[go: up one dir, main page]

JP2003531764A - 特に自動車に用いられる変速機 - Google Patents

特に自動車に用いられる変速機

Info

Publication number
JP2003531764A
JP2003531764A JP2001580098A JP2001580098A JP2003531764A JP 2003531764 A JP2003531764 A JP 2003531764A JP 2001580098 A JP2001580098 A JP 2001580098A JP 2001580098 A JP2001580098 A JP 2001580098A JP 2003531764 A JP2003531764 A JP 2003531764A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
shaft
gear
gears
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001580098A
Other languages
English (en)
Inventor
トゥムバック シュテファン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2003531764A publication Critical patent/JP2003531764A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0818—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts comprising means for power-shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 特に自動車に用いられる変速機（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ）は２つの遊星歯車伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）を有している。両遊星歯車伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）のリングギヤ（１８；１８ｃ，１９）は歯付きリム（１２）を介して内燃機関のクランクシャフト（１１；１１ａ，１１ｃ）に結合されている。各遊星歯車伝動装置（１６；１６ｃ，１７）は、それぞれ１つの電気機械（２６，２７）と、それぞれ１つの変速機軸（３１，３２）とに連結されている。この変速機軸（３１，３２）には、種々異なる変速機変速比のための入力歯車（１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥ）が配置されている。この入力歯車（１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥ）は、出力軸（４０；４０ａ；４０ｃ）に配置された出力歯車（１Ａ〜５Ａ，ＲＡ）に噛み合っている。本発明によれば、コンスタントな走行運転での総効率を高めるために、電気機械および／または遊星歯車伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）の飛越しが実施される。このためには、たとえば入力軸（１１）と変速機軸（３１，３２）とを互いに結合する歯車対が使用され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 背景技術 本発明は、請求項１および請求項２の上位概念部に記載した形式の、特に自動
車に用いられる変速機に関する。
【０００２】 このような形式の変速機は、アメリカ合衆国特許第５５７１０５８号明細書に
基づき公知である。この公知の変速機は入力軸を有している。この入力軸は動力
分割式の伝動装置に連結されている。この伝動装置は出力軸に連結可能である。
各動力分割伝動装置は１つの電気機械に連結されている。
【０００３】 特にコンスタントな走行状態で達成したい総効率を高めるためには、４種類の
走行状態が可能である。このためには、各走行状態に対してクラッチが設けられ
ている。すなわち、４つのクラッチが必要となる。力伝達は、全部で６つのエピ
サイクロイド伝動装置のうちの少なくとも１つを介して常に行われる。これによ
って、この伝動装置の構造には相当手間がかかる。したがって、重量および費用
が増加する。
【０００４】 さらに、アメリカ合衆国特許第５５５８５８９号明細書に基づき、力伝達が常
に少なくとも１つのエピサイクロイド伝動装置を介して行われる変速機が公知で
ある。この場合、同じく複数のクラッチが設けられている。したがって、これら
のクラッチによって結果的に費用が高められる。
【０００５】 発明の利点 請求項１および請求項２の特徴部に記載の特徴を備えた、特に自動車に用いら
れる本発明による変速機は従来のものに比べて、変速機がより単純に形成されて
いるにもかかわらず、良好な効率を有しているという利点を有している。このた
めには、請求項１によれば、電気機械とエピサイクロイド伝動装置とを跨いでも
しくは飛び越して入力軸を出力軸に連結するために手段が設けられている。請求
項２によれば、電気機械と、エピサイクロイド伝動装置の伝動装置部分の相対運
動の抑圧手段とを跨いでもしくは飛び越して入力軸を出力軸に連結するために手
段が使用される。
【０００６】 にもかかわらず、まさに電気機械とエピサイクロイド伝動装置との飛越し状態
では、電気機械が負荷下、すなわち、制動エネルギの回生時のブースト運転でか
つジェネレータ運転で協働することができる。さらに、非常運転、すなわち、電
気機械の故障時でも、無段階の変速比変化の十分な快適性を伴った走行運転が可
能となる。
【０００７】 入力軸と変速機軸との形状接続的な結合によって、摩擦接続的な結合により生
ぜしめられる摩耗が回避される。歯車対が入力軸と変速機軸との間に配置されて
いる場合の構造は特に単純である。
【０００８】 さらに、２つの変速機軸の使用によって、ギヤのシフトを引張り力遮断なしに
獲得することができる。さらに、２つの電気機械によって、２つの変速機段の間
の領域で無段階の変速が可能となる。
【０００９】 特に自動車に用いられる本発明による変速機のさらなる利点および有利な構成
は、従属請求項および実施例の説明から得られる。
【００１０】 実施例の説明 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１１】 図１には、自動車のパワートレーンの一部が示してある。このパワートレーン
は、特に内燃機関（図示せず）のクランクシャフト１１を有している。このクラ
ンクシャフト１１の端部には歯付きリム１２が配置されている。さらに、クラン
クシャフト１１はエンジンブレーキ１３と協働する。択一的には、このエンジン
ブレーキ１３の代わりにフリーホイールが使用されてもよい。エンジンブレーキ
１３もフリーホイールも設けられていないことも可能である。歯付きリム１２に
は変速機１５が連結可能である。この変速機１５は、本実施例では、３軸型変速
機として形成されている。
【００１２】 変速機１５は、動力分割式の２つの伝動装置、有利には同一のエピサイクロイ
ド伝動装置（Ｕｍｌａｕｆｇｅｔｒｉｅｂｅ）、特に２つの遊星歯車伝動装置セ
ット１６，１７を有している。各遊星歯車伝動装置セット１６，１７は、自体公
知のように、内外に歯付けされたそれぞれ１つのリングギヤ１８，１９と、複数
のプラネタリピニオン２１，２２と、１つのサンギヤ２３，２４とを有している
。歯付きリム１２への変速機１５の連結は遊星歯車伝動装置セット１６，１７の
リングギヤ１８，１９の外側歯列を介して行われる。遊星歯車伝動装置セット１
６，１７の、クランクシャフト１１に面した側では、各サンギヤ２３，２４が電
気機械２６，２７に連結されている。たとえば電気的な中間回路を介して互いに
かつ自動車の搭載バッテリに接続された電気機械２６，２７は、４限象動作のた
めの出力電子装置を装備している。遊星歯車伝動装置セット１６，１７のプラネ
タリキャリヤ２８，２９は、電気機械２６，２７とは反対に位置する側で変速機
軸３１，３２に結合されている。この変速機軸３１，３２は有利にはカウンタシ
ャフトである。
【００１３】 両変速機軸３１，３２は５速手動変速機の入力歯車１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥを支持し
ている。さらに、変速機軸３１，３２に緩く配置された入力歯車１Ｅ〜５Ｅ，Ｒ
Ｅを変速機軸３１，３２に結合するために、この変速機軸３１，３２には、入力
歯車２Ｅと入力歯車４Ｅとの間に歯車３３がかつ入力歯車１Ｅと入力歯車３Ｅと
の間に歯車３４がかつ入力歯車５Ｅと入力歯車ＲＥとの間に歯車３５がそれぞれ
相対回動不能に配置されている。これらの歯車３３，３４，３５は、電気的に操
作可能なスライドスリーブ３６，３７，３８と、爪クラッチとによって各入力歯
車１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥに噛み合うことができ、したがって、動力を伝達するように
結合することができる。電気的な操作の代わりに別の操作、たとえば液圧的な操
作も可能である。
【００１４】 入力歯車１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥは出力歯車１Ａ〜５Ａ，ＲＡに噛み合っている。こ
の出力歯車１Ａ〜５Ａ，ＲＡは出力軸４０に相対回動不能に配置されている。こ
の場合、さらに、入力歯車ＲＥと出力歯車ＲＡとの間には中間歯車４１が配置さ
れている。さらに、出力軸４０のロックもしくは位置固定を可能にするためには
、この出力軸４０がブレーキ４２と協働する。このブレーキ４２は自動車の常用
ブレーキであってもよい。
【００１５】 さらに、クランクシャフト１１と変速機軸３２との間には歯車対４７が配置さ
れている。この場合、歯車４８はクランクシャフト１１に相対回動不能に配置さ
れており、歯車４９は変速機軸３２に配置されている。さらに、この変速機軸３
２に設けられた歯車４９の間には切換ユニット５０が設けられている。この切換
ユニット５０は有利には爪クラッチである。択一的には、同期化されて切り換わ
る切換ユニット５０または多板クラッチも使用可能である。したがって、歯車対
４７と切換ユニット５０とは、両電気機械２６，２７とエピサイクロイド伝動装
置１６，１７とを跨いでもしくは飛び越して入力軸１１を出力軸４０に連結する
ための手段を成している。この場合、歯車対４７と切換ユニット５０とはクラン
クシャフト１１を変速機軸３２ひいては出力軸４０に形状接続的（ｆｏｒｍｓｃ
ｈｌｕｅｓｓｉｇ）に結合するために働く。
【００１６】 択一的には、歯車対４７を変速機軸３１の間にまたは２つの歯車対４７を両変
速機軸３１，３２の間に設けることも可能である。歯車対４７の代わりに、たと
えば歯付きベルト、チェーンまたは電気機械２６，２７と遊星歯車伝動装置１６
，１７とを跨ぐための別の適切な手段を使用することも可能である。クランクシ
ャフト１１と出力軸４０とが互いに整合している場合には、図１に示したように
、クランクシャフト１１と出力軸４０との互いに面した側の端部を歯列を介して
互いに直結することもできる。このことは、コンスタントに高い速度で可能とな
る。
【００１７】 以下に、上述した変速機１５によって実現することができる種々異なる運転モ
ードを説明する。この場合、変速機１５の制御および調整だけでなく内燃機関の
制御および調整も電子的な制御装置によって行われる：自動車の内燃機関を車両
停止状態で始動させるためには、ブレーキ４２が作動させられている。すなわち
、出力軸４０がロックされている。さらに、両変速機軸３１，３２にそれぞれ１
つのギヤ、たとえば第１速および第２速が入れられている。このためには、スラ
イドスリーブ３６，３７が、対応する入力歯車１Ｅ，２Ｅに重なって位置してい
る。１つのギヤを各変速機軸３１，３２に入れることによって、遊星歯車伝動装
置セット１６，１７のプラネタリキャリヤ２８，２９が固定的となる。すなわち
、このプラネタリキャリヤ２８，２９は、始動モーメントがサンギヤ２３，２４
を介して導入される場合に回転することができない。いま、両電気機械２６，２
７が搭載バッテリによってモータとして運転される。この場合、電気機械２６，
２７からサンギヤ２３，２４に導入されたトルクが、回転するプラネタリピニオ
ン２１，２２を介して各リングギヤ１８，１９の回転を発生させる。さらに、こ
の回転はクランクシャフト１１の歯付きリム１２を、必要となる始動回転数で駆
動する。これによって、内燃機関が始動させられる。
【００１８】 遊星歯車伝動装置セット１６，１７の慣用のもしくは有利な構成では約４：１
の始動変速比が得られる。したがって、内燃機関の、必要となる始動トルクが約
２００Ｎｍのオーダにあると仮定すれば、電動モータとして作用する各電気機械
２６，２７は約２５Ｎｍを提供しなければならない。必要となるこのトルクは同
時に電気機械２６，２７の構成サイズもしくは出力段を規定している。
【００１９】 補足的にこの箇所では、両電気機械２６，２７が、始動モードで、すなわち、
位置固定されたプラネタリキャリヤ２８，２９によって、内燃機関自体の始動後
に歯付きリム１２を介して内燃機関によって駆動されることが認められる。その
後、上述した遊星歯車伝動装置セット１６，１７の変速比に基づき、電気機械２
６，２７が内燃機関の約４倍の機関回転数で駆動される。電気機械２６，２７の
限界回転数を上回らないために、この事例では、始動モードの間の内燃機関の機
関回転数が制限されるようになっている。
【００２０】 以下に、自動車が一様なまたは可変な速度で運動させられる通常運転を説明す
る。この事例では、変速機１５内で両変速機軸３１，３２にそれぞれ１つのギヤ
、たとえば第２速および第３速が入れられている。したがって、対応する歯車２
Ｅ，３Ｅが、動力を伝達するように出力軸４０の歯車２Ａ，３Ａに結合されてい
る。両プラネタリキャリヤ２８，２９の回転数の間の、規定された比率は、第２
速と第３速との間の変速比に相応している。この場合、第２速のプラネタリキャ
リヤ２８は、第３速のプラネタリキャリヤ２９よりも大きな回転数で回転してい
る。さらに、出力軸４０の回転数は自動車の走行速度に比例している。内燃機関
によって駆動されるリングギヤ１８，１９は、遊星歯車伝動装置セット１６，１
７が同一である場合に同じ回転数で回転するので、したがって、電気機械２６，
２７に連結されたサンギヤ２３，２４の、規定された回転数が生ぜしめられる。
いま、両電気機械２６，２７の回転数レベルが変化させられると、内燃機関の機
関回転数がコンスタントな場合に内燃機関の機関回転数と出力軸４０の回転数と
の間の比率も変化させられる。言い換えると、このことは、電気機械２６，２７
の回転数レベルの変化が、変速機軸３１，３２にギヤが確実に入れられている場
合の変速機変速比の（無段階の）変化を生ぜしめることを意味している。
【００２１】 内燃機関によって設定されたトルクおよび出力軸４０に対する必要となる駆動
モーメントでは、一定に設定された、両電気機械２６，２７における総和トルク
が生ぜしめられる。さらに、内燃機関のトルクと、両電気機械２６，２７ににお
ける総和トルクとは、ブレーキが操作されない限り常に一定の比率にある。した
がって、内燃機関の目下のトルクは極めて正確に両電気機械２６，２７の総和ト
ルクから導出される。この総和トルクは電気機械２６，２７の制御に基づき知ら
れている。内燃機関の目下のトルクの特性は、調整されるパワートレーン・機関
制御に対して有利であるかもしくはパワートレーン・機関制御を簡単にすること
ができるかまたは改善することができる。
【００２２】 トルクを両変速機軸３１，３２にわたって分割することによって、両電気機械
２６，２７の総和トルクを任意に両変速機軸３１，３２の間で分配することがで
きる。この場合、両変速機軸３１，３２で入れられた互いに異なるギヤに基づき
、両電気機械２６，２７は互いに異なる回転数を有しているので、電気機械２６
，２７の電力も変化する。
【００２３】 通常運転で両電気機械２６，２７がジェネレータとして作用することができる
と特に有利である。このジェネレータは、搭載電源によって必要となるエネルギ
もしくは電力しか発生させない。この結果、両電気機械２６，２７の、必要とな
る規定された電力において、両電気機械２６，２７における規定された回転数レ
ベルひいては変速機１５の、規定された変速比も生ぜしめられる。この変速比の
、規定された範囲内で電気機械２６，２７によって可能な無段階の変化は、搭載
電源によって必要となる電力が、ジェネレータとして働く両電気機械２６，２７
の間で分配されることによってしか達成されない。この場合、損失を伴う動力分
割は両電気機械２６，２７の間に生ぜしめられない。
【００２４】 変速比の、両電気機械２６，２７によって可能な拡がりは比較的僅かな範囲を
カバーしていれば十分である。なぜならば、変速比のより大きな変化はギヤチェ
ンジを介して実現することができるからである。１つのギヤに対する可能な拡が
りが、たとえば低い搭載電源電力で不十分である場合には、この拡がりは、両電
気機械２６，２７の間の（損失を伴う）電力潮流が許容されるかまたは搭載バッ
テリを充電するための電力が本来の搭載電源要求を越えて高められることによっ
て高めることができる。
【００２５】 しかし、コンスタントな走行状態では、無段階の変速機調節は二義的である。
歯車対４７と切換ユニット５０とによる機械的な変速機係合手段（Ｇｅｔｒｉｅ
ｂｅｄｕｒｃｈｇｒｉｆｆ）は、エピサイクロイド伝動装置１６，１７によって
図示した動力分割式の伝動装置部分を跨いでいて、内燃機関と出力軸４０との運
動学的な連結を形成している。１つのギヤをシフト部材で選択することを介して
、一定の複数の変速比を選択することができる。したがって、無段階の走行運転
時に電気的な出力伝達の効率も成す変速機１５の総効率を改善することができる
。
【００２６】 この運動学的な連結もしくはすでに前述した飛越しによって、同時に電気機械
２６，２７の回転数が規定される。トルクひいては電力潮流はもはや車両の前進
出力に関連していない。電気的なエネルギ搭載電源は、たとえばいわゆる「ブー
スト機能」と同様に自由に制御することができる。このブースト機能では、車両
に付加的な電力がバッテリから提供される。択一的には、制動エネルギの、いわ
ゆる「回生」を実現することができる。付加的には、機械的な変速機係合手段に
よって、循環する電力潮流（無効電力）を回避することができる。さもないと、
この電力潮流が、規定された走行状態で生ぜしめられ得る。
【００２７】 この場合、切換経過の詳細は以下の通りである： １．無段階の運転では、変速機変速比ｉ＝内燃機関の回転数／出力軸４０の回転
数が、歯車対４７と１つの段１Ｅ／１Ａ；３Ｅ／３Ａ；５Ｅ／５Ａ；ＲＥ／ＲＡ
とに関する一定の変速比に相当するように内燃機関の回転数が調整される。この
場合、歯車対４７の歯車４９もしくはルーズ歯車は変速機軸３２と同期的に回転
する。
【００２８】 ２．切換ユニット５０が閉じられる。いま、クランクシャフト１１から出発して
、エピサイクロイド伝動装置１６，１７と電気機械２６，２７とを跨いで、歯車
対４７と、切換ユニット５０と、変速機軸３２と、１つの切換ユニット３７，３
８とを介して１つの歯車１Ｅ，３Ｅ，５Ｅから１つの歯車１Ａ，３Ａ，５Ａへの
かつ最終的に出力軸４０への力伝達が行われる。
【００２９】 ３．いま、両電気機械２６，２７を遮断することができるかまたは別の基準によ
り制御することができる。にもかかわらず、車輪への出力伝達は保証されている
。
【００３０】 切換ユニット５０もしくは機械的な変速機係合手段を開く前には、まず歯車対
４７が電気機械２６，２７の適切な制御によって負荷軽減される。その後、切換
ユニット５０が開かれる。歯車対４７によって生ぜしめられる変速機変速比は、
上述した走行状態の要求に適合されなければならない。したがって、有利には、
選択可能な少なくとも１つの変速機変速比がオーバドライブとして規定される。
すなわち、このオーバドライブは、たとえば０．６〜０．８の変速比を備えて迅
速に伝達される。
【００３１】 さらに、図示の配置形式では、コンスタントな変速機段によって、種々異なる
一定の変速比を実現することが可能となる。これらの変速比のうちの１つがオー
バドライブとして規定されている。さらに、エピサイクロイド伝動装置１６，１
７を跨ぐ場合に電気機械２６，２７の有利な運転点が実現されるように変速比が
規定されると有利である。この運転点では、少なくとも車両の運転にとって十分
となる発電が良好な効率で可能となることが望ましい。
【００３２】 いま、たとえば内燃機関が、規定された回転数と同時に相応により高い負荷で
より高い走行速度を可能にしたい場合に変速比を変化させるために必要となる変
速機１５内のシフト動作を説明する。この場合、たとえば第２の変速機軸３２で
は第３速から第５速に切り換えたいのに対して、第１の変速機軸３１では第４速
が入れられたままであることから出発する。このためには、本来のシフト動作の
前に、第２の変速機軸３２に対応配置された電気機械２７が負荷なしに切り換え
られる。これによって、第２の変速機軸３２におけるモーメントが、構成部材の
質量慣性から生ぜしめられる小さなモーメントは除いてほぼ０となる。この状態
では、力伝達が第１の変速機軸３１を介してしか行われない。この場合、第１の
変速機軸３１に対応配置された電気機械２６は駆動モーメントの一部を支持して
いて、この場合、モータまたはジェネレータとして働くことができる。第２の変
速機軸３２が負荷されなくなるやいなや、入れられた第３速が爪クラッチの分離
とスライドスリーブ３７の移動とによって解除される。次いで、第２の変速機軸
３２の電気機械２７が、必要となる同期化回転数を発生させる。この同期化回転
数では、第２の変速機軸３２が、出力軸４０を介して駆動される第５速の歯車５
Ｅの回転数に相当する回転数で回転させられる。このことが行われている場合に
は、スライドスリーブ３８の移動によって第２の変速機軸３２と歯車５Ｅとの間
の力伝達が形成される。変速機１５の制御装置は、第２の変速機軸３２を同期化
するために必要となる回転数を電気機械２６と内燃機関との回転数を介して検出
することができる。変速機軸３１，３２に対する回転数検出のための付加的なセ
ンサは不要となる。
【００３３】 シフトアップもしくはシフトダウン時の別のシフトチェンジは相応に行われる
。この場合、全てのシフトチェンジ時には、一方の変速機軸３１，３２を介した
内燃機関のクランクシャフト１１と出力軸４０との間の力伝達が常に行われてお
り、これによって、引張り力遮断なしのシフト動作を行うことができることが特
徴的である。
【００３４】 変速機１５によって、特に有利には、いわゆる「ハイブリッド車両」を運転す
ることができる。このハイブリッド車両は電動モータだけでなく内燃機関も有し
ている。この場合、たとえば空気清浄維持の理由に基づき都心で行われる電動モ
ータによる車両運転は両電気機械２６，２７によって実現される。両電気機械２
６，２７には搭載電源から、車両運転のために必要となるエネルギが供給される
。この場合、電気機械２６，２７によってプラネタリキャリヤ２８，２９を介し
て変速機軸３１，３２に導入されるトルクを支持するためには、遊星歯車伝動装
置セット１６，１７のリングギヤ１８，１９が位置固定されなければならない。
このことは、歯付きリム１２を介してリングギヤ１８，１９に作用するエンジン
ブレーキ１３の操作を介して簡単に行われる。
【００３５】 いま、純粋に電気的な走行の間に内燃機関を再び始動させたい場合には、この
ために、第２速と後退ギヤとが変速機１５内で入れられる。この場合、電気機械
２７は車両後退方向で、すなわち、機関始動のために必要となる回転方向で回転
するのに対して、電気機械２６は車両前進方向で駆動される。したがって、両電
気機械２６，２７からは、同様に作用する駆動トルクが出力軸４０に導入される
。入れられた第２速と、入れられた後退ギヤとの間の互いに異なる変速比に基づ
き、後退ギヤに対応配置された第２の電気機械２７のリングギヤ１９を介して、
リングギヤ１８よりも高い（エンジンブレーキ１３を介して支持された）トルク
が歯付きリム１２に伝達される。したがって、本来の始動のためには、エンジン
ブレーキ１３を解除すれば十分である。次いで、歯付きリム１２とクランクシャ
フト１１とが、内燃機関の、必要となる始動方向でリングギヤ１９を介して第２
の電気機械２７によって回転させられる。内燃機関が始動させられている場合に
は、上述したギヤチェンジに相応して、第２の変速機軸３２における後退ギヤが
解除され、その代わりに、第１速または第３速が入れられる。
【００３６】 付加的には、上述したように、内燃機関の始動の間、この場合に内燃機関から
パワートレーンに導入されたトルクによって、運転者にとって不快な衝撃が生ぜ
しめられ得る。この衝撃は両電気機械２６，２７による適宜な調整方法によって
補償することができる。
【００３７】 すでに上述した、専ら電気機械２６，２７による自動車の走行は必然的に搭載
バッテリからの比較的高いエネルギ取出しを結果的に生ぜしめる。搭載バッテリ
の、必要となる容量を制限するかもしくは内燃機関運転の間の再充電を可能にす
るためには、すでに上述したように、両電気機械２６，２７がジェネレータとし
て運転される。電気機械２６，２７をジェネレータとして運転するためには、エ
ンジンブレーキ運転の間に自動車に蓄えられた転がりエネルギが使用されると特
に有利である。このためには、内燃機関が（負荷なしの）エンジンブレーキ運転
で遮断され、エンジンブレーキ１３が作動させられる。したがって、電気機械２
６，２７に連結された両サンギヤ２３，２４が、回転するプラネタリキャリヤ２
８，２９を介して駆動される。
【００３８】 上述した変速機１５は種々異なる形式で変更することができる。したがって、
たとえば少なくとも１つの電気機械２６，２７に付加的なブレーキ４３，４３ａ
を設けることが必要となり得る。これによって、高い出力を伴った状態からの自
動車の始動が可能となり得る。このことは、車両停止時に両電気機械２６，２７
が、すでに上述した約４：１の遊星歯車伝動装置セット１６，１７の変速比で約
４倍の機関回転数によって走行することから明らかとなる。いま、内燃機関を介
して始動時に比較的高い始動モーメントがクランクシャフト１１に導入される場
合には、この始動モーメントが電気機械２６，２７によって支持されなければな
らない。これによって、極めて高い電力が電気機械２６，２７に必然的に短時間
で生ぜしめられる。少なくとも１つの電気機械２６，２７と協働する少なくとも
１つの付加的なブレーキ４３，４３ａを使用することによって、始動モーメント
をブレーキ４３，４３ａによって吸収することができ、摩擦作業に変換すること
ができる。ブレーキ４３，４３ａは、機械的に作用する摩擦ブレーキ（ブロック
ブレーキまたは多板ブレーキ）として形成されていてよい。しかし、ブレーキ４
３，４３ａが渦電流ブレーキとして形成されていると特に有利である。この渦電
流ブレーキは、（たとえば水冷式のジェネレータに用いられる）補助ヒータシス
テムの構成部分として付加的に働くことができ、極めて高いモーメントを短時間
に支持することができる。
【００３９】 本実施例では、伝動装置を遊星歯車伝動装置として図示しかつ説明した。しか
し、遊星歯車伝動装置の代わりに別の形式のエピサイクロイド伝動装置が使用さ
れてもよい。また、遊星歯車伝動装置の使用時には、個々のエレメントと遊星歯
車伝動装置の構成エレメントとの別の連結も可能である。したがって、たとえば
内燃機関はそのトルクをプラネタリキャリヤにも導入することもできるのに対し
て、変速機軸はリングギヤに連結されている。
【００４０】 ３つの別の構成が、図２、図３および図４に示してある： 図２には、図１に示した３軸型変速機の代わりに中空軸型変速機として形成さ
れた変速機１５ａが示してある。この場合、プラネタリキャリヤ２８ａ，２９ａ
に連結されたクランクシャフト１１ａが中空変速機軸４４によって取り囲まれて
いる。この中空変速機軸４４には入力歯車ＲＥ，１Ｅ，３Ｅ，５Ｅが配置されて
いるのに対して、クランクシャフト１１ａの延長部では変速機軸４５が入力歯車
４Ｅ，２Ｅを支持している。入力歯車１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥは出力歯車１Ａ〜５Ａ，
ＲＡと協働する。この出力歯車１Ａ〜５Ａ，ＲＡは、中空変速機軸４４と、クラ
ンクシャフト１１ａと、変速機軸４５とに対して平行に延びる出力軸４０ａに配
置されている。
【００４１】 クランクシャフト１１ａと中空軸４４との間には、たとえば爪クラッチのよう
な装置５１が設けられている。この装置５１はクランクシャフト１１ａと中空軸
４４との相対回動不能な結合を可能にしている。したがって、電気機械２６，２
７と遊星歯車伝動装置セット１６，１７との飛越しが極めて簡単に獲得される。
さらに、図２に示した変速機１５ａの利点は、特に変速機１５ａのより狭幅な構
造にある。
【００４２】 図３に示した変速機１５ｂは、特に両電気機械２６，２７が相並んで配置され
ており、両遊星歯車伝動装置セット１６ｂ，１７ｂが（変速機１５ａと同様に）
互いに鏡像的に配置されている点で図１に示した変速機１５と異なっている。変
速機軸３２には、遊星歯車伝動装置セット１７ｂのほかに切換ユニット５０が配
置されている。この切換ユニット５０は、変速機軸３２と、遊星歯車伝動装置セ
ット１７ｂのリングギヤ１７ｂＨに一体成形されたポット状のフランジ５２との
相対回動不能な結合を形成している。これによって、リングギヤ１７ｂＨとプラ
ネタリキャリヤ１７ｂＰとを互いに相対回動不能に結合することができる。これ
によって、リングギヤ１７ｂＨとプラネタリキャリヤ１７ｂＰとは同じ角速度で
回転する。いま、トルクが、クランクシャフト１１に配置された歯車５３からリ
ングギヤ１７ｂＨの外側歯列５４に伝達される。リングギヤ１７ｂＨからトルク
は切換ユニット５０を介して変速機軸３２に伝達される。この場合、ここでは、
４種類の変速比１Ｅ／１Ａ，３Ｅ／３Ａ，５Ｅ／５Ａ，ＲＥ／ＲＡが選択可能と
なる。したがって、切換ユニット５０は、遊星歯車伝動装置セット１７ｂとして
形成された出力伝動装置の伝動装置部分の相対運動を抑圧するために働く。した
がって、出力伝動装置はブロックとして回転する。にもかかわらず、当然ながら
、電気機械２７を運転することが可能となる。この場合、この電気機械２７は変
速機軸３２と同じ回転数を有している。なぜならば、サンギヤ１７ｂＳがリング
ギヤ１７ｂＨおよびプラネタリキャリヤ１７ｂＰと同じ回転数を有しているから
である。
【００４３】 しかし、択一的には、第１実施例のように、クランクシャフト１１と変速機軸
３２との間に歯車対４７が設けられていてもよい。この場合、切換ユニット５０
はクランクシャフト１１に配置されている。これによって、ここでも、変速機１
５ａと同様の両電気機械２６，２７と遊星歯車伝動装置セット１６ｂ，１７ｂと
の直列配置によって、比較的コンパクトな変速機１５ｂを実現することができる
。
【００４４】 特に有利な構成は、図４に示した変速機１５ｃである。この変速機１５ｃは、
特に遊星歯車伝動装置１６ｃのプラネタリピニオン２１ｃが二重に形成されてい
て、剛性的な軸によって結合されている点で変速機１５ａと異なっている。プラ
ネタリキャリヤ２８ｃの左側の第１のプラネタリピニオン２１ｃは、電気機械２
６に結合されたサンギヤ２３ｃに噛み合っている。プラネタリキャリヤ２８ｃの
右側では、第２のプラネタリピニオン２１ｃが駆動装置のリングギヤ１８ｃに噛
み合っている。これに基づき、極めてコンパクトな変速機が得られる。この変速
機の構造は今日の手動変速機に類似している。この場合、電気機械は、従来の手
動変速機がクラッチのために必要としていた構成スペースをとっている。
【００４５】 サンギヤ２３ｃは、エンジンブレーキ４３に並んで配置された切換ユニット５
０を介してクランクシャフト１１ｃに相対回動不能に結合可能である。これによ
って、サンギヤ２３ｃはプラネタリキャリヤ２８ｃにも結合可能である。これに
よって、プラネタリピニオン２１ｃと、サンギヤ２３ｃと、プラネタリキャリヤ
２８ｃとから成る伝動装置部分の相対運動が抑圧される。プラネタリピニオン２
１ｃは固有の軸線を中心として回転しないので、リングギヤ１８ｃは同じ回転数
で駆動される。さらに、このリングギヤ１８ｃは変速機軸３２を駆動する。この
変速機軸３２には歯車１Ｅ，ＲＥ，３Ｅ，５Ｅが配置されている。したがって、
切換ユニット５０によって伝動装置部分の相対運動を阻止することができる。
【００４６】 択一的または付加的には、ブレーキ４３ａに並んで切換ユニットを配置するこ
ともできる。これによって、変速比２Ｅ／２Ａ，４Ｅ／４Ａを使用することもで
きる。
【００４７】 当然ながら、変速機１５ａ；１５ｂ；１５ｃが、図１に示した変速機１５に相
応して少なくとも１つの付加的なブレーキ４３，４３ａを装備していることも可
能である。
【００４８】 本発明による変速機１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃにただ１つのエピサイクロ
イド伝動装置１６，１７もしくは動力分割式の伝動装置が設けられていることも
可能である。この伝動装置にはただ１つの電気機械しか連結されていない。少な
くとも１つの電気機械２６，２７と少なくとも１つのエピサイクロイド伝動装置
１６；１６ｃ，１７；１７ｃとを跨いでもしくは飛び越して入力軸３１，３２を
出力軸４０；４０ａに連結するための手段が設けられていることが重要である。
このことは、単純な構造にもかかわらず高い総効率を実現している。にもかかわ
らず、少なくとも１つの電気機械と少なくとも１つのエピサイクロイド伝動装置
との飛越し状態では、電気機械が負荷下、すなわち、回生時のブースト運転でか
つジェネレータ運転で協働することができる。相変わらず変速機変速比の無段階
の変化が可能である。これによって、非常運転、すなわち、たとえば一方の電気
機械２６，２７が故障している場合でも十分な走行快適性が付与されている。
【００４９】 手動変速機の形の前述した変速機１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃの代わりに、
別の変速機、たとえば多段自動変速機（Ｓｔｕｆｅｎａｕｔｏｍａｔｅｎ）の形
の変速機を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による第１の変速機の概略図である。
【図２】 図１に対して変更された変速機の概略図である。
【図３】 図１に対して変更された変速機の概略図である。
【図４】 図１に対して変更された変速機の概略図である。
【符号の説明】
１１，１１ａ，１１ｃ クランクシャフト、 １２ 歯付きリム、 １３ エ
ンジンブレーキ、 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 変速機、 １６，１６ｂ，
１６ｃ 遊星歯車伝動装置セット、 １７，１７ｂ，１７ｃ 遊星歯車伝動装置
セット、 １７ｂＨ リングギヤ、 １７ｂＰ プラネタリキャリヤ、 １７ｂＳ サンギヤ、 １８，１８ｃ リングギヤ、 １９ リングギヤ、 ２１，２
１ｃ プラネタリピニオン、 ２２ プラネタリピニオン、 ２３，２３ｃ サ
ンギヤ、 ２４ サンギヤ、 ２６ 電気機械、 ２７ 電気機械、 ２８，２
８ａ，２８ｃ プラネタリキャリヤ、 ２９，２９ａ プラネタリキャリヤ、
３１ 変速機軸、 ３２ 変速機軸、 ３３ 歯車、 ３４ 歯車、 ３５ 歯
車、 ３６ スライドスリーブ、 ３７ スライドスリーブ、 ３８ スライド
スリーブ、 ４０，４０ａ 出力軸、 ４１ 中間歯車、 ４２ ブレーキ、
４３，４３ａ ブレーキ、 ４４ 中空変速機軸、 ４５ 変速機軸、 ４７
歯車対、 ４８ 歯車、 ４９ 歯車、 ５０ 切換ユニット、 ５１ 装置、
５２ フランジ、 ５３ 歯車、 ５４ 外側歯列、 １Ｅ，２Ｅ，３Ｅ，４
Ｅ，５Ｅ，ＲＥ 入力歯車、 １Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，ＲＡ 出力歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AA04 AB26 AC04 AC37 AC39 AC70 AC74 AC77 AC78 3J028 EA09 EB37 EB62 EB63 FA06 FA12 FB03 FB13 FC13 FC24 FC32 FC42 FC63 FC64 GA02 3J062 AA02 AB33 AC03 BA11 BA31 CG03 CG14 CG82 CG83

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に自動車に用いられる変速機（１５；１５ａ；１５ｂ；１
    ５ｃ）であって、入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）が設けられており、該入力軸
    （１１；１１ａ；１１ｃ）が、少なくとも１つ、有利には２つの動力分割式の伝
    動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）、有利にはエピサイクロイド伝動装置に
    連結されており、該伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）が、出力軸（４０
    ，４０ａ）に連結可能であり、さらに、少なくとも１つの動力分割式の伝動装置
    （１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）に連結された２つの電気機械（２６，２７）が
    設けられている形式のものにおいて、２つの電気機械（２６，２７）と少なくと
    も１つの動力分割式の伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）とを跨いで入力
    軸（１１；１１ａ；１１ｃ）を出力軸（４０；４０ａ）に連結するために手段（
    ４７，５０，５１）が設けられていることを特徴とする、変速機。
  2. 【請求項２】 特に自動車に用いられる変速機（１５；１５ａ；１５ｂ；１
    ５ｃ）であって、入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）が設けられており、該入力軸
    （１１；１１ａ；１１ｃ）が、少なくとも１つ、有利には２つの動力分割式の伝
    動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）、有利にはエピサイクロイド伝動装置に
    連結されており、該伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）が、出力軸（４０
    ，４０ａ）に連結可能であり、さらに、少なくとも１つの動力分割式の伝動装置
    （１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）に連結された２つの電気機械（２６，２７）が
    設けられている形式のものにおいて、２つの電気機械（２６，２７）と、少なく
    とも１つの動力分割式の伝動装置（１６；１６ｃ，１７；１７ｃ）の伝動装置部
    分の相対運動の抑圧手段とを跨いで入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）を出力軸（
    ４０；４０ａ）に連結するために手段（４７，５０，５１）が設けられているこ
    とを特徴とする、変速機。
  3. 【請求項３】 前記手段（４７，５０，５１）が、入力軸（１１；１１ａ；
    １１ｃ）を、出力軸（４０；４０ａ）に連結可能な少なくとも１つの変速機軸（
    ３１，３２，４４）にまたは出力軸（４０；４０ａ）に形状接続的に結合するた
    めに働く、請求項１または２記載の変速機。
  4. 【請求項４】 前記手段（４７）が、少なくとも１つの歯車対であり、１つ
    の歯車（４８）が、入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）に配置されており、少なく
    とも１つの歯車（４９）が、少なくとも１つの変速機軸（３１，３２）に配置さ
    れており、入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）に設けられた歯車（４８）または少
    なくとも１つの変速機軸（３１，３２）に設けられた少なくとも１つの歯車（４
    ９）の間に切換ユニット（５０）、有利には爪クラッチが設けられている、請求
    項３記載の変速機。
  5. 【請求項５】 動力分割式の伝動装置として２つのエピサイクロイド伝動装
    置（１６，１７）が設けられており、電気機械（２６，２７）が、入力軸（１１
    ；１１ａ；１１ｃ）にも出力軸（４０；４０ａ；４０ｃ）にも連結されておらず
    、両電気機械（２６，２７）の回転数が、互いに無関係に可変である、請求項１
    から４までのいずれか１項記載の変速機。
  6. 【請求項６】 各変速機軸（３１，３２）に入力歯車（１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥ）
    が配置されており、該入力歯車（１Ｅ〜５Ｅ，ＲＥ）が、出力軸（４０；４０ａ
    ）に配置された出力歯車（１Ａ〜５Ａ，ＲＡ）に噛み合っており、入力歯車（１
    Ｅ〜５Ｅ，ＲＥ）と出力歯車（１Ａ〜５Ａ，ＲＡ）とを変速機軸（３１，３２）
    と出力軸（４０；４０ａ）とに、動力を伝達するように結合するためのエレメン
    ト（３３〜３８）が設けられており、切換休止は別として常に、動力を伝達する
    結合が、変速機軸（３１，３２）と出力軸（４０；４０ａ）との間に存在してい
    る、請求項３から５までのいずれか１項記載の変速機。
  7. 【請求項７】 変速機軸が、中空軸（４４）として形成されており、該中空
    軸（４４）が、入力軸（１１ａ）を取り囲んでいる、請求項３から６までのいず
    れか１項記載の変速機。
  8. 【請求項８】 エピサイクロイド伝動装置が遊星歯車伝動装置（１６，１７
    ）であり、該遊星歯車伝動装置（１６，１７）のリングギヤ（１８，１９）が、
    入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）に連結されており、遊星歯車伝動装置（１６，
    １７）のサンギヤ（２３；２３ａ，２４；２４ａ）が、電気機械（２６，２７）
    に連結されており、遊星歯車伝動装置（１６，１７）のプラネタリキャリヤ（２
    ８，２９）が、変速機軸（３１，３２）に連結されているかまたはエピサイクロ
    イド伝動装置が遊星歯車伝動装置（１６，１７）であり、該遊星歯車伝動装置（
    １６，１７）のリングギヤ（１８，１９）が、変速機軸（３１，３２，４４）に
    連結されており、遊星歯車伝動装置（１６，１７）のサンギヤ（２３，２４）が
    、電気機械（２６，２７）に連結されており、遊星歯車伝動装置（１６，１７）
    のプラネタリキャリヤ（２８，２９）が、入力軸（１１；１１ａ；１１ｃ）に連
    結されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の変速機。
  9. 【請求項９】 無段階の変速比を獲得するために、両電気機械（２６，２７
    ）の回転数が可変である、請求項１から８までのいずれか１項記載の変速機。
  10. 【請求項１０】 入力軸（１１）と出力軸（４０；４０ａ）とが、それぞれ
    １つの制動装置（１３，４２）を有している、請求項１から９までのいずれか１
    項記載の変速機。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つの電気機械（２６，２７）が、制動装置（
    ４３，４３ａ）に作用結合されて配置されている、請求項１から１０までのいず
    れか１項記載の変速機。
JP2001580098A 2000-05-02 2001-03-23 特に自動車に用いられる変速機 Withdrawn JP2003531764A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10021025A DE10021025A1 (de) 2000-05-02 2000-05-02 Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE10021025.2 2000-05-02
PCT/DE2001/001120 WO2001083249A2 (de) 2000-05-02 2001-03-23 HYBRIDGETRIEBE, INSBESONDERE FüR KRAFTFAHRZEUGE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003531764A true JP2003531764A (ja) 2003-10-28

Family

ID=7640320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001580098A Withdrawn JP2003531764A (ja) 2000-05-02 2001-03-23 特に自動車に用いられる変速機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6811508B2 (ja)
EP (1) EP1280677B1 (ja)
JP (1) JP2003531764A (ja)
KR (1) KR100785260B1 (ja)
DE (2) DE10021025A1 (ja)
WO (1) WO2001083249A2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008126646A1 (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Hokkaido Railway Company 軌道車両用駆動システム及びそれを用いた軌道車両
WO2008156193A1 (ja) * 2007-06-19 2008-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用動力伝達装置
JP2009292207A (ja) * 2008-06-03 2009-12-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
JP2010070050A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両用駆動装置
JP2011033077A (ja) * 2009-07-30 2011-02-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
JP2011058577A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
US8042634B2 (en) 2006-06-23 2011-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, vehicle mounting the same, and method for controlling power output apparatus
JP2012515679A (ja) * 2009-01-27 2012-07-12 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 自動車駆動軸
US8771139B2 (en) 2007-06-19 2014-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission unit
RU2653346C2 (ru) * 2014-03-20 2018-05-07 Сканиа Св Аб Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
JP2023115875A (ja) * 2022-02-08 2023-08-21 健太郎 朝倉 自走式車いす

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052231A1 (de) * 2000-10-21 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Fahrzeug
DE10160481A1 (de) 2001-12-08 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Hybridantriebes eines Kraftfahrzeuges
DE10203760A1 (de) * 2002-01-25 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Soll-Betriebszustandes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
FR2836869B1 (fr) * 2002-03-06 2005-05-13 Renault Transmission infiniment variable a derivation de puissance fonctionnant selon un mode electrique pur
US6945893B2 (en) * 2002-05-28 2005-09-20 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
DE10225249B4 (de) * 2002-06-07 2017-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Regeln eines Anfahrvorganges eines Antriebsstranges
US7014586B2 (en) * 2002-10-23 2006-03-21 Switched Reluctance Drives Limited Electro-mechanical transmission systems
ES2217971B1 (es) * 2003-04-07 2006-01-16 Nuevas Tecnologias Energeticas Y Ambientales, S.L. "alternador autonomo de energia electrogravitatoria".
JP3941058B2 (ja) 2003-06-12 2007-07-04 本田技研工業株式会社 駆動装置
FR2862363B1 (fr) * 2003-11-18 2007-01-26 Antonov Automotive Europ Dispositif de transmission a rapports multiples, notamment pour l'automobile
DE102005010138A1 (de) 2005-03-02 2006-09-14 Rolf Ziegler Hybridantrieb
FR2883515B1 (fr) * 2005-03-23 2008-10-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance entre une sortie d'un moteur thermique et un arbre de roues et procede de transmission de puissance associe
DE102005044180A1 (de) * 2005-09-15 2007-09-06 Deere & Company, Moline Antriebssystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems
DE102005044179A1 (de) * 2005-09-15 2007-05-10 Deere & Company, Moline Antriebssystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug
KR100802931B1 (ko) * 2006-04-26 2008-02-25 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
US7706949B2 (en) * 2006-05-25 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to control an electro-mechanical transmission during shifting event
RU2398992C1 (ru) * 2006-08-03 2010-09-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Трансмиссия для транспортного средства
US8235853B2 (en) * 2006-10-18 2012-08-07 Magna Powertrain Inc. Hybrid transmissions with planetary gearsets
JP4079185B1 (ja) * 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4079186B1 (ja) * 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
US20080119315A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-22 Thomas Towles Lawson Transmission
US8292769B2 (en) * 2006-11-22 2012-10-23 Lawson Jr Thomas Towles Transmission
JP4063310B1 (ja) 2006-12-12 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
EP1972481A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 FEV Motorentechnik GmbH Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie Hybridsantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
US7803085B2 (en) * 2007-07-19 2010-09-28 Hamilton Sundstrand Corporation Electrically driven parallel shaft transmission that maintains delivered power while shifting
US7794354B2 (en) * 2008-02-08 2010-09-14 Bradshaw Jeffrey W Variable speed transmission
DE102008032320A1 (de) * 2008-07-09 2010-01-14 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
US20100050796A1 (en) * 2008-09-04 2010-03-04 Honeywell International Inc. High load lift and shock linear actuator
DE102008042056A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Antriebes mit einer elektrisch antreibbaren Achse
US8523734B2 (en) * 2008-11-07 2013-09-03 Ricardo, Inc. Multi-mode hybrid transmission
US8088030B2 (en) 2008-12-01 2012-01-03 GM Global Technology Operations LLC Electrically variable transmission with modular construction
JP5178845B2 (ja) * 2008-12-18 2013-04-10 本田技研工業株式会社 ハイブリット車両の動力伝達装置
DE102010022749B4 (de) * 2009-06-25 2017-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe
ITTO20090750A1 (it) * 2009-10-02 2011-04-03 Oerlikon Graziano Spa Trasmissione a due marce per veicoli elettrici
US8241173B2 (en) * 2010-01-12 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Single motor hybrid transmission
DE102010028030A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung und Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorganges
DE102010028026B4 (de) * 2010-04-21 2025-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstranges
DE102010031029A1 (de) * 2010-07-07 2012-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung und Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorganges
US8657712B2 (en) * 2010-09-15 2014-02-25 Chrysler Group Llc Multi-speed drive unit
WO2012073651A1 (ja) * 2010-12-03 2012-06-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド駆動装置
CN103492751B (zh) 2011-01-25 2017-11-14 Dti集团有限公司 变速器系统
KR101282721B1 (ko) * 2011-04-01 2013-07-04 한국과학기술원 복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치
US8597149B2 (en) * 2011-05-11 2013-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Split axis transmission architecture
KR101316269B1 (ko) * 2011-06-20 2013-10-08 현대자동차주식회사 자동화 수동변속기
DE102011080677A1 (de) * 2011-08-09 2013-02-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit mehreren Schaltelementen
KR101272935B1 (ko) 2012-03-12 2013-06-11 현대자동차주식회사 차량의 자동화 수동 변속기
DE102012204477B4 (de) 2012-03-21 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit wenigstens einem elektrischen Variator zum stufenlosen Variieren einer Übersetzung und mit Leistungsverzweigung
KR101371722B1 (ko) 2012-04-10 2014-03-07 현대자동차(주) 자동화 수동 변속기
KR101836512B1 (ko) 2012-06-12 2018-04-19 현대자동차주식회사 차량의 자동화 수동변속기
SE1250704A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
SE538472C2 (sv) * 2012-06-27 2016-07-12 Scania Cv Ab Styrning av låsmedel i planetväxel med hjälp av en elektriskmaskin
SE1250702A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för att byta växel hos ett fordon
SE1350768A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för framförande av ett fordon
SE1250720A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för att byta växel hos ett fordon
DE102012016990A1 (de) 2012-07-02 2014-01-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, Hybridfahrzeug und Verwendung desselben
DE102012214743A1 (de) * 2012-08-20 2014-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum zugkraftunterbrechungsfreien Schalten eines Automatikhybridgetriebes sowie Automatikhybridgetriebe
DE102012016988A1 (de) 2012-08-25 2014-05-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, Hybridfahrzeug und dessen Verwendung
WO2014046580A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Scania Cv Ab Electrically hybridised gearbox
WO2014084827A1 (en) * 2012-11-29 2014-06-05 Mack Trucks, Inc. Series hybrid transmission and gear-shifting method for a series hybrid transmission
US9636987B2 (en) * 2013-02-13 2017-05-02 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
SE1350393A1 (sv) * 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350394A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
KR101725882B1 (ko) 2013-03-27 2017-04-11 스카니아 씨브이 악티에볼라그 기어박스를 구비하는 하이브리드 파워트레인 및 그러한 하이브리드 구동트레인을 제어하는 방법
SE1350392A1 (sv) * 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
DE102013105026B4 (de) * 2013-05-16 2024-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug
US9108505B2 (en) * 2013-05-28 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Powersplit powertrain for a hybrid electric vehicle
KR101550610B1 (ko) * 2013-08-13 2015-09-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
KR101550603B1 (ko) * 2013-11-22 2015-09-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101550984B1 (ko) * 2013-11-25 2015-09-07 현대자동차주식회사 차량의 자동화 수동 변속기
KR101558368B1 (ko) * 2013-11-27 2015-10-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
SE538735C2 (sv) * 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538736C2 (sv) * 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE539030C2 (sv) * 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540692C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538187C2 (sv) * 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537896C2 (sv) * 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) * 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
DE102014208873A1 (de) * 2014-05-12 2015-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Getriebes
US10543738B2 (en) 2014-09-29 2020-01-28 Scania Cv Ab Hybrid powertrain, method for controlling such a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
SE540406C2 (sv) 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539295C2 (sv) * 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE539294C2 (sv) * 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2017-05-23 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539293C2 (sv) * 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10584775B2 (en) * 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US12078231B2 (en) 2015-02-17 2024-09-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
CN104709080B (zh) * 2015-04-02 2018-07-20 王德伦 双电机电动汽车动力系统以及配置其的电动汽车
AT517170B1 (de) * 2015-04-27 2019-07-15 Set Sustainable Energy Tech Gmbh Verfahren zum Anfahren eines Triebstranges
DE102016108552B4 (de) * 2016-05-09 2023-09-14 Hofer Powertrain Innovation Gmbh Hybridantriebsstrang mit leistungsverzweigendem Getriebe, einer koaxial zwei Wellen umfassenden Zentralwelle und einem mehrere Schaltstellungen aufweisenden Kraftflussverbinder sowie dazugehöriges Schaltverfahren, das unter Last ausführbar ist
DE102016210583B4 (de) 2016-06-15 2019-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kraftfahrzeuggetriebe
US10507718B2 (en) * 2017-02-15 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Hybrid transaxle
WO2018165438A1 (en) * 2017-03-08 2018-09-13 Eaton Corporation Fast cold start heat up and energy efficiency for commercial vehicle powertrain
WO2019033421A1 (zh) * 2017-08-18 2019-02-21 深圳市万维博新能源技术有限公司 一种多档多动力行星齿轮变速装置
AT520555B1 (de) * 2017-12-18 2019-05-15 Avl Commercial Driveline & Tractor Eng Gmbh Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug
DE102018205140A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
CN108482088B (zh) * 2018-05-21 2023-12-15 福州大学 两挡双电机动力耦合驱动装置及其工作方法
DE102018219693A1 (de) 2018-11-16 2020-05-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
US11254205B2 (en) 2019-04-11 2022-02-22 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric axle assembly
WO2021073748A1 (en) * 2019-10-18 2021-04-22 Volvo Truck Corporation A powertrain for a vehicle
DE102019217755B4 (de) * 2019-11-18 2021-06-17 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hybrid-Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung
DE102020201004B3 (de) * 2020-01-28 2021-07-01 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
AT524455B1 (de) * 2020-11-26 2022-08-15 Avl List Gmbh Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug
JP7779687B2 (ja) * 2021-09-22 2025-12-03 株式会社Subaru アキシャルギャップ型モータおよび車両
DE102021006071B4 (de) 2021-12-09 2024-01-25 Georg Schreiber Verteiler-Hybrid Antrieb
US11701957B1 (en) 2022-05-05 2023-07-18 Ford Global Technologies, Llc Electric drive axle with first stage chain drive

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4588040A (en) * 1983-12-22 1986-05-13 Albright Jr Harold D Hybrid power system for driving a motor vehicle
JP3291916B2 (ja) 1994-06-06 2002-06-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
US5558595A (en) * 1995-02-17 1996-09-24 General Motors Corporation One-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
US5558589A (en) 1995-07-20 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, compound-split, electro-mechanical vehicular transmission
US5571058A (en) 1995-08-08 1996-11-05 General Motors Corporation Four-mode, input-split, paralell, hybrid transmission
US5730676A (en) * 1996-10-22 1998-03-24 General Motors Corporation Three-mode, input-split hybrid transmission
US5935035A (en) * 1998-06-24 1999-08-10 General Motors Corporation Electro-mechanical powertrain
US6558283B1 (en) * 1998-11-03 2003-05-06 Robert Bosch Gmbh Hybrid transmission, especially for motor vehicles
US6090005A (en) * 1999-07-26 2000-07-18 General Motors Corporation Two-mode, compound-split, vehicular transmission having both enhanced speed and enhanced tractive power
EP1270301A3 (en) * 2001-06-19 2007-02-21 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus for automobile
US6793600B2 (en) * 2001-11-28 2004-09-21 Kazuyoshi Hiraiwa Powertrain for hybrid electric vehicles

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8042634B2 (en) 2006-06-23 2011-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, vehicle mounting the same, and method for controlling power output apparatus
US8267825B2 (en) 2007-04-05 2012-09-18 Hokkaido Railway Company Track car drive system, and track car using the system
WO2008126646A1 (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Hokkaido Railway Company 軌道車両用駆動システム及びそれを用いた軌道車両
WO2008156193A1 (ja) * 2007-06-19 2008-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用動力伝達装置
US8771139B2 (en) 2007-06-19 2014-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission unit
KR101124925B1 (ko) 2007-06-19 2012-03-27 도요타지도샤가부시키가이샤 차량용 동력 전달 장치
US8641573B2 (en) 2007-06-19 2014-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission unit for vehicle
JP2009292207A (ja) * 2008-06-03 2009-12-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
JP2010070050A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両用駆動装置
US8967304B2 (en) 2009-01-27 2015-03-03 Simens Aktiengesellschaft Driven vehicle axle
JP2012515679A (ja) * 2009-01-27 2012-07-12 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 自動車駆動軸
JP2011033077A (ja) * 2009-07-30 2011-02-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
JP2011058577A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
RU2653346C2 (ru) * 2014-03-20 2018-05-07 Сканиа Св Аб Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
JP2023115875A (ja) * 2022-02-08 2023-08-21 健太郎 朝倉 自走式車いす
JP7402443B2 (ja) 2022-02-08 2023-12-21 健太郎 朝倉 自走式車いす

Also Published As

Publication number Publication date
US20030166429A1 (en) 2003-09-04
WO2001083249A3 (de) 2002-11-21
KR100785260B1 (ko) 2007-12-13
KR20030031896A (ko) 2003-04-23
EP1280677A2 (de) 2003-02-05
WO2001083249A2 (de) 2001-11-08
EP1280677B1 (de) 2004-08-25
DE50103407D1 (de) 2004-09-30
US6811508B2 (en) 2004-11-02
DE10021025A1 (de) 2001-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003531764A (ja) 特に自動車に用いられる変速機
US6558283B1 (en) Hybrid transmission, especially for motor vehicles
US6945893B2 (en) Hybrid powertrain system
US7217211B2 (en) Two mode electrically variable transmission with equal forward and reverse input-split modal performance
KR100926058B1 (ko) 3개의 상호 연결된 유성 기어 세트를 갖는 고정 전기 가변트랜스미션
EP1097831B1 (en) Hybrid powertrain with an integrated motor/generator
CA2664276C (en) Hybrid transmissions with planetary gearsets
CN101801752B (zh) 混合动力驱动装置的控制装置
JP4205878B2 (ja) ハイブリッド型車両の動力伝達装置及びその制御方法
US8075436B2 (en) Hybrid drive train of a motor vehicle
KR100559760B1 (ko) 자동차용 하이브리드 변속기
CA2570984C (en) Start and operation sequences for hybrid motor vehicles
US20140335997A1 (en) Drive device for hybrid electric vehicle
KR20070110552A (ko) 2개의 유성 기어 세트와 2개의 고정된 상호연결을 갖는전기 가변 트랜스미션
CN101144520A (zh) 使用单个电机/发电机具有齿轮式倒档模式的混合电动变速器
US10753431B2 (en) Motor vehicle transmission
CN116390865A (zh) 用于机动车的变速器和具有该变速器的机动车动力传动系
US20190078665A1 (en) Motor Vehicle Transmission
US11390157B2 (en) Transmission for a motor vehicle, motor vehicle drive train, and method for operating a transmission
JP3649693B2 (ja) 駆動装置
CN116348324A (zh) 用于机动车的变速器、具有变速器的机动车传动系以及用于运行变速器的方法
CN116215213A (zh) 混合结构形式的低拖曳损失的混合动力变速器
US12449027B2 (en) Transmission for E-axle
JPH09123773A (ja) ハイブリッド駆動装置
US20220153123A1 (en) Transmission Assembly, Motor Vehicle Powertrain, and Method for Operating Same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080319

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20100831