転出力を減速してピボット軸５３へ伝達するギヤ部５２を備えている。
図４に示すように、本例のワイパモータ１０，５０は、コントローラ９０からの駆動信号を受けて互いに独立して作動するように構成されている。コントローラ９０は、ワイパスイッチ９１と、モータ部１１，５１内にそれぞれ配設された位置検出器１４，５４に接続されている。位置検出器１４，５４は、それぞれモータ部１１，５１のアーマチャに設けられたマグネットセンサであり、アーマチャの回転に応じて位置信号（パルス信号）をコントローラ９０へ送出する。コントローラ９０は、このパルス信号をカウントすることによってアーマチャの回転数およびピボット軸１３，５３（すなわちワイパアーム２０，６０）の回動角度を検出している。

コントローラ９０は、ワイパスイッチ９１からの操作信号を受けることにより、ワイパモータ１０，５０を同期制御する。すなわち、コントローラ９０は、ワイパアーム２０，６０が払拭範囲Ｐ１，Ｐ２内を所定回動速度で往復払拭するように、ワイパモータ１０，５０へ駆動信号を送出して、これらを正逆回転させ、ピボット軸１３，５３を往復回動させている。
本例では、ワイパモータ１０は、移動機構１００を介してワイパアーム２０に連結されている。一方、ワイパモータ５０は、そのピボット軸５３にワイパアーム６０の基端部が直結されている。

図５（Ａ）に示すように、本例のワイパアーム２０は、アームヘッド２１と、連結ピン２２によってアームヘッド２１に回動可能に連結されたリテーナ２３と、リテーナ２３の先端に固定されたアームピース２５とを備えている。また、図５（Ｂ）に示すように、本例のワイパアーム６０は、アームヘッド６１と、連結ピン６２によってアームヘッド６１に回動可能に連結されたリテーナ６３と、リテーナ６３の先端に固定されたアームピース６５とを備えている。
本例のワイパブレード３０，７０は、トーナメント式のワイパブレードであり、それぞれアームピース２５，６５の先端部に形成されたフック２６，６６が、連結ピン３１，７１に取付けられた不図示の連結装置に係合することによって、ワイパアーム２０，６０に回動可能に連結されている。

次に本例のカバー部４０，８０について説明する。
本例のカバー部４０は、ワイパアーム２０の上面部およびワイパブレード３０の上面部の一部を覆うものである。また、カバー部８０は、ワイパアーム６０の上面部およびワイパブレード７０の上面部の一部を覆うものである。ここで、上面部とは、ガラス１と対向する面と反対側の面（反払拭面）を指す。本例では、カバー部４０，８０は、それぞれ下部が開口する断面略コ字状のリテーナ２３，６３の先端部から一体に延出形成したものであり、先端側ほど高さが低くなるように形成されている。そして、このカバー部４０，８０はアームピース２５，６５を内部に収容するように上面部を覆っている。なお、カバー部４０，８０は、リテーナ２３，６３とは別部品で構成してワイパアーム２０，６０に装着するものであってもよく、また、カバー部４０，８０がそれぞれワイパブレード３０，７０に取付けられる構成であってもよい。

図６（Ａ）は、ワイパブレード３０，７０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａにある状態を示している。この状態では、ワイパブレード３０，７０は、その長手方向に重なり部位Ｒを有し幅方向に並列して配置される。
本例のカバー部４０は、リテーナ２３の先端部付近からワイパブレード３０の連結ピン３１を越えて連結ピン３１と先端部との間（重なり部位Ｒの中間）まで延出している。本例のワイパブレード３０は、ワイパアーム２０およびカバー部４０の延出方向Ａ１と略平行に配置されているが、上方に所定距離シフトしている。このため、ワイパブレード３０の上面部は、カバー部４０の幅方向Ｂ１の範囲のうちワイパブレード７０側とは反対側寄り（紙面上の上半分）の範囲によって覆われている。

一方、カバー部８０は、リテーナ６３の先端部付近からワイパブレード７０の連結ピン７１を越えて連結ピン７１と先端部との間（重なり部位Ｒの中間）まで延出している。本例のワイパブレード７０は、ワイパアーム６０およびカバー部８０の延出方向Ａ２（Ａ２はＡ１と略平行）と略平行に配置されているが、下方に所定距離シフトしている。このため、ワイパブレード７０の上面部は、カバー部８０の幅方向Ｂ２（Ｂ２はＢ１と略平行）の範囲のうちワイパブレード３０側とは反対側寄り（紙面上の下半分）の範囲によって覆われている。
また、カバー部４０の先端部４１は、下角部が所定傾斜角度で切取られたように形成され、カバー部８０の先端部８１は、上角部が所定傾斜角度で切取られたように形成されている。
なお、本例では、カバー部４０，８０は、同一部品であり、左右線対称に配置されている。本例では、これにより部品の共通化が図られている。

図６（Ｂ）は、ワイパブレード３０が格納停止位置Ｐ１ｃまで移動した状態を示している。このとき、カバー部４０，８０は、先端部４１，８１が長手方向にわずかな距離Ｘだけ離間して対向し、全体として直線状に連続した状態となっており、一体的な外観を呈する。
この状態では、ワイパブレード３０，７０は、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置するときと同じく、その長手方向に重なり部位Ｒを有すると共に、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置するときよりも、さらに幅方向（Ｂ１，Ｂ２）に近接して並列配置される。本例では、ワイパブレード３０，７０は、略平行な状態で並列配置されるが、必ずしも厳密に平行な状態で並列配置されなくてもよい。

このとき、ワイパブレード７０のうち、カバー部８０の先端から突出する部位（カバー部８０によって覆われない部位）は、カバー部４０の幅方向Ｂ１の範囲のうちワイパブレード７０側寄り（紙面上の下半分）の範囲によって覆われる。また、ワイパブレード３０のうち、カバー部４０の先端から突出する部位（カバー部４０によって覆われない部位）は、カバー部８０の幅方向Ｂ２の範囲のうちワイパブレード３０側寄り（紙面上の上半分）の範囲によって覆われる。
図７は図６のＣ−Ｃ線端面図である。図７に示すように、カバー部８０はワイパブレード３０，７０の上面部を覆うことができる。
このように本例では、カバー部４０，８０が、協働してワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の略全長にわたってその上面部を連続的に覆うように構成されている。

また、カバー部４０とカバー部８０は、その先端部４１，８１が同じ傾斜角度で切取られたように形成され、幅方向（Ｂ１，Ｂ２）に互いにアンダーカット形状を構成しているので、カバー部４０が上方から格納停止位置Ｐ１ｃへ向けて移動してくるときに、先端部４１，８１同士が干渉しにくく、先端部４１，８１同士の間隔を狭くしてより近接配置させることができる。すなわち、先端部４１，８１が長手方向に対して直交するように形成されている場合には、先端部４１，８１同士の干渉を考慮して、長手方向にある程度大きな間隔を設定する必要があるが、本例のように先端部４１，８１がアンダーカット形状となっていることにより、先端部４１，８１同士の間隔を実質上、狭く設定することができる。

このようにしてワイパ装置Ｗが格納停止位置に保持されると、本例では、一対のワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０が車幅方向に連続的に配置されて、これらの存在感がその車幅方向の連続的な配置により低減される。さらに、本例では、ワイパブレード３０，７０がカバー部４０，８０によって車幅方向に連続的に覆われることにより、その存在感が殆ど掻き消され、ワイパ装置Ｗ全体として車両デザインへの一体感が得られる。

次に、図８に基づいて、本例の移動機構１００の構成について説明する。
本例の移動機構１００は、第１リンク（クランクアーム）１０１と、第２リンク１０２と、第３リンク１０３と、第４リンク１０４と、ストッパ１０５と、引張りバネ（付勢手段）１０６とを備えて構成されている。
第１リンク１０１は、基端側がピボット軸１３に回動不能に連結固定されており、ワイパモータ１０の回転駆動力によって直接的に駆動されるように構成されている。第２リンク１０２は、一端側が第１リンク１０１の先端側と第１連結軸１１１によって回動可能に連結されている。第３リンク１０３は、一端側が第２リンク１０２の他端側と第２連結軸１１２によって回動可能に連結されている。第４リンク１０４は、一端側が第３リンク１０３の他端側と第３連結軸１１３によって回動可能に連結されていると共に、他端側が第１リンク１０１の基端側と第４連結軸１１４によって回動可能に連結されている。

ピボット軸１３，第１連結軸１１１，第２連結軸１１２，第３連結軸１１３，第４連結軸１１４は、軸方向が平行に設定されており、本例では、第１リンク１０１，第２リンク１０２，第３リンク１０３，第４リンク１０４によって四節回転機構１００ａが形成されている。特に、本例では、第１リンク１０１と第３リンク１０３，第２リンク１０２と第４リンク１０４が、それぞれ略平行に設定されており、第１連結軸１１１と第２連結軸１１２の軸間距離と、第３連結軸１１３と第４連結軸１１４の軸間距離とが等しく、第２連結軸１１２と第３連結軸１１３の軸間距離と、第４連結軸１１４と第１連結軸１１１の軸間距離とが等しくなっている。したがって、本例の四節回転機構１００ａは、平行四辺形もしくは矩形を形成する。なお、これに限らず、四節回転機構１００ａが平行四辺形や矩形以外を形成するように構成してもよい。

本例では、ピボット軸１３と第４連結軸１１４とは同軸的であり、ピボット軸１３の軸中心と第４連結軸１１４の軸中心とが一致している。また、ピボット軸１３は、第１リンク１０１には固定されているが、第４リンク１０４に対しては回動可能である。したがって、第４リンク１０４はピボット軸１３の回動に直接的には連動しないようになっている。

第２リンク１０２は、一端側に設けられた第１連結軸１１１を越えてさらに延出する延出部１０２ａが形成されており、この延出部１０２ａにワイパアーム２０のアームヘッド２１が形成されている。本例では、ワイパアーム２０は、その延出方向が延出部１０２ａの延出方向に略直交するように延出部１０２ａに取付けられている。
また、第２リンク１０２の他端側には、第２連結軸１１２を越えた部位に引張りバネ１０６の一端を係止するための係止孔１０２ｂが形成されている。

第４リンク１０４は、一端側からさらに第３連結軸１１３を越えて当接部１０４ａが延出形成されている。また、ワイパモータ１０のギヤ部１２には、ピボット軸１３が所定回動角度で当接部１０４ａと当接可能なストッパ１０５が立設されている。
また、第４リンク１０４の他端側には、第４連結軸１１４を越えた部位に引張りバネ１０６の他端を係止するための係止孔１０４ｂが形成されている。

引張りバネ１０６は、第２リンク１０２の係止孔１０２ｂと第４リンク１０４の係止孔１０４ｂに両端がそれぞれ係止されており、常時、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように四節回転機構１００ａに所定の付勢力を付与している。これにより、略平行四辺形をなすように保持される（図８参照）。この略平行四辺形状態では、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４の軸間距離の方が、第１連結軸１１１と第３連結軸１１３の軸間距離よりも短くなっている。本例では、付勢手段として引張りバネ１０６を用いることにより、ピボット軸１３の軸方向寸法を小さく抑え、移動機構１００を簡易でコンパクトな構成としている。

また、ピボット軸１３が反払拭範囲方向（時計方向。図９（Ａ）参照。）に回動している状態で、ワイパブレード３０にその払拭動作を拘束しようとする払拭負荷が作用したときには、ピボット軸１３回りに作用する回転トルクによって引張りバネ１０６には、これを伸張しようとする外力が加わる。本例では、このような想定可能な払拭始動方向Ｖｂの払拭負荷を予め設定し、この設定払拭負荷が掛かっても引張りバネ１０６が伸張しないように、引張りバネ１０６の付勢力が設定されている。このため、本例では、通常の往復払拭動作中には引張りバネ１０６が伸張せず、四節回転機構１００ａが定常状態の形状を保持することにより、ワイパアーム２０とワイパブレード３０の挙動が安定化される。

なお、本例では自然状態で引張りバネ１０６の長さによって四節回転機構１００ａの平行四辺形の偏平度合が規定されるようになっているが、これに限らず、四節回転機構１００ａが変形していったときに第１リンク１０１と第３リンク１０３が幅方向に当接したり、第２リンク１０２と第４リンク１０４が幅方向に当接したりすることにより、平行四辺形の偏平度合が規定されるようにしてもよい。

なお、本例では、付勢手段として引張りバネ１０６を用いているが、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように（もしくは第１連結軸１１１と第３連結軸１１３とを遠ざけるように）四節回転機構１００ａに付勢力を付与できれば、これに限らない。例えば、第１連結軸１１１と第３連結軸１１３の近傍に係止部を設けて、この係止部に圧縮バネの両端を取付けるように構成してもよい。また、引張りバネや圧縮バネを用いる代わりにトーションスプリングを用いてもよい。この場合、例えば、第２連結軸１１２回りにトーションスプリングを配設し、その一端を第２リンク１０２に取付け、他端を第３リンク１０３に取付けることによって、図８において、第２連結軸１１２を回動中心として第２リンク１０２を時計方向に回動付勢させ、第３リンク１０３を反時計方向へ回動付勢させるように構成することができる。これにより、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように四節回転機構１００ａに付勢力を付与することができる。トーションスプリングは、第２連結軸１１２以外にも、第１連結軸１１１，第３連結軸１１３，第４連結軸１１４に設けてもよい。

次に、図９に基づいて、本例の移動機構１００の動作について説明する。以下では、往復払拭動作および往復払拭位置から格納停止位置への移行動作について説明する。なお、格納停止位置から払拭動作位置への移行動作は、往復払拭位置から格納停止位置への移行動作と逆であるので説明を省略する。
図９（Ａ）は、コントローラ９０が駆動信号を送出してワイパ機構Ｗ１を連続動作させており、ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａと上反転位置Ｐ１ｂの範囲において払拭範囲Ｐ１を往復払拭している状態を示している。このとき、移動機構１００では、上述のように引張りバネ１０６の付勢力によって、四節回転機構１００ａが第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを接近させた平行四辺形を形成している。

図９（Ｂ）は、四節回転機構１００ａが平行四辺形を保持しつつ、第４リンク１０４の当接部１０４ａがストッパ１０５と当接した状態を示している。本例では、このときワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａよりも僅かに格納停止位置Ｐ１ｃ側に位置するように設定されており、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０は、水平方向を向いた状態となる。
このように、当接部１０４ａがストッパ１０５と当接する直前の位置が下反転位置Ｐ１ａに相当するように構成することで、通常の往復払拭時に頻繁にストッパ１０５に当接することが無いので当接音の発生を防止したより好ましい構成とすることができる。

ワイパ機構Ｗ１が作動している状態（図９（Ａ））からワイパ機構Ｗ１の作動を停止させる場合には、コントローラ９０は、図９（Ｂ）の状態からピボット軸１３を反払拭範囲方向Ｖａ（図９では時計方向）へ所定角度回動させるようにワイパモータ１０へ駆動信号を送出する。
ピボット軸１３が反払拭範囲方向Ｖａへ回動すると、ピボット軸１３の回動に伴ってピボット軸１３に固定された第１リンク１０１が反払拭範囲方向（時計方向）へ揺動する。また、第３リンク１０３は、第１リンク１０１の回動に連動して、第１リンク１０１と平行を保つように第３連結軸１１３を回動中心として同方向へ揺動する。

このとき、第４リンク１０４は、当接部１０４ａがストッパ１０５と当接しているため、回動が規制されている。したがって、四節回転機構１００ａは、第１リンク１０１と第３リンク１０３の回動に伴って、平行四辺形を形成する状態から矩形を形成する状態へと変位していく。この変位に伴って、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４との軸間距離が大きくなっていくので、引張りバネ１０６が伸張されていく。換言すると、引張りバネ１０６の引張り力に抗して、四節回転機構１００ａは矩形状に変位していく。

このように変位していくと、第１リンク１０１と第３リンク１０３に連結されている第２リンク１０２は、第４リンク１０４と平行を保持するように、反払拭範囲方向へ平行移動する。そして、第２リンク１０２に連結されたワイパアーム２０およびワイパブレード３０は、水平姿勢を保持したまま、平行に移動していく。
図９（Ｃ）は、ワイパブレード３０が格納停止位置Ｐ１ｃへ移動した状態を示している。本例では、このとき四節回転機構１００ａは、一旦、矩形となった後、さらに変形して平行四辺形を形成している。

このように、本例の移動機構１００は、ピボット軸１３の回動に伴って、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１ａから格納停止位置Ｐ１ｃまで水平姿勢を保持したまま安定的に平行に移動させることができる。すなわち、下反転位置Ｐ１ａから格納停止位置Ｐ１ｃへの停止動作時には、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０は、先端部と基端部の移動距離および移動速度が等しく安定的に移動するので、停止時に安定的な停止姿勢を確保することが可能となる。

また、本例では、移動機構１００を駆動するために専用の駆動源を用いることなく、ワイパモータ１０の回転駆動力によって移動機構１００を作動させるように構成されているので、ワイパ装置Ｗを安価に構成できると共に車両への搭載性を良好とすることができる。

また、本例では、コントローラ９０がサーボ制御によってワイパモータ１０を所定角度で正逆回転させ、これによりピボット軸１３およびワイパアーム２０を所定の回動角度で往復回動させている。また、本例では、コントローラ９０が往復払拭範囲からさらに外側に所定角度、ワイパモータ１０を回動させることにより、移動機構１００が作動して、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を略水平に移動させることができる。
したがって、本例では、往復払拭動作時の往復回転と停止動作時のための所定回転とをコントローラ９０側で容易に設定することが可能である。また、これらの回転角度の設定変更も機械的な変更を要することなく、コントローラ９０内でのソフト的な変更で対応することができる。

なお、本例では、四節回転機構１００ａが格納停止位置Ｐ１ｃで平行四辺形を形成しているが、これに限らず、矩形を形成するように設定してもよい。このように適宜に設定することにより、平行移動距離を所望の値に容易に設定することができる。
また、本例の移動機構１００は、ワイパモータ１０によって駆動されるように構成されており、移動機構１００がワイパアーム２０を平行移動させるときには、ワイパモータ１０を比較的遅い回転速度で作動させると好適である。このように構成すると、格納停止動作において、カバー部４０，８０の移動速度が低速になり、慣性力によってカバー部８０に衝突してしまうことを防止して、カバー部４０を安定的に移動させることができる。

なお、上記実施形態では、移動機構１００がワイパ機構Ｗ１のみに配設されていたが、これに限らず、ワイパ機構Ｗ２にも移動機構１００を配設してもよい。このように、一対のワイパ機構Ｗ１，Ｗ２に移動機構１００を配設することにより、格納動作時に、ワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０を水平状態に保持したまま、格納停止位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃへ移動させることができる。

以下に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
○上記実施形態では、ワイパアーム２０，ワイパブレード３０は、下反転位置Ｐ１ａよりも下方外側に設定された停止位置Ｐ１ｃに停止するように構成されていたが、これに限らず、図１０に示すように、上反転位置Ｐ１ｂよりも上方外側に設定された格納停止位置Ｐ１ｄに停止するように構成してもよい。なお、本例では、ワイパアーム６０，ワイパブレード７０についても、上反転位置Ｐ２ｂよりも上方外側に設定された停止位置Ｐ２ｄに停止するように構成されている。これら格納停止位置Ｐ１ｄ，Ｐ２ｄは、ガラス１を支持する枠体（Ａピラー）２と略平行に設定されている。

図１０（Ａ）はワイパブレード３０，７０がそれぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂに到達した状態を示しており、図１０（Ｂ）はワイパブレード３０，７０がそれぞれ格納停止位置Ｐ１ｄ，Ｐ２ｄに到達した状態を示している。
ワイパ機構Ｗ２は、上記実施形態と同様の移動機構１００を備えている。ただし、本例のワイパ機構Ｗ２では、ストッパ１０５は、上記実施形態と異なり、ワイパブレード７０が上反転位置Ｐ２ｂに到達したときに第４リンク１０４の回動を規制する位置に配設されている。なお、本例では、ワイパ機構Ｗ１はワイパ機構Ｗ２と車幅方向に対称に構成されている。

このように構成されているので、コントローラ９０からの駆動信号によって、それぞれワイパモータ１０，５０が回動し、ワイパブレード３０，７０が上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂに到達した後、さらにワイパモータ１０，５０が所定角度回動すると、移動機構１００が作動する。これにより、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０と、ワイパアーム６０およびワイパブレード７０は、それぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂと平行かつ車幅方向上方外側に設定された格納停止位置Ｐ１ｄ，Ｐ２ｄに略平行に移動する。

このとき、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０と、ワイパアーム６０およびワイパブレード７０は、上下端部の移動距離および移動速度が等しく安定的に移動するので、枠構造に沿わせて停止させ、払拭動作時には格納停止位置Ｐ１ｄ，Ｐ２ｄよりも内側に設定された上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂで反転動作を行わせることができる。これにより、本例では、停止動作および反転払拭動作においてワイパブレード３０，７０が枠構造に干渉してしまうことを防止することが可能となる。

○また、上記実施形態では、ワイパアーム２０，６０がそれぞれ別体のワイパモータ１０，５０によって独立に駆動されていたが、これに限らず、図１１〜図１３に示す例のように構成してもよい。
本例のワイパ装置Ｗは、上記実施形態と同様の一対のワイパアーム２０，６０と、一対のワイパブレード３０，７０と、一対のカバー部４０，８０と、移動機構１００とを備えている。また、ワイパ装置Ｗは、上記実施形態のワイパモータ１０，５０の代わりに、ワイパモータ２００，リンク機構２１０を備えている。

本例のワイパモータ２００は、一方向に回転することにより、一対のワイパアーム２０，６０を揺動させるように構成された電動モータであるが、これに限らず、正逆回転することにより、一対のワイパアーム２０，６０を揺動させるように構成された電動モータであってもよい。
本例のリンク機構２１０は、クランクアーム２１１，ロッド２１２，ベルクランク２１３，ロッド２１４，ロッド２１５，ライズアップモータ２１６，クランクアーム２１７，セグメントレバー２１８，ロッド２１９，ピボットレバー２２０，ピボット軸２２１，ピボットレバー２２２，ピボット軸２２３を備えている。
ライズアップモータ２１６，クランクアーム２１７，セグメントレバー２１８は、ライズアップ機構２２４を構成する。

クランクアーム２１１は、基端部がワイパモータ２００の出力軸２０１に固定されており、先端部がボールジョイント２３１によってロッド２１２の一端に回動可能に連結されている。ロッド２１２の他端は、ボールジョイント２３２を介してベルクランク２１３の一端に回動可能に連結されている。ボールジョイント２３２には、さらにロッド２１４の一端が回動可能に連結されている。
ベルクランク２１３は、車両に支持された支持軸２３３によって回動自在に支持されている。ベルクランク２１３の他端には、ボールジョイント２３４を介してロッド２１５の一端が回動可能に連結されている。

ロッド２１４の他端とロッド２１９の一端とは、ライズアップ機構２２４のセグメントレバー２１８を介して連結されている。
ロッド２１９の他端には、ボールジョイント２３８を介してピボットレバー２２０の先端部が回動可能に連結されている。このピボットレバー２２０の基端部は、ピボット軸２２１の下部に固定されており、ピボット軸２２１の先端部には移動機構１００（第１リンク１０１）が取付けられている。したがって、ピボットレバー２２０が動作してピボット軸２２１が往復回動すると、移動機構１００を介してワイパアーム２０が揺動する。

ロッド２１５の他端には、ボールジョイント２３９を介してピボットレバー２２２の先端部が回動可能に連結されている。このピボットレバー２２２の基端部は、ピボット軸２２３の下部に固定されており、ピボット軸２２３の先端部にはワイパアーム６０が取付けられている。したがって、ピボットレバー２２２が動作してピボット軸２２３が往復回動すると、ワイパアーム６０が揺動する。

ライズアップ機構２２４は、払拭動作位置（図１１，図１２参照）と格納停止位置（図１３参照）の２つの位置に変位可能となっている。ワイパアーム２０は、ライズアップ機構２２４が払拭動作位置にあるときに、払拭範囲Ｐ１を払拭可能となり、ライズアップ機構２２４が格納停止位置にあるときに、格納停止位置Ｐ１ｃへ移動可能となる。

ライズアップ機構２２４は、ライズアップモータ２１６の出力軸２１６ａにクランクアーム２１７の基端部が固定され、このクランクアーム２１７の先端部にボールジョイント２３７を介してセグメントレバー２１８の基端部が回動可能に連結されている。
セグメントレバー２１８の先端部には、周方向に離間して２箇所の連結部位が形成されており、この連結部位にボールジョイント２３５，２３６が配設されている。ロッド２１４の他端は、このボールジョイント２３５を介してセグメントレバー２１８に連結され、ロッド２１９の一端は、ボールジョイント２３６を介してセグメントレバー２１８に連結されている。

図１４に示すように、本例のワイパモータ２００，ライズアップモータ２１６は、コントローラ２９０からの駆動信号を受けて作動するように構成されている。コントローラ２９０は、ワイパスイッチ２９１と、ワイパモータ２００，ライズアップモータ２１６内にそれぞれ配設された位置検出器２００ａ，２１６ｂに接続されている。位置検出器２００ａ，２１６ｂは、上記実施形態の位置検出器１４，５４と同様のマグネットセンサである。

コントローラ２９０は、ワイパスイッチ２９１からの操作信号を受けることにより、ワイパモータ２００，ライズアップモータ２１６を所定のシーケンスで制御する。すなわち、コントローラ２９０は、格納停止状態から操作信号を受けると、まず、ライズアップモータ２１６を作動させてクランクアーム２１７を格納停止位置から払拭動作位置へ変位させる（これにより図１３から図１２へ変位する）。コントローラ２９０は、位置検出器２１６ｂからのパルス信号によってクランクアーム２１７が格納停止位置から払拭動作位置へ変位したことを判断すると、ワイパモータ２００へ駆動信号を送出してワイパモータ２００を作動させる。これにより、ワイパアーム２０，６０は揺動する。

このような連続動作中に、ワイパスイッチ２９１からの操作信号がなくなると（もしくはＯＦＦ信号を受け取ると）、コントローラ２９０は、位置検出器２００ａからのパルス信号に基づいてクランクアーム２１１を下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに相当する回動角度位置で停止させる（図１２参照）。コントローラ２９０は、クランクアーム２１１が下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに相当する回動角度位置で停止したと判断すると、ライズアップモータ２１６を払拭動作位置から格納停止位置へ変位させる（これにより図１２から図１３へ変位する）。

次に、図１１〜図１３に基づいて、本例のワイパ装置Ｗの動作について説明する。
図１１は、図１と同様にワイパアーム２０，６０がそれぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂまで移動した状態を示している。また、図１２は、図２と同様にワイパアーム２０，６０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａまで移動した状態を示している。図１３は、図３と同様にワイパアーム２０が格納停止位置Ｐ１ｃまで移動した状態を示している。

図１１，図１２に示すように、ライズアップ機構２２４が払拭動作位置にあるときには、まず、ワイパモータ２００が作動してクランクアーム２１１が一方向へ回動すると、このクランクアーム２１１の回動によってロッド２１２が進退動する。このロッド２１２の動作によって、ベルクランク２１３は支持軸２３３を回動中心として揺動する。
ベルクランク２１３が揺動すると、この一端側に連結されたロッド２１４と、他端側に連結されたロッド２１５が左右方向へ進退動する。

ロッド２１４の進退動作によってセグメントレバー２１８はボールジョイント２３７を回動中心として揺動し、この揺動によってロッド２１９が進退動を行う。なお、このときライズアップ機構２２４のライズアップモータ２１６は作動停止状態であり、クランクアーム２１７は停止したままとなっている。
このように左右のロッド２１９，２１５が進退動すると、この進退動作によってピボットレバー２２０，２２２が所定角度範囲で揺動する。これにより、ワイパアーム２０，６０が揺動し、ワイパブレード３０，７０が払拭範囲Ｐ１，Ｐ２でガラス１を往復払拭する。

一方、ワイパアーム２０，６０を格納停止位置へ移動させるときには、まず、図１２に示すようにワイパアーム２０，６０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置した状態でワイパモータ２００が作動を停止する。
この状態で、ライズアップモータ２１６が作動して、クランクアーム２１７が時計方向へ回動して、払拭動作位置から格納停止位置へ移動すると、ロッド２１９はさらに車両右方へ押し出される。これにより、ピボットレバー２２０が時計方向へ所定角度回動し、上記実施形態と同様に移動機構１００が作動して、ワイパアーム２０が格納停止位置Ｐ１ｃまで平行移動する。このようにして、ワイパアーム２０が平行移動すると、図１３に示すように、カバー部４０，８０が車幅方向に連続的に配置される。

以上のように、一対のワイパアーム２０，６０にそれぞれ対応してワイパモータを設けることなく、１つのワイパモータ２００およびリンク機構２１０によって一対のワイパアーム２０，６０を往復回動動作させる構成とすることができる。
なお、図１１〜図１４の例では、ワイパアーム２０のみが格納停止動作時に平行移動するように構成されていたが、これに限らず、ワイパアーム２０およびワイパアーム６０が共に格納停止動作時に平行移動するように構成してもよい。この場合、ワイパモータ２００を１８０度未満で正逆回転させて往復払拭させ、停止時には、その正逆回転角度を越えて回転停止するモータとして、ライズアップ機構２２４を設けることなく、ロッド２１４とロッド２１９とを直結した構成としてもよい。また、ワイパアーム６０側にもライズアップ機構を設ける構成としてもよい。

○また、上記実施形態では、移動機構１００は四節回転機構１００ａを有する構成であったが、これに限らず、図１５〜図１７に示すように構成してもよい。図１５，図１６は本例の移動機構３００の正面図、図１７は分解一部断面図である。
本例の移動機構３００は、略正八角形の板状部材である移動部材３１０と、略円筒状のリング部材３２０と、リング部材３２０と略同径な円柱状の回転部材３３０と、抑え部材３４０と、ロック部材（固定部材）３５０，３６０とを主要構成要素としている。

移動部材３１０は、８つの周平面３１１と、略八角形の側面３１２を備えている。本例では、ピボット軸３７０はワイパアーム２０に回動不能に固定されており、このピボット軸３７０は、端部が側面３１２を同軸的に貫通した状態で移動部材３１０に回動不能に固定されている。
リング部材３２０は、円筒形状の本体部３２１の内周面が軸方向に２段構成となっている。本体部３２１の内周面は、上段に円周面３２２が形成され、下段に複数の周平面３２３ａからなる略正八角形の内周面である摺接面３２３が形成されている。摺接面３２３は、移動部材３１０の周平面３１１を摺接させるためのものであり、摺接面３２３の軸方向高さは、移動部材３１０の厚さよりも大きく設定されている。また、本例では、円周面３２２の内形寸法と摺接面３２３の最大内径寸法とが略同一に設定されている。

また、円周面３２２の所定角度範囲には、径方向内側へ突出する段部３２２ａ，３２２ｂが周方向に所定角度離間して形成されており、段部３２２ａ，３２２ｂの間には、係合溝部３２２ｃが形成されている。
摺接面３２３には、所定角度位置から径方向内側へ腕部３２４が突出形成されている。腕部３２４の先端部には、後述する支持軸３０１を挿入するための挿通孔３２６が穿設された円板状の支持部３２５が形成されている。挿通孔３２６は、本体部３２１の軸中心と同軸に形成されている。リング部材３２０は、挿通孔３２６に支持軸３０１が挿入された状態で、支持軸３０１に対して回動可能となっている。
また、本体部３２１の外周面には、軸方向長さにわたって２つの凸部３２７ａ，３２７ｂが周方向に所定間隔をあけて突出形成されており、これら凸部３２７ａ，３２７ｂの間が係合溝部３２７ｃとなっている。

回転部材３３０は、リング部材３２０の本体部３２１と同径な円柱状の本体部３３１を有し、リング部材３２０の下部に摺接している。
本体部３３１の軸中心には支持軸３０１を挿通させるための挿通孔３３１ａが穿設されている。回転部材３３０は、挿通孔３３１ａに支持軸３０１が挿通された状態では、支持軸３０１を中心に回動可能となっている。
本体部３３１の外周面下段には、周方向にわたってワイパモータ１０Ａの出力軸１０Ａａに取付けられたウォーム１０Ａｂと噛合する噛合歯３３２が形成されている。ウォーム１０Ａｂと回転部材３３０とは、ウォームギヤを構成する。

本体部３３１の外周面上段には、約半周にわたって径方向外側に所定高さ突出する鍔部３３３が形成されている。
また、本体部３３１の上面には、移動部材３１０を貫通したピボット軸３７０の下端部が挿入される上面視長孔形状の移動溝３３４が形成されている。この移動溝３３４は、径方向に沿って形成されており、両端部がピボット軸３７０と略同径の半円状に形成されている。このように形成された移動溝３３４の内部に挿入されたピボット軸３７０は、移動部材３１０と共に、回転部材３３０の径方向に移動可能であり、かつ、移動溝３３４内で回動可能となっている。

抑え部材３４０は、板状部材であって、支持軸３０１を挿通させるための挿通孔３４１と、ピボット軸３７０を挿通させるための長孔３４２が穿設されている。長孔３４２は、移動溝３３４と略同外形である。抑え部材３４０は、移動部材３１０の上部で長孔３４２にピボット軸３７０が挿通されており、移動部材３１０を回転部材３３０との間に挟み込んでリング部材３２０の内部下段に保持している。
また、抑え部材３４０は、付勢手段（圧縮バネ）３４３を備えている。本例では、この付勢手段３４３は、長孔３４２内に配設され、ピボット軸３７０を径方向外側へ付勢している。この付勢力によって、移動部材３１０は、リング部材３２０の摺接面３２３に対して弾性的に当接している。

抑え部材３４０，リング部材３２０，回転部材３３０は、この順に積層され、抑え部材３４０の挿通孔３４１，リング部材３２０の挿通孔３２６，回転部材３３０の挿通孔３３１ａに、車両に対して固定される支持軸３０１が挿通されて一体化される。

ロック部材３５０は、回転部材３３０の本体部３３１の上面に配設されている。このロック部材３５０は、本体部３３１の上面に立設された支持軸３５１と、支持軸３５１に回動可能に配設された係合片３５２と、係合片３５２を回動付勢する付勢手段（圧縮バネ）３５３を備えている。付勢手段３５３は、係合片３５２の端部３５２ａ，３５２ｂのうち、端部３５２ａを径方向外側へ付勢している。
係合片３５２は、常時は、回動付勢されることにより端部３５２ａがリング部材３２０の円周面３２２に当接し、端部３５２ｂが円周面３２２よりも段部３２２ａの高さ以上に離間している（図１５（Ａ）参照）。本例では、リング部材３２０に対して回転部材３３０が相対的に回動して、端部３５２ａが段部３２２ａに乗上げると、付勢力に抗して係合片３５２が支持軸３５１を中心に回動し、端部３５２ｂが係合溝部３２２ｃに係合するようになっている（図１６（Ａ）参照）。
端部３５２ｂが係合溝部３２２ｃに係合すると、回転部材３３０とリング部材３２０とが一体に固定される。

ロック部材３６０は、車両に対して固定され支持軸３０１と同軸的に延出する支持軸３６１と、支持軸３６１に回動可能に配設された係合片３６２と、係合片３６２を回動付勢する付勢手段（圧縮バネ）３６３を備えている。係合片３６２は、端部３６２ａ，３６２ｂが支持軸３６１の軸方向にずれて形成されており、端部３６２ａが回転部材３３０の鍔部３３３と同じ高さに位置し、端部３６２ｂがリング部材３２０と同じ高さに位置している。付勢手段３６３は、係合片３６２の端部３６２ａ，３６２ｂのうち、端部３６２ａを径方向内側へ付勢している。

係合片３６２は、常時は、回動付勢されることにより端部３６２ａがリング部材３２０の鍔部３３３に乗上げ、端部３６２ｂが係合溝部３２７ｃに係合した状態となっている（図１５（Ａ）参照）。この状態では、リング部材３２０は、ロック部材３６０によって回動不能に固定されている。
本例では、リング部材３２０に対して回転部材３３０が相対的に回動して、端部３６２ａが鍔部３３３ではなく本体部３３１の周面と摺接するようになると、付勢力によって係合片３６２が支持軸３６１を中心に回動し、端部３６２ｂと係合溝部３２７ｃとの係合が外れる（図１６（Ａ）参照）。

本例では、ロック部材３６０の端部３６２ｂと係合溝部３２７ｃとの係合が外れると略同時に、ロック部材３５０の端部３５２ｂが係合溝部３２２ｃに係合するように構成されており、回転部材３３０とリング部材３２０とが一体的に回動可能となる（図１６（Ａ）参照）。

次に、本例の移動機構３００の動作について説明する。
図１５（Ａ）はワイパアーム２０が格納停止位置Ｐ１ｃにある状態を示している。このとき、ロック部材３５０は係合溝部３２２ｃと係合しておらず、ロック部材３６０は係合溝部３２７ｃと係合している。したがって、回転部材３３０は回動可能であるが、リング部材３２０は回動不能となっている。
移動部材３１０は、ワイパアーム２０を水平方向に保持した状態で、付勢手段３４３によって径方向外側へ付勢され、２つの周平面３１１に挟まれた角部が、リング部材３２０の２つの周平面３２３ａに挟まれた角部に押し付けられるようにして係合している。

図１５（Ａ）の状態からワイパアーム２０を払拭範囲側へ移動させるためにワイパモータ１０Ａが所定方向に回動すると、ウォーム１０Ａｂが回転する。ウォーム１０Ａｂは回転部材３３０の噛合歯３３２と噛合しているので、ウォーム１０Ａｂが回転すると、回転部材３３０が払拭始動方向（図１５において反時計方向）へ回動し始める。
リング部材３２０はロック部材３６０によって固定され停止しているから、回転部材３３０が回動すると、移動部材３１０はリング部材３２０の摺接面３２３と摺接しながら支持軸３０１を中心に回転部材３３０と共に移動する。

回転部材３３０が回動するのに伴い、移動部材３１０は付勢手段３４３の付勢力に抗して径方向に移動しつつ摺接面３２３と弾性的に摺接する。また、このとき係合片３５２の端部３５２ａは円周面３２２と摺接し、係合片３６２の端部３６２ａは鍔部３３３と摺接する。
図１５（Ｂ）は、回転部材３３０が、摺接面３２３の周平面３２３ａの１つ分に相当する回動角度（本例では略４５度）回動し、移動部材３１０が摺接面３２３の隣の角部まで移動した状態を示している。このように移動部材３１０が摺動しても、移動部材３１０の外形とリング部材３２０の摺接面３２３の内形とが、同じ正八角形で相似形状であるため、移動部材３１０は車両に対して回動することなく移動する。なお、本例では、両者が共に略正八角形に形成されていたが、これに限らず、正六角形や正十角形等であってもよい。

このようにして回転部材３３０が図１５（Ａ）の状態から略１８０度回動すると、図１６（Ａ）に示す状態となる。図１６（Ａ）の状態で、ワイパアーム２０は下反転位置Ｐ１ａに到達する。回転部材３３０が略１８０度回動すると、ロック部材３５０の端部３５２ａが段部３２２ａに乗上げるので係合片３５２が回動し、端部３５２ｂが係合溝部３２２ｃに係合する。これにより、回転部材３３０とリング部材３２０がロック部材３５０によって固定される。

さらにこのとき、ロック部材３６０の係合片３６２の端部３６２ａは、摺接していた鍔部３３３の端部に達する。これにより、係合片３６２は、端部３６２ａが鍔部３３３よりも低い本体部３３１の外周面まで移動し、端部３６２ｂが持ち上がって係合溝部３２７ｃとの係合が外れる。ロック部材３６０の係合が外れることにより、リング部材３２０は回転部材３３０と共に回動可能となる。
リング部材３２０と回転部材３３０が固定された状態で、回転部材３３０がワイパモータ１０Ａによってさらに回動駆動されると、移動部材３１０はリング部材３２０の摺接面３２３と摺動することなく、リング部材３２０と一体となって支持軸３０１回りに回動する。

図１６（Ｂ）は、このようにして移動部材３１０がリング部材３２０と一体になって回動し、移動部材３１０にピボット軸３７０を介して連結されたワイパアーム２０が上反転位置Ｐ１ｂに到達した状態を示している。
以後は、ワイパモータ１０Ａが所定回動角度毎に往復回動することによって、図１６（Ａ）で示される下反転位置Ｐ１ａと図１６（Ｂ）で示される上反転位置Ｐ１ｂとの間でワイパアーム２０は往復回動する。

また、下反転位置Ｐ１ａ（図１６（Ａ））から格納停止位置（図１５（Ａ））に向けて停止動作を行うときに、図１６（Ａ）の状態から、ワイパモータ１０Ａが格納方向へ所定角度の回動を開始すると、まず、ロック部材３６０の係合片３６２の端部３６２ａが鍔部３３３に乗上げて端部３６２ｂが係合溝部３２７ｃと係合し、リング部材３２０を回動不能にすると共に、ロック部材３５０の係合片３５２の端部３５２ｂと係合溝部３２２ｃとの係合が外れて、回転部材３３０のみが回動可能な状態となる。

この状態からさらにワイパモータ１０Ａが回動することにより、回転部材３３０のみが略１８０度回動する。このとき、移動部材３１０はリング部材３２０の摺動面３２３と摺動しながら略平行に移動する。そして、最終的に図１５（Ａ）に示す格納停止位置Ｐ１ｃに到達する。

本発明の一実施形態に係るワイパ装置（上反転位置）の全体説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置（下反転位置）の全体説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置（格納停止位置）の全体説明図である。 図１のワイパ装置の電気構成図である。 図１のワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。 図１のワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。 図６のＣ−Ｃ線端面図である。 図１のワイパ装置の移動機構の斜視図である。 図１のワイパ装置の移動機構の動作説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の上反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）における各ワイパ機構の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（上反転位置）の全体説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（下反転位置）の全体説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（格納停止位置）の全体説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の電気構成図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の移動機構の説明図である。 図１５の移動機構の動作説明図である。 図１５の移動機構の分解説明図である。

符号の説明

１‥フロントウインドウガラス、２‥枠体、１０，５０，１０Ａ‥ワイパモータ、
１０Ａａ‥出力軸、１０Ａｂ‥ウォーム、１１，５１‥モータ部、
１２，５２‥ギヤ部、１３，５３‥ピボット軸、１４，５４‥位置検出器、
２０，６０‥ワイパアーム、２１，６１‥アームヘッド、２２，６２‥連結ピン、
２３，６３‥リテーナ、２５，６５‥アームピース、２６，６６‥フック、
３０，７０‥ワイパブレード、３１，７１‥連結ピン、４０，８０‥カバー部、
４１，８１‥先端部、９０‥コントローラ、９１‥ワイパスイッチ、
１００‥移動機構、１００ａ‥四節回転機構、１０１‥第１リンク、
１０２‥第２リンク、１０２ｂ‥係止孔、１０２ａ‥延出部、１０３‥第３リンク、
１０４‥第４リンク、１０４ｂ‥係止孔、１０４ａ‥当接部、１０５‥ストッパ、
１０６‥引張りバネ、１１１‥第１連結軸、１１２‥第２連結軸、
１１３‥第３連結軸、１１４‥第４連結軸、２００‥ワイパモータ、
２００ａ‥位置検出器、２０１‥出力軸、２１０‥リンク機構、
２１１‥クランクアーム、２１２，２１４，２１５，２１９‥ロッド、
２１３‥ベルクランク、２１６‥ライズアップモータ、２１６ａ‥出力軸、
２１６ｂ‥位置検出器、２１７‥クランクアーム、２１８‥セグメントレバー、
２２０，２２２‥ピボットレバー、２２１，２２３‥ピボット軸、
２２４‥ライズアップ機構、２３１，２３２，２３４〜２３９‥ボールジョイント、
２３３‥支持軸、２９０‥コントローラ、２９１‥ワイパスイッチ、
３００‥移動機構、３０１‥支持軸、３１０‥移動部材、３１１‥周平面、
３１２‥側面、３２０‥リング部材、３２１‥本体部、３２２‥円周面、
３２２ａ，３２２ｂ‥段部、３２２ｃ‥係合溝部、３２３‥摺接面、
３２３ａ‥周平面、３２４‥腕部、３２５‥支持部、３２６‥挿通孔、
３２７ａ，３２７ｂ‥凸部、３２７ｃ‥係合溝部、３３０‥回転部材、
３３１‥本体部、３３１ａ‥挿通孔、３３２‥噛合歯、３３３‥鍔部、
３３４‥移動溝、３４０‥抑え部材、３４１‥挿通孔、３４２‥長孔、
３４３‥付勢手段、３５０‥ロック部材、３５１‥支持軸、３５２‥係合片、
３５２ａ，３５２ｂ‥端部、３５３‥付勢手段、３６０‥ロック部材（固定部材）、
３６１‥支持軸、３６２‥係合片、３６２ａ，３６２ｂ‥端部、３６３‥付勢手段、
３７０‥ピボット軸、Ｐ１，Ｐ２‥払拭範囲、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ‥下反転位置、
Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂ‥上反転位置、Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃ，Ｐ１ｄ，Ｐ２ｄ‥格納停止位置、
Ｗ‥ワイパ装置、Ｗ１，Ｗ２‥ワイパ機構

Claims (10)

1. ピボット軸に連結された一対のワイパアームを互いに反対方向に往復回動駆動して、各ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードによって払拭面を往復対向払拭し、停止時には前記一対のワイパアームのうち少なくとも一方を反転位置から該反転位置よりもさらに往復払拭範囲の外側に設定された停止位置へ移動させて停止させるワイパ装置であって、
   前記ワイパアームを前記反転位置と前記停止位置との間で略平行に移動させる移動機構を備えたことを特徴とするワイパ装置。
2. 前記移動機構は、前記ワイパアームを回動駆動するワイパモータに連結され、該ワイパモータの回転駆動力によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
3. 前記一対のワイパブレードは、前記停止位置において長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置され、
   前記一対のワイパアームのそれぞれに対応して設けられ、各ワイパアームに連結されたワイパブレードの上面部をそれぞれ覆う一対のカバー部を備え、
   該一対のカバー部は、前記停止位置において、並列する前記一対のワイパブレードの長手方向に連続してこれらの上面を覆うように形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイパ装置。
4. 前記一対のワイパブレードは、前記停止位置において一方が他方よりも往復払拭範囲側に位置した状態で長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置され、
   前記移動機構は、前記一対のワイパアームのうち前記停止位置において往復払拭範囲側に位置するワイパブレードが連結されたワイパアームのみに備えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパ装置。
5. 前記停止位置は、前記一対のワイパブレードが互いに離れて位置する側の反転位置よりも反往復払拭範囲側に設定されており、
   前記移動機構は、前記一対のワイパアームにそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイパ装置。
6. 前記移動機構は、
   前記ピボット軸に一端が固定された第１リンクと、
   該第１リンクの他端に前記ピボット軸と略平行な第１連結軸にて一端が回動可能に連結されると共に、前記ワイパアームに固定された第２リンクと、
   前記第１リンクと略平行に配設され、前記第２リンクの他端に前記第１連結軸と略平行な第２連結軸にて一端が回動可能に連結された第３リンクと、
   前記第２リンクと略平行に配設され、前記第３リンクの他端に前記第２連結軸と略平行な第３連結軸にて一端が回動可能に連結されると共に、前記第１リンクの一端に前記第３連結軸と略平行であり前記ピボット軸と同軸な第４連結軸にて他端が回動可能に連結された第４リンクと、
   前記第２連結軸と前記第４連結軸とを接近させる方向に付勢力を付与する付勢手段と、
   前記ピボット軸が回動して前記ワイパアームが前記反転位置よりも僅かに前記停止位置側の所定位置に配置され、該所定位置に到達したときに前記第４リンクの前記ピボット軸回りの回動を阻止するストッパと、を備え、
   前記移動機構は、前記第４リンクが前記ストッパによって回動を阻止された状態で、さらに前記ピボット軸が前記停止位置側へ回転駆動されることにより、前記付勢手段による付勢力に抗して前記第２連結軸と前記第４連結軸とが離間すると共に、前記第２リンクが前記第４リンクに対して略平行に移動して、前記ワイパアームを略平行に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイパ装置。
7. 前記付勢手段は、前記第２リンクの第２連結軸付近と前記第４リンクの第４連結軸付近に係止された引張りバネであることを特徴とする請求項６に記載のワイパ装置。
8. 前記付勢手段は、予め想定された払拭始動方向の払拭負荷が前記ワイパブレードに作用したときに前記ピボット軸回りに掛かる回転トルク以上で、前記第２連結軸と前記第４連結軸の軸間距離を伸長するように前記付勢力が設定されていることを特徴とする請求項６又は7に記載のワイパ装置。
9. 前記ピボット軸は、正逆回転可能なワイパモータの出力軸であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のワイパ装置。
10. 前記移動機構は、
    前記ピボット軸に対して同軸に固定された移動部材と、
    前記ピボット軸と略軸平行な支持軸によって回動可能に保持されると共に、前記移動部材を回動させることなく摺接可能な内周面を有するリング部材と、
    該リング部材と同軸的に配設され前記支持軸を回動中心としてワイパモータによって回転駆動されると共に、前記ピボット軸を回動可能に支持した状態で前記移動部材を前記リング部材の内周面に当接可能に保持する回転部材と、
    該回転部材が所定回動角度範囲にあるとき該回転部材と前記リンク部材とを連結する固定部材と、を備え、
    前記移動機構は、前記回転部材と前記リング部材とが前記固定部材によって連結されていない状態で前記回転部材が回動するときには、前記移動部材を回動させることなく前記リング部材の内周面に摺接させた状態で保持し、前記回転部材と前記リング部材とが前記固定部材によって連結された状態で前記回転部材が前記リング部材と一体に回動するときには、前記移動部材を前記リング部材と共に前記支持軸回りに回動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイパ装置。
    

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