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JP2000000061U - 足踏みペダル装置 - Google Patents

足踏みペダル装置

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Publication number
JP2000000061U
JP2000000061U JP2000000685U JP2000000685U JP2000000061U JP 2000000061 U JP2000000061 U JP 2000000061U JP 2000000685 U JP2000000685 U JP 2000000685U JP 2000000685 U JP2000000685 U JP 2000000685U JP 2000000061 U JP2000000061 U JP 2000000061U
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JP
Japan
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foot pedal
spool
pivot
minimum
computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000000685U
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English (en)
Inventor
チェスター・イー・ランドバーグ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Williams Controls Inc
Original Assignee
Williams Controls Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23332454&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2000000061(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Williams Controls Inc filed Critical Williams Controls Inc
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    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • GPHYSICS
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】運転席の直立壁にユニットとして一体的に取り
付けることができる、スロットルを制御する足踏みペダ
ル装置を提供する。 【構成】車両の運転席の直立壁に取り付けるために適合
するベース(12)を有する一体の支持構造(14)
と、支持構造に取り付けられていて第1の枢軸(70)
に枢動可能に装着された足踏みペダル(80)と、スロ
ットル制御用のコンピュータ(93)と、支持構造に取
り付けられていて第1の枢軸から離間した第2の枢軸
(42)に枢動可能に装着された監視手段(60)と、
監視手段と足踏みペダルとを線形的に連結する手段(7
5,52,90)とを備えている。足踏みペダルの枢動
は、監視手段の枢動により線形的に監視されて、コンピ
ュータに直線的に比例した入力を付与する。更に、足踏
みペダル、監視手段及び連結する手段が車両の運転席の
直立壁にユニットとして一体化して装着される。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、ディーゼルエンジントラックの電気スロットル制御に使用される足 踏みペダル、詳細には、従来の足踏みペダルと同様の方式の、トラックの運転室 の前壁に取り付けられる足踏みペダルに関する。
【0002】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンにおけるシリンダに供給する燃料の割合の制御は、通常は スロットル制御と称するが、燃料ポンプの出力を調節することにより達成される 。スロットル制御は、燃料ポンプに足踏みペダルを直接連結する機械的リンクか ら、足踏みペダルとコンピュータとの間の電子的リンクへつながり、次にコンピ ュータが燃料ポンプを制御する。
【0003】 電子的相互連結の前に、足踏みペダルは機械的に燃料ポンプにリンクされ、足 踏みペダルの作動が燃料ポンプによりポンプ送りされる燃料の出力を変更する。 足踏みペダルはばねによりホームあるいはアイドル位置に保持され、操作者は単 に足踏みペダルを偏倚してポンプの燃料出力を増加させて毎分回転数及び/又は エンジンの動力の出力を増加させる。足踏みペダルのポンプに対するリンクは比 例的であり、足踏みペダルが偏倚されるほど、燃料が多くシリンダへ供給される 。燃料供給は純粋に操作者の要求に基いている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
ディーゼルエンジンの最近の趨勢は燃料ポンプ出力の電子的制御である。燃料 ポンプはコンピュータ制御され、足踏みペダルからの入力信号に反応する。電子 あるいはコンピュータ制御システムにおいては、操作者はなお足踏みペダルを使 用する。機械的にポンプにリンクする代りに、ペダルの押圧がコンピュータによ り監視される。監視機能はポテンショメータの使用を通して達成される。ポテン ショメータはペダルの押圧により回転し、コンピュータに入力信号を供給する。
【0005】 コンピュータ制御はポテンショメータからの入力データに基き燃料ポンプの出 力を制御するが、温度、湿度、エンジン荷重、などの他のデータをも要素とし、 効率を増加させ、経済的作動を行い、大気への好ましくないものの放射を減少さ せる。
【0006】 最初は、ポテンショメータは燃料ポンプの近くのエンジンコンパートメントの 近くに配置されていた。これは足踏みペダルのポテンショメータへの連結に要求 される複雑な機械的リンクのため望ましくない構成であった。操作環境も問題で 、ポテンショメータは熱、オイル、及びほこりにさらされ、ポテンショメータの 早期の故障の原因になると信じられていた。ポテンショメータは次に、ペダルの 偏倚に反応してポテンショメータの回動を供給する手段を含む、足踏みペダル組 立体構造に連結された。このペダル組立体は床に取り付けられ、設計構造及び配 置に制約があった。異るポテンショメータに適合させるために、異る回動を必要 とすることで、大きな設計変更がなされていた。また、設計構造を改良するにあ たっては、操作者の便利さと妥協する必要があった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本考案は、車両の内燃機関のスロットルを制御する 足踏みペダル装置において、車両の運転席の直立壁に取り付けるために適合する ベースを有する一体の支持構造と、前記支持構造に取り付けられていて第1の枢 軸に枢動可能に装着された足踏みペダルと、スロットル制御コンピュータと、前 記コンピュータに連結されかつ前記支持構造に取り付けられていて前記第1の枢 軸から離間した第2の枢軸に枢動可能に装着された監視手段と、前記監視手段と 足踏みペダルとを線形的に連結する手段とを備え、それにより、エンジンのスロ ットルを制御する前記コンピュータに、直線的に比例した入力を付与するように 、足踏みペダルの枢動が監視手段の枢動により線形的に監視され、更に、前記足 踏みペダル、前記監視手段及び前記連結する手段が車両の運転席の直立壁にユニ ットとして一体化して装着されるように前記一体の支持構造に取り付けられてい る。
【0008】 更に、別の考案として、車両の内燃機関のスロットルを制御する足踏みペダル 装置において、車両の運転席の直立壁に取り付けるために適合するようにされた 一体の支持構造と、前記支持構造に枢動可能に取り付けられた足踏みペダルと、 スロットル制御コンピュータと、前記足踏みペダルの枢動を監視する監視手段で あって、前記コンピュータに連結されかつ前記支持構造に装着されていて、足踏 みペダルの枢動軸に対して離間した位置にある枢動軸に取り付けられた前記監視 手段と、前記監視手段と足踏みペダルとを連結する手段とを備え、前記監視手段 がポテンショメータと、回転方向にばね偏倚されたスプールとを備え、前記スプ ールがポテンショメータに連結され、それによりスプールの回転がポテンショメ ータによって監視され、前記スプールが最小と最大の回転制限を有しかつ前記足 踏みペダルが最小と最大の枢動位置を有し、前記足踏みペダルの最小枢動位置と 最大枢動位置の間の動きは、スプールの最小回転制限と最大回転制限の間の回転 よりも小さい所定の角度の範囲で枢動し、前記連結手段が、前記スプールの最小 から最大までの動きに対応して、前記足踏みペダルの最小から最大までの動きを 線形的に比例させて伝達する伝達手段を有し、前記ペダルの最小枢動位置、従っ て前記スプールの最小回転制限がエンジンの所望のアイドルモードを形成し、 前記支持構造に取り付けられていて前記スプールの最小回動位置を検知し、か つ直接コンピュータに連結されて、前記ポテンショメータからの入力に関係なく 所望のアイドルモードを表示する検知手段を備えている。
【0009】
【考案の実施の形態】
図面を参照すると、足踏みぺダル装置10は、ディーゼルエンジン動力トラッ クの運転室内の前壁11に堅固に取り付けるような構造のべース12を有する。 べース12に固定されているのは板状の支持構造14である。支持構造14はべ ース12から外側に伸び、側面16(図4を参照)に成形された溝18を有する 。溝18は半径方向の制限掛止部20及び22を有する。溝18の外側へ側面1 6を越えて伸びているのは円筒形ハブ26で、その周辺に長手方向の溝28を有 する。側面16の反対側の側面(図3参照)には支持構造14と一体となったパ ッド64があり、これがハブ26と整合する位置にある。ハブ26、支持構造1 4、及びパッド64は共通の貫通ボア30を有する。ハブ26の外側端はべアリ ング32(図4参照)を受け入れるためカウンタボアとなっており、パッド64 はべアリング66を受け入れるためにカウンタボアとなっている。支持構造14 のこれらの特徴は後述のように、スプールとポテンショメータのための支持及び 内部連結を提供している。
【0010】 スタッド部分67が溝18から外側へ間隔を置いて側面16から伸びている。 支持構造14のスタッド部分67へ入る第2ボア69は貫通ボア30に平行であ る。枢動軸70が第2ボア69内に支持されている。側面16に沿って、溝18 の上部で上方に伸びているのは、マイクロスイッチ84を調節可能に取り付ける ためにスロットが取付けられたフランジ88である。べース12の低縁部から突 出しているのは、ブレース部分13で、これは足踏みペダルの枢動を制限するた めの掛止部として機能する。上述したのは前記支持構造である。支持構造上に支 持されている足踏みペダル、スプール、及びポテンショメータは以下において説 明する。
【0011】 スプール40は開口端を有するほぼシリンダの形状で、中央空洞を有し、スプ ールの閉鎖端でハブ50に堅固に取り付けられた一端を有する軸42を備えてい る。軸42はスプール40の空洞を通り、これを越えて伸びている。ハブ50か ら半径方向外側に突出し、スプール40の閉鎖端に隣接しているのは、成形され たセグメント52で、セグメント52の周辺縁には担持部44がある。セグメン ト52の担持部44は平行な側面を有する成形された溝であり、その溝の底部表 面は湾曲し、前記湾曲は軸42と同軸の円弧となっている。前記平行な側面の端 53はノッチ46を有する。
【0012】 スプール40の周辺縁上の成形カム48はスプール40の開口端の近くに形成 されている。ローブ54がスプール40の円筒形表面から外側に突出している。 図にあるように、ローブ54はスプール40の全長にわたり伸びている。ローブ 54は、スプールの前記空洞に対し開き、一対のばね56の外部フランジ58を 受領するように配置されているスロットを有している。スペーサワッシャ53が ばねを相互に分離し、かつ溝18の内面から分離している。
【0013】 足踏みぺダルはボア73を有する枢動アーム72を含む。ボア73から半径方 向に突出しているのはセグメント75で、セグメント75の周辺縁上にあるのは 担持部74である。担持部74は担持部44と類似しており、平行な両側面を有 する成形溝であって、その底部に湾曲した溝があり、その湾曲はボア73と同軸 である。前記平行な両側面の両端77はノッチ76を有する。
【0014】 ペダルアーム78が、ボア73からセグメント75の延長部に対し反対側に( ねじ65により取り付けられた)枢動アーム72から伸びている。足踏みペダル 80はペダルアーム78を通って突出しているピン81によりペダルアーム78 に取り付けられ、受領ラグ82が足踏みペダル80の底部にある(図2参照)。 ばね83が足踏みペダル80をペダルアーム78上に角度をつけられた合せ面8 5上に偏倚している。
【0015】 ケーブルの形態の可撓性リンク90が、その両端でそれぞれ横に固定された「 だぼ92」を有する。だぼ92は担持部44及び74のノッチ46及び76に係 合し、前記ケーブルを前記担持部の前記溝に嵌め込み、それによりスプール40 と足踏みペダルの構成要素(72、78、80)との間のリンクを提供する。
【0016】 前述したように、スプール40は、スプールの空洞部に挿入されている、らせ ん状に巻かれたばね56とワッシャ53とを有し、前記ばねの外側フランジ58 によりローブ54のスロットに係合する。ばね56の内側フランジはハブ26の 溝28に嵌っている。スプール軸42は回転可能にべアリング32及び66に取 り付けられ、リテーナ43により軸方向に保持されている。軸42は、ファスナ 62によりパッド64に取り付けられているポテンショメータ60の入力軸へと 伸び、これと連結している。
【0017】 ばね56は、制限掛止部20に対してローブ54が係合することにより制限さ れた状態で、スプール40の回転に従ってスプール40に回転力をかける。この スプールの回転位置すなわちポテンショメータの回転位置(両者は結合されてい るため)はホームポジションあるいはアイドルポジションと称される。
【0018】 ねじ付きファスナによりフランジ88に調節可能に取り付けられているのはマ イクロスイッチ84である。マイクロスイッチの操作レバー86がスプール40 のカム48と係合しかつ整合している。スプール40とポテンショメータ60と がホームあるいはアイドル位置にある場合、操作レバー86はマイクロスイッチ を作動させ、それにより連結ライン94によりコンピュータにアイドルモード実 行信号を供給する。
【0019】 枢動アーム72は回転可能にべアリング71により、支持構造14の第2ボア 69内に突出している枢動軸70に取り付けられている。枢動軸70はリテーナ 79を有し、枢動アーム72を軸70に固定している。
【0020】 担持部44及び74は相互に整合し、可撓性リンク90は、担持部44のノッ チ46及び76に摺動可能に係合するだぼ92の付着した担持部44の溝内に整 合している。
【0021】 作動中は足踏みペダル80が偏倚され、枢動アーム72が枢動軸70の周囲に 枢動する。この枢動運動により、担持部74が動き、これが可撓性リンク90を 経て担持部44に伝達され、スプール40の回動が生じ、次にスプール40がポ テンショメータ60を回動させる。溝18内の制限掛止部22がスプール40の 回動を制限する。制限掛止部20及び22の間の回動の程度は、出力の最低値及 び最大値の間でポテンショメータにより必要とされる回動により命令される。
【0022】 足踏みペダル80を完全に偏倚すると、スプールとポテンショメータとが許さ れる最大値まで回動し、その回動は制限掛止部22により制限される。この最大 回動により、最大のエンジン回転数用の信号が連結ライン95を経てコンピュー タ93に供給される。足踏みペダルの偏倚はアイドル回転から最大回転まで無段 階調節可能である。エンジンの回転数の割合はペダルの移動に比例する、つまり コンピュータのスプール回動を監視するコンピュータの応答による。
【0023】 好ましい実施例にある枢動アームは27度の理想的角度だけ移動する。これは 操作者の使用に対して安全かつ快適な、最良の構成であると考察される。ポテン ショメータ60に必要な回動量がスプール40の各回転の量を決定する。好まし い実施の形態においては、前記ポテンショメータは53度の回動が必要である。 そのため、制限掛止部20及び22は角度方向に53度プラス、ローブ54の幅 を考慮した補正角度だけ離れている。そのため対応する担持部44の湾曲表面の 半径方向の距離に対する担持部74の湾曲した表面の半径方向の距離の比は、そ れぞれ2対1である。スプールに伝わる回転量を追加的したのは、嵌合に対する 許容可能な公差により生ずる、可撓性リンク及び前記担持部の連結部材における 「運動の損失」を考慮したものである。
【0024】 前述の半径の比率の調節可能性と制限掛止部の角度のずれとは、異るポテンシ ョメータに容易に適用可能な電子的スロットル制御を提供する。 支持構造の形状は垂下式ペダルの設計を提供するが、その形状に限定されない 。
【0025】 マイクロスイッチ84は、ポテンショメータが故障した場合の安全のため、ア イドルモード実行信号を提供する。ポテンショメータにより発生する信号に関係 なく、足踏みペダルがホームボジションにある限り、スイッチ84がコンピュー タ93に連結ラインを経て信号を送り、ケーブル94を所望のアイドルモードに 置き、それによりポテンショメータを無視する。
【0026】 二重ばね56が1つのばねが故障した時の安全のために提供される。1つのば ねによって、トルクがスプールをホームポジションあるいはアイドルボジション に戻すのに適当な量である。
【0027】 上述の開示からその他の構成が明白となる。従って、本考案の範囲は図面及び 詳細説明に制限されず、実用新案登録請求の範囲の記載により決定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に従った足踏みペダル構成の見取図であ
る。
【図2】図1の足踏みペダルの側面図である。
【図3】図1及び図2の足踏みペダル構成の見取り図で
ある。
【図4】図1、2及び3の足踏みペダル構成の様々な構
成要素を描いた分解見取図である。
【符号の説明】
10…足踏みペダル装置、11…前壁、12…べース、
14…支持構造、16…側面、18…溝、20、22…
制限掛止部、26…ハブ、28…溝、30…貫通ボア、
40…スプール、42…軸、44…担持部、46…ノッ
チ、50…ハブ、52…セグメント、54…ローブ、5
6…ばね、60…ポテンショメータ、70…枢動軸、7
2…枢動アーム、73…ボア、74…担持部、75…セ
グメント、76…ノッチ、78…ぺダルアーム、80…
足踏みペダル、81…ピン、83…ばね、90…可撓性
リンク、92…だぼ、93…コンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 チェスター・イー・ランドバーグ アメリカ合衆国オレゴン州97140,シャー ウッド,サウス・ウエスト・ワンハンドレ ッドフォーティセブンス・アベニュー 27100

Claims (7)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の内燃機関のスロットルを制御する足
    踏みペダル装置において、 車両の運転席の直立壁に取り付けるために適合するベー
    スを有する一体の支持構造と、前記支持構造に取り付け
    られていて第1の枢軸に枢動可能に装着された足踏みペ
    ダルと、エンジンのスロットル制御するコンピュータ
    と、前記コンピュータに連結されかつ前記支持構造に取
    り付けられていて前記第1の枢軸から離間した第2の枢
    軸に枢動可能に装着された監視手段と、前記監視手段と
    足踏みペダルとを線形的に連結する手段とを備え、それ
    により、前記コンピュータに直線的に比例した入力を付
    与するように、足踏みペダルの枢動が監視手段の枢動に
    より線形的に監視され、更に、前記足踏みペダル、前記
    監視手段及び前記連結する手段が車両の運転席の直立壁
    にユニットとして一体化して装着されるように前記一体
    の支持構造に取り付けられていることを特徴とする、車
    両の内燃機関のスロットルを制御する足踏みペダル装
    置。
  2. 【請求項2】車両の内燃機関のスロットルを制御する足
    踏みペダル装置において、 車両の運転席の直立壁に取り付けるために適合するよう
    にされた一体の支持構造と、 前記支持構造に枢動可能に取り付けられた足踏みペダル
    と、 スロットル制御するコンピュータと、 前記足踏みペダルの枢動を監視する監視手段であって、
    前記コンピュータに連結されかつ前記支持構造に装着さ
    れていて、足踏みペダルの枢動軸に対して離間した位置
    にある枢動軸に取り付けられた前記監視手段と、 前記監視手段と足踏みペダルとを連結する手段とを備
    え、 前記監視手段がポテンショメータと、回転方向にばね偏
    倚されたスプールとを備え、 前記スプールがポテンショメータに連結され、それによ
    りスプールの回転がポテンショメータによって監視さ
    れ、前記スプールが最小と最大の回転制限を有しかつ前
    記足踏みペダルが最小と最大の枢動位置を有し、前記足
    踏みペダルの最小枢動位置と最大枢動位置の間の動き
    は、スプールの最小回転制限と最大回転制限の間の回転
    よりも小さい所定の角度の範囲で枢動し、前記連結手段
    が、前記スプールの最小から最大までの動きに対応し
    て、前記足踏みペダルの最小から最大までの動きを線形
    的に比例させて伝達する伝達手段を有し、 前記ペダルの最小枢動位置、従って前記スプールの最小
    回転制限がエンジンの所望のアイドルモードを形成し、 前記支持構造に取り付けられていて前記スプールの最小
    回動位置を検知し、かつ直接コンピュータに連結され
    て、前記ポテンショメータからの入力に関係なく所望の
    アイドルモードを表示する検知手段を備えていることを
    特徴とする足踏みペダル装置。
  3. 【請求項3】請求項2に記載の足踏みペダル装置におい
    て、前記連結手段が、前記スプールと足踏みペダルとの
    間の可撓性リンクを備えてなり、前記可撓性リンクの前
    記スプールに対する連結が効率的になるように前記スプ
    ールの回動軸からの第1の距離を決定し、前記可撓性リ
    ンクの前記足踏みペダルに対する連結が前記足踏みペダ
    ルの枢動軸からの第2の距離を決定し、前記第1の決定
    された距離と第2の決定された距離とが、それぞれ前記
    足踏みペダルと前記スプールに対する最小から最大まで
    の角度移動の比率に対応する比率を有することを特徴と
    する装置。
  4. 【請求項4】請求項3に記載の足踏みペダル装置におい
    て、前記可撓性リンクの効率的な連結が各前記スプール
    と前記足踏みペダルとに備えられた湾曲した担持表面に
    あり、前記湾曲した表面が、それぞれ前記スプールと前
    記足踏みペダルとに対する、前記第1の決定された距離
    と前記第2の決定された距離とに対応する半径方向の距
    離として形成され、前記可撓性リンクが前記担持表面に
    乗り上げ、それにより前記可撓性リンクが、前記スプー
    ルと前記足踏みペダルとの最小から最大までの動き全体
    を通して、前記湾曲した担持表面のそれぞれに接線方向
    に係合することを特徴とする装置。
  5. 【請求項5】請求項4に記載の足踏みペダル装置におい
    て、前記スプールが前記足踏みペダルの枢動部分の前方
    にある前記支持構造に回動可能に取り付けられ、前記足
    踏みペダルがペダル部分とアーム部分とを含み、足踏み
    ペダルの枢動連結部が前記アーム部分に設けられ、アー
    ム部分の延長部が前記枢動連結部を越えて突出し、前記
    足踏みペダルの担持表面が前記アーム部分の延長部に備
    わっており、それにより前記ペダル部分を前方へ枢動さ
    せる力が前記アーム部分の延長部を後方へ枢動させ、前
    記可撓性リンクを引き、前記スプールを回動させること
    を特徴とする足踏みペダル装置。
  6. 【請求項6】 コンピュータにより直接制御される内燃
    機関のスロットルを間接的に制御する足踏みペダル装置
    において、 成形された支持構造が内燃機関により動力を得るトラッ
    クの直立壁に取り付けらたベースを含み、 板状の支持部が前記ベースから突出し、 スプールが前記板状の支持部に回動可能に取り付けられ
    て回動軸を形成し、軸が前記スプールに固定され、前記
    板状の支持部にあるボアを通って突出し、ポテンショメ
    ータが前記板状の支持部の反対側の側面で前記回動軸に
    連結され、前記支持構造の掛止部が前記スプールの最小
    と最大の回動位置を形成し、ばね偏倚手段が前記スプー
    ルを前記最小位置に偏倚し、 足踏みペダルのアームが枢動可能に前記板状の支持部に
    取り付けられて前記スプールの前記回動軸と平行にかつ
    間隔を置いた枢軸を形成し、前記アームが前記枢軸の下
    に伸びる低部と前記枢動の上方に伸びる上部とを有し、
    足踏みペダルが前記低部に取り付けられ、 前記スプール上の第1の湾曲した担持部分が、前記スプ
    ールの回動軸の軸線から伸びる半径により画成され、前
    記足踏みペダルのアームの前記上部の湾曲した担持部分
    が前記アームの枢動軸線から伸びる半径により画成さ
    れ、可撓性リンクが前記スプールと前記アームの上部と
    に取り付けられ、前記可撓性リンクが前記第1及び第2
    の湾曲担持部分を越えて伸び、前記第1及び第2の湾曲
    した担持部分が相対的に構成され、それにより前記可撓
    性リンクが、最小と最大の位置の間の前記スプールの回
    動全体にわたり両方の湾曲部分に対する接線として突出
    し、そして、 コンピュータを備え、前記ポテンショメータが前記コン
    ピュータに連結され、前記ポテンショメータが、最小と
    最大の位置の間で前記スプールが回転することにより発
    生する前記スプール軸の回動位置を監視することを特徴
    とする足踏みペダル装置。
  7. 【請求項7】請求項6に記載の足踏みペダル装置におい
    て、前記板状の支持部の検知装置が前記スプールの最小
    位置を検知し、前記検知装置が前記コンピュータに連結
    されて、前記ポテンショメータに関係なく前記スプール
    の最小位置を入力する足踏みペダル装置。
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