JP2000000207A - 内視鏡用処置具挿抜装置 - Google Patents
内視鏡用処置具挿抜装置Info
- Publication number
- JP2000000207A JP2000000207A JP10167117A JP16711798A JP2000000207A JP 2000000207 A JP2000000207 A JP 2000000207A JP 10167117 A JP10167117 A JP 10167117A JP 16711798 A JP16711798 A JP 16711798A JP 2000000207 A JP2000000207 A JP 2000000207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment tool
- treatment
- endoscope
- unit
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00362—Packages or dispensers for MIS instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の処置具を自動的に交換して挿入・抜去で
きる取り扱いの容易な内視鏡用処置具挿抜装置の提供を
目的としている。 【解決手段】本発明は、処置具６０を内視鏡の鉗子チャ
ンネルを介して体内に自動的に挿入・抜去するための内
視鏡用処置具挿抜装置において、複数の処置具６０を個
別に収納保持する処置具収納部１５と、処置具収納部１
５に収納保持された処置具を選択的に内視鏡の鉗子チャ
ンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段２３，３４，３
２，３３と、処置具の先端に設けられた処置部を動作さ
せる処置具動作手段４５とを具備することを特徴とす
る。
きる取り扱いの容易な内視鏡用処置具挿抜装置の提供を
目的としている。 【解決手段】本発明は、処置具６０を内視鏡の鉗子チャ
ンネルを介して体内に自動的に挿入・抜去するための内
視鏡用処置具挿抜装置において、複数の処置具６０を個
別に収納保持する処置具収納部１５と、処置具収納部１
５に収納保持された処置具を選択的に内視鏡の鉗子チャ
ンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段２３，３４，３
２，３３と、処置具の先端に設けられた処置部を動作さ
せる処置具動作手段４５とを具備することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の鉗子チャ
ンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、
高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するため
の内視鏡用処置具挿抜装置に関する。
ンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、
高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するため
の内視鏡用処置具挿抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チ
ャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自
らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入し
ている。
ャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自
らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入し
ている。
【０００３】しかしながら、例えば深部大腸用の内視鏡
では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に
手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であっ
た。そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具
の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自動挿抜装
置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案されている。
では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に
手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であっ
た。そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具
の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自動挿抜装
置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に開
示された自動挿抜装置を使用する場合であっても、自動
挿抜装置に対する処置具のセットは術者が使用の度毎に
行なわなければならない。また、複数の処置具を使用す
る場合には、処置具を交換してセットし直す作業が必要
となる。
示された自動挿抜装置を使用する場合であっても、自動
挿抜装置に対する処置具のセットは術者が使用の度毎に
行なわなければならない。また、複数の処置具を使用す
る場合には、処置具を交換してセットし直す作業が必要
となる。
【０００５】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、複数の処置具を自動
的に交換して挿入・抜去できる取り扱いの容易な内視鏡
用処置具挿抜装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、複数の処置具を自動
的に交換して挿入・抜去できる取り扱いの容易な内視鏡
用処置具挿抜装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介し
て体内に自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具
挿抜装置において、複数の処置具を個別に収納保持する
処置具収納部と、処置具収納部に収納保持された処置具
を選択的に内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜する処
置具挿抜手段と、処置具の先端に設けられた処置部を動
作させる処置具動作手段とを具備することを特徴とす
る。
に、本発明は、処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介し
て体内に自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具
挿抜装置において、複数の処置具を個別に収納保持する
処置具収納部と、処置具収納部に収納保持された処置具
を選択的に内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜する処
置具挿抜手段と、処置具の先端に設けられた処置部を動
作させる処置具動作手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１〜図４は本発明の第
１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施
形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、本体２と案内チュ
ーブ３とフットスイッチ４とから構成されている。
の実施形態について説明する。図１〜図４は本発明の第
１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施
形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、本体２と案内チュ
ーブ３とフットスイッチ４とから構成されている。
【０００８】案内チューブ３は可撓性を有する樹脂材料
から成る。案内チューブ３の一端には、内視鏡５の鉗子
チャンネルに通じる処置具挿入口６に着脱自在に接続可
能な接続口金７が設けられ、また、案内チューブ３の他
端には、本体２の前面のコネクタ８に着脱自在に接続可
能な接続コネクタ９が設けられている。
から成る。案内チューブ３の一端には、内視鏡５の鉗子
チャンネルに通じる処置具挿入口６に着脱自在に接続可
能な接続口金７が設けられ、また、案内チューブ３の他
端には、本体２の前面のコネクタ８に着脱自在に接続可
能な接続コネクタ９が設けられている。
【０００９】本体２の前面には、前記コネクタ８の他、
電源スイッチ１０と、操作パネル１１と、フットスイッ
チコネクタ１２とが設けられている。また、本体２の側
面には、処置具ケース１３が挿入される挿入口１４が設
けられている。
電源スイッチ１０と、操作パネル１１と、フットスイッ
チコネクタ１２とが設けられている。また、本体２の側
面には、処置具ケース１３が挿入される挿入口１４が設
けられている。
【００１０】図２および図３に示すように、本体２内に
は、複数（本実施形態では５つ）の処置具ケース１３を
収納可能な収納ケース１５が設けられている。収納ケー
ス１５は、その両側面に設けられた４つのガイド部１６
を介して、本体２内のフレーム１７に固定された４本の
ポール１８に摺動可能に取り付けられている。また、収
納ケース１５の側面には上下方向に沿ってラック２２が
形成されている。このラック２２は、第１のモータ１９
の回転軸２０に接続されたギア２１と噛み合っている。
したがって、図示しない電源部から第１のモータ１９に
電源が供給されると、モータ軸２０を介してギア２１が
回転し、ギア２１と噛み合うラック２２の作用により収
納ケース１５がポール１８に沿って上下に移動される。
なお、第１のモータ１９はフレーム１７に固定されてい
る。
は、複数（本実施形態では５つ）の処置具ケース１３を
収納可能な収納ケース１５が設けられている。収納ケー
ス１５は、その両側面に設けられた４つのガイド部１６
を介して、本体２内のフレーム１７に固定された４本の
ポール１８に摺動可能に取り付けられている。また、収
納ケース１５の側面には上下方向に沿ってラック２２が
形成されている。このラック２２は、第１のモータ１９
の回転軸２０に接続されたギア２１と噛み合っている。
したがって、図示しない電源部から第１のモータ１９に
電源が供給されると、モータ軸２０を介してギア２１が
回転し、ギア２１と噛み合うラック２２の作用により収
納ケース１５がポール１８に沿って上下に移動される。
なお、第１のモータ１９はフレーム１７に固定されてい
る。
【００１１】また、フレーム１７には、各処置具ケース
１３に対応させて、５つの第１のフォトインタラプタ２
３が上下方向に沿って互いに所定距離離間して配設され
ている（各フォトインタラプタ２３は、処置具ケース１
３の全てが挿入口１４に位置する図１の状態で、各処置
具ケース１３と対応する位置に配置されている）。これ
らのフォトインタラプタ２３は、所定の処置具ケース１
３をコネクタ８と対向する使用位置Ａに確実に位置決め
するために、昇降する収納ケース１５の高さ方向の位置
すなわち各処置具ケース１３の高さ方向の位置を検出す
る。また、フォトインタラプタ２３による位置検出を可
能にするため、収納ケース１５の側面には、フォトイン
タラプタ２３の光路を横切る位置にピン２４が設けられ
ている。
１３に対応させて、５つの第１のフォトインタラプタ２
３が上下方向に沿って互いに所定距離離間して配設され
ている（各フォトインタラプタ２３は、処置具ケース１
３の全てが挿入口１４に位置する図１の状態で、各処置
具ケース１３と対応する位置に配置されている）。これ
らのフォトインタラプタ２３は、所定の処置具ケース１
３をコネクタ８と対向する使用位置Ａに確実に位置決め
するために、昇降する収納ケース１５の高さ方向の位置
すなわち各処置具ケース１３の高さ方向の位置を検出す
る。また、フォトインタラプタ２３による位置検出を可
能にするため、収納ケース１５の側面には、フォトイン
タラプタ２３の光路を横切る位置にピン２４が設けられ
ている。
【００１２】なお、各フォトインタラプタ２３にはそれ
ぞれアドレスが付与されており、収納ケース１５が移動
することによりピン２４がフォトインタラプタ２３を横
切ると、そのフォトインタラプタのアドレスに対応する
位置信号が図示しない制御基板に送られるように回路構
成が組まれている。また、制御基板は、所定の位置に収
納ケース１５を停止させるため、フォトインタラプタ２
３からの位置信号に基づいて、図示しない電源部から第
１のモータ１９への電力の供給を制御する。
ぞれアドレスが付与されており、収納ケース１５が移動
することによりピン２４がフォトインタラプタ２３を横
切ると、そのフォトインタラプタのアドレスに対応する
位置信号が図示しない制御基板に送られるように回路構
成が組まれている。また、制御基板は、所定の位置に収
納ケース１５を停止させるため、フォトインタラプタ２
３からの位置信号に基づいて、図示しない電源部から第
１のモータ１９への電力の供給を制御する。
【００１３】図３および図４に示すように、各処置具ケ
ース１３の両側壁の端部には、弾力を有する樹脂製のバ
ネ部２５と爪部２６とを備えたグリップ２７が形成され
ている。一方、収納ケース１５側には、各処置具ケース
１３のグリップ２７が嵌め込まれる位置に、グリップ２
７の爪部２６と係合可能な係合穴２８が設けられてい
る。したがって、このような構成では、処置具ケース１
３を収納ケース１５に収納していく（嵌め込んでいく）
と、爪部２６が収納ケース１５の内面によって内側に押
圧されてバネ部２５が内側に撓む。そして、爪部２６が
収納ケース１５側の係合穴２８と対向した時点で、バネ
部２５の弾性的な復元力により爪部２６が外側に付勢さ
れて係合穴２８に係合する。これにより、処置具ケース
１３が収納ケース１５に保持される。また、爪部２６が
係合穴２８に係合した状態で、グリップ２７を内側に押
し込んでバネ部２５を内側に撓ませると、爪部２６と係
合穴２８との係合状態が解除され、収納ケース１５から
処置具ケース１３を抜き出すことができる。
ース１３の両側壁の端部には、弾力を有する樹脂製のバ
ネ部２５と爪部２６とを備えたグリップ２７が形成され
ている。一方、収納ケース１５側には、各処置具ケース
１３のグリップ２７が嵌め込まれる位置に、グリップ２
７の爪部２６と係合可能な係合穴２８が設けられてい
る。したがって、このような構成では、処置具ケース１
３を収納ケース１５に収納していく（嵌め込んでいく）
と、爪部２６が収納ケース１５の内面によって内側に押
圧されてバネ部２５が内側に撓む。そして、爪部２６が
収納ケース１５側の係合穴２８と対向した時点で、バネ
部２５の弾性的な復元力により爪部２６が外側に付勢さ
れて係合穴２８に係合する。これにより、処置具ケース
１３が収納ケース１５に保持される。また、爪部２６が
係合穴２８に係合した状態で、グリップ２７を内側に押
し込んでバネ部２５を内側に撓ませると、爪部２６と係
合穴２８との係合状態が解除され、収納ケース１５から
処置具ケース１３を抜き出すことができる。
【００１４】図３に示すように、各処置具ケース１３の
端面には突起２９が設けられている。一方、収納ケース
１５の奥端面には、各処置具ケース１３に対応させて、
突起２９を受け入れる５つの第２のフォトインタラプタ
３０が設けられている。この場合、フォトインタラプタ
３０は、収納ケース１５に嵌着された状態で、処置具ケ
ース１３が収納される各収納部の内側に突出されてい
る。したがって、このような構成では、処置具ケース１
３が収納ケース１５内に完全に収納されると、処置具ケ
ース１３側の突起２９がこれと対応するフォトインタラ
プタ３０に挿入される。また、フォトインタラプタ３０
に突起２９が挿入されると、その旨の信号がフォトイン
タラプタ３０から制御基板に送られるようになってい
る。すなわち、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿
入されてフォトインタラプタ３０から信号が出力される
ことにより、収納ケース１５に対する各処置具ケース１
３のセットが検知されるようになっている。
端面には突起２９が設けられている。一方、収納ケース
１５の奥端面には、各処置具ケース１３に対応させて、
突起２９を受け入れる５つの第２のフォトインタラプタ
３０が設けられている。この場合、フォトインタラプタ
３０は、収納ケース１５に嵌着された状態で、処置具ケ
ース１３が収納される各収納部の内側に突出されてい
る。したがって、このような構成では、処置具ケース１
３が収納ケース１５内に完全に収納されると、処置具ケ
ース１３側の突起２９がこれと対応するフォトインタラ
プタ３０に挿入される。また、フォトインタラプタ３０
に突起２９が挿入されると、その旨の信号がフォトイン
タラプタ３０から制御基板に送られるようになってい
る。すなわち、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿
入されてフォトインタラプタ３０から信号が出力される
ことにより、収納ケース１５に対する各処置具ケース１
３のセットが検知されるようになっている。
【００１５】図３に示すように、収納ケース１５の側面
には、コネクタ８と対向する使用位置Ａに、処置具６０
を導出するための開口１２０が設けられている。また、
各処置具ケース１３の側壁には、開口１２０と対向可能
な処置具投入用の開口３１が設けられている。また、各
処置具ケース１３の内部には、開口３１と対向する位置
に、ゴム部材から成る駆動ローラ３２と従動ローラ３３
とが互いに対向して配設されている。この場合、駆動ロ
ーラ３２は、処置具ケース１３の底面に埋設された第２
のモータ３４の回転軸３５に圧入されている。一方、従
動ローラ３３は、処置具ケース１３の底面から突出する
軸３６に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ
３２，３３間の距離は、これらローラ３２，３３間で処
置具６０を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定
されている。
には、コネクタ８と対向する使用位置Ａに、処置具６０
を導出するための開口１２０が設けられている。また、
各処置具ケース１３の側壁には、開口１２０と対向可能
な処置具投入用の開口３１が設けられている。また、各
処置具ケース１３の内部には、開口３１と対向する位置
に、ゴム部材から成る駆動ローラ３２と従動ローラ３３
とが互いに対向して配設されている。この場合、駆動ロ
ーラ３２は、処置具ケース１３の底面に埋設された第２
のモータ３４の回転軸３５に圧入されている。一方、従
動ローラ３３は、処置具ケース１３の底面から突出する
軸３６に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ
３２，３３間の距離は、これらローラ３２，３３間で処
置具６０を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定
されている。
【００１６】したがって、このような構成では、第２の
モータ３４の駆動によって駆動ローラ３２が正逆回転す
ると、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０が従
動ローラ３３の回転による案内によって進退される。
モータ３４の駆動によって駆動ローラ３２が正逆回転す
ると、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０が従
動ローラ３３の回転による案内によって進退される。
【００１７】第２のモータ３４に電力を供給するため
に、本体２には無接点給電システム３７が設けられてい
る。この無接点給電システム３７は、使用位置Ａでフレ
ーム１７に設けられた供給側ユニット４４と、各処置具
ケース１３の側面に供給側ユニット４４と対向可能に設
けられた受け側ユニット３８とから成る。この場合、供
給側ユニット４４は、制御基板による制御下で、これと
対向する受け側ユニット３８に電力を供給する。また、
受け側ユニット３８は、供給側ユニット４４から得た電
力を配線１２１を介して第２のモータ３４に供給する。
に、本体２には無接点給電システム３７が設けられてい
る。この無接点給電システム３７は、使用位置Ａでフレ
ーム１７に設けられた供給側ユニット４４と、各処置具
ケース１３の側面に供給側ユニット４４と対向可能に設
けられた受け側ユニット３８とから成る。この場合、供
給側ユニット４４は、制御基板による制御下で、これと
対向する受け側ユニット３８に電力を供給する。また、
受け側ユニット３８は、供給側ユニット４４から得た電
力を配線１２１を介して第２のモータ３４に供給する。
【００１８】また、フレーム１７には、使用位置Ａに位
置して開閉ユニット４５が固定されている。この開閉ユ
ニット４５は、リニアアクチュエータ４６とスライドピ
ン４７とから成り、制御基板による制御下で図示しない
電源部からリニアアクチュエータ４６に電力が供給され
ると、リニアアクチュエータ４６からスライドピン４７
が突出するようになっている。
置して開閉ユニット４５が固定されている。この開閉ユ
ニット４５は、リニアアクチュエータ４６とスライドピ
ン４７とから成り、制御基板による制御下で図示しない
電源部からリニアアクチュエータ４６に電力が供給され
ると、リニアアクチュエータ４６からスライドピン４７
が突出するようになっている。
【００１９】また、収納ケース１５の側面には、開閉ユ
ニット４５と対向する位置に、スライドピン４７が貫通
可能な貫通口４３が設けられている。一方、各処置具ケ
ース１３の側壁には、貫通口４３と対向可能な開口１２
２が設けられている。また、各処置具ケース１３内に
は、開口１２２と対向する位置に、開閉部材４１が設け
られている。この開閉部材４１は、その底面の両側に形
成された長穴４０に案内用の支持ピン１２３が係合する
ことにより、図３中に矢印で示す方向に沿ってスライド
することができる。また、開閉部材４１は、コイルバネ
４２によって開口１２２側（処置具６０のリング部６２
を引張る方向）に向けて常時付勢されている。なお、開
閉部材４１は、処置具６０のリング部６２を保持するリ
ング保持部１２４を開口１２２の近傍に有している。ま
た、処置具６０のハンドル６１を収納保持するための受
け部３９が開閉部材４１に隣接して設けられている。
ニット４５と対向する位置に、スライドピン４７が貫通
可能な貫通口４３が設けられている。一方、各処置具ケ
ース１３の側壁には、貫通口４３と対向可能な開口１２
２が設けられている。また、各処置具ケース１３内に
は、開口１２２と対向する位置に、開閉部材４１が設け
られている。この開閉部材４１は、その底面の両側に形
成された長穴４０に案内用の支持ピン１２３が係合する
ことにより、図３中に矢印で示す方向に沿ってスライド
することができる。また、開閉部材４１は、コイルバネ
４２によって開口１２２側（処置具６０のリング部６２
を引張る方向）に向けて常時付勢されている。なお、開
閉部材４１は、処置具６０のリング部６２を保持するリ
ング保持部１２４を開口１２２の近傍に有している。ま
た、処置具６０のハンドル６１を収納保持するための受
け部３９が開閉部材４１に隣接して設けられている。
【００２０】図１に示すように、フットスイッチ４は、
ケーブル４８を介して、本体２の前面のフットスイッチ
コネクタ１２に着脱自在に接続されている。また、フッ
トスイッチ４は、第１のペダル４９と、第２のペダル５
０と、第３のペダル５１とを有している。この場合、第
１のペダル４９を踏むと、処置具６０の進退のための信
号が制御基板に送られ、制御基板は供給側ユニット４４
を通じて受け側ユニット３８に電力を供給する。したが
って、第２のモータ３４が駆動される。また、第２のペ
ダル５０を踏むと、処置具６０の先端カップ６４の開閉
のための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しな
い電源部からリニアアクチュエータ４６への電力の供給
を制御する。すなわち、リニアアクチュエータ４６に対
してスライドピン４７が突没する。さらに、第３のペダ
ル５１を踏むと、処置具ケース１３の切り換えのための
信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部
から第１のモータ１９へ電力を供給する。
ケーブル４８を介して、本体２の前面のフットスイッチ
コネクタ１２に着脱自在に接続されている。また、フッ
トスイッチ４は、第１のペダル４９と、第２のペダル５
０と、第３のペダル５１とを有している。この場合、第
１のペダル４９を踏むと、処置具６０の進退のための信
号が制御基板に送られ、制御基板は供給側ユニット４４
を通じて受け側ユニット３８に電力を供給する。したが
って、第２のモータ３４が駆動される。また、第２のペ
ダル５０を踏むと、処置具６０の先端カップ６４の開閉
のための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しな
い電源部からリニアアクチュエータ４６への電力の供給
を制御する。すなわち、リニアアクチュエータ４６に対
してスライドピン４７が突没する。さらに、第３のペダ
ル５１を踏むと、処置具ケース１３の切り換えのための
信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部
から第１のモータ１９へ電力を供給する。
【００２１】次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置
１の動作について説明する。まず、フットスイッチ４の
第３のペダル５１を操作することにより、使用したい処
置具６０がセットされた処置具ケース１３を使用位置Ａ
に移動させる。この場合、第３のペダル５１が踏まれる
と、前述したように、処置具ケース１３の切り換えのた
めの信号が制御基板に送られ、図示しない電源部から第
１のモータ１９に電力が供給される。これにより、収納
ケース１５が昇降する。そして、所望の処置具ケース１
３が使用位置Ａに位置されたことがフォトインタラプタ
２３を介して制御基板で認識されると、制御基板は、図
示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を
停止し、第１のモータ１９の駆動を停止させる。
１の動作について説明する。まず、フットスイッチ４の
第３のペダル５１を操作することにより、使用したい処
置具６０がセットされた処置具ケース１３を使用位置Ａ
に移動させる。この場合、第３のペダル５１が踏まれる
と、前述したように、処置具ケース１３の切り換えのた
めの信号が制御基板に送られ、図示しない電源部から第
１のモータ１９に電力が供給される。これにより、収納
ケース１５が昇降する。そして、所望の処置具ケース１
３が使用位置Ａに位置されたことがフォトインタラプタ
２３を介して制御基板で認識されると、制御基板は、図
示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を
停止し、第１のモータ１９の駆動を停止させる。
【００２２】所望の処置具ケース１３が使用位置Ａにセ
ットされると、制御基板を介してリニアアクチュエータ
４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によ
って開閉部材４１がコイルバネ４２の付勢力に抗して押
し出される（開口１２２から離間する方向に移動され
る）。これにより、開閉部材４１を介して処置具６０の
リング部６２が押され、処置具６０の先端カップ６４が
閉じて処置具６０の挿抜が可能な状態となる。
ットされると、制御基板を介してリニアアクチュエータ
４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によ
って開閉部材４１がコイルバネ４２の付勢力に抗して押
し出される（開口１２２から離間する方向に移動され
る）。これにより、開閉部材４１を介して処置具６０の
リング部６２が押され、処置具６０の先端カップ６４が
閉じて処置具６０の挿抜が可能な状態となる。
【００２３】この状態で、第１のペダル４９を踏むと、
制御基板を介して無接点給電システム３７から第２のモ
ータ３４に電力が供給され、ローラ３２，３３間に挟持
された処置具６０の挿入部６３が案内チューブ３と内視
鏡５の鉗子チャンネルとを経て生体内に挿入される。
制御基板を介して無接点給電システム３７から第２のモ
ータ３４に電力が供給され、ローラ３２，３３間に挟持
された処置具６０の挿入部６３が案内チューブ３と内視
鏡５の鉗子チャンネルとを経て生体内に挿入される。
【００２４】内視鏡５の観察下で、処置具６０の先端カ
ップ６４が採取組織の近傍に位置したことを確認した
ら、第２のペダル５０を踏む。これにより、制御基板を
介してリニアアクチュエータ４６への電力の供給が遮断
され、スライドピン４７がリニアアクチュエータ４６内
に引き込まれる。したがって、コイルバネ４２の付勢力
によって開閉部材４１が開口１２２側に移動され、開閉
部材４１を介して処置具６０のリング部６２が引き戻さ
れる。これにより、処置具６０の先端カップ６４が開
き、組織の採取が可能な状態となる。
ップ６４が採取組織の近傍に位置したことを確認した
ら、第２のペダル５０を踏む。これにより、制御基板を
介してリニアアクチュエータ４６への電力の供給が遮断
され、スライドピン４７がリニアアクチュエータ４６内
に引き込まれる。したがって、コイルバネ４２の付勢力
によって開閉部材４１が開口１２２側に移動され、開閉
部材４１を介して処置具６０のリング部６２が引き戻さ
れる。これにより、処置具６０の先端カップ６４が開
き、組織の採取が可能な状態となる。
【００２５】開いた先端カップ６４内に組織を位置させ
たら、第２のペダル５０から足を離す。これにより、制
御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給
され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１
が再び開口１２２から離間する方向に移動される。すな
わち、処置具６０の先端カップ６４が閉じ、先端カップ
６４によって組織が採取される。
たら、第２のペダル５０から足を離す。これにより、制
御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給
され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１
が再び開口１２２から離間する方向に移動される。すな
わち、処置具６０の先端カップ６４が閉じ、先端カップ
６４によって組織が採取される。
【００２６】このような生検作業が終了したら、第１の
ペダル４９を踏み、処置具６０を処置具ケース１３内に
収納する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場
合には、第３のペダル５１を操作して他の処置具ケース
１３を使用位置Ａに移動させれば良い。
ペダル４９を踏み、処置具６０を処置具ケース１３内に
収納する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場
合には、第３のペダル５１を操作して他の処置具ケース
１３を使用位置Ａに移動させれば良い。
【００２７】なお、術中に採取した組織を術者一人で生
検ビン５６に収納できるよう、図５に示すように、案内
チューブ３の接続口金７に開口５４と生検ビン接続部５
５とを設けても良い。
検ビン５６に収納できるよう、図５に示すように、案内
チューブ３の接続口金７に開口５４と生検ビン接続部５
５とを設けても良い。
【００２８】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
用処置具挿抜装置１は、複数の処置具を一度にセットで
き、使用したい処置具をフットスイッチで選択できるよ
うに構成されているため、使用の度毎に処置具をセット
して交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な
処置具を処置具ケース１３とともに収納ケース１５内に
前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易
に選択して自動的に挿抜することができる。
用処置具挿抜装置１は、複数の処置具を一度にセットで
き、使用したい処置具をフットスイッチで選択できるよ
うに構成されているため、使用の度毎に処置具をセット
して交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な
処置具を処置具ケース１３とともに収納ケース１５内に
前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易
に選択して自動的に挿抜することができる。
【００２９】図６および図７は本発明の第２の実施形態
を示している。図６に示すように、本実施形態に係る内
視鏡用処置具挿抜装置７０は、接続ユニット７１と、挿
抜ユニット７２と、開閉ユニット７３と、電源ユニット
７４と、フットスイッチ７５とから成る。
を示している。図６に示すように、本実施形態に係る内
視鏡用処置具挿抜装置７０は、接続ユニット７１と、挿
抜ユニット７２と、開閉ユニット７３と、電源ユニット
７４と、フットスイッチ７５とから成る。
【００３０】接続ユニット７１には、スライド機構８０
を介して、挿抜ユニット７２が摺動自在に取り付けられ
ている。挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３は、樹脂
材料から成る伸縮自在なポール７６によって互いに接続
されている。ポール７６内には、挿抜ユニット７２と開
閉ユニット７３とを接続する各種の配線が配設されてい
る。また、開閉ユニット７３は、内視鏡１００の操作部
に着脱自在に接続される取り付け部７７を有している。
を介して、挿抜ユニット７２が摺動自在に取り付けられ
ている。挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３は、樹脂
材料から成る伸縮自在なポール７６によって互いに接続
されている。ポール７６内には、挿抜ユニット７２と開
閉ユニット７３とを接続する各種の配線が配設されてい
る。また、開閉ユニット７３は、内視鏡１００の操作部
に着脱自在に接続される取り付け部７７を有している。
【００３１】図７に示すように、接続ユニット７１は、
処置具１０２が挿通可能な穴７８を中央部に有してい
る。また、接続ユニット７１の端部は、内視鏡１００の
処置具挿入口１０１（図６参照）に着脱自在に接続され
る接続口金７９として形成されている。
処置具１０２が挿通可能な穴７８を中央部に有してい
る。また、接続ユニット７１の端部は、内視鏡１００の
処置具挿入口１０１（図６参照）に着脱自在に接続され
る接続口金７９として形成されている。
【００３２】一方、接続ユニット７１にスライド自在に
取り付けられる挿抜ユニット７２は、そのスライド方向
に沿って連設された複数の駆動ユニット８１から成る。
各駆動ユニット８１は、接続ユニット７１の穴７８と対
向可能な処置具投入用の開口８４を有しており、その摺
動面に設けられた図示しない突起が接続ユニット７１側
の溝と係合することにより開口８４が接続ユニット７１
の穴７８と対向して位置決めされる（停止される）よう
になっている。
取り付けられる挿抜ユニット７２は、そのスライド方向
に沿って連設された複数の駆動ユニット８１から成る。
各駆動ユニット８１は、接続ユニット７１の穴７８と対
向可能な処置具投入用の開口８４を有しており、その摺
動面に設けられた図示しない突起が接続ユニット７１側
の溝と係合することにより開口８４が接続ユニット７１
の穴７８と対向して位置決めされる（停止される）よう
になっている。
【００３３】駆動ユニット８１と対向する接続ユニット
７１の面にはアルミシールから成る反射部８２が埋設さ
れ、各駆動ユニット８１の摺動面にはフォトリフレクタ
８３が埋設されている。フォトリフレクタ８３は、駆動
ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と
一致した時にのみ、接続ユニット７１の反射面８２によ
り駆動ユニット８１のセットを検知できる。
７１の面にはアルミシールから成る反射部８２が埋設さ
れ、各駆動ユニット８１の摺動面にはフォトリフレクタ
８３が埋設されている。フォトリフレクタ８３は、駆動
ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と
一致した時にのみ、接続ユニット７１の反射面８２によ
り駆動ユニット８１のセットを検知できる。
【００３４】また、各駆動ユニット８１には、開口８４
と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ８５お
よび従動ローラ８６が互いに対向して配設されている。
この場合、駆動ローラ８５は、駆動ユニット８１の底面
に埋設されたモータ８７の回転軸８８に圧入されてい
る。また、従動ローラ８６は、駆動ユニット８１の底面
から突出する軸８９に回動自在に取り付けられている。
なお、ローラ８５，８６間の距離は、これらローラ８
５，８６間で処置具１０２を挟持しつつ送り出すことが
できる寸法に設定されている。
と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ８５お
よび従動ローラ８６が互いに対向して配設されている。
この場合、駆動ローラ８５は、駆動ユニット８１の底面
に埋設されたモータ８７の回転軸８８に圧入されてい
る。また、従動ローラ８６は、駆動ユニット８１の底面
から突出する軸８９に回動自在に取り付けられている。
なお、ローラ８５，８６間の距離は、これらローラ８
５，８６間で処置具１０２を挟持しつつ送り出すことが
できる寸法に設定されている。
【００３５】したがって、このような構成では、モータ
８７の駆動によって駆動ローラ８５が正逆回転すると、
ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が従動ロ
ーラ８６の回転による案内によって進退される。なお、
本実施形態では、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユ
ニット７１の穴７８と一致した時にのみ、すなわち、フ
ォトリフレクタ８３によって駆動ユニット８１のセット
が検知された時にのみ、接続ユニット７１と対向する駆
動ユニット８１のモータ８７に電源ユニット７４から電
力が供給されるようになっている。
８７の駆動によって駆動ローラ８５が正逆回転すると、
ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が従動ロ
ーラ８６の回転による案内によって進退される。なお、
本実施形態では、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユ
ニット７１の穴７８と一致した時にのみ、すなわち、フ
ォトリフレクタ８３によって駆動ユニット８１のセット
が検知された時にのみ、接続ユニット７１と対向する駆
動ユニット８１のモータ８７に電源ユニット７４から電
力が供給されるようになっている。
【００３６】図６に示すように、開閉ユニット７３は、
処置具１０２のハンドル１０３を収納保持する複数の受
け部９０と、処置具１０２のリング部１０４を保持し且
つブロック９１に対して摺動自在な複数のスライド部材
９２と、伸縮可能なスライドピン９５を有するリニアア
クチュエータ９４とを有している（図６には、受け部９
０とスライド部材９２とリニアアクチュエータ９４がそ
れぞれ１つだけ示されている）。
処置具１０２のハンドル１０３を収納保持する複数の受
け部９０と、処置具１０２のリング部１０４を保持し且
つブロック９１に対して摺動自在な複数のスライド部材
９２と、伸縮可能なスライドピン９５を有するリニアア
クチュエータ９４とを有している（図６には、受け部９
０とスライド部材９２とリニアアクチュエータ９４がそ
れぞれ１つだけ示されている）。
【００３７】各スライド部材９２は、コイルバネ９３に
よって、処置具１０２のリング部１０４を押し込む方向
（図中矢印方向）に常時付勢されている。また、リニア
アクチュエータ９４のスライドピン９５の先端はスライ
ド部材９２と係合している。また、本実施形態では、電
源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４に電力が
供給されると、スライドピン９５が伸長し、スライドピ
ン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を
伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動されるように
なっている。
よって、処置具１０２のリング部１０４を押し込む方向
（図中矢印方向）に常時付勢されている。また、リニア
アクチュエータ９４のスライドピン９５の先端はスライ
ド部材９２と係合している。また、本実施形態では、電
源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４に電力が
供給されると、スライドピン９５が伸長し、スライドピ
ン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を
伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動されるように
なっている。
【００３８】また、フットスイット７５は、ケーブル９
６を介して、電源ユニット７４の前面のフットスイッチ
コネクク９７に着脱自在に接続されている。また、フッ
トスイッチ７５は、第１のペダル９８と第２のペダル９
９とを有している。この場合、第１のペダル９８を踏む
と、処置具１０２の進退のための信号が電源ユニット７
４内の図示しない制御基板に送られ、電源ユニット７４
から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給され
る。また、第２のペダル９９を踏むと、処置具１０２の
先端カップ１０５の開閉のための信号が前記制御基板に
送られ、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９
４へ電力が供給される。
６を介して、電源ユニット７４の前面のフットスイッチ
コネクク９７に着脱自在に接続されている。また、フッ
トスイッチ７５は、第１のペダル９８と第２のペダル９
９とを有している。この場合、第１のペダル９８を踏む
と、処置具１０２の進退のための信号が電源ユニット７
４内の図示しない制御基板に送られ、電源ユニット７４
から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給され
る。また、第２のペダル９９を踏むと、処置具１０２の
先端カップ１０５の開閉のための信号が前記制御基板に
送られ、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９
４へ電力が供給される。
【００３９】次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置
７０の動作について説明する。まず、使用したい処置具
１０２がセットされた駆動ユニット８１を接続ユニット
７１と対向する使用位置に手で移動させる。駆動ユニッ
ト８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致す
ると、その状態がフォトリフレクタ８３によって検知さ
れ、使用可能状態となる。
７０の動作について説明する。まず、使用したい処置具
１０２がセットされた駆動ユニット８１を接続ユニット
７１と対向する使用位置に手で移動させる。駆動ユニッ
ト８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致す
ると、その状態がフォトリフレクタ８３によって検知さ
れ、使用可能状態となる。
【００４０】この状態で、フットスイッチ７５の第１の
ペダル９８を踏むと、制御基板を介して電源ユニット７
４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給さ
れ、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が内
視鏡１００の鉗子チャンネルを通じて生体内に挿入され
る。
ペダル９８を踏むと、制御基板を介して電源ユニット７
４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給さ
れ、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が内
視鏡１００の鉗子チャンネルを通じて生体内に挿入され
る。
【００４１】内視鏡５の観察下で、処置具１０２の先端
カップ１０５が採取組織の近傍に位置したことを確認し
たら、第２のペダル９９を踏む。これにより、電源ユニ
ット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給さ
れてスライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係
合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向
（図中矢印と反対方向）に移動される。したがって、処
置具１０２のリング部１０４が引き出され、これによ
り、処置具１０２の先端カップ１０５が開き、組織の採
取が可能な状態となる。
カップ１０５が採取組織の近傍に位置したことを確認し
たら、第２のペダル９９を踏む。これにより、電源ユニ
ット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給さ
れてスライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係
合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向
（図中矢印と反対方向）に移動される。したがって、処
置具１０２のリング部１０４が引き出され、これによ
り、処置具１０２の先端カップ１０５が開き、組織の採
取が可能な状態となる。
【００４２】開いた先端カップ１０５内に組織を位置さ
せたら、第２のペダル９９から足を離す。これにより、
リニアアクチュエータ９４への電力の供給が停止されて
スライドピン９５が収縮され、スライド部材９２がコイ
ルバネ９３の付勢力によって元の押し込み位置に戻され
る。すなわち、処置具１０２の先端カップ１０５が閉
じ、先端カップ１０５によって組織が採取される。
せたら、第２のペダル９９から足を離す。これにより、
リニアアクチュエータ９４への電力の供給が停止されて
スライドピン９５が収縮され、スライド部材９２がコイ
ルバネ９３の付勢力によって元の押し込み位置に戻され
る。すなわち、処置具１０２の先端カップ１０５が閉
じ、先端カップ１０５によって組織が採取される。
【００４３】このような生検作業が終了したら、第１の
ペダル９８を踏み、処置具１０２を生体内から抜去す
る。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合に
は、手で挿抜ユニット７２をスライドさせ、所望の駆動
ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に
移動させれば良い。
ペダル９８を踏み、処置具１０２を生体内から抜去す
る。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合に
は、手で挿抜ユニット７２をスライドさせ、所望の駆動
ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に
移動させれば良い。
【００４４】以上のように、本実施形態によっても第１
の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。な
お、本実施形態では、駆動ユニット８１を手動で使用位
置に移動させているが、接続ユニット７１に対する挿抜
ユニット７２のスライドをモータを用いて自動で行なえ
るようにしても良い。この場合、モータの駆動をフット
スイッチによって制御することが望ましい。
の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。な
お、本実施形態では、駆動ユニット８１を手動で使用位
置に移動させているが、接続ユニット７１に対する挿抜
ユニット７２のスライドをモータを用いて自動で行なえ
るようにしても良い。この場合、モータの駆動をフット
スイッチによって制御することが望ましい。
【００４５】図８は、高周波焼灼処置を行なうことがで
きる高周波処置具を示している。従来、ポリープの切除
等で高周波処置を行う場合には、術者が自らの手で処置
具を保持しながら内視鏡の鉗子チャンネルに挿入してい
る。そして、術者がポリープにワイヤを掛けるととも
に、補助者が術者の指示によりワイヤを引いてポリープ
を縛り、最後に術者がフットスイッチ等を操作して高周
波処置を行なっている。しかし、この方法では、高周波
処置を行なうために補助者が必要となり、また、術者と
補助者の呼吸が合わない場合にはワイヤをポリープにう
まく掛けることができない。
きる高周波処置具を示している。従来、ポリープの切除
等で高周波処置を行う場合には、術者が自らの手で処置
具を保持しながら内視鏡の鉗子チャンネルに挿入してい
る。そして、術者がポリープにワイヤを掛けるととも
に、補助者が術者の指示によりワイヤを引いてポリープ
を縛り、最後に術者がフットスイッチ等を操作して高周
波処置を行なっている。しかし、この方法では、高周波
処置を行なうために補助者が必要となり、また、術者と
補助者の呼吸が合わない場合にはワイヤをポリープにう
まく掛けることができない。
【００４６】そこで、図８に示される高周波処置具で
は、内視鏡の操作部に対する接続手段を設け、内視鏡の
操作部で高周波処置具の操作を行なうことができるよう
にしている。これについて、以下、詳細に説明する。
は、内視鏡の操作部に対する接続手段を設け、内視鏡の
操作部で高周波処置具の操作を行なうことができるよう
にしている。これについて、以下、詳細に説明する。
【００４７】図８に示すように、高周波処置具１１０
は、内視鏡１１１の操作部１１２に固定されるホルダ１
１３を有している。ホルダ１１３は、弾性材料によって
形成されており、それ自身弾性変形することによって操
作部１１２に固定される。また、ホルダ１１３には操作
ユニット１１４がスライド可能に取り付けられている。
この場合、操作ユニット１１４は、ホルダ１１３に形成
された長溝１１５と係合しており、スライドレバー１１
６が操作されることによって長溝１１５に沿ってスライ
ドされる。
は、内視鏡１１１の操作部１１２に固定されるホルダ１
１３を有している。ホルダ１１３は、弾性材料によって
形成されており、それ自身弾性変形することによって操
作部１１２に固定される。また、ホルダ１１３には操作
ユニット１１４がスライド可能に取り付けられている。
この場合、操作ユニット１１４は、ホルダ１１３に形成
された長溝１１５と係合しており、スライドレバー１１
６が操作されることによって長溝１１５に沿ってスライ
ドされる。
【００４８】また、高周波処置具１１０はワイヤ１１７
を有している。ワイヤ１１７は、シース１１８内に摺動
自在に配置されており、その先端がスネア１１９に固定
されるとともに、その後端が開閉レバー１２０に固定さ
れている。また、ワイヤ１１７は電線１３０を介して電
気コードコネクタ１２１に電気的に接続されている。電
気コードコネクター１２１には図示しない電気コードを
介して高周波焼灼装置（図示せず）が接続される。
を有している。ワイヤ１１７は、シース１１８内に摺動
自在に配置されており、その先端がスネア１１９に固定
されるとともに、その後端が開閉レバー１２０に固定さ
れている。また、ワイヤ１１７は電線１３０を介して電
気コードコネクタ１２１に電気的に接続されている。電
気コードコネクター１２１には図示しない電気コードを
介して高周波焼灼装置（図示せず）が接続される。
【００４９】開閉レバー１２０は、操作ユニット１１４
にインサートされているブラケット１２２の回転軸１２
３に回動自在に取り付けられている。シース１１８は、
その後端がブラケット１２２に固定されており、開閉レ
バー１２０の回転によりスネア１１９が開閉できるよう
な長さに設定されている。開閉レバー１２０は、絶縁性
の樹脂で被覆されており、その樹脂素材の弾性力によっ
てスネア１１９をシース１１８内に引き込むことができ
るようになっている。
にインサートされているブラケット１２２の回転軸１２
３に回動自在に取り付けられている。シース１１８は、
その後端がブラケット１２２に固定されており、開閉レ
バー１２０の回転によりスネア１１９が開閉できるよう
な長さに設定されている。開閉レバー１２０は、絶縁性
の樹脂で被覆されており、その樹脂素材の弾性力によっ
てスネア１１９をシース１１８内に引き込むことができ
るようになっている。
【００５０】このような構成では、電気コードコネクタ
１２１に電気コードを介して高周波焼灼装置を接続すれ
ば、内視鏡１１１から手を離すことなく、スライドレバ
ー１１６でスネア１１９の位置を調節できるとともに、
開閉レバー１２０でスネア１１９の開閉を行なって高周
波焼灼処置を行なうことができる。したがって、術者一
人で高周波処置を行なうことができ、補助者を呼んだり
補助者に細かな指示を出すなどの煩わしさが改善され
る。
１２１に電気コードを介して高周波焼灼装置を接続すれ
ば、内視鏡１１１から手を離すことなく、スライドレバ
ー１１６でスネア１１９の位置を調節できるとともに、
開閉レバー１２０でスネア１１９の開閉を行なって高周
波焼灼処置を行なうことができる。したがって、術者一
人で高周波処置を行なうことができ、補助者を呼んだり
補助者に細かな指示を出すなどの煩わしさが改善され
る。
【００５１】なお、本構成では、操作ユニット１１４の
スライド用の溝１１５がホルダ１１３に形成されている
が、この溝１１５を内視鏡１１１の操作部１１２に形成
しても良い。また、本構成は、高周波スネア以外のポリ
ペクトミー用処置具、高周波ナイフ、高周波電源との接
続部を持たない生検鉗子、把持鉗子、砕石具、注射針、
洗浄チューブ、メジャー等にも適用することができる。
スライド用の溝１１５がホルダ１１３に形成されている
が、この溝１１５を内視鏡１１１の操作部１１２に形成
しても良い。また、本構成は、高周波スネア以外のポリ
ペクトミー用処置具、高周波ナイフ、高周波電源との接
続部を持たない生検鉗子、把持鉗子、砕石具、注射針、
洗浄チューブ、メジャー等にも適用することができる。
【００５２】ところで、以上説明してきた技術内容によ
れば、以下に示すような各種の構成が得られる。 １．内視鏡の処置具挿入口への接続手段と、１本以上の
内視鏡用処置具を収納する処置具収納手段と、前記処置
具収納手段内の処置具を選択し内視鏡のチャンネルヘ挿
抜する挿抜手段と、処置具の先端を開閉する開閉手段と
を有し、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処
置具の先端の開閉を自動的に行なえることを特徴とする
内視鏡用処置具挿抜装置。
れば、以下に示すような各種の構成が得られる。 １．内視鏡の処置具挿入口への接続手段と、１本以上の
内視鏡用処置具を収納する処置具収納手段と、前記処置
具収納手段内の処置具を選択し内視鏡のチャンネルヘ挿
抜する挿抜手段と、処置具の先端を開閉する開閉手段と
を有し、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処
置具の先端の開閉を自動的に行なえることを特徴とする
内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５３】２．フットスイッチを有し、このフットス
イッチによって、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入
および処置具の先端の開閉ができることを特徴とする第
１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
イッチによって、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入
および処置具の先端の開閉ができることを特徴とする第
１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５４】３．前記処置具収納手段は、装置内に設け
られた収納部と、収納部に対して着脱自在な１つ以上の
処置具収納ケースから成ることを特徴とする第１項また
は第２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
られた収納部と、収納部に対して着脱自在な１つ以上の
処置具収納ケースから成ることを特徴とする第１項また
は第２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５５】４．前記挿抜手段は、前記処置具収納手段
に収納された処置具を把持・回転しながら挿抜する回転
駆動ローラーと、内視鏡の処置具挿入口に着脱自在な処
置具案内部材とから成ることを特徴とする第１項ないし
第３項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。
に収納された処置具を把持・回転しながら挿抜する回転
駆動ローラーと、内視鏡の処置具挿入口に着脱自在な処
置具案内部材とから成ることを特徴とする第１項ないし
第３項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。
【００５６】５．前記処置具案内部材に採取組織収納手
段を有することを特徴とする第４項に記載の内視鏡処置
具挿抜装置。６．前記採取組織収納手段は、処置具案内
部材に設けられた開口と、着脱自在な収納ビンとから成
ることを特徴とする第５項に記載の内視鏡処置具挿抜装
置。
段を有することを特徴とする第４項に記載の内視鏡処置
具挿抜装置。６．前記採取組織収納手段は、処置具案内
部材に設けられた開口と、着脱自在な収納ビンとから成
ることを特徴とする第５項に記載の内視鏡処置具挿抜装
置。
【００５７】７．前記開閉手段は、処置具のハンドル保
持部と、先端開閉用リング駆動手段とから成ることを特
徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の内
視鏡用処置具挿抜装置。
持部と、先端開閉用リング駆動手段とから成ることを特
徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の内
視鏡用処置具挿抜装置。
【００５８】８．着脱自在な処置具を有し、操作部に前
記処置具の操作手段を有し、処置ができる処置用内視
鏡。 ９．前記操作手段は、少なくとも内視鏡挿入部先端から
の処置具の出没手段と処置具先端部の開閉手段とから成
ることを特徴とする第８項に記載の処置用内視鏡。
記処置具の操作手段を有し、処置ができる処置用内視
鏡。 ９．前記操作手段は、少なくとも内視鏡挿入部先端から
の処置具の出没手段と処置具先端部の開閉手段とから成
ることを特徴とする第８項に記載の処置用内視鏡。
【００５９】１０．前記操作手段に高周波焼灼装置との
接続手段を有し、高周波焼灼処置ができることを特徴と
する第９項に記載の処置用内視鏡。 １１．前記出没手段は、操作部に設けられたスライド機
構と、内視鏡のチャンネル内に挿入され且つ前記スライ
ド機構により内視鏡先端より出没する処置具とからなる
ことを特徴とする第９項または第１０項に記載の処置用
内視鏡。
接続手段を有し、高周波焼灼処置ができることを特徴と
する第９項に記載の処置用内視鏡。 １１．前記出没手段は、操作部に設けられたスライド機
構と、内視鏡のチャンネル内に挿入され且つ前記スライ
ド機構により内視鏡先端より出没する処置具とからなる
ことを特徴とする第９項または第１０項に記載の処置用
内視鏡。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡用
処置具挿抜装置によれば、複数の処置具を一度にセット
でき、処置具を選択的に使用できるため、使用の度毎に
処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。す
なわち、必要な処置具を処置具収納部に前もってセット
しておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動
的に挿抜することができる。
処置具挿抜装置によれば、複数の処置具を一度にセット
でき、処置具を選択的に使用できるため、使用の度毎に
処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。す
なわち、必要な処置具を処置具収納部に前もってセット
しておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動
的に挿抜することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の斜視図である。
挿抜装置の斜視図である。
【図２】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の内部
を、概略的に示した縦断面図である。
を、概略的に示した縦断面図である。
【図３】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の横断面
図である。
図である。
【図４】収納ケースに対する処置具ケースの保持機構を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図５】装置本体に接続される案内チューブの接続口金
の変形例を示す図である。
の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の構成を示した図である。
挿抜装置の構成を示した図である。
【図７】図６の装置を構成する挿抜ユニットの断面図で
ある。
ある。
【図８】（ａ）は高周波処置具の側面図、（ｂ）は
（ａ）の高周波処置具の要部断面図である。
（ａ）の高周波処置具の要部断面図である。
１，７０…内視鏡用処置具挿抜装置 ４，７５…フットスイッチ １３…処置具ケース １５…収納ケース ３２，３３，８５，８６…ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鳥山 誠記 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野 哲哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 牛房 浩行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA04 BB00 CC00 DD03 FF43 GG11 GG15
Claims (1)
- 【請求項１】 処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介し
て体内に自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具
挿抜装置において、 複数の処置具を個別に収納保持する処置具収納部と、 処置具収納部に収納保持された処置具を選択的に内視鏡
の鉗子チャンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段と、 処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動
作手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16711798A JP4175693B2 (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 内視鏡用処置具挿抜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16711798A JP4175693B2 (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 内視鏡用処置具挿抜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000207A true JP2000000207A (ja) | 2000-01-07 |
| JP4175693B2 JP4175693B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=15843762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16711798A Expired - Fee Related JP4175693B2 (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 内視鏡用処置具挿抜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4175693B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1568305A1 (en) | 2004-02-26 | 2005-08-31 | Olympus Corporation | Endoscope treatment system |
| JP2006068550A (ja) * | 2002-05-29 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 内視鏡装置と内視鏡用接続装置 |
| JP2007117394A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用操作補助装置 |
| JP2007125180A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム、及び内視鏡用操作補助装置 |
| WO2007096951A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| WO2007096950A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| JP2007275624A (ja) * | 2007-07-23 | 2007-10-25 | Olympus Corp | 処置具及び内視鏡、内視鏡処置システム、並びに内視鏡システム |
| JP2008036393A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
| EP1769722A3 (en) * | 2005-09-28 | 2008-10-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system comprising endoscope to which medical instrument is attached |
| EP2014218A2 (en) | 2007-07-09 | 2009-01-14 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical system |
| US20090105536A1 (en) * | 2006-05-30 | 2009-04-23 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope treatment system |
| US7524284B2 (en) | 2006-02-06 | 2009-04-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopy system |
| US7582054B2 (en) | 2003-11-28 | 2009-09-01 | Olympus Corporation | Endoscope treatment tool insertion-extraction system |
| US7708685B2 (en) | 2004-06-02 | 2010-05-04 | Olympus Corporation | Operating instrument system for endoscope |
| JP2010253315A (ja) * | 2002-05-29 | 2010-11-11 | Olympus Corp | 内視鏡装置と内視鏡用接続装置 |
| EP1842499A4 (en) * | 2005-01-27 | 2015-09-23 | Olympus Corp | TREATMENT INSTRUMENT FOR AN ENDOSCOPE |
| US9433340B2 (en) | 2014-05-30 | 2016-09-06 | Endoscopic Innovations LLC | System and method for rapid shuttling of tools through endoscopes |
| DE102005027677B4 (de) | 2005-06-15 | 2019-07-04 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Instrumenten bei minimalinvasiven Verfahren |
| EP3973901A4 (en) * | 2019-05-18 | 2022-07-13 | Hangzhou Ready Biological Technology Co., Ltd. | ELECTRIC IMPULSE SABLATION INSTRUMENT FOR USE IN AN ENDOSCOPE |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05184535A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-07-27 | Olympus Optical Co Ltd | 多機能処置具 |
| JPH0698852A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| JPH07328024A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用マニピュレータ装置 |
| JPH08280709A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用表示装置 |
| JPH09492A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具挿抜装置 |
-
1998
- 1998-06-15 JP JP16711798A patent/JP4175693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05184535A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-07-27 | Olympus Optical Co Ltd | 多機能処置具 |
| JPH0698852A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| JPH07328024A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用マニピュレータ装置 |
| JPH08280709A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用表示装置 |
| JPH09492A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具挿抜装置 |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068550A (ja) * | 2002-05-29 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 内視鏡装置と内視鏡用接続装置 |
| JP2010253315A (ja) * | 2002-05-29 | 2010-11-11 | Olympus Corp | 内視鏡装置と内視鏡用接続装置 |
| US7582054B2 (en) | 2003-11-28 | 2009-09-01 | Olympus Corporation | Endoscope treatment tool insertion-extraction system |
| US7946978B2 (en) | 2003-11-28 | 2011-05-24 | Olympus Corporation | Endoscope treatment tool insertion-extraction system |
| EP1568305A1 (en) | 2004-02-26 | 2005-08-31 | Olympus Corporation | Endoscope treatment system |
| US7708685B2 (en) | 2004-06-02 | 2010-05-04 | Olympus Corporation | Operating instrument system for endoscope |
| EP1842499A4 (en) * | 2005-01-27 | 2015-09-23 | Olympus Corp | TREATMENT INSTRUMENT FOR AN ENDOSCOPE |
| DE102005027677B4 (de) | 2005-06-15 | 2019-07-04 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Instrumenten bei minimalinvasiven Verfahren |
| US7998058B2 (en) | 2005-09-28 | 2011-08-16 | Olympus Medical Systems Corporation | Endoscope system comprising endoscope to which medical instrument is attached |
| EP1769722A3 (en) * | 2005-09-28 | 2008-10-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system comprising endoscope to which medical instrument is attached |
| US8512227B2 (en) | 2005-10-27 | 2013-08-20 | Olympus Medical Systems Corp. | Apparatus for assisting operations of medical instrument attached to endoscope |
| EP1779801A3 (en) * | 2005-10-27 | 2007-07-25 | Olympus Medical Systems Corp. | Apparatus for commanding and assisting operations of a medical endoscopic instrument |
| JP2007117394A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用操作補助装置 |
| EP1782744A3 (en) * | 2005-11-02 | 2007-08-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system with a manipulating unit detachably and slidably attached to the insertion tube |
| US7871371B2 (en) | 2005-11-02 | 2011-01-18 | Olympus Medical Systems Corporation | Endoscope system equipped with manipulating unit for commanding medical therapy to endoscope and medical instrument attached thereto |
| JP2007125180A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム、及び内視鏡用操作補助装置 |
| US7524284B2 (en) | 2006-02-06 | 2009-04-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopy system |
| WO2007096951A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| JP4755243B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2011-08-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| US8075474B2 (en) | 2006-02-21 | 2011-12-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system and medical instrument |
| US8075475B2 (en) | 2006-02-21 | 2011-12-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system and medical instrument |
| WO2007096950A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| JP4870147B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2012-02-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| US20090105536A1 (en) * | 2006-05-30 | 2009-04-23 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope treatment system |
| EP2022433A4 (en) * | 2006-05-30 | 2013-04-03 | Olympus Medical Systems Corp | ENDOSCOPE TREATMENT SYSTEM |
| US7582055B2 (en) | 2006-08-09 | 2009-09-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system |
| JP2008036393A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
| US8105230B2 (en) | 2007-07-09 | 2012-01-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical system |
| EP2014218A2 (en) | 2007-07-09 | 2009-01-14 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical system |
| JP2007275624A (ja) * | 2007-07-23 | 2007-10-25 | Olympus Corp | 処置具及び内視鏡、内視鏡処置システム、並びに内視鏡システム |
| US9433340B2 (en) | 2014-05-30 | 2016-09-06 | Endoscopic Innovations LLC | System and method for rapid shuttling of tools through endoscopes |
| EP3973901A4 (en) * | 2019-05-18 | 2022-07-13 | Hangzhou Ready Biological Technology Co., Ltd. | ELECTRIC IMPULSE SABLATION INSTRUMENT FOR USE IN AN ENDOSCOPE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4175693B2 (ja) | 2008-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000000207A (ja) | 内視鏡用処置具挿抜装置 | |
| JP5184919B2 (ja) | 医療システム | |
| JP4451124B2 (ja) | 内視鏡用処置具挿抜システム | |
| KR101061726B1 (ko) | 가요성의 내시경 장치용 작동 메커니즘 | |
| JP5164553B2 (ja) | 外科用処置装置 | |
| US8512227B2 (en) | Apparatus for assisting operations of medical instrument attached to endoscope | |
| CN100586362C (zh) | 内窥镜系统、内窥镜用操作辅助装置 | |
| US7524284B2 (en) | Endoscopy system | |
| JP5203002B2 (ja) | 内視鏡用操作補助装置 | |
| US8529554B2 (en) | Treatment instrument operation unit and medical system with treatment instrument operation unit | |
| CN105392412B (zh) | 外科医生控制的内窥镜装置及方法 | |
| JP4053147B2 (ja) | 内視鏡治療装置 | |
| US8696663B2 (en) | Electromechanical polyp snare | |
| JP3810177B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN111727017A (zh) | 处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法 | |
| WO2007096951A1 (ja) | 内視鏡システム、及び医療器具 | |
| WO2014084409A1 (en) | Instrument, manipulator system, and control method of instrument | |
| JP4282554B2 (ja) | 内視鏡用処置具システム | |
| WO2007096950A1 (ja) | 内視鏡システム、及び医療器具 | |
| JP4071969B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3283115B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2005168882A (ja) | 内視鏡処置具システム | |
| JP2005323662A (ja) | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム | |
| WO2014156244A1 (ja) | 医療器具及び医療システム | |
| JP4350472B2 (ja) | 大腸全層切除の処置用挿入補助具とその医療器具システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050415 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080819 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |