JP2007117394A - 内視鏡用操作補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
内視鏡と併用される各種医療器具を容易に操作できる内視鏡用操作補助装置の実現。
【解決手段】
本発明の内視鏡用操作補助装置は、内視鏡に着脱自在であり、該内視鏡の挿入部を介して体腔内へ挿入される医療器具を進退させる進退装置と、上記医療器具の操作部が装着され、該医療器具の処置部を動作させる動作装置と、上記医療器具への第１の操作命令が入力される入力部を有し、該第１の操作命令に従って、上記進退装置、及び上記動作装置に動作指示信号を出力する操作指示装置とを具備することで、医療器具を容易に操作可能とすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内視鏡と併用される医療器具、及び医療機器の各種操作を容易に行える内視鏡用操作補助装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。この内視鏡は、一般に細長な挿入部と、この挿入部の先端部分に湾曲自在な湾曲部と、内視鏡機能の各種操作を行うためのノブ、スイッチなどが配設された操作部と、を有している。

医療分野において用いられる内視鏡は、挿入部を被検体の体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

この処置具を処置具チャンネル内に挿入する場合、医療に使用される従来の内視鏡では、術者が処置具のシースを保持しながら手送り作業で処置具チャンネル内に挿入する。しかしながら、この挿入作業は手間がかかる上、２ｍにも達する処置具の挿入作業には手間がかかると共に、シースの座屈防止、不潔領域に接することを防止する等の注意力が必要となり、挿入作業、及び処置具の各種操作が極めて面倒であった。

このような問題を解決するために、例えば、特許文献１には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する処置具挿抜装置を備え、処置具が内視鏡の挿入部の先端近傍に達すると、機械的な挿入を解除し、手動での微妙な挿入操作ができる内視鏡が開示されている。

また、特許文献２には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する機能に加え、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段を備え、この処置具挿抜装置の各種操作をフットスイッチにより行う内視鏡用処置具挿抜装置が開示されている。
特開昭５７−１９０５４１号公報 特開２０００−２０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の処置具挿抜装置では、処置具のシースを処置具チャンネルへの機械的な挿入は行えるが、処置部を動作させる操作においては、手動で行わなければならない。即ち、この処置具挿抜装置では、術者が内視鏡の各種機能の操作、及び処置具のシースの進退操作を行いながら、処置部の動作のため、処置具のシースの基端に設けられる操作部のスライダのスライド操作を同時に行うことが非常に困難である。

また、この処置具挿抜装置では、処置具チャンネルにシースが挿入された状態で、処置具の操作部を固定、或いは保持する手段が何も無く、この操作部を術者とは別の医療スタッフにより握持する必要がある。

そのため、医師が内視鏡の操作を行い、医療スタッフ、例えば看護師が処置具の操作を行う場合があるが、処置具の微妙な操作時には、医師からの要求に対して的確な処置具の操作を看護師が行えるように、十分な意思疎通が必要となるばかりでなく、看護師の経験が浅いと医師の思ったとおりの処置具操作が行われない場合も考えられる。

また、術者は、通常、内視鏡により撮影された内視鏡画像を見ながら病変部位の治療、検査などを行う。しかし、特許文献２に記載の内視鏡用処置具挿抜装置では、処置具の挿入操作、及び処置部の操作をフットスイッチにより行うため、術者は、足元にあるフットスイッチを一度、目視などにより確認し、所望の操作スイッチを踏んで操作する必要がある。さらに、フットスイッチに複数の操作スイッチが設けられていた場合、所望の操作スイッチを選択、或いは複数の操作スイッチを同時に操作することが困難であると共に、足による操作であるため、処置具の微妙な進退操作、処置部操作などを行うことが困難である。

また、内視鏡を使用した施術では、例えば、高周波を使用した医療機器などの他機器が併用され、その医療機器の操作スイッチがフットスイッチとして用いられる場合がある。そのため、内視鏡用処置具挿抜装置、及び他の医療機器の夫々の複数のフットスイッチを同時に操作することが非常に困難である。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは術者が内視鏡と併用される各種医療器具、或いは内視鏡が備える各種機能を容易に操作できる内視鏡システム、及び内視鏡用操作補助装置を実現することにある。

本発明の内視鏡用操作補助装置は、内視鏡に着脱自在であり、該内視鏡の挿入部を介して体腔内へ挿入される医療器具を進退させる進退装置と、上記医療器具の操作部が装着され、該医療器具の処置部を動作させる動作装置と、上記医療器具への第１の操作命令が入力される入力部を有し、該第１の操作命令に従って、上記進退装置、及び上記動作装置に動作指示信号を出力する操作指示装置とを具備する。

本発明によれば、内視鏡と併用される各種医療器具を容易に操作できる内視鏡用操作補助装置を実現することができる。

以下、図面を参照して、本発明の内視鏡用操作補助装置に係る実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
先ず、図１〜図２０を用いて、本発明の第１の実施の形態について説明する。尚、図１〜図２０は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムを示す全体構成図、図２は手に握持された状態の操作指示装置を示す図、図３は操作指示装置の断面図、図４、及び図５は操作指示装置を上方から見た平面図、図６は操作指示装置の変形例を示し、操作指示装置の断面図、図７は処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図、図８は処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図、図９は処置具電動開閉装置を上方から見た平面図、図１０は処置具電動開閉装置を側方から見た平面図、図１１、及び図１２は操作指示装置による処置具である生検鉗子の操作一例を説明するための図、図１３、及び図１４は操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を説明するための図、図１５、及び図１６は操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を示し、高周波スネアの処置部先端の位置を説明するための図、図１７、及び図１８は操作指示装置による処置具である造影チューブの操作一例を説明するための図、図１９、及び図２０は操作指示装置による処置具であるバスケット把持鉗子の操作一例を説明するための図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、操作指示装置２と、内視鏡１０と、光源装置、及びビデオプロセッサを兼ねる制御装置２０と、動作装置である処置具電動開閉装置３０と、進退装置である処置具電動進退装置４０と、から構成されている。尚、本実施の形態では、操作指示装置２、制御装置２０、処置具電動開閉装置３０、及び処置具電動進退装置４０によって、本発明の内視鏡用操作補助装置を構成している。尚、図示していないが、制御装置２０には、内視鏡画像を表示するモニタなどの表示手段が接続される。

内視鏡１０は、挿入部１１と、この挿入部１１の基端に接続される操作部１２と、この操作部１２から延設され、制御装置２０に接続されるユニバーサルコード１３と、を有している。

挿入部１１は、先端から順に、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ、及び可撓管部１１ｃが連設された軟性のチューブ体である。操作部１２は、先端から順に、可撓管部１１ｃの基端が接続された折れ止め部１２ａと、処置具挿通部１２ｄを備えた把持部１２ｂと、湾曲ノブ１５ａ，１５ｂ、送気、送水、吸引の操作、及び先端部１１ａに設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスイッチ１４が配設された主操作部１２ｃと、を有して構成されている。
この内視鏡１０は、処置具挿通部１２ｄから先端部１１ａにかけて図示しない処置具チャンネルを有している。

操作指示装置２は、同軸ケーブルなどの信号ケーブル２ａによって、制御装置２０と電気的に接続されている。
処置具電動開閉装置３０は、電気ケーブル３０ａによって、制御装置２０と電気的に接続されており、例えば、生検鉗子などの医療器具である処置具５０の操作部であるハンドル部５３が設置されている。
また、処置具電動進退装置４０は、電気ケーブル４０ａによって、制御装置２０と電気的に接続され、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに設置される。この処置具電動進退装置４０には、処置具５０のシース５２を処置具チャンネルに導くように挿入される。

尚、処置具５０のシース５２の先端には、ここでは生検鉗子の組織採取部である処置部５１が設けられている。処置具５０は、処置部５１が挿入部１１の先端部１１ａの処置具チャンネルの開口から導出したり、挿入部１１内へ導入したりと、進退自在な状態でシース５２が処置具電動進退装置４０を介して処置具チャンネル内に挿入される。

次に、図２、及び図３を用いて、操作指示装置２について、詳しく説明する。
図２に示すように、操作指示装置２は、硬質な本体部３と、この本体部３に連設される弾性部材からなるグリップ体４とから構成された略円柱形状をしており、グリップ体４の基端から信号ケーブル２ａが延出している。

本体部３の側周面には、処置具５０を操作する操作命令が入力される入力部である操作指示部５が配設されている。この操作指示部５は、いわゆるジョイスティックタイプの２軸操作自在の原点復帰型スイッチである操作レバー５ａと、この操作レバー５ａを支持する操作レバー支持部５ｂからなる。また、本体部３は、基端面中央から突起する嵌合突起部３ａを有し、この嵌合突起部３ａがグリップ体４の先端面に穿設される嵌合穴に嵌入することで、グリップ体４と嵌着している。
グリップ体４には、本体部３の操作指示部５と反対側となる側面に凹凸形状に形成されたグリップ部４ａが形成されている。これにより、術者は、操作指示装置２を握持しやすい構成となっている。

尚、このように構成された操作指示装置２についての以下の説明において、本体部３側を先端、グリップ体４側を基端とし、本体部３に配設される操作指示部５側を上部、グリップ体４のグリップ部４ａ側を下部とする。

図４、及び図５に示すように、操作指示部５の操作レバー支持部５ｂの上面には、後述するように、処置具５０の操作を指示する操作レバー５ａを傾倒する方向を示す指標が設けられている。

その一例として、例えば、図４では、操作レバー支持部５ｂの先端（前方）側に指標「進」、基端（後方）側に指標「退」、先端に向かって上部方向から見た左側（図面では下部側）に指標「開」、及び先端に向かって上部方向から見た右側（図面では上部側）に指標「閉」が印字されている。また、例えば、図５では、操作レバー支持部５ｂの先端（前方）側、及び基端（後方）側を結ぶ方向の指標「進−退」、左側（図面では下部側）、及び右側図面では上部側）を結んだ方向の指標「左湾曲−右湾曲」が印字されている。尚、これらの指標は、使用する処置具５０の種類により、種々の変更が可能である。

尚、本実施の形態の操作指示装置２は、信号ケーブル２ａを介して制御装置２０と接続される有線タイプであるが、図６に示すような、ワイヤレスタイプにしても良い。
詳しくは、変形例となる本実施の形態の操作指示装置２には、本体部３の内部に送信機６が内蔵され、グリップ体４の内部に電力供給用のバッテリ７が設けられている。従って、この操作指示装置２は、バッテリ７からの電力により、操作指示部５による操作指示信号を送信機６により、制御装置２０へ送信する。尚、制御装置２０には、送信機６からの操作指示信号を受信する受信機が設けられる。

次に、図７、及び図８を用いて、処置具電動進退装置４０について詳しく説明する。
図７に示すように、処置具電動進退装置４０は、箱体４１の内部に２つのローラ４３ａ，４３ｂが回動自在に設けられている。この箱体４１には、一面に処置具５０のシース５２が挿入される処置具挿入部４２と、該一面と反対側に前記シース５２を内視鏡１０の処置具チャンネルへと導き、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに接続するスコープ固定部４１ａと、が設けられている。

処置具挿入部４２は、シース５２が挿入される貫通孔部に弾性部材からなる鉗子栓４２ａが設けられている。また、スコープ固定部４１ａは、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄのチャンネル開口部と気密に接続されている。従って、処置具電動進退装置４０は、体腔内を観察し易いように内視鏡１０による送気、或いは送水を行い膨張させた状態でも、処置具５０のシース５２を挿抜しても、体腔内の圧力が低下しないように、鉗子栓４２ａとスコープ固定部４１ａによって処置具チャンネルを気密保持する構成となっている。

箱体４１内に設けられた２つのローラ４３ａ，４３ｂは、弾性部材などからなり、夫々の回転軸４３Ａ，４３Ｂ回りに回動自在であり、処置具５０のシース５２の外面を各ローラ面で押圧回動することで、シース５２を処置具チャンネル内に進退移動させる。

ローラ４３ａは、駆動側ローラであって、箱体４１内に配設されたモータ４４によって、回動軸４３Ａが駆動される。一方、ローラ４３ｂは、受動側ローラであって、駆動側ローラ４３ａの回動を受けて進退されるシース５２をその回動によって円滑に進退移動するためのものである。

尚、各ローラ４３ａ，４３ｂは、夫々のローラ面が所定に離間するように、且つ夫々の回動軸４３Ａ，４３Ｂが平行となるように、箱体４１の側壁と、支持板体４１ｂによって、回動支持されている。

次に、図９、及び図１０を用いて、処置具電動開閉装置３０について、詳しく説明する。
図９、及び図１０に示すように、処置具電動開閉装置３０は、板状のベース体３１と、このベース体３１の一面に突設されたリング押さえ部３２と、処置具５０のスライダ５５を挟持するスライダ押さえ部３３と、このスライダ押さえ部３３と連結されるラック３５と、ラック３５の直線歯形３５ａと噛み合うピニオンギア３６ａがモータ軸に取り付けられたモータ３６と、固定部材３７ａ，３７ｂによりベース体３１に固定され、モータ３６のピニオンギア３６ａを収容すると共に、ラック３５を進退自在に直進保持する保持ボックス３７と、ベース体３１の前記一面に配され、処置具５０のハンドル部５３が載置される載置部３８と、を有して構成される。

リング押さえ部３２は、ベース体３１側の端部に円環状のリング台３２ａが嵌着されており、このリング台３２ａから突出する部分が処置具５０の指掛けリング５４内に挿通して,ハンドル部５３を処置具電動開閉装置３０に固定する。このリング押さえ部３２は、指掛けリング５４の内径に略等しい外径が設定され、処置具５０のハンドル部５３を確実に保持している。尚、リング押さえ部３２の外径を指掛けリング５４の内径よりも若干小さく設定し、外周に弾力性のあるチューブを被せて、処置具５０のハンドル部５３を確実に保持するようにしても良い。

また、リング台３２ａは、ベース体３１と反対側の端面が指掛けリング５４に当接することで、処置具５０のハンドル部５３をベース体３１から所定の間隔で離間させるための部材である。

スライダ押さえ部３３は、図１０の紙面に向かって見た下方、即ち、ベース体３１側へ延設された２枚の保持板３３ａによって、スライダ５５を挟持する。この処置具５０のスライダ５５は、両端にフランジを有するドラム形状をしている。従って、２枚の保持板３３ａは、スライダ５５のフランジ間の胴部を挟むように保持している。このスライダ押さえ部３３は、上述したように、ラック３５の一端部分と止ネジ３４によって連結されている。

ラック３５は、直線歯形３５ａと噛合するモータ３６のピニオンギア３６ａが回転することにより、スライダ押さえ部３３と共に、保持ボックス３７に相対して進退移動する。これにより、スライダ押さえ部３３は、保持する処置具５０のスライダ５５をハンドル部５３の軸に沿って進退移動する。

尚、処置具５０には、先端の処置部５１に一端が連結され、他端がスライダ５５と連結された図示しない操作ワイヤがシース５２内に挿通している。この操作ワイヤは、スライダ５５の進退移動に伴って、牽引弛緩され、処置部５１の所定操作、ここでは生検鉗子であるため、組織採取部を開閉する。

以上のように構成された内視鏡システム１を使用して、術者は、内視鏡画像を見ながら体腔内を検査し、例えば、病変部位を発見した場合、その病変部位の切除などの治療を行う。以下に、内視鏡システム１の操作一例について、説明するが、本実施の形態では、先ず、生検鉗子を使用した場合を挙げて説明する。

先ず、術者は、上述のように、処置具電動開閉装置３０に処置具５０のハンドル部５３を固定する（図１０参照）。詳しくは、術者は、ラック３５が外されているスライダ押さえ部３３を処置具５０のスライダ５５に装着し、ハンドル部５３の指掛けリング５４にリング押さえ部３２を挿入する。

このとき、術者は、処置具５０のハンドル部５３の一部分がベース体３１に配された載置部３８と当接するまで、指掛けリング５４にリング押さえ部３２を挿入する。そして、図１０に示したように、術者は、スライダ押さえ部３３とラック３５を止ネジ３４によって連結させる。

次に、術者は、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに処置具電動進退装置４０を装着し、処置具電動進退装置４０を介して、内視鏡１０の処置具チャンネル内へ処置具５０の処置部５１側からシース５２を挿入する。このとき、術者は、処置具５０の処置部５１が処置具電動進退装置４０内の２つのローラ４３ａ，４３ｂを通過して、シース５２が２つのローラ４３ａ，４３ｂ間で押圧された状態となるまで挿入する。尚、術者は、予め処置具５０の処置部５１が内視鏡１０の挿入部１１の先端部分に位置するまで、手動で処置具５０のシース５２を内視鏡１０の処置具チャンネル内に送り込んでも良い。

そして、術者は、被検体の体腔内へ挿入部１１を先端部１１ａ側から内視鏡画像を観察しながら挿入する。例えば、術者は、内視鏡１０の視野範囲内に処置する体腔内の組織が映し出されるように、挿入部１１の先端部１１ａを前記組織の近傍に位置するように、挿入操作、及び湾曲部１１ｂの湾曲操作を行う。そして、術者は、内視鏡画像を見ながら、体腔内の組織の処置を行う。

詳述すると、術者は、一方の手によって、図２に示したように、操作指示装置２を保持する。そして、術者は、図１１に示すように、処置具５０の処置部５１が組織５７の近傍に達している状態から、図１２に示すように、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「進」と指標「閉」との間の領域に傾倒することで、前記処置部５１を組織５７に向かって前進させると共に、閉じる、つまり組織を採取する操作が行える。換言すると、図１２に示すように、指標「進」と指標「閉」との間の領域に操作指示部５の操作レバー５ａが傾倒操作されると、体腔内の組織５７に向かって、処置具５０の処置部５１が導出すると共に、処置部５１が閉じて、組織５７を採取する。

つまり、操作指示部５の操作レバー５ａを所定の方向に傾倒操作することで、処置具５０の処置部５１の開閉操作、及びシース５２の進退操作を行うことができる。
詳しくは、本実施の形態では、操作指示部５の操作レバー支持部５ｂの上面に上述の図４に示した指標「進退開閉」が配されており、術者は、例えば、操作指示部５の先端方向（図１１、及び図１２中の操作レバー支持部５ｂの指標「進」の方向）に操作レバー５ａを傾倒操作すると、処置具５０のシース５２を前進操作することができる。その逆で、術者は、操作指示部５の基端方向（図１１、及び図１２中の操作レバー支持部５ｂの指標「退」の方向）に操作レバー５ａを傾倒操作すると、処置具５０のシース５２を後退操作することができる。

また、術者は、操作指示装置２の軸方向に直交する先端に向かって見た方向の左側（図１１、及び図１２では、下方側となる指標「開」の方向）に操作レバー５ａを傾倒操作すると、処置具５０の処置部５１の開操作が行え、上記左側と反対となる右側（図１１、及び図１２では、上方側となる指標「閉」の方向）に操作レバー５ａを傾倒操作すると、処置具５０の処置部の閉操作が行える。

即ち、操作指示部５の操作レバー５ａは、操作指示部５の前後方向（指標「進−退」方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル２ａを介して、その指示信号を制御装置２０（図１参照）に供給する。その指示信号を受けた制御装置２０は、処置具電動進退装置４０に電気ケーブル４０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動進退装置４０内のモータ４４（図８参照）を所定の方向に回動させる。そして、モータ４４により回動される処置具電動進退装置４０内の駆動側ローラ４３ａの回動方向に伴って、２つのローラ４３ａ，４３ｂ間で挿通保持されている処置具５０のシース５２が内視鏡１０の処置具チャンネル内で進退移動する。

その結果、術者は、操作指示部５の操作レバー５ａの前後方向の傾倒操作によって、処置具５０の処置部５１を内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａから導出入することができる。

また、操作指示部５の操作レバー５ａは、操作指示部５の左右方向（指標「開−閉」方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル４５ａを介して、その指示信号を制御装置２０に供給する。その指示信号を受けた制御装置２０は、図９、及び図１０に示した処置具電動開閉装置３０に電気ケーブル３０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動開閉装置３０のモータ３６を所定の方向に回動させる。

そして、モータ３６により回動されるピニオンギア３６ａの回動方向に伴って噛合する直線歯形３５ａによりラック３５が保持ボックス３７に対して、前後に直進移動を行う。従って、ラック３５に連結されたスライダ押さえ部３３は、保持している処置具５０のスライダ５５をハンドル部５３の軸に沿って前後に移動し、処置具５０の操作ワイヤを牽引弛緩する。

その結果、術者は、操作指示部５の操作レバー５ａの左右方向の傾倒操作によって、処置具５０の処置部５１を開閉操作することができる。

尚、術者は、例えば、図１２に示したように、操作指示部５の前後方向（指標「進−退」方向）と左右方向（指標「開−閉」方向）によって４つに区切られた領域に操作レバー５ａを傾倒操作することで、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａから導出入操作と、処置具５０の処置部５１を開閉操作とを操作させる種々のパターン操作を同時に行うことができる。

また、操作指示部５の操作レバー５ａが操作される傾倒角度によって、処置具５０のシース５２の進退速度、及び処置具５０の処置部５１の開閉速度を変更することができる。つまり、操作レバー５ａが傾倒する角度（初期位置に対して操作された角度）の大きさに伴って、上記各速度が速くなる。

尚、上述のように、内視鏡システム１に併用される処置具５０は、生検鉗子に限ることなく、例えば、以下に説明する高周波スネア、造影チューブ、バスケット把持鉗子などの各種内視鏡用医療器具でも適用可能である。

特に、本実施の形態の内視鏡システム１は、処置具５０のシース５２を前進させながら、処置部５１を操作する手技の操作性を格段に向上させることができる。
その手技の一例を処置具５０である高周波スネア、造影チューブ、及びバスケット把持鉗子の順で、以下に説明する。
例えば、図１３、及び図１４に示すように、処置具５０として高周波スネアを使用した場合、術者は、図１３に示す組織５７の例えば処置するポリープなどの病変部位５７ａなどが内視鏡画像上で確認されると、図１４に示すように、処置具５０のシースを前進させ、組織に押し付けながら、処置部５１ａであるループ状のワイヤを病変部位５７ａに引っ掛けると共に、処置部５１ａをシース５２内へ収容する。

尚、この処置具５０である高周波スネアは、上述のハンドル部５３が基端に設けられ、スライダ５５をハンドル部５３の軸に沿ってスライドすることで、処置部５１ａがシース５２に収容されたり、シース５２の先端から導出したりする構成となっている。従って、この高周波スネアもハンドル部５３が処置具電動開閉装置３０にセットされ、操作指示装置２の操作のもとで、処置部５１ａの操作がなされる。

尚、本実施の形態に使用される高周波スネアである処置具５０は、後述する第４の実施形態にて詳述するが、処置部５１ａに高周波電流が供給されることによって、生体組織を切開したり、止血凝固させたりすることができる。この処置具５０のスライダ５５には、図示しない高周波配線コードが延設され、この高周波配線コードが図示しない高周波電源装置に接続されている。高周波配線コードは、スライダ５５を介して、シース５２内の図示しない金属性の操作ワイヤに接続されており、処置部５１ａと電気的に接続されている。

術者は、操作指示装置２の操作レバー５ａを図１３に示すニュートラルの状態から、図１４に示す指標「進」と指標「閉」との間にある領域に傾倒操作すると、処置具５０のシース５２が前進すると共に、処置部５１ａがシース５２内に収容する。これにより、術者は、処置部５１ａのループ状のワイヤを病変部位５７ａへ引っ掛けたまま、縮小させ易くなり、病変部位５７ａの切除などを確実に行うことができる。

さらに、詳述すれば、例えば、図１５に示すように、処置具５０の処置部５１ａが体腔内の組織５７にある病変部位５７ａに引っ掛けられた状態から、処置部５１ａのループを縮小するために、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「閉」に傾倒すると、シース５２の位置が変更されないまま、処置具５１ａがシース５２内に収容されてしまう。

これでは、処置具５０の処置部５１が病変部位５７ａから外れてしまい、病変部位５７ａの処置が行えない。即ち、図１５に示すように、処置具５０の処置部５１ａの先端は、シース５２の位置が変化しないため、病変部位５７ａに引っ掛けられた状態で破線Ａの位置にあり、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「閉」に傾倒されて、処置部５１ａがシース５２内に収容されるにつれて、処置部５１ａの先端が破線Ｂ、及び破線Ｃの位置へと変化する。そのため、病変部位５７ａに引っ掛かっていた処置部５１ａのループが縮小するにつれて、病変部位５７ａから外れてしまう。

尚、ここでは、本実施の形態の内視鏡システム１での操作指示装置２を使った処置具５０の操作を例に挙げているが、従来のように、術者自身の手による処置具５０の操作では、処置部５１ａを操作しながらのシース５２の進退操作できず、医療スタッフとの共同作業となるが、意思疎通が困難であった。

しかし、本実施の形態の内視鏡システム１では、図１６に示すように、操作指示装置２の操作レバー５ａがニュートラルの状態から、指標「進」と指標「閉」との間にある領域に傾倒操作させれば、シース５２を前進させながら処置部５１ａのループを縮小させる（処置部５１ａをシース５２内に収容する）ことができるため、処置部５１ａの先端が破線Ａの位置から変化することが無い。そのため、処置部５１ａが病変部位５７ａに引っ掛かったまま縮小するため、術者は、病変部位５７ａを切開などの処置を容易に行える。

つまり、上述したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、処置具５０の所望の操作を行うため、操作指示部５の前後方向と左右方向によって４つに区切られた領域に操作レバー５ａを傾倒操作することで、処置具５０の種々のパターン操作を容易に行うことができる。

また、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡１０は、直視型内視鏡を例に挙げたが、以下に説明する、十二指腸などに使用される側視型内視鏡にでも良い。尚、説明の便宜上、側視型内視鏡の各構成については、上述の内視鏡１０の各構成と同じ符号を使用して説明する。

ここでは、図１７、及び図１８に示すように、十二指腸５９ａ内に内視鏡１０の挿入部１１を挿入し、胆管５９ｂの結石の位置、種類、胆道の機能の異常などを発見するために、内視鏡的逆行性胆膵管造影法などを行うため、造影剤を胆管５９ｂ、膵管５９ｃなどへ注入するための処置具である造影チューブ５８を操作する一例について説明する。

尚、この造影チューブ５８は、上述のハンドル部５３が基端に設けられ、スライダ５５をハンドル部５３の軸に沿ってスライドすることで、先端部分が２方向に湾曲する構成となっている。従って、この造影チューブ５８もハンドル部５３が処置具電動開閉装置３０にセットされ、操作指示装置２の操作のもとで、湾曲操作がなされる。従って、操作指示装置２は、図５に示した、操作レバー支持部５ｂ上に指標「進−退」、及び指標「上湾曲−下湾曲」が印字されたタイプである。

図１７に示すように、術者は、内視鏡（側視型）１０の先端部１１ａが十二指腸５９ａの乳頭部５９ｄの近傍に位置させ、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「進」方向へ傾倒操作して、先端部１１ａの一側部から導出する造影チューブ５８を乳頭部５９ｄ内へ挿入する。

そして、ここでは、膵管５９ｃよりも上部側に分岐する胆管５９ｂ内へ造影チューブ５８を挿入するため、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「進」方向に傾倒したまま、図１８に示すように、指標「上湾曲」方向へ傾倒操作する。

すると、造影チューブ５８は、乳頭部５９ｄを通過して、胆管５９ｂ内へスムーズに挿入される。つまり、術者は、造影チューブ５８の先端部分を胆管５９ｂ内へ挿入しながら、胆管５９ｂの湾曲方向に沿った湾曲操作が行える。

また、上述したように、本実施の形態の内視鏡システム１では、操作指示部５の操作レバー５ａが操作される傾倒角度によって、ここでは造影チューブ５８の進退速度、及び湾曲角度を変更することができる。つまり、操作レバー５ａが傾倒する角度（初期位置に対して操作された角度）の大きさに伴って、上記速度や上記湾曲角度の調整が行えるので、造影チューブ５８の微妙な挿入操作が容易に行うことができる。

さらに、造影チューブ５８により造影剤が胆管５９ｂ内へ注入され、内視鏡的逆行性胆膵管造影法などによる検査結果で、図１９、及び図２０に示すように、胆管５９ｂ内に結石５９Ａが発見された場合、ここでは、バスケット把持鉗子である処置具５０を使用して、結石５９Ａを胆管５９ｂから取り除く施術方法がある。

このバスケット把持鉗子である処置具５０の操作においても、図１９に示すように、シース５２を胆管５９ｂ内へ挿入しながら、処置部５１ｂであるバスケットを胆管５９ｂ内で展開させる。このときに、術者は、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「進」方向へ傾倒操作して、シース５２を胆管５９ｂ内へ挿入すると共に、操作レバー５ａを指標「開」方向へ傾倒操作して、胆管５９ｂ内の結石５９Ａ近傍で、シース５２から処置部５１ｂを導出させ展開させる。術者は、このシース５２を胆管５９ｂ内へ挿入する操作と、シース５２から処置部５１ｂを導出させ展開させる操作は、必ずしも同時に行わなくてもよい。尚、ここでの操作指示装置２は、図４に示した、操作レバー支持部５ｂ上に指標「進−退」、及び指標「開−閉」が印字されたタイプである。

その後、術者は、図２０に示すように、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「退」と指標「閉」の間の領域、及び指標「退」と指標「開」の間の領域へ交互に傾倒操作する。つまり、処置部５１ｂを開閉させることで、ワイヤ同士の間隔を大きくしたり小さくしたり、また結石５９Ａに対して、ワイヤの接触する向きを変えたりすることができるので、結石５９Ａを処置部５１ｂであるバスケット内に容易に収容することができる。そして、結石５９Ａが処置部５１ｂ（バスケット）内に収容されたら、術者は、操作指示装置２の操作レバー５ａを指標「退」と指標「閉」の間の領域に傾倒操作することで、処置部５１ｂ（バスケット）が収縮した状態となり、確りと結石５９Ａを処置部５１ｂ（バスケット）内で保持したまま、胆管５９ｂから取り出すことができる。

ここでも、本実施の形態の内視鏡システム１は、結石５９Ａなどの体腔内の異物除去のため処置具５０であるバスケット把持鉗子の処置部５１ｂ（バスケット）をシース５２から導出入させて展開、或いは収縮させる微妙な操作を容易に行うことができる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１によれば、各種内視鏡１０と併用される処置具５０（造影チューブ５８）の操作は、ハンドル部５３を握持することなく、術者自身が手元の操作指示装置２で行える構成となっている。そのため、処置具５０（造影チューブ５８）の微妙な操作時、術者自ら的確な処置具の操作が行える。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０と併用される各種医療用器具である処置具５０（造影チューブ５８）を容易に操作することができる。

（第２の実施の形態）
次に、図２１〜図２４を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。尚、図２１〜図２４は、本発明の第２の実施の形態に係り、図２１は内視鏡システムを示す全体構成図、図２２は処置具電動開閉装置を側方から見た平面図、図２３、及び図２４は操作指示装置による処置具（バスケット把持鉗子）の操作一例を説明するための図である。

また、本実施の形態の内視鏡システムの説明において、第１の実施の形態に記載した各構成と同じ構成については、同じ符号を使用して、それらの詳細な説明を省略する。尚、本実施の形態においての処置具５０は、バスケット把持鉗子を例に挙げて説明するが、これに限ることなく、例えば、生検鉗子、高周波スネアなどの医療用器具にも適用可能である。さらに、本実施の形態の内視鏡１０は、上述した側視型内視鏡である。

図２１に示す、本実施の形態の内視鏡システム１は、処置部５１がシース５２と共に、シース５２の長軸回りに回動自在な生検鉗子などの医療器具である処置具５０に対応する構成となっている。詳述すると、内視鏡用操作補助装置の構成の１つである処置具電動開閉装置３０には、処置具５０のハンドル部５３の先端部分からシース５２、及び処置部５１をシース５２の長軸回りに回動させるための回動モータ３８が設けられている。

この回動モータ３８は、モータ軸の端部に平歯車である回転伝達ギヤ（以下、単にギヤという）３９を有し、制御装置２０と電気ケーブル３８ａによって電気的に接続されている。この回動モータ３８は、図２２に示すように、処置具電動開閉装置３０の略ハット形状に形成されたベース体３１ａの背面側に固設されている。

また、ベース体３１ａには、処置具５０が配される側の面から回動モータ３８のギヤ３９が露呈できるように孔部３１ｃが形成されている。更に、このベース体３１には、処置具５０のハンドル部５３の先端部分を回動保持する保持部３１ｂが設けられている。

処置具５０のハンドル部５３の先端部分には、ベース体３１ａの孔部３１ｃから露呈したギヤ３９と噛合する受動ギヤ（以下、単にギヤという）５３ａが設けられている。

本実施の形態の操作指示装置２には、図２３、及び図２４に示すように、操作指示部５が設けられた反対側の外周部に入力部である回動指示部８が設けられている。つまり、操作指示装置２には、その本体部３を挟むように、操作指示部５と回動指示部８とが異なる方向に突出するように設けられている。詳述すると、操作指示部５と回動指示部８は、夫々が突出する方向が逆の方向を向くように、本体部３の外周部に配設されている。

この回動指示部８は、グリップ体４から延出する制御装置２０と接続される信号ケーブル２ａと電気的に接続されている。また、回動指示部８は、操作指示装置２の軸方向に直交する方向へと回動操作される回動操作レバー８ａと、この回動操作レバー８ａを回動保持する操作レバー支持部８ｂとにより構成されている。

回動指示部８は、図２３に示すように、回動操作レバー８ａを操作指示装置２の軸に沿った前後方向に傾倒するように、操作レバー支持部８ｂに対して回動操作することで、処置具５０のシース５２を処置部５１ｂ（バスケット）と共に、回動する。本実施の形態においては、例えば、回動操作レバー８ａを前方に傾倒すると、基端から先端に向かった反時計回りである右回転でシース５２を処置部５１ｂ（バスケット）と共に回転させることができ、回動操作レバー８ａを後方に傾倒すると、基端から先端に向かった時計回りである左回転でシース５２を処置部５１ｂ（バスケット）と共に回転させることができる設定となっている。

すなわち、術者は、第１の実施の形態で記載したように、親指などで操作指示部５を操作することで、処置具５０ａのシース５２を進退移動させたり、処置部５１ｂ（バスケット）を展開、或いは収縮させたりできると共に、人差し指などによって、回動指示部８を操作することで、処置部５１ｂ（バスケット）をシース５２の軸回りに回動操作できる。

詳述すると、回動指示部８の回動操作レバー８ａを前後どちらかに傾倒すると、その指示信号が信号ケーブル２ａを介して制御装置２０に供給される。そして、この指示信号を受けた制御装置２０は、電気ケーブル３８ａを介して、回動モータ３８に所定の回転方向の電力を供給する。この電力を受けた回動モータ３８は、ギヤ３９を所定方向に回転させて、このギヤ３９と噛合するギヤ５３ａを介して、内視鏡１０の処置具チャンネルに挿通する処置具５０ａのシース５２を軸回りに回転させる。尚、ギヤ３９が回転する所定の方向は、ギヤ５３ａが回転する方向と逆となるため、モータ３８ａの回転方向は、シース５２を回転させる方向と逆方向となる。

そして、シース５２の回転力は、先端に配された処置部５１に伝達され、処置部５１が所定の方向、ここでは、回動操作レバー８ａが前方に傾倒された場合、基端から先端に向かった右回りの方向に回動し、回動操作レバー８ａが後方に傾倒された場合、基端から先端に向かった左回りの方向に回動する。尚、回動操作レバー８ａの傾倒操作方向に対するシース５２、及び処置部５１ｂ（バスケット）の回動方向を上述の方向と逆方向に設定しても良い。

また、本実施の形態においても、回動指示部８の回動操作レバー８ａが操作される傾倒角度によって、処置具５０のシース５２、及び処置部５１ｂ（バスケット）の回転速度を変更することができる。つまり、回動操作レバー８ａが傾倒する角度（初期位置に対して操作された角度）の大きさに伴って、上記回転速度が速くなる。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、図２３にしめすように、第１の実施の形態と同様にして、十二指腸５９ａに挿入された内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａからシース５２を導出され、胆管５９ｂ内に挿入すると共に、処置部５１ｂを展開される。

そして、術者は、図２４に示すように、操作指示部５の操作レバー５ａを操作指示装置２の後方側へ傾倒し、シース５２を内視鏡１０の処置具チャンネル内に導入しながら、回動指示部８の回動操作レバー８ａを操作指示装置２の前方側へ傾倒操作して、処置部５１ｂ（バスケット）を回転（ここでは右回転）させ、胆管５９ｂ内の結石５９Ａを処置部５１ｂ内に収容する。また、これと同時に、術者は、操作指示部５の操作レバー５ａを操作指示装置２の指標「閉」方向へ傾倒操作して、処置部５１ｂ（バスケット）が収縮させて、結石５９Ａを処置部５１ｂ（バスケット）内で保持したまま、胆管５９ｂから取り出すことができる。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、第１の実施の形態の効果を奏すると共に、シース５２の軸回りに回動可能な処置具５０に対応した構成とすることができる。また、操作指示装置２に操作指示部５が設けられる反対側の外周部に回動指示部８を設けることで、各指示部５，８の夫々の操作を同時に行い易い構成となっている。

つまり、術者は、処置具５０の３つの操作であるシース５２の進退操作、処置部５１ｂの開閉操作（ここでは、バスケットの展開、及び収縮）、及び処置部５１ｂの回転操作を操作指示装置２によって、手元で同時に行うことができる。

（第３の実施の形態）
次に、図２５〜図２７を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。尚、図２５〜図２７は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２５は内視鏡システムを示す全体構成図、図２６、及び図２７は操作指示装置による処置具（バルーンカテーテル）の操作一例を説明するための図である。また、本実施の形態の内視鏡システムの説明においても、第１の実施の形態に記載した各構成と同じ構成については、同じ符号を使用して、それらの詳細な説明を省略する。

尚、本実施の形態においての処置具は、上述のバスケット把持鉗子では回収困難な微細な結石の回収が行えるバルーンカテーテルを例に挙げて説明する。さらに、本実施の形態の内視鏡１０は、側視型内視鏡である。

図２５に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１に使用される処置具５０ｂは、基端部にシリンジ５３ａが設けられ、シース５２の先端部分に処置部５１ｃである弾性部材からなるバルーンを有している。この処置具５０ｂは、シリンジ５３ａ内のエアーなどの流体がピストン部５３ｂの移動により、シース５２を介して処置部（バルーン）５１ｃに注入されて、この処置部（バルーン）５１ｃが膨張する。

そのため、内視鏡システム１は、シリンジ５３ａのピストン部５３ｂをシリンジ５３ａに対して進退させるために、処置具電動開閉装置３０のスライダ押さえ部３３がピストン部５３ｂの基端にあるフランジに固定されている。また、処置具電動開閉装置３０のベース体３１には、処置具５０ｂのシリンジ５３ａの胴部を保持固定する固定部３１ｄが設けられている。

そのため、処置具電動開閉装置３０は、上述の各実施の形態と同じように、操作指示装置２の操作レバー５ａの指標「進−退」方向への傾倒操作に伴って、ラック３５が進退移動し、ピストン部５３ｂをシリンジ５３ａに対して内部で進退させる。

このように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、十二指腸５９ａまで内視鏡１０の挿入部１１が挿入され、先端部１１ａの側部から処置具５０ｂのシース５２が胆管５９ｂ内に挿入される。そして、図２６に示すように、術者は、操作指示装置２の操作レバー５ａが指標「開」方向へ傾倒操作すると、処置部（バルーン）５１ｃがシリンジ５３ａからのエアーなどの流体が注入されて、胆管５９ｂ内で膨張する。

そして、術者は、図２７に示すように、操作指示装置２の操作レバー５ａが指標「退」と指標「閉」との間の領域へ傾倒操作し、シース５２を内視鏡１０の処置具チャンネル内へ導入しながら、処置部（バルーン）５１ｃを収縮させる。このようにして、術者は、回収困難な微細な結石５９Ａの回収を行う。

以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、上述の各実施の形態とは異なるシリンジ５３ａを備えたバルーンカテーテルなどの処置具５０ｂにも容易に適用可能である。そのため、内視鏡システム１は、上述の各実施の形態の効果と同じように、内視鏡１０と併用される各種医療用器具である処置具５０ｂ（ここでは、シリンジ５３ａを備えたバルーンカテーテル）を容易に操作することができる。

（第４の実施の形態）
次に、図２８を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。尚、図２８は、本発明の第４の実施の形態に係る、本実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図である。また、本実施の形態の内視鏡システムの説明においても、第１の実施の形態に記載した各構成と同じ構成については、同じ符号を使用して、それらの詳細な説明を省略する。

図２８に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０と、制御装置２０と、内視鏡用操作補助装置である操作指示装置２と、によって構成されている。尚、この内視鏡システム１は、高周波スネア、ホットバイオプシ鉗子、電気メスなどの体腔内の病変部を高周波によって治療する医療器具である処置具５０の操作を行うためのものである。尚、本実施の形態においての処置具５０は、高周波スネアを例に挙げて説明する。

本実施の形態に使用される高周波スネアである処置具５０は、第１の実施の形態と同じ構成をしており、処置部５１ａに高周波電流が供給されることによって、生体組織を切開したり、止血凝固させたりすることができる。

この処置具５０のスライダ５５には、高周波配線コード２１ａが延設され、この高周波配線コード２１ａが高周波電源装置２１に接続されている。高周波配線コード２１ａは、スライダ５５を介して、シース５２内の図示しない金属性の操作ワイヤに接続されており、処置部５１ａと電気的に接続されている。

高周波電源装置２１は、高周波配線コード２１ａを介して、高周波を処置部５１ａに供給する。この高周波電源装置２１は、通信ケーブル２０ａを介して、制御装置２０に接続されている。

操作指示装置２には、上述の各実施の形態と同様に、本体部３の上部側の外周部に入力部である操作指示部５は配設され、この操作指示部５の反対側の本体部３の上部側の外周部に別の入力部となる高周波出力スイッチ９が設けられている。尚、この高周波出力スイッチ９は、生体組織を凝固するに最適な高周波を供給する凝固スイッチ、生体組織を切開するに最適な高周波を供給する切開スイッチ、及び高周波の出力を調整するダイヤルなど有していても良い。

即ち、本実施の形態の内視鏡システム１は、上述の各実施の形態と同様にして、処置具５０の操作を操作指示装置２の操作指示部５により行えると共に、高周波電源装置２１から処置具５０への高周波の供給を高周波出力スイッチ９によって行える構成となっている。

その結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、上述の各実施の形態の効果を奏すると共に、例えば、高周波スネアなどの高周波を使用する処置具５０にも適用できる構成となっている。操作指示装置２により操作される処置具５０は、高周波スネアに限ることなく、勿論、ホットバイオプシ鉗子、電気メスなどにも適用可能である。また、高周波スネアなどの処置具５０への高周波の出力は、操作指示装置２の操作指示部５の操作と同時に行うことができる。

（第５の実施の形態）
次に、図２９〜図４０を用いて、本発明の第５の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態では、上述した各実施の形態の操作指示装置の種々の変形例について説明する。また、本実施の形態の内視鏡システムの説明においても、第１の実施の形態に記載した各構成と同じ構成については、同じ符号を使用して、それらの詳細な説明を省略する。

図２９〜図４０は、本発明の第４の実施の形態に係り、図２９は第１変形例の操作指示装置の全体構成図、図３０は図２９の操作指示装置の断面図、図３１は図２９の操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図、図３２は第２変形例の操作指示装置の全体構成図、図３３は図３２の操作指示装置の断面図、図３４、及び図３５は図３２の操作指示装置の作用を説明する断面図、図３６は第３変形例の操作指示装置の全体構成図、図３７は図３６の操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図、図３８は第４変形例の操作指示装置の全体構成図、図３９は図３８の操作指示装置の側面図、図４０は図３８の操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図である。

先ず、図２９〜図３１を用いて、本実施の形態の第１変形例となる操作指示装置２について説明する。
図２９、及び図３０に示す第１の変形例である操作指示装置２は、本体部３の側周部の上部側と下部側に操作指示部１５，１６が設けられている。

この本体部３の側周部の上部側に配される操作指示部１５は、操作指示装置２の軸に沿って前後の単軸操作される操作レバー１５ａと、この操作レバー１５ａを回動支持する操作レバー支持部１５ｂから構成されている。この操作レバー１５ａは、その前後の単軸操作により、処置具５０のシース５２を進退移動するためのレバーである。

即ち、操作レバー１５ａは、操作指示装置２の前方側に傾倒操作されると、処置具電動進退装置４０が処置具５０のシース５２を内視鏡１０の処置具チャンネル内に導入する方向へ前進させる。その一方で、操作レバー１５ａは、操作指示装置２の後方側に傾倒操作されると、処置具電動進退装置４０が処置具５０のシース５２を内視鏡１０の処置具チャンネル内から導出する方向へ後退させる。

また、本体部３の側周部の下部側に配される入力部である操作指示部１６は、操作指示装置２の軸に沿って前後の単軸操作される操作レバー１６ａと、この操作レバー１６ａを回動支持する操作レバー支持部１６ｂから構成されている。この操作レバー１６ａは、その前後の単軸操作により、処置具５０の処置部５１を開閉（或いは、上下湾曲など）するためのレバーである。

即ち、操作レバー１６ａは、操作指示装置２の前方側に傾倒操作されると、処置具電動開閉装置３０が処置具５０のハンドル部５３に沿ってスライダ５５を所定の方向へ移動し、処置部５１が開く（或いは、上湾曲する）。その一方で、操作レバー１６ａは、操作指示装置２の後方側に傾倒操作されると、処置具電動開閉装置３０が処置具５０のハンドル部５３に沿ってスライダ５５を所定の方向へ移動し、処置部５１が閉じる（或いは、下湾曲する）。

尚、各操作指示部１５，１６は、処置具５０のシース５２の進退操作、或いは処置部５１の開閉（湾曲）操作を逆とする、操作レバー１５ａによって、処置部５１の開閉（湾曲）操作でき、操作レバー１６ａによって、シース５２の進退操作ができるようにしても良い。

このように構成された操作指示装置２は、図３１に示すように、術者の一方の手によって握持され、例えば、操作レバー１５ａが親指、操作レバー１６ａが人差し指などにより前後への傾倒操作がなされる。

以上に説明したように、本実施の形態の第１変形例の操作指示装置２は、上述の各実施の形態に述べた１つの操作指示部５により、処置具５０のシース５２の進退操作、及び処置部５１の開閉（湾曲）操作を行う構成ではなく、処置具５０の各操作を個々に行う２つの操作指示部１５，１６を有した構成となっている。このように構成された操作指示装置２でも、上述の各実施の形態に記載した処置具５０の操作性が変更することなく、同様な効果を奏する。

次に、図３２〜図３５を用いて、本実施の形態の第２変形例となる操作指示装置２について説明する。
図３２、及び図３３に示す第２変形例の操作指示装置２は、第１変形例と同じように、本体部３の外周部の上下に操作指示部２５，２８を有している。また、この操作指示装置２は、入力部である各操作指示部２５，２８の前後に本体部３の側周部から突起するレバー固定部であるレバーロック部２２を有している。

各操作指示部２５，２８は、夫々、操作レバー２３，２６と、操作レバー支持部２４，２７とを有している。各操作レバー２３，２６は、横断面が略十字状の操作軸２３ａ，２６ａを有し、これら操作軸２３ａ，２６ａは、中途部分から前後に円弧状に延出した突出端に沿った縁辺部に凸部２３ｂ，２６ｂが設けられている。尚、ここでは、操作指示部２５は、処置具５０のシース５２の進退操作を行うためのものであり、操作指示部２８は処置部５１の開閉（湾曲）操作を行うためのものとする。

各レバーロック部２２は、略円弧状に本体部３の側周部から突出しており、操作レバー２３，２６側の面に操作指示装置２の軸に略直交する方向に沿った２つのロック溝２２ａ，２２ｂが形成されている。これら２つのロック溝２２ａ，２２ｂは、所定の間隔で平行に形成され、ロック溝２２ａがロック溝２２ｂよりも、本体部３の側周面近傍に位置している。尚、これらのロック溝２２ａ，２２ｂは、２つに限ることなく、１つでも、３つ以上でも良い。

以上のように構成された操作指示装置２は、図３４、及び図３５に示すように、操作レバー２３、２６を前後方向へ傾倒した状態で保持固定することができる。
詳しくは、図３４に示すように、操作レバー２３が前方へ傾倒操作され、凸部２３ｂがロック溝２２ｂに嵌入されると、操作軸２３ａが初期位置に対する第１の角度α１で傾倒したままロックされる。これにより、処置具５０のシース５２は、内視鏡１０の処置具チャンネル内を一定の第１の速度で導入される。

また、図３５に示すように、操作レバー２３が更に、前方へ傾倒操作され、凸部２３ｂがロック溝２２ａに嵌入されると、操作軸２３ａが初期位置に対する第２の角度α２で傾倒したままロックされる。この第２の角度α２は、上述の第１の角度α１よりも大きな角度（α２＞α１）であるため、処置具５０のシース５２は、内視鏡１０の処置具チャンネル内を上記第１の速度よりも速い、一定の第２の速度で導入される。

同じように、操作レバー２６では、その傾倒する角度（α１，α２）でロックすることによって、処置部５１の開閉（湾曲）速度、及び把持力（湾曲角度）を変更することができる。

以上説明したように、本実施の形態の第２変形例の操作指示装置２は、術者が操作指示部２５，２８の各操作レバー２３，２６を所定の角度（α１，α２）で傾倒したままロックすることができる構成となっている。そのため、術者は、所定の角度（α１，α２）で傾倒する各操作レバー２３，２６から操作する指を放しても、処置具５０の操作を行うことができる上、シース５２を一定の速度で導出入、及び処置部５１の開閉（湾曲）速度、一定の把持力（湾曲角度）を保つことができる。

次に、図３６、及び図３７を用いて、本実施の形態の第３変形例となる操作指示装置２について説明する。
図３６に示すように、第３の変形例の操作指示装置２は、前面に凹凸が形成されたグリップ面１７ａを有するスティック体１７と、このスティック体１７の上部に２軸操作により処置具５０の各操作を行うことができる操作指示部５と、を有している。尚、このスティック体１７の下部側の後面からは、電気ケーブル２ａが延出している。

このように構成された操作指示装置２は、図３７に示すように、スティック体１７が術者によって握持され、操作指示部５を例えば、親指により操作される。このような構成にしても、上述の各実施の形態と同じ効果を奏する。

次に、図３８〜図４０を用いて、本実施の形態の第４変形例となる操作指示装置２について説明する。
図３８に示すように、第４の変形例の操作指示装置２は、第３の変形例のスティック体１７に単軸操作により、シース５２の進退操作、或いは処置部５１の開閉（湾曲）操作を夫々行う２つの操作指示部１５，１６を有している。

本変形例の操作指示装置２では、図３９に示すように、スティック体１７の上部にシース５２の進退操作を行うための操作指示部１５を配し、スティック体１７の上部側前面に処置部５１の開閉（湾曲）操作を行うための操作指示部１６を配した構成となっている。尚、勿論、上記各操作指示部１５，１６による処置具５０の各操作を逆とする構成にしても良い。

このように構成された操作指示装置２は、図４０に示すように、スティック体１７が術者によって握持され、操作指示部１５が例えば、親指により操作され、操作指示部１６が例えば、人差し指により操作される。このような構成にしても、上述の各実施の形態と同じ効果を奏する。

また、以上各実施の形態で説明した各操作指示部５，１５，１６，２８，２５は、単軸操作、或いは２軸操作による処置具５０の各操作を行える構成としたが、３軸操作、４軸操作などにして、他の処置具５０の操作、例えば、高周波の供給、凝固モード、切開モードなどの選択を行えるようにしてもよい。尚、３軸操作とは、操作レバー（５ａなど）を軸に沿ってプッシュ、或いは回転するとスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせるなどのスイッチ機能であり、４軸操作とは、操作レバー（５ａなど）をプッシュ、及び回転により、２つのスイッチＯＮ／ＯＦＦさせるなどのスイッチ機能のことである。

また、本実施の形態では、処置具５０の各操作について言及したが、これに限ることなく、内視鏡１０の各種機能、例えば、湾曲操作、各種光学系機能操作、送気送水操作など、他の医療機器の各種操作などを操作指示装置２により行えるようにしても良い。

以上の各実施の形態に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図である。 同、術者などの手に握持された状態の操作指示装置を示す図である。 同、操作指示装置の断面図である。 同、操作指示装置を上方から見た平面図である。 同、操作指示装置を上方から見た平面図である。 同、操作指示装置の変形例を示し、操作指示装置の断面図である。 同、処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図である。 同、処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図である。 同、処置具電動開閉装置を上方から見た平面図である。 同、処置具電動開閉装置を側方から見た平面図である。 同、操作指示装置による処置具である生検鉗子の操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である生検鉗子の操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を示し、高周波スネアの処置部先端の位置を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である高周波スネアの操作一例を示し、高周波スネアの処置部先端の位置を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である造影チューブの操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具である造影チューブの操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具であるバスケット把持鉗子の操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具であるバスケット把持鉗子の操作一例を説明するための図である。 第２の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図である。 同、処置具電動開閉装置を側方から見た平面図である。 同、操作指示装置による処置具であるバスケット把持鉗子の操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具であるバスケット把持鉗子の操作一例を説明するための図である。 第３の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図である。 同、操作指示装置による処置具であるバルーンカテーテルの操作一例を説明するための図である。 同、操作指示装置による処置具であるバルーンカテーテルの操作一例を説明するための図である。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図である。 第５の実施の形態に係り、第１変形例の操作指示装置の全体構成図である。 同、図２９の操作指示装置の断面図である。 同、図２９の操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図である。 同、第２変形例の操作指示装置の全体構成図である。 同、図３２の操作指示装置の断面図である。 同、図３２の操作指示装置の作用を説明する断面図である。 同、図３２の操作指示装置の作用を説明する断面図である。 同、第３変形例の操作指示装置の全体構成図である。 同、操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図である。 同、第４変形例の操作指示装置の全体構成図である。 同、図３８の操作指示装置の側面図である。 同、図３８の操作指示装置が術者などにより握持された状態を示す図である。

符号の説明

１・・・内視鏡システム
２・・・操作指示装置
５ａ・・・操作レバー
５ｂ・・・操作レバー支持部
５・・・操作指示部
１０・・・内視鏡
１１・・・挿入部
３０・・・処置具電動開閉装置
４０・・・処置具電動進退装置
５０・・・処置具
５１・・・処置部
５２・・・シース

Claims (10)

1. 内視鏡の挿入部を介して体腔内へ挿入される医療器具を進退させる進退装置と、
   上記医療器具の操作部が装着され、該医療器具の処置部を動作させる動作装置と、
   上記医療器具への第１の操作命令が入力される第１の入力部を有し、該第１の操作命令に従って、上記進退装置、及び上記動作装置に動作指示信号を出力する操作指示装置と、
   を具備することを特徴とする内視鏡用操作補助装置。
2. 上記操作指示装置は、上記第１の入力部に上記進退装置、及び上記動作装置を同時に動作させる第１の操作命令が入力可能であって、該第１の操作命令に従って、上記進退装置、及び上記動作装置に夫々の動作指示信号を同時に出力可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
3. 上記操作指示装置は、上記医療器具の上記処置部を長軸回りへの回動操作を指示入力可能な第２の入力部を有し、
   上記動作装置は、上記操作指示装置の指示に従って、上記医療器具の上記処置部を長軸回りに回動させる回動機構を備えていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡用操作補助装置。
4. 上記操作指示装置は、上記第１の入力部への上記第１の操作命令と、上記第２の入力部に上記動作装置の上記回動機構を動作させる第２の操作命令と、を同時に入力可能であって、これら第１、及び第２の操作命令に従って、上記進退装置、及び上記動作装置の上記回動機構に夫々の動作指示信号を同時に出力可能であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用操作補助装置。
5. 上記第１の入力部、及び上記第２の入力部は、レバーによる単軸、或いは２軸操作による上記各操作命令が入力可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡用操作補助装置。
6. 上記操作指示装置は、上記第１の入力部、及び上記第２の入力部の上記軸操作を保持固定するレバー固定部を有していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用操作補助装置。
7. さらに、上記操作指示装置は、上記被検体内の患部を高周波により凝固、切開などの治療可能な上記処置部を備えた上記医療器具に対して、上記高周波を該処置部に出力する高周波電源装置を動作させる動作指示信号を出力するための第３の入力部を有していることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡用操作補助装置。
8. 上記操作指示装置は、上記第１の入力部への上記第１の操作命令と、上記第２の入力部への上記第２の操作命令と、上記第３の入力部に上記高周波電源装置を動作させる第３の操作命令と、を同時に入力可能であって、これら第１〜第３の操作命令に従って、上記進退装置、上記動作装置の上記回動機構、上記高周波電源装置に夫々の動作指示信号を同時に出力可能であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用操作補助装置。
9. 上記第１の入力部と第２の入力部は、上記操作指示装置に夫々異なる方向に突出していることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡用操作補助装置。
10. 上記第１の入力部と上記第２の入力部は、上記操作指示装置を挟むように逆方向に突出していることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用操作補助装置。

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