[go: up one dir, main page]

SE539232C2 - Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod - Google Patents

Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod Download PDF

Info

Publication number
SE539232C2
SE539232C2 SE1451151A SE1451151A SE539232C2 SE 539232 C2 SE539232 C2 SE 539232C2 SE 1451151 A SE1451151 A SE 1451151A SE 1451151 A SE1451151 A SE 1451151A SE 539232 C2 SE539232 C2 SE 539232C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
shaft
planetary
electric machine
output shaft
Prior art date
Application number
SE1451151A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1451151A1 (sv
Inventor
Bergquist Mikael
Björkman Mathias
Lindström Johan
Pettersson Niklas
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1451151A priority Critical patent/SE539232C2/sv
Priority to PCT/SE2015/051020 priority patent/WO2016053169A1/en
Priority to US15/511,611 priority patent/US10576962B2/en
Priority to EP15788234.1A priority patent/EP3201024B1/en
Priority to KR1020177010677A priority patent/KR101918219B1/ko
Priority to BR112017005300-4A priority patent/BR112017005300B1/pt
Publication of SE1451151A1 publication Critical patent/SE1451151A1/sv
Publication of SE539232C2 publication Critical patent/SE539232C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
    • F16H2003/008—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions comprising means for selectively driving countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911—Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för att styra en hybriddrivlina (3) för att åstadkomma fram-drivning i en riktning bakåt, varvid hybriddrivlinan (3) innefattar en förbranningsmotor (4), enväxellåda (2) med en ingående axel (8) och en utgående axel (20); en första planetvaxel (10),som ar kopplad till den ingående axeln (8); en andra planetvaxel (12), som ar kopplad till denförsta planetvaxeln (10); en första elektrisk maskin (14), som ar kopplad till den första planet-vaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som ar kopplad till den andra planetvaxeln (12);åtminstone ett med den första planetvaxeln (10) och den utgående axeln (20) anslutet vaxelpar(60, 72); och åtminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgående axeln (20)anslutet vaxelpar (66, 78), varvid förbranningsmotorn (4) ar förbunden med den första planet-vaxeln (10) via den ingående axeln (8). Förfarandet innefattar stegen att: a) tillse att hos denförsta planetvaxeln (10) ingående rörliga delar (22, 26, 50) ar förbundna med varandra och atthos den andra planetvaxeln (12) ingående rörliga delar (28, 32, 51) ar frikopplade från var-andra; b) tillse att det med den andra planetvaxeln (12) och den utgående axeln (20) anslutnavaxelparet (66, 78) ar tillkopplat och tillse att det med den första planetvaxeln (10) och denutgående axeln (20) anslutna vaxelparet (60, 72) är frånkopplade; c) styra den andra elektriskamaskinen (16), så att ett negativt moment åstadkommes hos den utgående axeln (20); och d)förse den andra elektriska maskinen (16) med ström som genereras av den första elektriskamaskinen (14) genom att styra förbranningsmotorn (4) och den första elektriska maskinen(14), så att den första elektriska maskinen (14) genererar den effekt som behövs för att åstad-komma det negativa momentet. Uppfinningen avser också ett fordon (1) innefattande en hy-briddrivlina (3), ett datorprogram (P) för att styra en hybriddrivlina (3) samt en datorprogram-produkt innefattande programkod för en elektronisk styrenhet (48) eller annan dator (53) för att implementera förfarandet enligt uppfinningen. (Pig. 2)

Description

Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefat- tande programkod.
UPPEINNINGENS BAKGRUND OCH KÄND TEKNIK Föreli g gande uppfinning avser ett förfarande för att styra en hybriddrivlina enligt patentkra-vets 1 ingress. Uppfinnin gen avser också ett fordon, som innefattar en sådan hybriddrivlinaenligt patentkravets 9 in gress, ett datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina enligtpatentkravets 10 in gress, samt en datorprogramprodukt innefattande pro gramkod enligt pa- tentkravets 11 ingress.
Hybridfordon kan drivas av en primär motor, som kan vara en förbränningsmotor och en se-kundär motor, som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad medåtminstone ett energilager, såsom ett elektrokemiskt energilager för lagring av elektrisk energioch re glerutrustning för att reglera flödet av elektrisk energi mellan energilagret och denelektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan därmed omväxlande arbeta som motor ochgenerator i beroende av fordonets driftstillstånd. Då fordonet bromsas genererar den elektriskamaskinen elektrisk energi som lagras i energilagret. Detta brukar benämnas regenerativbromsning, vilket medför att fordonet bromsas med hjälp av den elektriska maskinen och för- bränningsmotorn. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare för drift av fordonet.
En planetväxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i förhållandetill varandra nämligen ett solhjul, en planethjulhållare och ett ringhjul. Med kännedom omantal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbördes varvtalen hos de tre komponenternabestämmas under drift. En av planetväxelns komponenter kan vara förbunden med en utgå-ende axel hos en förbränningsmotor. Denna komponent hos planetväxeln roterar således medett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgående axeln hos förbränningsmotorn. En andrakomponent hos planetväxeln kan vara förbunden med en ingående axel till en växellåda.Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den ingåendeaxeln till växellådan. En tredje komponent hos planetväxeln är för att åstadkomma hybriddriftförbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som rotorn hos den elektriska maskinen om de är direkt för- bundna med varandra. Alternativt kan den elektriska maskinen vara förbunden med den tredjekomponenten hos planetväxeln via en transmission som har en utväxling. I detta fall kan denelektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetväxeln rotera med olika varvtal.Varvtalet och/eller momentet hos elektriska maskiner kan regleras steglöst. Under driftstill-fallen då den ingående axeln till växellådan ska ges ett önskat varvtal och/eller moment be-räknar en styrenhet, med kännedom om förbränningsmotorns varvtal, det varvtal som dentredje komponenten måste drivas med för att den ingående axeln till växellådan ska erhålladet önskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen, så att den ger den tredjekomponenten det beräknade varvtalet och därmed den ingående axeln till växellådan det öns- kade varvtalet.
Genom att sammankoppla förbränningsmotoms utgående axel, den elektriska maskinens rotoroch växellådans ingående axel med en planetväxel kan den konventionella kopplingsmekan-ismen undvikas. Vid acceleration av fordonet skall ett ökat vridmoment levereras från för-bränningsmotom och den elektriska maskinen till växellådan och vidare till fordonets driv-hjul. Eftersom både förbränningsmotom och den elektriska maskinen är sammankopplademed planetväxeln kommer det största möjliga momentet som levereras av förbränningsmotomoch elmaskinen att begränsas av någon av dessa drivenheter, vars högsta moment är lägre änden andra drivenhetens högsta moment med hänsyn tagen till utväxlingen dem emellan. Fördet fall den elektriska maskinens högsta moment är lägre än förbränningsmotoms högsta mo-ment, med hänsyn tagen till utväxlingen dem emellan, kommer den elektriska maskinen inteförmå att alstra ett tillräckligt stort reaktionsmoment till planetväxeln, vilket medför att för-bränningsmotom inte kan överföra sitt högsta vridmoment till växellådan och vidare till for-donets drivhjul. Därmed är det högsta överförbara momentet till växellådan begränsat av den elektriska maskinens styrka. Detta framgår även av den så kallade planetekvationen.
Att utnyttja en konventionell koppling som frikopplar växellådans ingående axel från för-bränningsmotom under växlingsprocesser i växellådan innebär nackdelar, såsom uppvärrn-ning av kopplingens lameller, vilket resulterar i ett slitage av kopplingslamellema och även enökad bränsleförbrukning. En konventionell kopplingsmekanism är dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar även ett relativt stort utrymme i fordonet.
I ett fordon är det tillgängliga utrymmet för drivanordningen ofta begränsat. Om drivanord- ningen innefattar ett flertal komponenter, såsom en förbränningsmotor, en elektrisk maskin, en växellåda och en planetväxel måste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare kompo-nenter, såsom en re generativ bromsanordning skall ingå ställs annu större krav på att de hosdrivanordnin gen ingående komponenterna har en kompakt konstruktion. Samtidigt måste de idrivanordnin gen ingående komponenterna vara utformade med dimensioner som kan upptaga erforderliga krafter och moment.
För vissa typer av fordon, speciellt tunga lastbilar och bussar, krävs ett stort antal växelsteg.Därmed ökar antal ingående komponenter i växellådan, som också måste dimensioneras föratt kunna uppta stora krafter och moment som uppkommer i sådana tunga fordon. Detta resul- terar i att växellådans storlek och vikt ökar.
Det ställs också krav på hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet hos de komponenter somingår i drivanordningen. För det fall växellådan innehåller lamellkopplingar uppkommer ett slitage, som påverkar växellådans tillförlitlighet och livslängd.
Vid regenerativ bromsning omvandlas rörelseenergi till elektrisk energi, som lagras i ett ener-gilager, såsom ackumulatorer. En faktor som inverkar på energilagrets livslängd är antal cyk-ler som energilagret tillför och upptar ström till och från de elektriska maskinerna. Ju fler cyk- ler, desto kortare blir energilagrets livslängd.
Under vissa driftförhållanden är det önskvärt att stänga av förbränningsmotom i syfte attspara bränsle samt för att undvika nedkylning av förbränningsmotorns av gasefterbehandlings-system. När momenttillskott i hybriddrivlinan behövs eller när energilagret måste uppladdas måste förbränningsmotorn startas snabbt och effektivt.
Dokumentet EP-B1-1126987 visar en växellåda med dubbla planetväxlar. Varje planetväxelssolhjul är kopplat till en elektrisk maskin och planetväxlarnas ringhjul är förbundna medvarandra. Planethjulshållarna hos varje planetväxel är kopplade till ett antal växelpar, på så visatt ett oändligt antal växelsteg erhålles. Ett annat dokument, EP-B 1- 1280677, visar även hurplanetväxlarna kan överbryg gas med ett på förbränningsmotorns utgående axel anordnat väx- elsteg.
Dokumentet US-Al-20050227803 visar en fordonstransmission med två elmaskiner, som ärkopplade till respektive solhjul hos två planetväxlar. Planetväxlarna har en gemensam planet- hjulshållare, som är kopplad till transn1issionens ingående axel.
Dokumentet WO2008/046l85-Al visar en hybridtransmission med två planetväxlar, varviden elektrisk maskin är kopplad till den ena planetväxeln och en dubbelkoppling samverkarmed den andra planetväxeln. De båda planetväxlarna samverkar också med varandra via en kugghjulstransmission.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kända lösningar på området finns ett behov av att vidareutveckla ett förfarande för attstyra en hybriddrivlina, för att åstadkomma ett negativt moment hos den utgående axeln på ett fördelaktigt satt.
Syftet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett nytt och fördelaktigt förfa- rande för att styra en hybriddrivlina. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett negativt moment hos den utgående axeln på ett fördelaktigt satt. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett nytt och fördelaktigt datorprogram för styrning av en hybriddrivlina.
Dessa syften uppnås med det i inledningen angivna förfarandet, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets l kännetecknande del.
Dessa syften uppnås aven med det i inledningen angivna fordonet, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets 9-7_kännetecknande del.
Dessa syften uppnås även med datorprogrammet för styrning av hybriddrivlinan, vilket kän- netecknas av de särdrag som anges i patentkravets -l-0-8_kännetecknande del.
Dessa syften uppnås även med datorprogramprodukten för styrning av hybriddrivlinan, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets -l-l-9_kännetecknande del.
Med förfarandet enligt uppfinningen erhålls ett effektivt och tillförlitligt förfarande för styr-ning av en hybriddrivlina, innefattande en förbränningsmotor, en växellåda med en ingåendeaxel och en utgående axel; en första planetväxel, som är kopplad till den ingående axeln; enandra planetväxel, som är kopplad till den första planetväxeln; en första elektrisk maskin, somär kopplad till den första planetväxeln; en andra elektrisk maskin, som är kopplad till denandra planetväxeln; åtminstone ett med den första planetväxeln och den utgående axeln anslu-tet växelpar; och åtminstone ett med den andra planetväxeln och den utgående axeln anslutetväxelpar, varvid förbränningsmotorn är förbunden med den första planetväxeln via den ingå-ende axeln. Förfarandet innefattar lämpligen stegen att a) tillse att hos den första planetväxelningående rörliga delar är förbundna med varandra och att hos den andra planetväxeln ingå-ende rörliga delar är frikopplade från varandra; b) tillse att det med den andra planetväxelnoch den utgående axeln anslutna växelparet är tillkopplat och tillse att det med den första pla-netväxeln och den utgående axeln anslutna växelparet är frånkopplade; och c) styra den andra elektriska maskinen, så att ett negativt moment åstadkommes hos den utgående axeln.
Det negativa momentet hos den utgående axeln verkar för att en negativ varvtalsriktning skaåstadkommas hos den utgående axeln. En negativ varvtalsriktning hos den utgående axelninnebär, när hybriddrivlinan är anordnad hos ett fordon, att den utgående axeln roterar i enriktning, som är motriktad varvtalsriktningen vid framförande av fordonet framåt. På så sätt kan fordonet framföras bakåt, utan att iläggning av en särskild backväxel erfordras.
Att de hos den första planetväxeln ingående rörliga delarna är förbundna med varandra inne-bär lämpligen att ett hos den första planetväxeln anordnat första solhjul och en första planet-hjulshållare är förbundna med varandra. På motsvarande sätt innebär lämpligen att de hos denandra planetväxeln ingående rörliga delarna är frikopplade från varandra att ett hos den andraplanetväxeln anordnat andra solhjul och en andra planethjulshållare är frikopplade från varandra.
Att de med den första planetväxeln och den utgående axeln anslutna växelparet tillkopplasvarandra innebär lämpligen att växelparet i det tillkopplade läget kan överföra rotationsrörelse och vridmoment mellan den första planetväxeln och den utgående axeln. Att de med den första planetväxeln och den utgående axeln anslutna växelparet frånkopplas varandra innebärlämpligen att växelparet i det frånkopplade läget inte kan överföra rotationsrörelse och vrid-moment mellan den första planetväxeln och den utgående axeln. Motsvarande definition gäl-ler lämpligen för till- och frånkopplin gen av de med den andra planetväxeln och den utgående axeln anslutna växelparet.
En första och andra kopplingsenhet är anordnad mellan planethjulshållare och solhjul hosrespektive planetväxel. Kopplingsenheterna har till uppgift att fastlåsa respektive planethjuls-hållare med solhjulet. När planethjulshållaren och solhjulet är förbundna med varandra kom-mer kraften från förbränningsmotom att passera genom planethjulshållaren, kopplingsenhet-en, solhjulet och vidare till växellådan, vilket medför att planethjulen inte upptar moment.Detta medför att planethjulens dimension kan anpassas enbart till den elektriska maskinensmoment istället för förbränningsmotoms moment, vilket i sin tur medför att planethjulen kanutföras med mindre dimensioner. Således erhålles en drivanordning enligt uppfinningen som har en kompakt konstruktion, låg vikt och låg tillverkningskostnad.
För att frikoppla en planetväxels planethjulshållare och solhjul från varandra styrs den förstaoch/eller den andra elektriska maskinen, så att momentbalans åstadkommes i planetväxeln.Med momentbalans avses ett tillstånd då ett vridmoment verkar på ett hos planetväxeln an-ordnat ringhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar på planetväxelns planet-hjulshållare och planetväxelns utväxlingsförhållande samtidigt som ett vridmoment verkar påplanetväxelns solhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar på planethjulshållarenoch (l- planetväxelns utväxlingsförhållande). I det fallet att två av planetväxelns ingåendedelar, solhjul, ringhjul eller planethjulshållare, är sammankopplade medelst en kopplingsen-het, överför denna kopplingsenhet inget moment mellan planetväxelns delar när momentba-lans råder. Därmed kan kopplingsenheten på ett enkelt sätt förskjutas och planetväxelns ingå- ende delar frikopplas.
Kopplingsenhetema och låsmekanismerna innefattar företrädesvis en ringforrnad hylsa, somförskjuts axiellt mellan ett till- och frånkopplat läge. Hylsan omsluter väsentligen koncentrisktväxellådans roterande komponenter och förflyttas mellan det till- och frånkopplade läget me-delst ett kraftelement. Därmed erhålles en kompakt konstruktion med låg vikt och låg till- verkningskostnad.
De elektriska maskinerna, som är kopplade till planetväxlama kan generera ström och/ellertillföra moment beroende på önskat drifttillstånd. De elektriska maskinerna kan också under vissa driftstillfällen förse varandra med ström.
Den första planethjulshållaren hos den första planetväxeln är förbunden med det andra solhju-let hos den andra planetväxeln, det första solhjulet hos den första planetväxeln är förbundet med en första huvudaxel och den andra planethjulshållaren hos den andra planetväxeln är för-bunden med en andra huvudaxel. På så satt erhålles en transmission som växlar utan moment- avbrott.
Växellådan är företrädesvis försedd med ett antal växelpar, som innefattar med en sidoaxelmekaniskt lås- och frikopplingsbara kugghjul. Därmed erhålles ett antal fasta växelsteg, somkan växlas utan momentavbrott. De på sidoaxeln låsbara kugghjulen medför också att enkompakt konstruktion med hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet erhålles. Altemativt kanhos växelparen förkommande kugghjulsdrev anordnas lås- och frikopplingsbara på den första eller andra huvudaxeln.
Lämpli gen innefattar det åtminstone ena med den första planetväxeln anslutna växelparet ett iingrepp med varandra kugghjulsdrev och ett kugghjul, vilket kugghjulsdrev är fast anordnatmed den första planetväxeln och vilket kugghjul är till- och frånkopplingsbart anordnat på en sidoaxel.
Lämpli gen innefattar det åtminstone ena med den andra planetväxeln anslutna växelparet ett iingrepp med varandra kugghjulsdrev och ett kugghjul, vilket kugghjulsdrev är fast anordnatmed den andra planetväxeln och vilket kugghjul är till- och frånkopplingsbart anordnat på sidoaxeln.
Växelparen har var och ett en utväxling, som är anpassad till fordonets önskade köregenskap-er. Växelparet med den högsta utväxlingen, i förhållande till de övriga växelparen, är lämplig- en inkopplat när den lägsta växeln är ilagd.
Med växellådan enligt uppfinningen kan konventionella slirkopplingar mellan förbrännings- motorn och växellådan undvikas.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning förses den andra elektriska maskinen med ström som genereras av den första elektriska maskinen.
Eöreträdesvis drivs första elektriska maskinen så att den andra elektriska maskinen förses medden ström som den första elektriska maskinen genererar. Genom att applicera ett negativtmoment på den första elektriska maskinen kan den således fås att producera den effekt som den andra elektriska maskinen konsumerar.
Eörbränningsmotorns utgående axel är företrädesvis förbunden med en hos den första planet-växeln anordnad första planethjulshållare. Enligt en utföringsform styrs förbränningsmotornföreträdesvis så att den första elektriska maskinen genererar den effekt som behövs för attåstadkomma det negativa momentet. Om de första och andra elektriska maskinema har enväsentligen likartad momentkaraktäristik, så skall den andra elektriska maskinens varvtal följaden första elektriska maskinens varvtal för att full effeket skall kunna uttagas hos den andra elektriska maskinens utan att energilagret skall behöva belastas.
Enligt en aspekt av uppfinningen styrs den andra elektriska maskinens moment att verka i en andra riktning.
Enligt en aspekt av uppfinningen styrs förbränningsmotorn till ett bestämt positivt varvtal ochstyra den första elektriska maskinen att producera ett moment motverkande det positiva varv- talet.
Den andra elektriska maskinen åstadkommer företrädesvis ett negativt moment, vilket medföratt den andra riktningen är en negativ riktning. Det negativa momentet från den andra elekt-riska maskinen medför att den andra planethjulshållaren och därmed den andra huvudaXelnkommer rotera i en andra riktning. Det vill säga, den andra planethjulshållaren och därmed med den andra huvudaXeln kommer erhålla en negativ varvtalsriktning.
Genom att styra den andra elektriska maskinen att rotera i en andra riktning, kommer den ut-gående axeln roteras i samma andra riktning. Den andra elektriska maskinen åstadkommerföreträdesvis ett negativt moment, vilket medför att den andra riktningen är en negativ rikt-ning. Det negativa momentet från den andra elektriska maskinen medför att den andra planet- hjulshållaren och därmed en med den andra planethjulshållaren förbunden andra huvudaXel kommer rotera i samma andra riktning. Det vill säga, den andra planethjulshållaren och denandra huvudaxeln kommer erhålla en negativ varvtalsriktning. Då ett med den andra planet-växeln anslutet växelpar är tillkopplat sidoaxeln kommer sidoaxeln erhålla en positiv varvtals-riktning. Eftersom sidoaxeln är förbunden med den utgående axeln via det femte växelparetkommer en positiv varvtalsriktning hos sidoaxeln medföra en negativ varvtalsriktning hos den utgående axeln, varvid den utgående axeln erhåller en negativ varvtalsriktning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, såsom ett exempel föredragna utföringsformer av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Eig. l visar schematiskt ett fordon i en sidovy med en hybriddrivlina, som är anordnadatt styras enligt förfarandet, enligt föreliggande uppfinning, Eig. 2 visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina, som är anordnad att styras en-ligt förfarandet, enligt föreliggande uppfinning, och Eig. 3 visar ett flödesschema avseende ett förfarande för att styra en hybriddrivlina enligt föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EÖREDRAGNA UTEÖRINGSFORMER AV UPP-EINNINGEN Eig. l visar schematiskt en sidovy av ett fordon l, som innefattar en växellåda 2 och en för-bränningsmotor 4, som ingår i en hybriddrivlina 3. Eörbränningsmotom 4 är kopplad till vax-ellådan 2 och växellådan 2 är vidare kopplad till fordonets l drivhjul 6 via en kardanaxel 9.
Drivhjulen 6 är försedda med bromsanordningar 7 för att bromsa fordonet l.
Eig. 2 visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina 3 med en växellåda 2, som innefattar en ingående axel 8, en första och andra planetväxel l0 resp. l2, en första och andra elektriskmaskin l4 resp. l6, en sidoaxel 18 och en utgående axel 20. Den första planetväxeln l0 har ett första ringhjul 22 med vilket en första rotor 24 hos den första elektriska maskinen l4 är förbunden. Den första planetväxeln l0 har också ett första solhjul 26. Den andra planetväxeln 12 har ett andra ringhjul 28 med vilket en andra rotor 30 hos den andra elektriska maskinen16 är förbunden. Den andra planetväxeln 12 har ett andra solhjul 32. De första och andra sol-hjulen 26 resp. 32 är koaxiellt anordnade, vilket enligt det visade utförandet medför att en pådet första solhjulet 26 anordnad första huvudaxel 34 sträcker sig inuti en på det andra solhju-let 32 anordnad andra huvudaxel 36, som är försedd med en central borming 38. Det är ocksåmöjligt att anordna den första huvudaxeln 34 parallell med och vid sidan av den andra huvud- axeln 36.
Den första elektriska maskinen 14 är försedd med en första stator 40, som är kopplad till for-donet 1, via ett kring växellådan 2 omgivande växelhus 42. Den andra elektriska maskinen 16är försedd med en andra stator 44, som är kopplad till fordonet 1, via det kring växellådan 2omgivande växelhuset 42. Den första och andra elektriska maskinen 16 är kopplade till ettenergilager 46, såsom ett batteri, vilket beroende på fordonets 1 driftstillstånd driver de elekt-riska maskinerna 14 resp. 16. Vid andra drifttillstånd kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16arbeta som generatorer, varvid ström tillförs energilagret 46. En elektronisk styrenhet 48 ärkopplad till energilagret 46 och styr strömtillförseln till de elektriska maskinerna 14 resp. 16.Eöreträdesvis är energilagret 46 kopplat till de elektriska maskinema 14 resp. 16 via en om-kopplare 49, som är ansluten till styrenheten 48. Vid vissa drifttillfällen kan de elektriska ma-skinema 14 resp. 16 också driva varandra. Elektrisk energi leds då från den ena elektriskamaskinen14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via den till de elektriska maskinema14, 16 anslutna omkopplaren 49. Därmed är det möjligt att åstadkomma en effektbalans mel-lan de elektriska maskinerna 14, 16. En annan dator 53 kan också vara ansluten till styrenhet- en 48 och växellådan 2.
Den första planetväxeln 10 är försedd med en första planethjulshållare 50, på vilken en förstauppsättning planethjul 52 är lagrade. Den andra planetväxeln 12 är försedd med en andra pla-nethjulshållare 51, på vilken en andra uppsättning planethjul 54 är lagrade. Den första upp-sättningen planethjul 52 samverkar med det första ringhjulet 22 och det första solhjulet 26.Den andra uppsättningen planethjul 54 samverkar med det andra ringhjulet 28 och det andrasolhjulet 32. Växellådans 2 ingående axel 8 är förbunden med den första planethjulshållaren 50.
En första kopplingsenhet 56 är anordnad mellan det första solhjulet 26 och den första planet- hjulshållaren 50. Genom att ansätta den första kopplingsenheten 56, så att det första solhjulet 11 22 och den första planethjulshållaren 50 är förbundna med varandra och därmed inte kan ro-tera i förhållande till varandra kommer den första planethjulshållaren 50 och det första solhju- let 26 att rotera med lika stort varvtal.
En andra kopplingsenhet 58 är anordnad mellan det andra solhjulet 32 och den andra planet-hjulshållaren 51. Genom att ansätta den andra kopplingsenheten 58, så att det andra solhjulet32 och den andra planethjulshållaren 51 är förbundna med varandra och därrned inte kan ro-tera i förhållande till varandra kommer den andra planethjulshållaren 51 och det andra solhju- let 32 att rotera med lika stort varvtal.
Eöreträdesvis innefattar den första och andra kopplingsenheten 56, 58 en första och andrasplinesförsedd kopplingshylsa 55 resp. 57, som är axiellt förskjutbar på ett med den förstaresp. andra planethjulshållaren 50 resp. 51 splinesförsett parti samt på ett med resp. solhjul 26resp. 32 splinesförsett parti. Genom att förskjuta resp. kopplingshylsa 55, 57, så att de splines-försedda partierna förbinds via resp. kopplingshylsa 55 , 57 blir den första planethjulshållaren50 och det första solhjulet 26 resp. den andra planethjulshållaren 51 och det andra solhjulet 32 inbördes fastlåsta med varandra och kan inte rotera i förhållande till varandra.
Den första och andra kopplingsenheten 56, 58 enligt det i fig. 2 visade utförandet är anord-nade mellan det första solhjulet 26 och den första planethjulshållaren 50 resp. mellan detandra solhjulet 28 och den andra planethjulshållaren 51. Det är dock möjligt att anordna enytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det första ringhjulet 22 och denförsta planethjulshållaren 50, samt även anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshållaren 51.
Till den första och andra huvudaxeln 34,36 är en transmissionsanordning 19 kopplad, vilkeninnefattar ett första växelpar 60, som är anordnat mellan den första planetväxeln 10 och denutgående axeln 20. Det första växelparet 60 innefattar ett första kugghjulsdrev 62 och ettförsta ku g ghjul 64, vilka är i ingrepp med varandra. Ett andra växelpar 66 är anordnat mellanden andra planetväxeln 12 och den utgående axeln 20. Det andra växelparet 66 innefattar ettandra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilka är i ingrepp med varandra. Ett tredjeväxelpar 72 är anordnat mellan den första planetväxeln 10 och den utgående axeln 20. Dettredje växelparet 72 innefattar ett tredje kugghjulsdrev 74 och ett tredje ku g ghjul 76, vilka är i ingrepp med varandra. Ett fjärde växelpar 78 är anordnat mellan den andra planetväxeln 12 12 och den utgående axeln 20. Det fjärde växelparet 78 innefattar ett fjärde kugghjulsdrev 80 och ett fiärde kugghjul 82, vilka är i ingrepp med varandra.
På den första huvudaxeln 34 är de första och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 anordnade.De första och tredje ku g ghjulsdreven 62 resp. 74 är fast förbundna med den första huvudaxeln34, så att de inte kan rotera i förhållande till den första huvudaxeln 34. På den andra huvudax-eln 36 är de andra och fiärde kugghjulsdreven 68 resp. 80 anordnade. De andra och fjärdekugghjulsdreven 68 resp. 80 är fast förbundna med den andra huvudaxeln 36, så att de inte kan rotera i förhållande till den andra huvudaxeln 36.
Sidoaxeln 18 sträcker sig väsentligen parallellt med den första och andra huvudaxeln 34 resp.36. På sidoaxeln 18 är de första, andra, tredje och fjärde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 lagratanordnade. Det första kugghjulsdrevet 62 ingriper med det första ku g ghjulet 64, det andrakugghjulsdrevet 68 ingriper med det andra ku g ghjulet 70, det tredje ku g ghjulsdrevet 74 ingri-per med det tredje kugghjulet 76 och det fjärde kugghjulsdrevet 80 ingriper med det fjärdekugghjulet 82.
De första, andra, tredje och fjärde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 kan individuellt fastlåsas ochfrikopplas på sidoaxeln 18 med hjälp av första, andra, tredje och fjärde kopplingselement 84,86, 88 resp. 90. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 utgörs företrädesvis av på kugghjulen64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18 utformade splinesförsedda partier, som samverkar medfemte och sjätte kopplingshylsor 83, 85, vilka in griper mekaniskt med de splinesförsedda par-tierna hos respektive första till fjärde kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. De förstaoch tredje kopplingselementen 84, 88 är företrädesvis försedda med en gemensam kopplings-hylsa 83 och de andra och fjärde kopplingselementen 86, 90 är företrädesvis försedda med engemensam kopplingshylsa 85. I det frikopplade läget kan en relativ rotation förekomma mel-lan kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90kan också utgöras av friktionskopplingar. På sidoaxeln 18 är också ett femte kugghjul 92 an-ordnat, vilket ingriper med ett sjätte kugghjul 94, som är anordnat på växellådans 2 utgående axel 20.
Sidoaxeln 18 är anordnad mellan den respektive första och andra planetväxeln 10, 12 och den utgående axeln 20, så att sidoaxeln 18 är förbunden med den utgående axeln 20 via ett femte 13 växelpar 21, som innefattar det femte och sjätte kugghjulet 92, 94. Det femte kugghjulet 92 ärtill- och frånkopplingsbart anordnat på sidoaxeln 18 medelst ett femte kopplingselement 93.
Genom att frikoppla det med sidoaxeln 18 frånkopplingsbart anordnade femte kugghjulet 92,blir det möjligt att överföra vridmoment från den andra planetväxeln 12 till sidoaxeln 18 viaexempelvis det andra växelparet 66 och att vidare överföra vridmoment från sidoaxeln 18 tillden utgående axeln 20 via exempelvis det första växelparet 60. Därmed erhålles ett antal väx-elsteg, där moment från den ena planetväxeln 10, 12 kan överföras till sidoaxeln 18 och vi-dare från sidoaxeln 18 till den med den andra planetväxeln 10, 12 anslutna huvudaxeln 34, 36för att slutligen överföra moment till växellådans 2 utgående axel 20. Detta förutsätter dockatt en mellan den första huvudaxeln 34 och den utgående axeln 20 anordnad kopplingsmekan- ism 96 är tillkopplad, vilket skall beskrivas närmare nedan.
Det femte kugghjulet 92 kan fastlåsas och frikopplas på sidoaxeln 18 med hjälp av ett femtekopplingselement 93. Kopplingselementet 93 utgörs företrädesvis av på det femte kugghjulet92 och sidoaxeln 18 utformade splinesförsedda partier, som samverkar med en nionde kopp-lingshylsa 87, vilken ingriper mekaniskt med de splinesförsedda partierna hos det femtekugghjulet 92 och sidoaxeln 18. I det frikopplade läget kan en relativ rotation förekommamellan det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. Det femte kopplingselementet 93 kan också utgöras av friktionskopplingar.
Momentöverföring från växellådans 2 ingående axel 8 till växellådans 2 utgående axel 20 kanske via den första eller den andra planetväxeln 10 resp. 12 och sidoaxeln 18. Momentöverfö-ringen kan också ske direkt via den första planetväxeln 10, vars första solhjul 26 via denförsta huvudaxeln 34 sammankopplas med växellådans 2 utgående axel 20 via en kopplings-mekanism 96. Kopplingsmekanismen 96 innefattar företrädesvis en splinesförsedd sjundekopplingshylsa 100, som är axiellt förskjutbar på den första huvudaxeln 34 och den utgåendeaxeln 20 splinesförsedda partier. Genom att förskjuta den sjunde kopplingshylsan 100, så attde splinesförsedda partierna förbinds via den sjunde kopplingshylsan 100 blir den första hu-vudaxeln 34 fastlåst med den utgående axeln 20, vilka vid rotation därmed kommer uppvisasamma varvtal. Genom att frikoppla det femte växelparets 21 femte kugghjul 92 från sidoax-eln 18 kan moment från den andra planetväxeln 12 överföras till sidoaxeln 18 och vidare frånsidoaxeln 18 till den med den första planetväxeln 10 anslutna första huvudaxeln 34 för att via kopplingsmekanismen 96 slutligen överföra moment till växellådans 2 utgående axel 20. 14 Under drift kan växellådan 2 i vissa driftsfall arbeta så att ett av solhjulen 26 resp. 32 låsesmot den första resp. andra planethjulshållaren 50 resp. 51 med hjälp av den första resp. andrakopplingsenheten 56 resp. 58. Den första resp. andra huvudaxeln 34 resp. 36 erhåller dåsamma varvtal som växellådans 2 ingående axel 8, beroende på vilket solhjul 26 resp. 32, somfastlåses med resp. planethjulshållare 50 resp. 51. En eller båda av de elektriska maskinerna14 resp. 16 kan arbeta som generator för att generera elektrisk energi till energilagret 46. Al-ternativt kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 ge ett momenttillskott för att på så satt ökavridmomentet hos den utgående axeln 20. Under vissa drifttillfällen kommer de elektriska maskinema 14 resp. 16 att förse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.
Det är också möjligt att både den första och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 samtidigtgenererar ström till energilagret 46. Vid motorbromsning släpper föraren fordonets 1 gaspedal(inte visad). Växellådans 2 utgående axel 20 driver då den ena eller båda elektriska maskiner-na 14 resp. 16 samtidigt som förbränningsmotorn 4 och de elektriska maskinerna 14 resp. 16motorbromsar. De elektriska maskinerna 14 resp. 16 genererar här elektrisk energi som lagrasi energilagret 46 i fordonet 1. Detta drifttillstånd benämns re generativ bromsning. För att möj-liggöra kraftigare bromsverkan kan förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 fastlåsas ochdärmed förhindras att rotera. Därmed kommer enbart den ena eller de båda elektriska maski-nerna 14 resp. 16 att fungera som broms och 16 generera elektrisk energi, som lagras i energi-lagret 46. Fastlåsningen av förbränningsmotoms 4 utgående axel 97 kan också utföras närfordonet skall accelereras av enbart den ena eller de båda elektriska maskinerna 14 resp. 16.Om den ena eller de båda elektriska maskinemas 14 resp. 16 moment övervinner förbrän-ningsmotorns 4 moment och med hänsyn tagen till utväxlingen dem emellan kommer inteförbränningsmotorn 4 att orka hålla emot det stora moment som de elektriska maskinerna 14resp. 16 alstrar, varför en fastlåsning av förbränningsmotoms 4 utgående axel 97 blir nödvän-dig. Fastlåsningen av förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 utförs företrädesvis med enlåsanordning 102, som är anordnad mellan den första planethjulshållaren 50 och växelhuset42. Genom att fastlåsa den första planethjulshållaren 50 och växelhuset 42 kommer ocksåförbränningsmotorns 4 utgående axel 97 att fastlåsas eftersom förbränningsmotoms 4 utgå-ende axel 97 är förbunden med den första planethjulshållaren 50 via växellådans ingåendeaxel 8. Låsanordningen 102 innefattar företrädesvis en splinesförsedd åttonde kopplingshylsa104, som är axiellt förskjutbar på ett med den först planethjulshållaren 50 splinesförsett parti samt på ett med växelhuset splinesförsett parti. Genom att förskjuta den åttonde kopplingshyl- san 104, så att de splinesförsedda partierna förbinds via kopplingshylsan 104 blir den förstaplanethjulshållaren 50 och därmed förbränningsmotoms 4 utgående axel 97 förhindrade att rotera.
Styrenheten 48 är kopplad till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 och är anpassad att styrade elektriska maskinerna 14 resp. 16 så att de under vissa tillämpliga drifttillfällen utnyttjarlagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans 2 utgående axel 20 och underandra drifttillfällen utnyttjar växellådans 2 utgående axels 20 rörelseenergi för att utvinna ochlagra elektrisk energi. Styrenheten 48 avkänner således varvtal och/eller vridmoment hos för-bränningsmotorns 4 utgående axel 97 via sensorer 98 anordnade vid de elektriska maskinema14 resp. 16 samt hos växellådans 2 utgående axel 20 för att därrned inhämta information ochstyra de elektriska maskinema 14 resp. 16 till att arbeta som elmotorer eller generatorer. Sty-renheten 48 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 48styr även flödet av elektrisk energi mellan energilagret 46 och resp. stator 40 resp. 44 hos deelektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid tillfällen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från energilagret 46 till resp. stator 40 resp.44. Vid tillfällen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som generator tillförselektrisk energi från resp. stator 40 resp. 44 till energilagret 46. Dock kan, som nämns ovan,de elektriska maskinerna 14 resp. 16 under vissa drifttillfällen förse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.
Den första och den andra kopplingsenheten 56 resp. 58, de första, andra, tredje, fjärde ochfemte kopplingselementen 84, 86, 88, 90 resp. 93, kopplingsmekanismen 96 mellan den förstahuvudaxeln 34 och den utgående axeln 20, samt låsanordningen 102 mellan den första planet-hjulshållaren 50 och växelhuset 42 är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styren-heten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras företrädesvis av elektriska signalerfrån styrenheten 48. Kopplingshylsoma förskjuts företrädesvis av inte visade kraftorgan,såsom hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det är också möjligt att förskjuta kopp- lingshylsorna med elektriskt drivna kraftorgan.
Enligt utföringsexemplet i fig. 2 visas fyra kugghjulsdrev 62, 68, 74 resp. 80 och fyra kugg-hjul 64, 70, 76 resp. 82 samt två planetväxlar 10 resp. 12 med tillhörande elektriska maskiner14 resp. 16. Det är dock möjligt att utforma växellådan 2 med fler eller färre ku g ghjulsdrev och kugghjul samt med fler planetväxlar med tillhörande elektriska maskiner. 16 I det följande skall en uppväxling från en första till en sjunde växel beskrivas nar växellådan 2är anordnad i ett fordon 1. Samtliga sju växlar medför framdrivning av fordonet i en riktning framåt.
Växellådans 2 ingående axel 8 är förbunden med den utgående axeln 97 hos fordonets 1 för-bränningsmotor 4. Växellådans 2 utgående axel 20 är förbunden med en drivaxel 99 hos for-donet 1. Vid tomgångsköming av förbränningsmotorn 4 och nar fordonet 1 är stillaståenderoterar växellådans 2 ingående axel 8 samtidigt som växellådans 2 utgående axel 20 är stil-lastående. Låsanordningen 102 är deaktiverad, så att förbränningsmotorns 4 utgående axel 97kan rotera fritt. Eftersom växellådans 2 ingående axel 8 roterar kommer även den första pla-nethjulshållaren 50 att rotera, vilket medför att den första uppsättningen planethjul 52 kom-mer att rotera. Eftersom den första planethjulshållaren 50 är förbunden med det andra solhju-let 32 kommer det andra solhjulet 32 och därmed även den andra uppsättningen planethjul 54att rotera. Genom att inte tillföra ström till de första och andra elektriska maskinerna 14 resp.16 kommer de första och andra ringhjulen 22 resp. 28, vilka är förbundna med resp. första ochandra rotor 24 resp. 30 hos resp. elektrisk maskin 14 resp. 16 att rotera fritt, varvid ingetvridmoment upptas av ringhjulen 22 resp. 28. Den första och den andrakopplingsenheten 56resp. 58är frikopplade och därmed inte ansatta. Således kommer inget vridmoment att överfö-ras från förbränningsmotorn 4 till den första planetväxelns 10 solhjul 26 och inte heller tillden andra planetväxelns 12 planethjulshållare 51. Kopplingsmekanismen 96 mellan den förstahuvudaxeln 34 och den utgående axeln 20 är frånkopplad, så att den första huvudaxeln 34 ochden utgående axeln 20 kan rotera fritt i förhållande till varandra. Eftersom den första planet-växelns solhjul 26, den andra planetväxelns 12 planethjulshållare 51 och växellådans 2 utgå-ende axel 20 i detta skede är stillastående är även sidoaxeln 18 stillastående. I ett första stegsammankopplas det fjärde kugghjulet 82 och det tredje kugghjulet 76 med sidoaxeln 18 medhjälp av de fjärde och tredje kopplingselementen 88 resp. 90. Det första kugghjulet 64 och detandra kugghjulet 70 är frikopplade från sidoaxeln 18. Därmed medges det första kugghjulet64 och det andra ku g ghjulet 70 att rotera fritt i förhållande till och sidoaxeln 18. Det femtekugghjulet 92 hos det femte växelparet 21 är fastlåst på sidoaxeln 18 med hjälp av det femtekopplingselementet 93.
För att påbörja rotationen av växellådans 2 utgående axel 20 i syfte att driva fordonet 1 skall det fjärde kugghjulsdrevet 80 samt det fjärde kugghjulet 82 på sidoaxeln 18 bringas att rotera. 17 Detta åstadkommes genom att den andra planethjulshållaren 51 bringas att rotera. När denandra planethjulshållaren 51 roterar kommer även den andra huvudaxeln 36 att rotera ochdärmed roterar även det fjärde ku g ghjulsdrevet 80, som är anordnat på den andra huvudaxeln36. Den andra planethjulshållaren 51 bringas att rotera genom att det andra ringhjulet 28 styrsmed den andra elektriska maskinen 16. Genom att aktivera den andra elektriska maskinen 16och styra förbränningsmotom 4 till lämpligt varvtal börjar fordonet 1 att förflyttas genom attden andra huvudaxeln 36 börjar rotera. När den andra planethjulshållaren 51 och det andrasolhjulet 32 uppnår samma varvtal fastlåses det andra solhjulet 32 med den andra planethjuls-hållaren 51 med hjälp av den andra kopplingsenheten 58. Som nämnts ovan är den andrakopplingsenheten 58 företrädesvis så utformad att det andra solhjulet 32 och den andra pla-nethjulshållaren 51 in griper mekaniskt med varandra. Alternativt kan den andra kopplingsen-heten 58 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som på ett mjukt sätt sam-manbinder det andra solhjulet 32 med den andra planethjulshållaren 51. När det andra solhju-let 32 är förbundet med den andra planethjulshållaren 51 kommer den andra planethjulshålla-ren 51 att rotera med samma varvtal som förbränningsmotorns 4 utgående axel 97. Därmedöverförs det av förbränningsmotorn 4 alstrade vridmomentet till växellådans 2 utgående axel20 via det fjärde kugghjulsdrevet 80, det fjärde kugghjulet 82 på sidoaxeln 18, det femtekugghjulet 92 på sidoaxeln 18 och det sjätte kugghjulet 94 på växellådans 2 utgående axel 20.
Fordonet 1 kommer således att börja förflyttas och framdrivas av en första växel.
De första, andra, tredje och fjärde växelparen 60, 66, 72, 78 har var och ett en utväxling, somär anpassad till fordonets 1 önskade köregenskaper. Enligt det visade utföringsexemplet i fig.2 har det fjärde växelparet 78 den högsta utväxlingen i jämförelse med de första, andra ochtredje växelparen 60, 66, 72, vilket medför att det fjärde växelparet 78 är inkopplat när denlägsta växeln är ilagd. Det andra växelparet 66 överför, liksom det fjärde växelparet 78, mo-ment mellan den andra huvudaxeln 36 och sidoaxeln 18, och skulle istället kunna utföras medden högsta utväxlingen i jämförelse med övriga växelpar 60, 72, 78, varför i ett sådant utfö- rande det andra växelparet 66 skulle vara inkopplat när den lägsta växeln är ilagd.
När sidoaxeln 18 bringas att rotera av det fjärde kugghjulet 82 på sidoaxeln 18 kommer ävendet tredje ku g ghjulet 76 på sidoaxeln 18 att rotera. Därmed driver sidoaxeln 18 det tredjekugghjulet 76, vilket i sin tur driver det tredje ku g ghjulsdrevet 74 på den första huvudaxeln34. När den första huvudaxeln 34 roterar kommer även det första solhjulet 26 att rotera, som därmed, beroende på varvtalet hos förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 och därmed varv- 18 talet hos den första planethjulshållaren 50, kommer att bringa det första ringhjulet 22 och denförsta rotorn 24 hos den första elektriska maskinen 14 att rotera. Härvid är det möjligt att låtaden första elektriska maskinen 14 att arbeta som en generator för att tillföra ström till energi-lagret 46 och/eller tillföra ström till den andra elektriska maskinen 16. Det är också möjligt attden andra elektriska maskinen 16 drivs som en generator. Alternativt kan den första elektriskamaskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den första elektriska ma- skinen 14 till att ge framdrivande moment.
För att växla från en första växel till en andra växel måste låsningen mellan det andra solhjulet32 och den andra planethjulshållaren 51 upphöra, vilket åstadkommes genom att den förstaoch/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs så att momentbalans åstadkommes i denandra planetväxeln 12. Därefter styrs den andra kopplingsenheten 58, så att den frisläpper detandra solhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51 från varandra. Den andra planethjuls-hållaren 51 och även den andra huvudaxeln 36 kan rotera fritt, vilket medför att det andra sol-hjulet 32, den andra planethjulshållaren 51 och den andra huvudaxeln 36 inte längre driver detpå den andra huvudaxeln 36 anordnade fjärde kugghjulsdrevet 80. Detta förutsätter att denandra elmaskinen 16 inte driver det andra ringhjulet 28. Den andra växeln inkopplas genomatt styrenheten 48 styr förbränningsmotom 4, så att ett synkront varvtal uppkommer mellanden första planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26, för att åstadkomma en låsningmellan den första planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26. Detta åstadkommes ge-nom att den första kopplingsenheten 56 styrs, så att den första planethjulshållaren 50 och detförsta solhjulet 26 förbinds mekaniskt med varandra. Alternativt kan den första kopplingsen-heten 56 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som på ett mjukt sätt sam-manbinder det första solhjulet 26 med den första planethjulshållaren 50. Genom att synkroni-sera stymingen av förbränningsmotom 4 och den andra och första elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri övergång från en första till en andra växel genomföras.
Den första huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av förbränningsmotoms 4 utgående axel 97 ochden första huvudaxeln 34 driver nu det tredje kugghjulsdrevet 74. Den första planethjulshålla-ren 50 driver således det tredje kugghjulsdrevet 74 via det första solhjulet 26 och den förstahuvudaxeln 34. Eftersom det tredje kugghjulet 76 är i ingrepp med det tredje kugghjulsdrevet74 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det tredje ku g ghjulet 76 att driva sidoaxeln18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 på sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 dri- 19 ver i sin tur växellådans 2 utgående axel 20 via det sjätte kugghjulet 94, som är anordnat på växellådans 2 utgående axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en andra växel.
När sidoaxeln 18 bringas att rotera av det tredje kugghjulet 76 kommer även det fiärde kugg-hjulet 82 att rotera. Därmed driver sidoaxeln 18 det fjärde kugghjulet 82, vilket i sin tur driverdet fjärde kugghjulsdrevet 80 på den andra huvudaxeln 36. När den andra huvudaxeln 36 rote-rar kommer även den andra planethjulshållaren 51 att rotera, som därmed, beroende på varvta-let hos förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 och därmed varvtalet hos den första planet-hjulshållaren 50, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotom 30 hos denandra elektriska maskinen 16 att rotera. Härvid är det möjligt att låta den andra elektriska ma-skinen 16 att arbeta som generator för att tillföra ström till energilagret 46 och/eller till attförse den första elektriska maskinen 14 med ström. Även den andra elektriska maskinen 16kan avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.
För att växla från en andra växel till en tredje växel måste det fjärde kugghjulet 82 på sidoax-eln 18 frikopplas från sidoaxeln 18 med det fjärde kopplingselementet 90, så att det fjärdekugghjulet 82 kan rotera fritt i förhållande till sidoaxeln 18. Därefter sammankopplas sidoax-eln 18 med det andra ku g ghjulet 70 på sidoaxeln 18 genom det andra kopplingselementet 86.För att åstadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 på sido-axeln 18 styrs företrädesvis den andra elektriska maskinen 16 så att ett synkront varvtal upp-kommer mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 på sidoaxeln 18. Ett synkront varv-tal kan fastställas genom att varvtalet hos den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maski-nen 16 uppmäts samt att varvtalet hos den utgående axeln 20 uppmäts. Därmed kan varvtalethos den andra huvudaxeln 36 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestämmas genom givna utväx-lingsförhållanden. Respektive axlars 18, 36 varvtal styrs och när ett synkront varvtal upp-kommit mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 sammankopplas sidoaxeln 18 och det andra ku g ghjulet 70 med hjälp av det andra kopplingselementet 86.
För att genomföra växlingen från en andra växel till en tredje växel måste låsningen mellandet första solhjulet 26 och den första planethjulshållaren 50 upphöra, vilket åstadkommes ge-nom att den första och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs så att momentbalansåstadkommes i den första planetväxeln 10, varefter den första kopplingsenheten 56 styrs, så att den frisläpper det första solhjulet 26 och den första planethjulshållaren 50 från varandra.
Därefter styrs förbränningsmotorn 4, så att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andrasolhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51, så att den andra kopplingsenheten 58 kanläggas i för att därigenom med kopplingshylsan 57 förbinda det andra solhjulet 32 med denandra planterhjulshållaren 51. Genom att synkronisera stymingen av förbränningsmotorn 4och den andra och första elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri över- gång från en andra till en tredje växel genomföras.
Det tredje kugghjulet 76 frisläpps genom att den första elektriska maskinen 14 styrs, så att ettmomentlöst tillstånd uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76. När ettmomentlöst tillstånd uppkommer frisläpps det tredje kugghjulet 76 från sidoaxeln 18 genomatt det tredje kopplingselementet 88 styrs, så att det frisläpper det tredje kugghjulet 76 frånsidoaxeln 18. Därefter styrs den första elektriska maskinen 14 så att ett synkront varvtal upp-kommer mellan sidoaxeln 18 och det första kugghjulet 64. När ett synkront varvtal uppkom-mer förbinds det första kugghjulet 64 på sidoaxeln 18 genom att det första kopplingselementet84 styrs, så att det sammankopplar det första kugghjulet 64 på sidoaxeln 18. Ett synkrontvarvtal kan fastställas genom att varvtalet hos den första rotorn 24 hos den första elektriskamaskinen 14 uppmäts samt att varvtalet hos den utgående axeln 20 uppmäts, varefter varvta-len hos axlarna 18, 34 styrs så att ett synkront varvtal uppkommer. Därmed kan varvtalet hosden första huvudaxeln 34 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestämmas genom givna utväxlings- förhållanden.
Den andra huvudaxeln 36 roterar nu med samma varvtal som förbränningsmotorns 4 utgå-ende axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68 via denandra huvudaxeln 36. Eftersom det andra ku g ghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjuls-drevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sido-axeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 på sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet92 driver i sin tur växellådans 2 utgående axel 20 via det sjätte kugghjulet 94, som är anordnat på växellådans 2 utgående axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en tredje växel.
När sidoaxeln 18 bringas att rotera av det andra kugghjulet 70 på sidoaxeln 18 kommer ävendet första ku g ghjulet 64 på sidoaxeln 18 att rotera. Därmed driver sidoaxeln 18 det förstakugghjulet 64, vilket i sin tur driver det första ku g ghjulsdrevet 62 på den första huvudaxeln34. När den första huvudaxeln 34 roterar kommer även det första solhjulet 26 att rotera, som därmed, beroende på varvtalet hos förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 och därmed varv- 21 talet hos den första planethjulshållaren 50, kommer att bringa det första ringhjulet 22 och denförsta rotorn 24 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Härvid är det möjligt att låtaden första elektriska maskinen 14 att arbeta som en generator för att tillföra ström till energi-lagret 46 och/eller till att förse den andra elektriska maskinen 16 med ström. Altemativt kan den första elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den första elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.
För att genomföra växlingen från en tredje växel till en fjärde växel måste låsningen mellandet andra solhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51 upphöra, vilket åstadkommes ge-nom att den första och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs så att momentbalansåstadkommes i den andra planetväxeln 12, varefter den andra kopplingsenheten 58 styrs, såatt den frisläpper det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51 från varandra.En fjärde växel inkopplas därefter genom att styrenheten 48 styr förbränningsmotorn 4, så attett synkront varvtal uppkommer mellan den första planethjulshållaren 50 och det första sol-hjulet 26, för att åstadkomma en låsning mellan den första planethjulshållaren 50 och detförsta solhjulet 26. Detta åstadkommes genom att den första kopplingsenheten 56 styrs, så attden första planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26 förbinds mekaniskt med varandra.Genom att synkronisera styrningen av förbränningsmotorn 4 och den andra och första elekt-riska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri övergång från e n tredje till en fjärde växel genomföras.
Den första huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 ochden första huvudaxeln 34 driver nu det första kugghjulsdrevet 62. Den första planethjulshålla-ren 50 driver således det första kugghjulsdrevet 62 via det första solhjulet 26 och den förstahuvudaxeln 34. Eftersom det första kugghjulet 64 är i ingrepp med det första kugghjulsdrevet62 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det första kugghjulet 64 att driva sidoaxeln18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 på sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 dri-ver i sin tur växellådans 2 utgående axel 20 via det sjätte kugghjulet 94, som är anordnat på växellådans 2 utgående axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en fjärde växel.
När sidoaxeln 18 bringas att rotera av det första kugghjulet 64 kommer även det andra ku g g-hjulet 70 att rotera. Därmed driver sidoaxeln 18 det andra ku g ghjulet 70, vilket i sin tur driverdet andra kugghjulsdrevet 68 på den andra huvudaxeln 36. När den andra huvudaxeln 36 rote- rar kommer även den andra planethjulshållaren 51 att rotera, som därmed, beroende på varvta- 22 let hos förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 och därmed varvtalet hos den första planet-hjulshållaren 50, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos denandra elektriska maskinen 16 att rotera. Härvid är det möjligt att låta den andra elektriska ma-skinen 16 att arbeta som generator för att tillföra ström till energilagret 46 och/eller till attförse den första elektriska maskinen 14 med ström. Även den andra elektriska maskinen 16kan avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.
För att växla från en fiärde växel till en femte växel måste det första kugghjulet 64 bringas uringrepp med sidoaxeln 18, så att den fjärde växeln kopplas ur. Detta åstadkommes genom attförbränningsmotorn 4 och den första elektriska maskinen 14 styrs, så att det första kugghjulet64 bringas i ett momentlöst tillstånd i förhållande till sidoaxeln 18. När ett momentlöst till-stånd uppkommit förs det första kopplingselementet 84 ur ingrepp, så att det första ku g ghjulet64 frikopplas sidoaxeln 18.
Därefter synkroniseras varvtalet hos den första huvudaxeln 34 med varvtalet hos den utgåendeaxeln 20, varefter kopplingsmekanismen 96 styrs så att den sammankopplar den första huvud- axeln 34 med den utgående axeln 20.
Därefter styrs förbränningsmotorn 4 och den första elektriska maskinen 14, så att framdriv-ningsmomentet sker via den första huvudaxeln 34 och genom kopplingsmekanismen 96 ochvidare till den utgående axeln 20. Genom att minska momentet från den andra elektriska ma-skinen 16 kan det femte kopplingselementet 93 bringas i ett momentlöst tillstånd i förhållandetill sidoaxeln 18. När ett momentlöst tillstånd uppkommit förs det femte kopplingselementet93 ur ingrepp, så det femte kugghjulet 92 hos det femte växelparet 21 frikopplas sidoaxeln 18.
Därefter synkroniseras, med hjälp av den andra elektriska maskinen 16, varvtalet hos sidoax-eln 18 med varvtalet hos det tredje ku g ghjulet 76, varefter det tredje kopplingselementet 88styrs så att det sammankopplar det tredje kugghjulet 76 med sidoaxeln 18. När denna sam-mankoppling utförts kan framdrivningsmomentet delas mellan förbränningsmotom 4, denfösta elektriska maskinen 14 och den andra elektriska maskinen 16. Därefter skapas moment-balans i den första planetväxeln 10, varefter den första kopplingsenheten 56 frikopplar denförsta planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26 från varandra. Slutligen varvtalssyn- kroniseras den andra planethjulshållaren 51 med det andra solhjulet 32, varefter den andra 23 kopplingsenheten 58 sammankopplar den andra planethjulshållaren 51 och det andra solhjulet 32 med varandra.
Den andra huvudaxeln 36 roterar nu och drivs av förbränningsmotorns 4 utgående axel 97 ochden andra huvudaxeln 36 driver det andra ku g ghjulsdrevet 68. Eftersom det andra kugghjulet70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 me-delst det andra kopplingselementet 86, kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln18, som i sin tur driver det tredje kugghjulet 76 på sidoaxeln 18. Det tredje kugghjulet 76 dri-ver i sin tur den första huvudaxeln 34 via det tredje kugghjulsdrevet 74 och växellådans 2utgående axel 20 drivs således via kopplingsmekanismen 96 som sammankopplar den förstahuvudaxeln 34 och växellådans 2 utgående axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en femte växel.
För att växla från en femte till en sjätte växel måste låsningen mellan det andra solhjulet 32och den andra planethjulshållaren 51 upphöra, vilket åstadkommes genom att den förstaoch/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs så att momentbalans åstadkommes i denandra planetväxeln 12, varefter den andra kopplingsenheten 58 styrs, så att den frisläpper detandra solhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51 från varandra. En sjätte växel inkopp-las därefter genom att styrenheten 48 styr förbränningsmotorn 4, så att ett synkront varvtaluppkommer mellan den första planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26, för att åstad-komma en låsning mellan den första planethjulshållaren 50 och det första solhjulet 26. Dettaåstadkommes genom att den första kopplingsenheten 56 styrs, så att den första planethjulshål-laren 50 och det första solhjulet 26 förbinds mekaniskt med varandra. Genom att synkroniserastyrningen av förbränningsmotom 4 och den andra och första elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri övergång från en femte till en sjätte växel genomföras.
Den första huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av förbränningsmotorns 4 utgående axel 97varvid den första huvudaxeln 34 driver växellådans 2 utgående axel 20 via kopplingsmekan-ismen 96 som sammankopplar den första huvudaxeln 34 och växellådans 2 utgående axel 20.
Fordonet 1 framdrivs nu med en sjätte växel.
För att växla från en sjätte till en sjunde växel måste först det tredje kugghjulet 76 på sidoax-eln 18 frikopplas från sidoaxeln 18 med det tredje kopplingselementet 88, så att det tredje kugghjulet 76 kan rotera fritt i förhållande till sidoaxeln 18. Därefter sammankopplas sidoax- 24 eln 18 med det första kugghjulet 64 på sidoaxeln 18 genom det första kopplingselementet 84.Då sidoaxeln 18 och det första kugghjulet 64 på sidoaxeln 18 uppvisar ett synkront varvtalstyrs det första kopplingselementet 84 så att det första kugghjulet 64 och sidoaxeln 18 sam- mankopplas.
För att genomföra växlingen från en sjätte växel till en sjunde växel måste låsningen mellandet första solhjulet 26 och den första planethjulshållaren 50 upphöra, vilket åstadkommes ge-nom att den första och/eller andra elektriska maskinen 14, 16 styrs så att momentbalansåstadkommes i den första planetväxeln 10, varefter den första kopplingsenheten 56 styrs, såatt den frisläpper det första solhjulet 26 och den första planethjulshållaren 50 från varandra.Därefter styrs förbränningsmotorn 4, så att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andrasolhjulet 32 och den andra planethjulshållaren 51, så att den andra kopplingsenheten 58 kanläggas i för att därigenom med kopplingshylsan 57 förbinda det andra solhjulet 32 med denandra planterhjulshållaren 51. Genom att synkronisera stymingen av förbränningsmotorn 4och den andra och första elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri över- gång från en sjätte till en sjunde växel genomföras.
Den andra huvudaxeln 36 roterar nu med samma varvtal som förbränningsmotoms 4 utgåendeaxel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver det andra ku g ghjulsdrevet 68. Eftersom det andrakugghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det förstakugghjulet 64 på sidoaxeln 18. Det första kugghjulet 64 driver i sin tur den första huvudaxeln34 via det första kugghjulsdrevet 62 och växellådans 2 utgående axel 20 drivs således viakopplingsmekanismen 96 som sammankopplar den första huvudaxeln 34 och växellådans 2 utgående axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en sjunde växel.
Enligt utförandet ovan anges att växellådan 2 innefattar på huvudaxlar 34, 36 resp. sidoaxel18 anordnade kugghjulsdrev 62, 68, 74, 80 och kugghjul 64, 70, 76, 82 för att överföra varvtaloch moment. Det är dock möjligt att använda en annan typ av transmission, såsom kedje- och remtransmissioner för att överföra varvtal och moment i växellådan 2.
Transmissionsanordningen 19 uppvisar enligt utföringsexemplet ovan fyra växelpar 60, 66, 72, 78. Dock kan transmissionsanordningen 19 innefatta ett godtyckligt antal växelpar.
För att åstadkomma en framdrivning av fordonet i en riktning bakåt erfordras en särskild styr- ning av hybriddrivlinan vilket beskrivs i fig. 3.
Fig. 3a visar ett flödes schema avseende ett förfarande för att styra en hybriddrivlina 3, inne-fattande en förbränningsmotor 4; en växellåda 2 med en ingående axel 8 och en utgående axel20; en första planetväxel l0, som är kopplad till den ingående axeln 8; en andra planetväxell2, som är kopplad till den första planetväxeln l0; en första elektrisk maskin l4, som är kopp-lad till den första planetväxeln l0; en andra elektrisk maskin l6, som är kopplad till den andraplanetväxeln l2; åtminstone ett med den första planetväxeln l0 och den utgående axeln 20anslutet växelpar 60, 72 och åtminstone ett med den andra planetväxeln l2 och den utgåendeaxeln 20 anslutet växelpar 66, 78, varvid förbränningsmotom 4 är förbunden med den förstaplanetväxeln l0 via den ingående axeln 8. Hybriddrivlinan 3 är lämpligen utformad såsom beskrivet i Fig. 2.
Förfarandet innefattar stegen att: a) tillse att hos den första planetväxeln l0 ingående rörliga delar 22, 26, 50 är förbundna medvarandra och att hos den andra planetväxeln l2 ingående rörliga delar 28, 32, 5 l är frikopp-lade från varandra; b) tillse att det med den andra planetväxeln l2 och den utgående axeln 20 anslutna växelparet66, 78 är tillkopplat och tillse att det med den första planetväxeln l0 och den utgående axeln20 anslutna växelparet 60, 72 är frånkopplade; och c) styra den andra elektriska maskinen l6, så att ett negativt moment åstadkommes hos den utgående axeln 20.
I de fall som fordonet drivs framåt när det häri beskrivna förfarandet initieras frånkopplas detförsta växelparet 60, 72, varefter den första planetväxelns l0 rörliga delar 22, 26, 50 förbindsgenom att styra den första och/eller den andra elektriska maskinen l4, l6, så att ett synkrontvarvtal åstadkommes i den första planetväxeln l0, varvid den första kopplingsenheten 56 för-skjuts, så att den första planetväxelns l0 planethjulshållare 50 och det första solhjulet 26 för-binds med varandra. På motsvarande sätt frikopplas den andra planetväxelns l2 rörliga delar28, 32, 5 l genom att styra den första och/eller den andra elektriska maskinen l4, l6, så attmomentbalans åstadkommes i den andra planetväxeln l2, varefter den andra kopplingsenhet-en 58 förskjuts så att den andra planetväxelns l2 planethjulshållare 5 l och det andra solhjulet 32 frikopplas från varandra. 26 Förfarandet innefattar företrädesvis det ytterligare steget:d) förse den andra elektriska maskinen 16 med ström som genereras av den första elektriska maskinen 14.
Företrädesvis drivs första elektriska maskinen 14 så att den andra elektriska maskinen 16 för-ses med den ström som den första elektriska maskinen 14 genererar. Genom att applicera ettnegativt moment på den första elektriska maskinen 14 kan den således fås att producera den effekt som den andra elektriska maskinen 16 konsumerar.
Förbränningsmotoms 4 utgående axel 97 är företrädesvis förbunden med en hos den förstaplanetväXeln 10 anordnad första planethjulshållare 50 och i steget d) styrs förbränningsmotom4 och den första elektriska maskinen (14) företrädesvis så att den första elektriska maskinen14 genererar den effekt som behövs för att åstadkomma det negativa momentet. Om de förstaoch andra elektriska maskinema 14, 16 har en väsentligen likartad momentkaraktäristik, såskall den andra elektriska maskinens 16 varvtal följa den första elektriska maskinens 14 varv-tal för att full effeket skall kunna uttagas hos den andra elektriska maskinens 16 utan att ener- gilagret skall behöva belastas.
Det åtminstone ena med den första planetväXeln 10 anslutna väXelparet 60, 72 innefattar ett iingrepp med varandra kugghjulsdrev 62, 74 och ett kugghjul 64, 76, vilket kugghjulsdrev 62,74 är fast anordnat med den första planetväxeln 10 och vilket kugghjul 64, 76 är till- ochfrånkopplingsbart anordnat på en sidoaXel 18, varvid i steg b): tillse att kugghjulet 64, 76 är frånkopplat från sidoaXeln 18.
Det åtminstone ena med den andra planetväXeln 12 anslutna växelparet 66, 78 innefattar ett iingrepp med varandra kugghjulsdrev 68, 80 och ett kugghjul 70, 82, vilket kugghjulsdrev 68,80 är fast anordnat med den andra planetväXeln 12 och vilket kugghjul 70, 82 är till- och från-kopplingsbart anordnat på sidoaXeln 18, varvid i steg b): tillkoppla kugghjulet 70, 82 på sido- axeln 18.
Tillkopplingen av ett med den andra planetväXeln 12 anslutet väXelpar 66, 78 åstadkommes i enlighet med beskrivningen avseende Fig. 2. 27 Förfarandet innefattar företrädesvis det ytterligare steget:efter steg b) och före steg c): steg e) tillse att ett med den utgående axeln 20 kopplat femte växelpar 21 är tillkopplat sidoaxeln 18.
Det femte växelparet 21 tillkopplas lämpligen sidoaxeln 18 genom att styra förbränningsmo-torn 4 och/eller den andra elektriska maskinen 14, så att ett synkront varvtal åstadkommesmellan det femte växelparet 21 och sidoaxeln 18 varefter det femte kopplingselementet 93 förskjuts, så att det femte växelparet 21 tillkopplas sidoaxeln 18.
Steget c) innefattar företrädesvis att styra den andra elektriska maskinens 16 moment att verka i en andra riktning.
Steget d) innefattar företrädesvis att med förbränningsmotorn 4 styra den första elektriska maskinen 14 och att den första elektriska maskinen 14 producerar ett motverkande moment.
Den andra riktningen är företrädesvis en negativ riktning, varvid ett negativt moment åstad-kommes med den andra elektriska maskinen 16. Det negativa momentet från den andra elekt-riska maskinen 16 verkar för att den andra planethjulshållaren 51 och därmed den andra hu-vudaxeln 36 kommer rotera i en första riktningen. Det vill säga, den andra planethjulshållaren 51 och därmed med den andra huvudaxeln 36 kommer erhålla en negativ varvtalsriktning.
Genom att styra den andra elektriska maskinen 16 att rotera i en andra riktning, kommer denutgående axeln 20 roteras i samma andra riktning. Den andra elektriska maskinen 16 åstad-kommer företrädesvis ett negativt moment, vilket medför att den andra riktningen är en nega-tiv riktning. Det negativa momentet från den andra elektriska maskinen 16 medför att denandra planethjulshållaren 51 och därmed en med den andra planethjulshållaren 51 förbundenandra huvudaxel 36 kommer rotera i samma andra riktning. Det vill säga, den andra planet-hjulshållaren 51 och den andra huvudaxeln 36 kommer erhålla en negativ varvtalsriktning. Dåett med den andra planetväxeln 12 anslutet växelpar 66, 78 är tillkopplat sidoaxeln 18 kom-mer sidoaxeln 18 erhålla en positiv varvtalsriktning. Eftersom sidoaxeln 18 är förbunden medden utgående axeln 20 via det femte växelparet 21 kommer en positiv varvtalsriktning hossidoaxeln 18 medföra en negativ varvtalsriktnin g hos den utgående axeln 20, varvid den utgå- ende axeln 20 erhåller en negativ varvtalsriktnin g. 28 Enligt uppfinningen tillhandahålles ett i styrenheten 48 och/eller datorn 53 lagrat datorpro-gram P, som kan innefatta rutiner för att styra hybriddrivlinan 3 enligt föreliggande uppfin- ning.
Programmet P kan vara lagrat på ett eXekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne M och/eller i ett läs/skrivrninne.
Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande en pro gramkod lagrad på ett,av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen ovan, nar nämnda pro gramkodkörs på styrenheten 48 eller en dator 53 ansluten till styrenheten 48. Nämnda pro gramkod kan vara icke flyktigt lagrad på nämnda av en dator 53 läsbara medium.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombi- neras mellan olika angivna utföranden.

Claims (1)

1. Förfarande för att styra en hybriddrivlina (3) för att åstadkomma framdrivning i en riktning bakåt , varvid hvbriddrivlinan (3) innefattar en förbranningsmotor (4), en växel- låda (2) med en ingående axel (8) och en utgående axel (20); en första planetvaxel (10), somar kopplad till den ingående axeln (8); en andra planetvaxel (12), som ar kopplad till den för-sta planetvaxeln (10); en första elektrisk maskin (14), som ar kopplad till den första planet-vaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som ar kopplad till den andra planetvaxeln (12);åtminstone ett med den första planetvaxeln (10) och den utgående axeln (20) anslutet vaxelpar(60, 72); och åtminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgående axeln (20)anslutet vaxelpar (66, 78), varvid förbranningsmotorn (4) ar förbunden med den första planet-växeln (10) via den ingående axeln (8), kännetecknat av stegen att: a) tillse att hos den första planetvaxeln (10) ingående rörliga delar (22, 26, 50) ar förbundnamed varandra och att hos den andra planetvaxeln (12) ingående rörliga delar (28, 32, 51) ärfrikopplade från varandra; b) tillse att det med den andra planetvaxeln (12) och den utgående axeln (20) anslutna växel-paret (66, 78) ar tillkopplat och tillse att det med den första planetvaxeln (10) och den utgåen-de axeln (20) anslutna vaxelparet (60, 72) ar frånkopplade; och c) styra den andra elektriska maskinen (16), så att ett negativt moment åstadkommes hos denutgående axeln (20)-;o:ch d) förse den andra elektriska maskinen ( 16) med ström som genereras av den första elektriska maskinen ( 14) genom att stvra förbranningsmotorn ( 4) och den första elektriska maskinen(14), så att den första elektriska maskinen (14) genererar den effekt som behövs för att åstad- komma det negativa momentet. 42. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det åtminstone ena medden första planetvaXeln (10) anslutna vaXelparet (60, 72) innefattar ett i ingrepp med varandrakugghjulsdrev (62, 74) och ett kugghjul (64, 76), vilket kugghjulsdrev (62, 74) ar fast anord-nat med den första planetvaXeln (10) och vilket kugghjul (64, 76) ar till- och frånkopplings-bart anordnat på en sidoaXel (18), varvid i steg b): tillse att kugghjulet (64, 76) ar frånkopplat från sidoaxeln (18). 53. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det åtminstone ena medden andra planetvaXeln (12) anslutna vaxelparet (66, 78) innefattar ett i ingrepp med varandrakugghjulsdrev (68, 80) och ett kugghjul (70, 82), vilket kugghjulsdrev (68, 80) ar fast anord-nat med den andra planetvaXeln (12) och vilket kugghjul (70, 82) ar till- och frånkopplings-bart anordnat på sidoaXeln (18), varvid i steg b): tillkoppla kugghjulet (70, 82) på sidoaxeln(18). 64. Förfarande enligt krav 53, kännetecknat av att det det ytterligare steget:efter steg b) och före steg c): steg e) tillse att ett med den utgående axeln (20) kopplat femtevaxelpar (21) är tillkopplat sidoaXeln (18). 76. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att steget c) innefattar att styra den andra elektriska maskinens (16) moment att verka i en andra-negativ riktning. 86. Förfarande enligt krav 21, kännetecknat av att steget d) innefattar att styra förbrän-ning smotorn (4) till ett bestämt positivt varvtal och styra den första elektriska maskinen (14) att producera ett moment motverkande det positiva varvtalet. 91. Fordon med en hybriddrivlina, kännetecknat av att fordonet (1) innefattar en hybriddriv- lina (3), som styrs enligt förfarandet i något av kraven 1-86. -1-08. Datorprogram (P) för att styra en hybriddrivlina (3), dar nämnda datorprogram (P) inne-fattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (48) eller en dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-86. 31 -l-l-Q. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator lasbart, me-dium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven l-SQ, nar nämnda program- kod körs på en elektronisk styrenhet (48) eller en dator (53) ansluten till den elektroniskastyrenheten (48).
SE1451151A 2014-09-29 2014-09-29 Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod SE539232C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451151A SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2014-09-29 Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
PCT/SE2015/051020 WO2016053169A1 (en) 2014-09-29 2015-09-29 Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
US15/511,611 US10576962B2 (en) 2014-09-29 2015-09-29 Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
EP15788234.1A EP3201024B1 (en) 2014-09-29 2015-09-29 Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
KR1020177010677A KR101918219B1 (ko) 2014-09-29 2015-09-29 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품
BR112017005300-4A BR112017005300B1 (pt) 2014-09-29 2015-09-29 Método para controlar um trem de potência híbrido para alcançar um acionamento reverso e veículo de potência híbrido

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451151A SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2014-09-29 Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1451151A1 SE1451151A1 (sv) 2016-03-30
SE539232C2 true SE539232C2 (sv) 2017-05-23

Family

ID=54365348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1451151A SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2014-09-29 Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10576962B2 (sv)
EP (1) EP3201024B1 (sv)
KR (1) KR101918219B1 (sv)
BR (1) BR112017005300B1 (sv)
SE (1) SE539232C2 (sv)
WO (1) WO2016053169A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE543705C2 (en) * 2019-10-03 2021-06-22 Scania Cv Ab Method and system for avoiding disadvantageous operating points of an electrical machine comprised in a vehicle powertrain

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE352179B (sv) 1971-05-04 1972-12-18 K Hallberg
DE2837044A1 (de) 1978-08-24 1980-02-28 Bhs Bayerische Berg Schiffsgetriebe mit doppelantrieb
DE4204401A1 (de) 1992-02-14 1993-08-19 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur steuerung des abtriebsmoments eines automatischen schaltgetriebes
DE19503500C2 (de) 1995-02-03 1996-12-05 Fichtel & Sachs Ag Parallelhybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US5558595A (en) 1995-02-17 1996-09-24 General Motors Corporation One-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
US5916050A (en) 1997-08-04 1999-06-29 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
US6044931A (en) 1998-09-15 2000-04-04 Chrysler Corporation Lubrication system for an automatic transmission having dual input shafts
US6558283B1 (en) 1998-11-03 2003-05-06 Robert Bosch Gmbh Hybrid transmission, especially for motor vehicles
US6203463B1 (en) 1999-12-16 2001-03-20 Caterpillar Inc. Transmission with variable ratio utilizing three planetaries, five members, a variable speed pump, and a variable speed motor and associated method for operatively connecting components associated therewith
US6371882B1 (en) 1999-12-17 2002-04-16 Caterpillar Inc. Control system and method for a multiple range continuously variable transmission using mechanical clutches
DE10021025A1 (de) 2000-05-02 2001-11-15 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE10160481A1 (de) 2001-12-08 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Hybridantriebes eines Kraftfahrzeuges
US7128680B2 (en) 2004-04-07 2006-10-31 General Motors Corporation Compound differential dual power path transmission
DE102004029953A1 (de) 2004-06-21 2006-01-12 Deere & Company, Moline Erntevorsatzantrieb
DE102005040153A1 (de) 2005-08-25 2007-03-01 Zf Friedrichshafen Ag Elektrodynamisches Antriebssystem und Betriebsverfahren hierfür
DE102005049992B4 (de) 2005-10-12 2014-03-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
JP2009515769A (ja) 2005-11-15 2009-04-16 ストリッズベリー パワートレイン エービー 柔軟な軸を備えたハイブリッド車両
JP4222387B2 (ja) 2006-03-29 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US7399246B2 (en) * 2006-04-12 2008-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid power transmission
JP4274210B2 (ja) 2006-08-08 2009-06-03 いすゞ自動車株式会社 出力軸減速式デュアルクラッチ変速機
US7712560B2 (en) 2006-09-06 2010-05-11 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain
JP4229156B2 (ja) 2006-09-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US8235853B2 (en) 2006-10-18 2012-08-07 Magna Powertrain Inc. Hybrid transmissions with planetary gearsets
US7479081B2 (en) 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
US7967711B2 (en) 2006-11-28 2011-06-28 GM Global Technology Operations LLC Highly configurable hybrid powertrain and control system therefor
DE102007022129A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-13 Daimler Ag Vorrichtung mit einer Planetengetriebeeinheit
JP4169081B1 (ja) 2007-05-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
DE102008043732A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Zugkraftunterbrechungsfreies Getriebe
AR075776A1 (es) 2009-03-03 2011-04-27 Honda Motor Co Ltd Aparato de transmision de potencia para vehiculo hibrido
JP5418269B2 (ja) 2010-02-12 2014-02-19 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
US9073546B2 (en) 2010-06-15 2015-07-07 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving system
WO2012073651A1 (ja) 2010-12-03 2012-06-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE112011104798T5 (de) 2011-01-31 2013-12-19 Suzuki Motor Corporation Antriebssteuervorrichtung für Hybridfahrzeug
DE102011005028A1 (de) 2011-03-03 2012-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
GB201109967D0 (en) 2011-06-14 2011-07-27 Valtra Oy Ab Continuously variable power-split vehicle transmission
GB201109963D0 (en) 2011-06-14 2011-07-27 Valtra Oy Ab Power shuttle transmission module
WO2013014777A1 (ja) * 2011-07-27 2013-01-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
DE102011080069A1 (de) 2011-07-29 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102011080068A1 (de) 2011-07-29 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
JP5966428B2 (ja) 2012-02-27 2016-08-10 日産自動車株式会社 車両用駆動制御装置、車両用駆動制御方法
US9580065B2 (en) * 2012-07-17 2017-02-28 Altigreen Propulsion Labs Private Limited Dual-structured electric drive and power system for hybrid vehicles
DE102012220063A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise
KR101725882B1 (ko) 2013-03-27 2017-04-11 스카니아 씨브이 악티에볼라그 기어박스를 구비하는 하이브리드 파워트레인 및 그러한 하이브리드 구동트레인을 제어하는 방법
SE1350394A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350392A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538355C2 (sv) 2013-11-21 2016-05-24 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin
JP6052152B2 (ja) 2013-12-10 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2015113102A (ja) * 2013-12-16 2015-06-22 アイシン精機株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
US9206885B2 (en) 2013-12-31 2015-12-08 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538737C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539030C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE538736C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US10543738B2 (en) 2014-09-29 2020-01-28 Scania Cv Ab Hybrid powertrain, method for controlling such a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
SE539295C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
DE102015118759A1 (de) 2015-11-02 2017-05-04 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmoments und Antriebsstranganordnung zur Durchführung des Verfahrens
JP6447479B2 (ja) 2015-12-09 2019-01-09 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101918219B1 (ko) 2019-02-08
EP3201024B1 (en) 2020-07-22
US10576962B2 (en) 2020-03-03
US20170297556A1 (en) 2017-10-19
WO2016053169A1 (en) 2016-04-07
EP3201024A1 (en) 2017-08-09
SE1451151A1 (sv) 2016-03-30
KR20170055548A (ko) 2017-05-19
BR112017005300A2 (pt) 2017-12-12
BR112017005300B1 (pt) 2022-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
EP2978621B1 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control such a gearbox
SE539295C2 (sv) Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540230C2 (sv) Hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE538736C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE539030C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538190C2 (sv) Hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350393A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538737C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350394A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538187C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1450323A1 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539294C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539293C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540692C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE537896C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539662C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539232C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod