JP2000075080A

JP2000075080A - ジェットポンプ検査装置および取扱い装置

Info

Publication number: JP2000075080A
Application number: JP10246300A
Authority: JP
Inventors: Junichi Takabayashi; 順一高林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】接近が困難であるジェットポンプのライザ管に
容易に接近することができ、そのライザ管をガイドとし
て検査ヘッドを遠隔自動にてスキャンして連続した検査
を実施する。【解決手段】ライザブレース４上に着座して検査装置本
体１５の位置決めを行う保持部２０と、この保持部２０
に上下動可能に設けられたガイドシャフト３５と、この
ガイドシャフト３５に連結されるとともに、ジェットポ
ンプ３のライザ管７の周方向に沿って検査ヘッドを移動
させる回動機構５０を有し、この回動機構５０にて前記
検査ヘッドを移動させて被検査部位をスキャンするスキ
ャナ部４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所の炉
内構造物であるジェットポンプ（以下、ＪＰと称す
る。）に対し、外観検査（以下、ＶＴと称する。）を主
とした非破壊検査を行い、これらの部位に対する健全性
の確認を行う一方、欠陥を発見した場合には、その欠陥
部位の除去や補修などを行うジェットポンプ検査装置お
よび取扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子力発電所の停止期間中に原
子炉内の点検を行う場合は、原子炉内を満水にした状態
で原子炉ウェル上部に据え付けられている燃料交換機上
から点検器材を吊り下ろして目的部位に接近させるのが
通常の手段である。

【０００３】ところで、原子炉内の原子炉圧力容器（以
下、ＲＰＶと称する。）と、シュラウドと、バッフルプ
レートとで形成された狭隘空間であるアニュラス部に
は、原子炉内の炉水を強制循環させるためのＪＰが一定
間隔をおいて林立して設置されている。そのため、アニ
ュラス部内における点検器材のアクセスルートは、ＪＰ
と干渉しないＪＰとＪＰとの間および０゜，１８０゜部
分のＪＰの設置されていない部分のみとなる。

【０００４】図２１は原子炉内構造物であるＪＰおよび
その周辺の構造を示す斜視図である。図２１に示すよう
に、ＲＰＶ１とシュラウドとの２間のアニュラス部に
は、ＪＰ３が設置され、このＪＰ３の上方は、シュラウ
ド２の上部胴がオーバハングしており、ＪＰ３回りには
ライザブレース４，トランジションピース５，ブラケッ
ト６などの存在によって、ライザ管７とエルボ８との溶
接部９ヘアクセスするには、水で満たされたＲＰＶ１内
において遠隔操作で検査装置を降下させつつ位置決めす
る必要がある。

【０００５】したがって、前記のような位置関係から単
に検査装置をケーブルや操作ポールなどで吊り下ろすだ
けでは、溶接部９へ上記検査装置を接近させることがで
きなかった。

【０００６】なお、図２１において、ディフューザ１０
は、ＲＰＶ１に溶着されているバッフルプレート１１に
固着されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の技術において、検査装置がＪΡ３のライザ管７へ接
近するには、ＪＰ３自体のディフューザ１０の上部に位
置する炉内構造物である給水スパージヤ、炉心スプレイ
ライン、およびシュラウド上部のオーバーハング類と干
渉するため、検査装置を吊り下ろす方法では、溶接部９
近傍に直接接近させることは困難であった。

【０００８】このように上述した従来の技術において
は、ＪＰ３のライザ管７に接近することは、ほとんど不
可能な状況であり、仮に検査装置を上部の障害となる部
位の奥へ押し出すような簡便な治具を用いたとしても、
被検査部位のごく一部のみしか検査することができない
状況であった。

【０００９】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、接近が困難であるＪＰのライザ管に容易に接近
することができ、そのライザ管をガイドとして検査ヘッ
ドを遠隔自動にてスキャンして連続した検査が実施可能
なジェットポンプ検査装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】また、本発明の他の目的とするところは、
検査装置により検査して欠陥を発見した場合、その欠陥
部位を容易に除去，補修などの可能なジェットポンプ取
扱い装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、ジェットポンプを支持する
ライザブレース上に着座し、かつ検査装置本体の位置決
めを行う保持部と、この保持部に上下動可能に設けられ
たガイドシャフトと、このガイドシャフトに連結される
とともに、ジェットポンプライザ管の周方向に沿って検
査ヘッドを移動させる回動機構を有し、この回動機構に
て前記検査ヘッドを移動させて被検査部位をスキャンす
るスキャナ部とを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、スキャナ部をラ
イザブレースの開口部に挿通可能な大きさとしたことに
より、ジェットポンプのディフューザおよびシュラウド
の上部オーバーハングなどに干渉され、通常では全周に
渡る接近が困難となるジェットポンプライザ管とライザ
管エルボ部との溶接線部やその近傍部に対し容易に接近
可能となる。

【００１３】また、ジェットポンプライザ管の周方向に
沿って検査ヘッドを移動させて被検査部位をスキャンす
ることにより、被検査部位の検査を遠隔自動で連続して
実施することができる。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載のジェッ
トポンプ検査装置において、保持部は、ジェットポンプ
のライザブレース上に着座した状態で原子炉圧力容器と
ジェットポンプライザ管との間に前記保持部自体を位置
決めする第１の位置決め機構と、前記ライザブレースの
開口部の中央位置に前記保持部自体を位置決めする第２
の位置決め機構とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明によれば、第１の位置決め
機構および第２の位置決め機構により、保持部をライザ
ブレースに確実に位置決めすることができる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１記載のジェッ
トポンプ検査装置において、スキャナ部は、目的の被検
査部位近傍に高さ位置調整した後に前記スキャナ部自体
を位置決めするスキャナ部位置決め機構を備えたことを
特徴とする。

【００１７】請求項３の発明によれば、スキャナ部は、
スキャナ部位置決め機構により位置決めされるので、被
検査部位を正確にスキャンすることができる。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１記載のジェッ
トポンプ検査装置において、回動機構は、検査ヘッドが
連結され、ジェットポンプライザ管に相対する曲率を有
し、かつ複数段に組み合わされた円弧状レールと、これ
ら複数段の円弧状レールを前記ジェットポンプライザ管
の曲面に沿って順次送り出すレール送り用モータとを備
えたことを特徴とする。

【００１９】請求項４の発明によれば、ジェットポンプ
ライザ管の曲率に沿って円弧状レールを順次送り出すこ
とにより、ジェットポンプライザ管にガイドレールを付
設することなく、検査ヘッドを全周に渡って移動させて
検査することができる。

【００２０】請求項５の発明は、請求項４記載のジェッ
トポンプ検査装置において、レール送り用モータは、一
段目の円弧状レールをジェットポンプライザ管の周方向
に送り出し、この一段目以降に連結されている各円弧状
レールおよび検査へッドが前記一段目の円弧状レールの
動作に連動して移動することを特徴とする。

【００２１】請求項５の発明によれば、一段目以降に連
結されている各円弧状レールおよび検査へッドが一段目
の円弧状レールの動作に連動して移動することにより、
検査へッドを周方向にそれぞれ１８０°以上移動させる
ことが可能となる。その結果、検査装置本体の装着時に
はスキャナ部がジェットポンプなどに干渉されることな
く、コンパクトに収められながら、被検査部位全体をス
キャンすることが可能となる。

【００２２】請求項６の発明は、請求項１または４記載
のジェットポンプ検査装置において、回動機構には、周
方向の移動量を検出する移動量検出器が設けられたこと
を特徴とする。

【００２３】請求項６の発明によれば、回動機構に周方
向の移動量を検出する移動量検出器を設けたことによ
り、検査へッドの位置を正確に検出することができる。

【００２４】請求項７の発明は、請求項１記載のジェッ
トポンプ検査装置において、ライザブレース上に着座し
た保持部より上方にスキャナ部を設置したことを特徴と
する。

【００２５】請求項７の発明によれば、スキャナ部を、
ライザブレース上に着座した保持部より上方に設置した
ことにより、ジェットポンプライザ管とトランジション
部との溶接部の検査にも対応することができる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項１または４記載
のジェットポンプ検査装置において、回動機構と検査ヘ
ッドとの連結部にスリップリングを設け、このスリップ
リングを介して前記検査ヘッドを回動可能に連結したこ
とを特徴とする。

【００２７】請求項８の発明によれば、回動機構と検査
ヘッドとの連結部にスリップリングを設けたことによ
り、必要に応じて検査ヘッドの向きを変えることで、ジ
ェットポンプライザ管近傍に位置するジェットポンプデ
ィフューザ，インレット部，およびシュラウドのジェッ
トポンプ裏面に位置するため接近困難である部位の検査
も可能となる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項１または４記載
のジェットポンプ検査装置において、検査ヘッドの連結
部にテレスコピック状に伸縮するマストを設けたことを
特徴とする。

【００２９】請求項９の発明によれば、検査ヘッドの連
結部にテレスコピック状に伸縮するマストを設けたこと
により、ジェットポンプライザ管エルボ部より下方に位
置する検査部位にも対応することができる。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項１ないし９の
いずれかに記載のジェットポンプ検査装置において、検
査ヘッドとして水中ＴＶカメラを用いたことを特徴とす
る。

【００３１】請求項１０の発明によれば、検査ヘッドと
して水中ＴＶカメラを用いたことにより、被検査部位と
の距離を一定に保持したまま全周に渡って同一条件で外
観検査を実施することができる。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項１０記載のジ
ェットポンプ検査装置において、水中ＴＶカメラの周囲
には、個々に照度調整可能な複数個の水中照明具が配置
されたことを特徴とする。

【００３３】請求項１１の発明によれば、水中ＴＶカメ
ラの周囲に、個々に照度調整可能な複数個の水中照明具
を配置したことにより、被検査面に対して均質かつ適正
な照明を実現することができる上、欠陥と思われる映像
が確認された場合においても各々の照明の照度を調整す
ることにより、光の照射方向を変化させて陰影の変化を
確認することにより、より詳細に欠陥の可能性を確認す
ることができる。

【００３４】請求項１２の発明は、請求項１１記載のジ
ェットポンプ検査装置において、複数個の水中照明具の
前面には、それぞれ照明光をスリット状にするシャッタ
ーが配置されたことを特徴とする。

【００３５】請求項１２の発明によれば、複数個の水中
照明具の前面に、それぞれ照明光をスリット状にするシ
ャッターを配置したことにより、被検査面に投射された
スリット光の歪み具合から被検査面の凹凸状態を確認す
ることができる。

【００３６】請求項１３の発明は、請求項１０記載のジ
ェットポンプ検査装置において、検査へッドの水中ＴＶ
カメラ前側には、そのカメラの視軸を横向きに変えるミ
ラーと、このミラーの角度を可変する角度可変機構とが
設けられたことを特徴とする。

【００３７】請求項１３の発明によれば、水中ＴＶカメ
ラ前側に、そのカメラの視軸を横向きに変えるミラー
と、このミラーの角度を可変する角度可変機構とを設け
たことにより、必要に応じて被検査部位を見上げまたは
見下げるように外観検査することができる。これによ
り、映像の変化により詳細な確認ができる上、同一個所
を見上げおよび見下げることで、取り込んだ映像を画像
処理することにより、視差を利用した三次元映像を得る
ことができる。

【００３８】請求項１４の発明は、請求項１３記載のジ
ェットポンプ検査装置において、ミラーは、ＴＶカメラ
前面から退避可能に構成したことを特徴とする。

【００３９】請求項１４の発明によれば、ミラーをＴＶ
カメラ前面から退避させ直視でも観察可能としたことに
より、バッフルプレートなど下方に位置して側視では観
察不可能な部位に対する検査も可能となる。

【００４０】請求項１５の発明は、請求項１ないし９の
いずれかに記載のジェットポンプ検査装置において、検
査ヘッドとして互いに屈折角および向きの異なる複数個
の超音波探触子を用い、これらの超音波探触子が被検査
面に対し一定の位置関係を保持していることを特徴とす
る。

【００４１】請求項１５の発明によれば、ガイドロッド
の上下駆動と回動機構による周方向駆動との組み合わせ
により、超音波探触子を検査範囲である溶接部およびそ
の近傍の熱影響部全域に対して駆動させ、超音波探傷試
験を実施することで、接近困難な材料の反対面や、材料
内部に発生した欠陥の有無まで確認することができる。

【００４２】請求項１６の発明は、請求項１５記載のジ
ェットポンプ検査装置において、複数個の超音波探触子
に代えて微細な超音波発振エレメントを規則的に配列し
たアレイ型探触子を用い、このアレイ型探触子の各エレ
メントをタイミングを変えて励起させることを特徴とす
る。

【００４３】請求項１６の発明によれば、微細な超音波
発振エレメントを規則的に配列したアレイ型探触子を用
い、このアレイ型探触子の各エレメントをタイミングを
変えて励起させることにより、電気的に超音波の発信方
向をコントロールすることで、一つのセンサーだけで検
査範囲をカバーすることができる。

【００４４】請求項１７の発明は、請求項１５記載のジ
ェットポンプ検査装置において、超音波探触子と並列に
渦流探傷用センサを設置したことを特徴とする。

【００４５】請求項１７の発明によれば、超音波探触子
と並列に渦流探傷用センサを設置したことにより、超音
波探傷試験で検出が比較的困難である表層部の欠陥検出
を補うことができる。

【００４６】請求項１８の発明は、請求項１記載のジェ
ットポンプ検査装置において、検査ヘッドの近傍に、被
検査面に付着したクラッドおよび異物を除去する回転ブ
ラシを設置したことを特徴とする。

【００４７】請求項１８の発明によれば、検査ヘッドの
近傍に、被検査面に付着したクラッドおよび異物を除去
する回転ブラシを設置したことにより、より精度の高い
検査を実施することができる。

【００４８】請求項１９の発明は、ジェットポンプを支
持するライザブレース上に着座し、かつ検査装置本体の
位置決めを行う保持部と、この保持部に上下動可能に設
けられたガイドシャフトと、このガイドシャフトに連結
されるとともに、ジェットポンプライザ管の周方向に沿
って加工用ツールを移動させる回動機構を有し、この回
動機構にて前記加工用ツールを移動させて欠陥部位を除
去する取扱い部とを備えたことを特徴とする。

【００４９】請求項１９の発明によれば、検査を実施
し、万一欠陥が確認された場合は、回動機構にて加工用
ツールを移動させて欠陥部位を除去することにより、発
見された欠陥を容易に除去することができる。

【００５０】請求項２０の発明は、請求項１９記載のジ
ェットポンプ取扱い装置において、検査へッドの連結部
をコネクタ接続構造としたことを特徴とする。

【００５１】請求項２０の発明によれば、検査へッドの
連結部をコネクタ接続構造としたことにより、検査へッ
ドの連結部から下部を交換することができ、ツールをモ
ジュール化し、必要な機能を有するツールを連結するこ
とで多様な作業に対応することが可能となる。

【００５２】請求項２１の発明は、請求項２０記載のジ
ェットポンプ取扱い装置において、加工用ツールに代え
て溶接トーチを設け、この溶接トーチにて欠陥部位を補
修することを特徴とする。

【００５３】請求項２１の発明によれば、溶接トーチに
て欠陥部位を補修することにより、欠陥部位を容易に補
修することができる。

【００５４】請求項２２の発明は、請求項２０記載のジ
ェットポンプ取扱い装置において、加工用ツールに代え
てレーザ光照射ヘッドを設け、このレーザ光照射ヘッド
にて溶接部近傍をレーザピーニングすることを特徴とす
る。

【００５５】請求項２２の発明によれば、レーザ光照射
ヘッドにて溶接部近傍をレーザピーニングすることによ
り、表層部の応力を圧縮側に変えることで、耐応力腐食
割れ性を向上させることができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００５７】［第１実施形態］図１は本発明に係るジェ
ットポンプ検査装置の第１実施形態の設置状態を示す斜
視図、図２は本発明に係るジェットポンプ検査装置の第
１実施形態の設置状態を示す断面図、図３は本発明に係
るジェットポンプ検査装置の第１実施形態を示す斜視図
である。

【００５８】なお、図１〜図３において、ジェットポン
プ（ＪＰ）、原子炉圧力容器（ＲＰＶ）およびその他炉
内構造物の構成は、図２１と同様であるので、同一の部
分には同一の符号を用いて説明する。なお、図１におい
て、本実施形態のジェットポンプ検査装置（以下、検査
装置本体と称する）１５は、他の構成部材と区別するた
めにハッチングを付してある。また、図２において、シ
ュラウド２の上部には、給水スパージャ１２および炉心
スプレイライン１３が設置されている。

【００５９】図１〜図３に示すように、本実施形態の検
査装置本体１５は、操作ロープや操作ポールなどにより
オペレーションフロアの燃料交換機上から吊り下ろさ
れ、ライザブレース４上に着座され検査装置本体１５の
位置決めを行う保持部２０と、この保持部２０に上下動
可能に設けられ長尺の中実棒からなるガイドシャフト３
５と、このガイドシャフト３５に連結されるとともに、
被検査部位であるライザ管７とエルボ８の溶接部９をス
キャンして検査を行うスキャナ部４０とから大略構成さ
れている。

【００６０】保持部２０は、図３および図４（Ａ），
（Ｂ）に示すようにライザ管７と同じ曲率の円弧面２１
が形成されるとともに、ライザブレース４上に着座する
着座板２２を有し、この着座板２２の上面両端部には押
付け用エアシリンダ２３が設置され、これらエアシリン
ダ２３には、それぞれ第１の位置決め機構としての支持
アーム２４が取り付けられている。そして、エアシリン
ダ２３を作動させることにより、図４（Ａ）に示すよう
に支持アーム２４がＲＰＶ１側に押し出されてＲＰＶ１
の内壁を押圧し、その反力により保持部２０自体をライ
ザ管７に押し付け、このライザ管７に円弧面２１が嵌ま
り込んで着座板２２が位置決めされる。

【００６１】また、保持部２０は、着座板２２の下面に
収納ボックス２５を有し、この収納ボックス２５内にお
ける着座板２２の下面には、２つの位置決め用エアシリ
ンダ２６が保持部２０の長手方向に沿って直線状に配置
され、これらエアシリンダ２６には、それぞれ先端が円
錐状に形成され収納ボックス２５外に押し出される第２
の位置決め機構としての固定アーム２７が取り付けられ
ている。

【００６２】そして、エアシリンダ２６を作動させるこ
とにより、図４（Ｂ）に示すように固定アーム２７がラ
イザブレース４側に押し出され、この固定アーム２７と
着座板２２とでライザブレース４を上下から挟み込んで
着座板２２がライザブレース４の開口部４ａの中央位置
に位置決めされる。

【００６３】さらに、着座板２２および収納ボックス２
５の中心部分には、それぞれ上下方向に貫通し、ガイド
シャフト３５が挿通する挿通孔２８が穿設されており、
この挿通孔２８の近傍における収納ボックス２５内には
昇降用モータ２９が設置され、この昇降用モータ２９の
回転軸には、ピニオン３０が回転可能に取り付けられて
いる。このピニオン３０は、ガイドシャフト３５の長手
方向に沿って固定されたラック３６と噛み合っている。

【００６４】次に、保持部２０の動作を説明する。

【００６５】図１および図２に示すように、ライザブレ
ース４上に保持部２０を着座させた後、まず押付け用エ
アシリンダ２３を作動させて支持アーム２４をＲＰＶ１
側に押し出し、ＲＰＶ１の内壁を押圧することで、その
反力により保持部２０自体をライザ管７に押し付ける。
これにより、保持部２０がＲＰＶ１とライザ管７との間
に位置決め固定される。

【００６６】その後、位置決め用エアシリンダ２６を作
動させて両側のライザブレース４下面に固定アーム２７
を押し付けることで、ライザブレース４の開口部４ａの
中央位置に保持部２０を移動させるとともに、ライザブ
レース４上に着座した着座板２２と固定アーム２７とで
ライザブレース４を挟み込み、装置本体１５全体を位置
決め固定する。

【００６７】次いで、スキャナ部４０の検査ヘッド７０
をライザ管７とエルボ８の溶接部９に位置決めするに
は、昇降用モータ２９を駆動してピニオン３０を回転さ
せ、ラック３６を介してガイドシャフト３５を上下に移
動させる。その結果、ガイドシャフト３５に連結したス
キャナ部４０の検査へッド７０が溶接部９のレベルに位
置決めされる。この位置決めは、例えば検査へッド７０
であるところの水中ＴＶカメラの映像によって確認され
る。

【００６８】次に、ガイドシャフト３５に連結され溶接
部９をスキャンして検査を行うスキャナ部４０について
説明する。図５（Ａ），（Ｂ）は図３のスキャナ部の内
部構造を示す正面図，断面図、図６は図５（Ｂ）のフッ
クを示す拡大断面図、図７は図５（Ａ）の連結器を示す
拡大図、図８は図５（Ａ）の円弧状レールの作動状態を
示す正面図である。

【００６９】図３に示すように、スキャナ部４０はライ
ザブレース４の開口部４ａを挿通可能な大きさに形成さ
れ、略箱状に形成された取付ケース４１を有し、この取
付ケース４１の保持部２０の円弧面２１と同じ側面に
は、円弧面４２が形成されている。また、取付ケース４
１の内部には、図５（Ｂ）に示すように、押付け用エア
シリンダ４３が設置され、このエアシリンダ４３には、
円弧面４２の反対側に押し出されるスキャナ部位置決め
機構としての支持アーム４４が取り付けられている。こ
の支持アーム４４の先端には、ローラ４５が回転可能に
取り付けられている。

【００７０】そして、エアシリンダ４３を作動させるこ
とにより、支持アーム４４がＲＰＶ１側に押し出されて
ＲＰＶ１の内壁を押圧し、その反力によりスキャナ部４
０の取付ケース４１をライザ管７に押し付け、このライ
ザ管７に円弧面４２が嵌まり込んで取付ケース４１が位
置決めされる。

【００７１】取付ケース４１の内部には、ケーブルテン
ショナー４６が設置され、このケーブルテンショナー４
６は、検査ヘッド７０と電力および信号の授受を行うケ
ーブル４７を巻き取ったり、送り出したりしてケーブル
４７が常に弛まないようにテンションを与えている。

【００７２】さらに、取付ケース４１の下部には、図５
（Ａ），（Ｂ）に示すようにライザ管７の周方向に沿っ
て検査ヘッド７０を移動させる回動機構５０が取り付け
られており、この回動機構５０は、ライザ管７に相対す
る曲率を有し、かつ複数段（本実施形態では２段）に組
み合わされ、最下段に検査ヘッド７０が取り付けられた
円弧状レール５１，５２と、これら２段の円弧状レール
５１，５２をライザ管７の曲面に沿って順次送り出すレ
ール送り用モータ５３とを備え、このレール送り用モー
タ５３は、一段目の円弧状レール５１をライザ管７の周
方向に送り出すと、この一段目以降に連結されている２
段目の円弧状レール５２および検査へッド７０が一段目
の円弧状レール５１の動作に連動して同じ方向に移動す
るように構成されている。

【００７３】また、取付ケース４１と円弧状レール５１
との間、および円弧状レール５１と円弧状レール５２と
の間は、互いにフック５４で嵌合されることにより、相
互にガイドとなり、上不用意な外力により外れない構造
となっている。円弧状レール５１および円弧状レール５
２は、それぞれ両端にプーリ５５，５６が設置され、こ
れらのプーリ５５，５６には、それぞれベルト５７，５
８が巻き掛けられている。

【００７４】さらに、レール送り用モータ５３には、Ｘ
字状に形成された連結器５９を介してピニオン６０が回
転可能に取り付けられている一方、ベルト５７とベルト
５８にも連結器６１が固定され、この連結器６１にピニ
オン６２が回転可能に取り付けられている。そして、取
付ケース４１の下辺、円弧状レール５１の上下の辺およ
び円弧状レール５２の上下の辺は、それぞれピニオン６
０，６２と噛み合うラック６３（６３ａ〜６３ｅ）が形
成されており、これらのラック６３の裏面（内）側は、
図６に示すように連結器５９，６１用のガイドレール６
４が形成されている。

【００７５】連結器５９，６１は、図７に示すようにそ
れぞれ４隅にローラ６５が回転可能に取り付けられ、こ
れらのローラ６５でガイドレール６４を挟み込み、かつ
上下のラック６３ａ，６３ｂまたは６３ｃ，６３ｄにそ
れぞれ１つのピニオン６０または６２が噛み合わさって
いる。

【００７６】そして、ベルト５８には、検査ヘッド７０
が連結された連結器６６が固定され、この連結器６６の
ローラ６５がガイドレール６４に掛止されるとともに、
連結器６６に回転可能に取り付けられたピニオン６７が
ラック６３ｅと噛み合わさっている。

【００７７】一方、レール送り用モータ５３には、円弧
状レール５１の周方向の移動量を検出する移動量検出器
としての回転数検出器６８が設けられ、また取付ケース
４１の両端には、リミットスイッチ６９が配置され、連
結器５９が移動してそのローラ６５がリミットスイッチ
６７に当接すると、このリミットスイッチ６７が作動し
てレール送り用モータ５３の作動を停止するようにして
いる。

【００７８】次に、回動機構５０の動作を図５（Ａ），
（Ｂ）および図８に基づいて説明する。

【００７９】円弧状レール５１，５２を送り出す場合
は、図８に示すようにレール送りモータ５３を作動させ
ると、ピニオン６０が反時計方向に回転し、このピニオ
ン６０がラック６３ａを移動する。これにより、レール
送りモータ５３に取り付けられた連結器５９を右方向に
移動させる。

【００８０】すると、ラック６３ａに沿って移動したピ
ニオン６０がさらに回転するので、１段目の円弧状レー
ル５１の上側のラック６３ｂを押し出し、結果としてレ
ール送りモータ３３の移動量の２倍、１段目の円弧状レ
ール５１が右に移動することとなる。

【００８１】また、連結器５９は１段目の円弧状レール
５１のべルト５７にも固定されているので、１段目の円
弧状レール５１に対してはべルト５７を反時計側に回転
させることとなる。この場合、連結器５９の移動量より
１段目の円弧状レール５１の移動量が多いため、相対的
にベルト５７はレール送りモータ５３の移動量分だけ反
対側に動かされることとなる。

【００８２】この時、１段目の円弧状レール５１と２段
目の円弧状レール５２とを連結する連結器６１は、上記
のようにベルト５７に固定されているので、ピニオン６
２が反時計方向に回転してラック６３ｃを移動する。

【００８３】すると、ラック６３ｃに沿って移動したピ
ニオン６２がさらに回転するので、２段目の円弧状レー
ル５２の上側のラック６３ｄを押し出し、結果としてレ
ール送りモータ３３の移動量の２倍、２段目の円弧状レ
ール５２が右に移動することとなる。

【００８４】さらに、連結器６１は２段目の円弧状レー
ル５２のべルト５８にも固定されているので、上記と同
様に２段目の円弧状レール５２に対してはべルト５８が
反時計側に回転することとなる。

【００８５】そして、このべルト５８に検査ヘッド７０
が連結された連結器６６が固定されているので、ピニオ
ン６７がラック６３ｅに沿って移動し、検査ヘッド７０
が元いた位置からレール送り用モータ５３の移動量と同
じ量だけ右方向に移動する。すなわち、以上のような連
動で最終的に検査へッド７０も右方向へ移動することと
なる。

【００８６】一方、円弧状レール５１，５２を図５
（Ａ）に示すように収納する場合には、レール送り用モ
ータ５３を逆に回転してピニオン６０を時計方向に回転
させれば、各円弧状レール５１，５２および検査ヘッド
７０を図８と反対方向に移動させることができる。

【００８７】このように構成することにより、装置本体
１５の装着時にはスキャナ部４０はコンパクトに収まっ
ていても、レール送り用モータ５３を作動させることに
より、各円弧状レール５１，５２および検査ヘッド７０
は連動して被検査部である溶接部９の周囲を一定の角度
と距離を保持した状態で、時計方向，反時計方向側とも
１８０°以上移動させることができることとなる。

【００８８】また、全ての円弧状レール５１，５２およ
び検査ヘッド７０は、レール送り用モータ５３の回転で
制御されているため、このモータ５３に取り付けた回転
数検出器６６でレール送り用モータ５３の回転を検出
し、かつ計算することにより、検査へッド７０の位置を
正確に検出することができる。

【００８９】次に、本実施形態の全体の作用を説明す
る。

【００９０】本実施形態の装置本体１５は、まず操作ロ
ープまたは操作ポールなどによりオペレーションフロア
の燃料交換機上から吊り下ろされ、給水スパージャ１
２，炉心スプレイライン１３を回避しながら装置本体１
５の下端に位置するスキャナ部４０をＪＰ３とＲＰＶ１
との間に下ろし、さらにライザブレース４の開口部４ａ
を通過させてライザ管７とエルボ８の溶接部９に降下さ
せる。

【００９１】そして、スキャナ部４０を溶接部９に略接
近させると、保持部２０がライザブレース４上に着座す
るので、保持部２０を位置決め固定し、ガイドシャフト
３５を上下に移動させ、スキャナ部４０に組み付けられ
た検査ヘッド７０を溶接部９のレベルに合わせて固定す
る。

【００９２】すなわち、ガイドシャフト３５によって吊
り下げられて溶接部９の近傍に位置決めされたスキャナ
部４０は、押付け用エアシリンダ４３を作動させて支持
アーム４４をＲＰＶ１に押し出すことで、その反力によ
りスキャナ部４０自体をライザ管７に押し付け固定す
る。

【００９３】その後、レール送り用モータ５３を駆動さ
せることにより、２段の円弧状レール５１，５２が順次
繰り出され、このレール５２に連結した検査ヘッド７０
もこれに連動してライザ管７のＲＰＶ１側からシュラウ
ド２側まで時計方向，反時計方向とも１８０゜以上移動
するため、結果としてライザ管７とエルボ８との溶接部
９の全周に渡って検査が可能となる。

【００９４】このように本実施形態のジェットポンプ検
査装置によれば、ライザ管７とエルボ８の溶接部９およ
びその近傍の検査が可能となる。したがって、通常の手
段では接近困難となるライザ管７の周辺に対して、この
ライザ管７をガイドとして検査ヘッド７０をスキャンさ
せることにより、主にＶＴを主体とした非破壊検査によ
り溶接部およびその影響部に対する検査を実施すること
ができる。特に、溶接熱影響部に発生し易いＳＣＣや疲
労割れなど欠陥の有無を検査することにより、ＪＰ３の
健全性を確認することができる。

【００９５】また、スキャナ部４０をライザブレース４
の開口部４ａに挿通可能な大きさとしたことにより、Ｊ
Ｐ３のディフューザ１０およびシュラウド２の上部オー
バーハングなどに干渉され、通常では全周に渡る接近が
困難となるライザ管７とエルボ８との溶接部９やその近
傍部に対し容易に接近可能となる。

【００９６】さらに、ライザ管７の周方向に沿って検査
ヘッド７０を移動させて溶接部９をスキャンすることに
より、溶接部９の検査を遠隔自動で連続して実施するこ
とができる。

【００９７】さらにまた、保持部２０を支持アーム２４
および固定アーム２７で位置決めすることにより、保持
部２０をライザブレース４に確実に位置決めすることが
できる。そして、スキャナ部４０は、支持アーム４４に
より位置決めされるので、溶接部９を正確にスキャンす
ることができる。

【００９８】なお、本実施形態の構造を利用して、まず
検査ヘッド７０をライザ管７の縦溶接部に位置決めし、
その後ガイドシャフト３５を昇降させることにより、ラ
イザ管７自体の縦溶接の検査にも適用可能となる。

【００９９】［第２実施形態］図９は本発明に係るジェ
ットポンプ検査装置の第２実施形態の設置状態を示す斜
視図である。なお、前記第１実施形態と同一の部分に
は、同一の符号を付して説明する。以下の各実施形態も
同様である。

【０１００】第２実施形態では、図９に示すようにライ
ザブレース４上に着座した保持部２０より上方にスキャ
ナ部４０が設置されている。このようにスキャナ部４０
を設置することにより、ライザ管７とトランジションピ
ース５との溶接部およびその近傍に対する検査にも対応
可能となる。

【０１０１】このように保持部２０より上方にスキャナ
部４０を設置したことにより、ライザ管７に沿って検査
ヘッド７０の移動が可能となるものの、この時に検査へ
ッド部７０の向きを変えるようにすれば、ライザ管７の
みならず、ライザ管７に近接する通常接近困難な他の部
位の検査も可能となる。

【０１０２】［第３実施形態］図１０（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第３実施形態に
おける連結部を示す正面図，拡大構成図である。

【０１０３】第３実施形態では、回動機構５０と検査ヘ
ッド７０との連結部７１に、検査へッド７０が回転して
も断線などのトラブルが発生せずに電気的な導通状態を
保持するスリップリング７２が設けられている。また、
連結部７１には、回転モータ７３が設置され、この回転
モータ７３の回転軸にギヤ７４が固定されている。

【０１０４】一方、検査へッド７０の上部には、回転モ
ータ７３のギヤ７４と噛み合うギヤ７５が取り付けら
れ、回転モータ７３の作動により検査へッド７０が３６
０゜回転可能となる。

【０１０５】したがって、検査ヘッド７０をライザ管７
と反対側に向けライザ管７の周方向に駆動することによ
って、通常では接近困難であるディフューザ１０のライ
ザ管７側や、ＪＰ３裏面にあたる部位のシュラウド２の
検査も可能となる。

【０１０６】このように第３実施形態によれば、回動機
構５０と検査ヘッド７０との連結部７１にスリップリン
グ７２を設け、このスリップリング７２を介して検査ヘ
ッド７０を回動可能に連結したことにより、必要に応じ
て検査ヘッド７０の向きを変えることで、ライザ管７近
傍に位置するディフューザ１０，インレット部およびシ
ュラウド２のジェットポンプ３裏面に位置するために接
近困難である部位の検査も可能となる。その結果、ＪＰ
３のエルボ８から上方部分のかなりの部位の検査が可能
となる。

【０１０７】［第４実施形態］図１１（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第４実施形態に
おける連結部を示す断面図である。

【０１０８】第４実施形態では、検査ヘッド７０の連結
部７１にテレスコピック状に伸縮するマスト７６が設け
られ、このマスト７６を介して検査ヘッド７０が連結さ
れている。また、連結部７１内には、ケーブル巻取機構
７７が設置され、このケーブル巻取機構７７を駆動する
ことで、ケーブル７８を巻き取ったり送り出したりして
マスト７６をテレスコピック状に伸縮させ、その結果検
査ヘッド７０をエルボ８より下まで位置決めすることが
可能となる。

【０１０９】さらに、第４実施形態では、前記第３実施
形態と同様に、連結部７１に回転モータ７３が設置さ
れ、この回転モータ７３の回転軸にギヤ７４が固定され
ている。そして、マスト７６の上端部には、回転モータ
７３のギヤ７４と噛み合うギヤ７９が取り付けられ、回
転モータ７３の作動によりギヤ７４，７９を介してマス
ト７６を回転させて検査へッド７０が３６０゜回転可能
となる。

【０１１０】このように本実施形態によれば、検査ヘッ
ド７０の連結部７１にテレスコピック状に伸縮するマス
ト７６を設けたことにより、エルボ８より下方に位置す
る検査部位のＶＴにも対応することができる。

【０１１１】［第５実施形態］図１２（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第５実施形態に
おける連結部を示す構成図，正面図、図１３は第５実施
形態においてスリット光よる凹凸確認原理を示す説明図
である。

【０１１２】第５実施形態は、検査へッド７０として周
囲に複数個の照明具８１を配置した水中ＴＶカメラ８０
を用いている。

【０１１３】検査を行う部位は、水深２０ｍ以上の位置
にあり、通常外部からの光はほとんど到達していない。
そこで、水中ＴＶカメラ８０の近傍に照明具８１を配置
し、適切な光を検査対象に照射する必要がある。また、
ＶＴにおける欠陥の有無の判定は、得られた映像の陰影
の状態から判定されるので、水中ＴＶカメラ８０と照明
具８１との位置関係は重要なものとなる。

【０１１４】第５実施形態においては、水中ＴＶカメラ
８０の周囲に複数個の照明具８１を配置し、それぞれの
照明具８１は個々に照度を変えることができ、これによ
り欠陥と思われる映像が確認された場合には、個々の照
明具８１の照度を制御して検査対象箇所に照射される光
の方向を変えることで陰影の発生状態が変化し、欠陥か
否かの判断が容易になる。

【０１１５】また、各々の照明具８１には、図１２に示
すようにその照明光をスリット状にするシャッター８２
が配置され、このシャッター８２はリンク機構８３を介
してエアシリンダ８４と連結されている。そして、エア
シリンダ８４を作動すると、リンク機構８３を介してシ
ャッター８２が開閉し、必要に応じて検査対象部（被検
査面）にスリット光８５を照射することができる。な
お、図１２おいて、８０ａは、得られた映像を水中ＴＶ
カメラ８０に導くミラーである。

【０１１６】したがって、図１３に示すように検査対象
部における凹凸は、このスリット光８５の湾曲状態から
容易に判断することができるようになる。ここで、水中
ＴＶカメラ８０により取り込んだ映像は、ＴＶモニタ８
６に映し出される。

【０１１７】このように本実施形態によれば、水中ＴＶ
カメラ８０の周囲に個々に照度調整可能な複数個の照明
具８１を配置したことにより、被検査面に対して均質な
適性照明を得ることができる上、欠陥と思われる映像が
確認された場合においても個々の照明具８１の照度を調
整することにより、光の照射される方向を変化させて陰
影の変化を確認することにより、より詳細に欠陥の可能
性を確認することができる。

【０１１８】また、本実施形態によれば、照明具８１に
は、その照明光をスリット状にするシャッター８２が配
置され、このシャッター８２を作動させることで、必要
に応じて被検査面にスリット光８３を照射することがで
きる。そして、被検査面に照射したスリット光８３の歪
み具合から被検査面の凹凸状態を確認することができ
る。したがって、これら照明具８１の複数配置による陰
影の変化と、スリット光８３とを用いることにより、よ
り正確な欠陥有無の判断が可能となる。

【０１１９】［第６実施形態］図１４は本発明に係るジ
ェットポンプ検査装置の第６実施形態における視軸を可
変する機構を示す断面図である。

【０１２０】前記各実施形態のＶＴにおいて、構造物の
形状に基づいて視軸角度を変えて観た方がより詳細に検
査できることが多々ある。第６実施形態は、この視軸角
度を可変するためのものであり、水中ＴＶカメラ８０の
先端には、そのカメラ８０の視軸を横向きに変えるミラ
ー８７が設けられ、このミラ−８７の下端にはギヤ８７
ａが取り付けられている。このギヤ８７ａは角度を可変
するための角度可変機構としてのモータ８８のギヤ８８
ａと噛み合っている。

【０１２１】そして、必要に応じてこのモータ８８を駆
動することにより、ギヤ８８ａ，８７ａを介してミラー
８７の角度を変化させることができ、結果として被検査
部位を見上げまたは見下げる形態でＶＴすることがで
き、この時の映像の変化により詳細な確認も可能とな
る。

【０１２２】さらに、本実施形態は、上記のように構成
したことにより、同一個所を見上げおよび見下げの２方
向から映像を取り込むことにより、あたかも視差のある
ような映像を得ることができる。

【０１２３】通常、人間は物を２つの目で確認している
ため、その視差から物を立体的に認識することができ
る。本実施形態においてもこの原理を応用し、しかも通
常立体視には２つのカメラを必要とするところを上記の
ようにＶＴに用いている水中ＴＶカメラ８０のみで対応
している。通常のＶＴにて欠陥と思われる映像が確認さ
れた場合、水中ＴＶカメラ８０を一定距離上下にシフト
して同じ箇所の映像を取り込む。この２つの画像を処理
することにより、視差を利用した立体映像を得ることが
でき、欠陥の有無の判断材料とすることができる。

【０１２４】なお、本実施形態において、ミラー８７の
角度をさらに調整し、水中ＴＶカメラ８０の前面からミ
ラー８７を退避するようにすると、直視でも観察が行え
るようになる。この結果、バッフルプレート１１など下
方に位置して側視では観察することができない部位に対
してもＶＴが可能となる。

【０１２５】［第７実施形態］図１５（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第７実施形態に
おける検査ヘッドを示す構成図，正面図である。

【０１２６】前記各実施形態では、検査へッド７０とし
て水中ＴＶカメラ８０を用いた実施形態を説明したが、
水中ＴＶカメラ８０によるＶＴでは表面の異常のみしか
確認することができない。

【０１２７】そのため、第７実施形態では、検査ヘッド
７０として、互いに屈折角および向きの異なる複数個の
超音波探触子９０を用いている。すなわち、本実施形態
においては、検査面に対し一定の位置関係を保持するよ
うに複数個の超音波探触子９０がホルダ９１内に設置さ
れ、これら超音波探触子９０をガイドロッド３５の上下
駆動とスキヤナ部４０による周方向駆動の組み合わせに
より検査範囲である溶接部９およびその近傍の熱影響部
全域に対して移動させる。

【０１２８】このように本実施形態によれば、検査ヘッ
ド７０として互いに屈折角および向きの異なる複数個の
超音波探触子９０を用い、これらの超音波探触子９０が
被検査面に対し一定の位置関係を保持していることによ
り、検査範囲の材料内部まで超音波探触試験が実施さ
れ、接近が困難な材料の反対面や材料内部に発生した欠
陥の有無まで確認することができる。

【０１２９】［第８実施形態］図１６（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第８実施形態に
おける検査ヘッドを示す斜視図，原理図である。

【０１３０】第８実施形態では、図１５に示す複数個の
超音波探触子９０の代わりに、微細な超音波発振エレメ
ント９２を規則的に配列した１個のアレイ型探触子９３
を用い、このアレイ型探触子９３の各エレメント９２を
励起パルス遅延回路９４によりタイミングを変えて励起
させている。

【０１３１】このように本実施形態によれば、微細な超
音波発振エレメント９２を規則的に配列したアレイ型探
触子９３を用い、このアレイ型探触子９３の各エレメン
ト９２を励起パルス遅延回路９４によりタイミングを変
えて励起させることにより、電気的に超音波の発信方向
をコントロールすることができるので、１個のアレイ型
探触子（一つのセンサ）９３だけで、上記検査範囲をよ
り詳細に検査することができる。

【０１３２】［第９実施形態］図１７（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るジェットポンプ検査装置の第９実施形態に
おける検査ヘッドを示す構成図，正面図である。

【０１３３】第７実施形態の超音波探触試験において、
超音波探触子９０の位置する材料側表層部は、検出感度
が低下することがある。これに対応するため、第９実施
形態では図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、超音波探
触子９０と並列に材料表層部の欠陥検出性に優れた渦流
探傷用センサ９５が設置されている。そして、この渦流
探傷用センサ９５には、押付けスプリング９６が取り付
けられ、このスプリング９６により渦流探傷用センサ９
５が被検査面に押し付けられる。

【０１３４】このように本実施形態によれば、超音波探
触子９０と並列に渦流探傷用センサ９４を設置したこと
により、超音波探触試験で検出が比較的困難である表層
部の欠陥検出を補うことが可能となる。

【０１３５】［第１０実施形態］図１８は本発明に係る
ジェットポンプ検査装置の第１０実施形態における検査
ヘッドおよびその近傍を示す構成図である。

【０１３６】第１０実施形態では、検査ヘッド７０の近
傍に、被検査面に付着したクラッドおよび異物を除去す
る回転ブラシ９７が設置され、この回転ブラシ９７はブ
ラシ用モータ９７ａにより回転駆動する。回転ブラシ９
７の近傍には、吸引ノズル９８が配置され、この吸引ノ
ズル９８の前方には水ジェットノズル９９が配置されて
いる。

【０１３７】したがって、本実施形態では、検査へッド
７０の移動に伴い検査の妨げとなる被検査面のクラッド
を回転ブラシ９７で掻き取りながら吸引ノズル９８によ
り常に吸引する。また、水ジェットノズル９９により被
検査面上に固着しているクラッドを砕きながら剥離させ
ている。これら２つのノズル９８，９９によって被検査
面上のクラッドは完全に除去され、検査ヘッド７０で検
査される部分は、常に清浄な状態が保たれるため、正確
な検査が可能となる。

【０１３８】このように本実施形態によれば、検査ヘッ
ド７０の近傍に、被検査面に付着したクラッドおよび異
物を除去する回転ブラシ９７を設置したことにより、よ
り精度の高い検査を実施することができる。

【０１３９】［第１１実施形態］図１９は本発明に係る
ジェットポンプ検査装置の第１１実施形態における検査
ヘッドおよびその近傍を示す構成図である。

【０１４０】前記各実施形態のジェットポンプ検査装置
を用いて検査を実施し、万一欠陥が確認された場合にお
いては、その欠陥を除去し、補修する必要がある。

【０１４１】第１１実施形態は、欠陥を除去し、ごく簡
単な補修を実施する実施形態であり、前記各実施形態に
おいて検査へッド７０が取り付けられていた部分に水中
ＴＶカメラ８０を具備したグラインダ１００などの加工
ツールを取り付けて欠陥を除去する。このグラインダ１
００は、前記各実施形態と同様に回動機構５０によりラ
イザ管７の周方向に沿って移動可能である。

【０１４２】したがって、検査へッド７０の代わりにグ
ラインダ１００などの加工ツールを取り付けたことによ
り、水中ＴＶカメラ８０で欠陥位置を確認しながら欠陥
を除去することが可能となる。

【０１４３】この欠陥除去により形成された穴は強度的
に問題がある場合、加工ツールとしてのグラインダ１０
０の代わりに溶接トーチ１０１を取り付けて補修を実施
する。なお、この溶接トーチ１０１は、トーチ位置決め
機構１０２により位置決めされる。

【０１４４】また、これらの代わりにレーザ光照射へッ
ド１０３を取り付け、溶接部９近傍にレーザピーニング
を実施することで、溶接部９に対する予防保全も可能と
なる。

【０１４５】このように本実施形態によれば、検査へッ
ド７０の代わりにグラインダ１００などの加工ツールを
取り付けたことにより、発見された初期欠陥を除去する
ことができる。また、検査へッド７０の代わりにレーザ
光照射へッド１０３を取り付け、被検査面にレーザ照射
を実施することにより、表層部の応力を圧縮側に変える
ことで、耐ＳＣＣ性を向上させることができる。

【０１４６】［第１２実施形態］図２０は本発明に係る
ジェットポンプ検査装置の第１２実施形態における検査
ヘッドの連結部を示す構成図である。

【０１４７】前記第１１実施形態において、各ツールを
全て取り付けることは、スペース的にほぼ困難となると
考えられる。そこで、図２０に示す第１２実施形態のよ
うに検査ヘッド７０の連結部７１から下部をコネクタ接
続構造とし、ケーブルも必要な信号数が確保可能な芯数
を有する共用ケーブルとしている。

【０１４８】すなわち、図１０に示す第３実施形態にお
いて、連結部７１側にコネクタ１０４ａを設け、このコ
ネクタ１０４ａの周囲にねじ部１０５が設けられてい
る。一方、検査ヘッド７０側には、コネクタ１０４ａと
嵌合するコネクタ１０４ｂが設けられ、このコネクタ１
０４ｂの周囲にねじ部１０５と螺合する固定スクリュー
１０６が取り付けられている。そして、この固定スクリ
ュー１０６と当接する連結部７１の底部には、防水シー
ル１０７が嵌め込まれている。

【０１４９】このように本実施形態によれば、連結部７
１をコネクタ接続構造としたことにより、必要に応じた
ツールを順次交換して対応することにより、装置部は共
用で検査から補修、保全まで対応することができる。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の手段では接近困難となるＪＰのライザ管周辺に対
して、このライザ管をガイドとして検査ヘッドをスキャ
ンさせることにより、主にＶＴを主体とした非破壊検査
により溶接部およびその影響部に対する検査を実施する
ことができる。特に、溶接熱影響部に発生し易い応力腐
食割れや疲労割れなど欠陥の有無を検査することによ
り、ＪＰの健全性を確認することができ、ひいては原子
炉の安全性向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１実
施形態の設置状態を示す斜視図。

【図２】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１実
施形態の設置状態を示す断面図。

【図３】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１実
施形態を示す斜視図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は図１の保持部を示す平面図，
断面図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は図３のスキャナ部の内部構造
を示す正面図，断面図。

【図６】図５（Ｂ）のフックを示す拡大断面図。

【図７】図５（Ａ）の連結器を示す拡大図。

【図８】図５（Ａ）の円弧状レールの作動状態を示す正
面図。

【図９】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第２実
施形態の設置状態を示す斜視図。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第３実施形態における連結部を示す正面
図，拡大構成図。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第４実施形態における連結部を示す断面
図。

【図１２】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第５実施形態における連結部を示す構成
図，正面図。

【図１３】第５実施形態においてスリット光よる凹凸確
認原理を示す説明図。

【図１４】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第６
実施形態における視軸を可変する機構を示す断面図。

【図１５】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第７実施形態における検査ヘッドを示す構
成図，正面図。

【図１６】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第８実施形態における検査ヘッドを示す斜
視図，原理図。

【図１７】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るジェットポン
プ検査装置の第９実施形態における検査ヘッドを示す構
成図，正面図。

【図１８】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１
０実施形態における検査ヘッドおよびその近傍を示す構
成図。

【図１９】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１
１実施形態における検査ヘッドおよびその近傍を示す構
成図。

【図２０】本発明に係るジェットポンプ検査装置の第１
２実施形態における検査ヘッドの連結部を示す構成図。

【図２１】原子炉内構造物であるジェットポンプおよび
その周辺の構造を示す斜視図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器（ＲＰＶ）２シュラウド３ジェットポンプ（ＪＰ）４ライザブレース４ａ開口部５トランジションピース６ブラケット７ライザ管８エルボ９溶接部１０ディフューザ１１バッフルプレート１２給水スパージャ１３炉心スプレイライン１５検査装置本体２０保持部２１円弧面２２着座板２３押付け用エアシリンダ２４支持アーム（第１の位置決め機構）２５収納ボックス２６位置決め用エアシリンダ２７固定アーム（第２の位置決め機構）２８挿通孔２９昇降用モータ３０ピニオン３５ガイドシャフト３６ラック４０スキャナ部４１取付ケース４２円弧面４３押付け用エアシリンダ４４支持アーム（スキャナ部位置決め機構）４５ローラ４６ケーブルテンショナー４７ケーブル５０回動機構５１円弧状レール５２円弧状レール５３レール送り用モータ５４フック５５プーリ５６プーリ５７ベルト５８ベルト５９連結器６０ピニオン６１連結器６２ピニオン６３，６３ａ〜６３ｅラック６４ガイドレール６５ローラ６６連結器６７ピニオン６８回転数検出器（移動量検出器）６９リミットスイッチ７０検査ヘッド７１連結部７２スリップリング７３回転モータ７４ギヤ７５ギヤ７６マスト７７ケーブル巻取機構７８ケーブル７９ギヤ８０水中ＴＶカメラ８１照明具８２シャッター８３リンク機構８４エアシリンダ８５スリット光８６ＴＶモニタ８７ミラー８８モータ（角度可変機構）９０超音波探触子９１ホルダ９２超音波発振エレメント９３アレイ型探触子９４励起パルス遅延回路９５渦流探傷用センサ９６押付けスプリング９７回転ブラシ９８吸引ノズル９９水ジェットノズル１００グラインダ１０１溶接トーチ１０２トーチ位置決め機構１０３レーザ光照射へッド１０４ａ，１０４ｂコネクタ１０５ねじ部１０６固定スクリュー１０７防水シール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ジェットポンプを支持するライザブレー
ス上に着座し、かつ検査装置本体の位置決めを行う保持
部と、この保持部に上下動可能に設けられたガイドシャ
フトと、このガイドシャフトに連結されるとともに、ジ
ェットポンプライザ管の周方向に沿って検査ヘッドを移
動させる回動機構を有し、この回動機構にて前記検査ヘ
ッドを移動させて被検査部位をスキャンするスキャナ部
とを備え、このスキャナ部を前記ライザブレースの開口
部を挿通可能な大きさに形成したことを特徴とするジェ
ットポンプ検査装置。
【請求項２】請求項１記載のジェットポンプ検査装置
において、保持部は、ジェットポンプのライザブレース
上に着座した状態で原子炉圧力容器とジェットポンプラ
イザ管との間に前記保持部自体を位置決めする第１の位
置決め機構と、前記ライザブレースの開口部の中央位置
に前記保持部自体を位置決めする第２の位置決め機構と
を備えたことを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項３】請求項１記載のジェットポンプ検査装置
において、スキャナ部は、目的の被検査部位近傍に高さ
位置調整した後に前記スキャナ部自体を位置決めするス
キャナ部位置決め機構を備えたことを特徴とするジェッ
トポンプ検査装置。
【請求項４】請求項１記載のジェットポンプ検査装置
において、回動機構は、検査ヘッドが連結され、ジェッ
トポンプライザ管に相対する曲率を有し、かつ複数段に
組み合わされた円弧状レールと、これら複数段の円弧状
レールを前記ジェットポンプライザ管の曲面に沿って順
次送り出すレール送り用モータとを備えたことを特徴と
するジェットポンプ検査装置。
【請求項５】請求項４記載のジェットポンプ検査装置
において、レール送り用モータは、一段目の円弧状レー
ルをジェットポンプライザ管の周方向に送り出し、この
一段目以降に連結されている各円弧状レールおよび検査
へッドが前記一段目の円弧状レールの動作に連動して移
動することを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項６】請求項１または４記載のジェットポンプ
検査装置において、回動機構には、周方向の移動量を検
出する移動量検出器が設けられたことを特徴とするジェ
ットポンプ検査装置。
【請求項７】請求項１記載のジェットポンプ検査装置
において、ライザブレース上に着座した保持部より上方
にスキャナ部を設置したことを特徴とするジェットポン
プ検査装置。
【請求項８】請求項１または４記載のジェットポンプ
検査装置において、回動機構と検査ヘッドとの連結部に
スリップリングを設け、このスリップリングを介して前
記検査ヘッドを回動可能に連結したことを特徴とするジ
ェットポンプ検査装置。
【請求項９】請求項１または４記載のジェットポンプ
検査装置において、検査ヘッドの連結部にテレスコピッ
ク状に伸縮するマストを設けたことを特徴とするジェッ
トポンプ検査装置。
【請求項１０】請求項１ないし９のいずれかに記載の
ジェットポンプ検査装置において、検査ヘッドとして水
中ＴＶカメラを用いたことを特徴とするジェットポンプ
検査装置。
【請求項１１】請求項１０記載のジェットポンプ検査
装置において、水中ＴＶカメラの周囲には、個々に照度
調整可能な複数個の水中照明具が配置されたことを特徴
とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１２】請求項１１記載のジェットポンプ検査
装置において、複数個の水中照明具の前面には、それぞ
れ照明光をスリット状にするシャッターが配置されたこ
とを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１３】請求項１０記載のジェットポンプ検査
装置において、検査へッドの水中ＴＶカメラ前側には、
そのカメラの視軸を横向きに変えるミラーと、このミラ
ーの角度を可変する角度可変機構とが設けられたことを
特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１４】請求項１３記載のジェットポンプ検査
装置において、ミラーは、ＴＶカメラ前面から退避可能
に構成したことを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１５】請求項１ないし９のいずれかに記載の
ジェットポンプ検査装置において、検査ヘッドとして互
いに屈折角および向きの異なる複数個の超音波探触子を
用い、これらの超音波探触子が被検査面に対し一定の位
置関係を保持していることを特徴とするジェットポンプ
検査装置。
【請求項１６】請求項１５記載のジェットポンプ検査
装置において、複数個の超音波探触子に代えて微細な超
音波発振エレメントを規則的に配列したアレイ型探触子
を用い、このアレイ型探触子の各エレメントをタイミン
グを変えて励起させることを特徴とするジェットポンプ
検査装置。
【請求項１７】請求項１５記載のジェットポンプ検査
装置において、超音波探触子と並列に渦流探傷用センサ
を設置したことを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１８】請求項１記載のジェットポンプ検査装
置において、検査ヘッドの近傍に、被検査面に付着した
クラッドおよび異物を除去する回転ブラシを設置したこ
とを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項１９】ジェットポンプを支持するライザブレ
ース上に着座し、かつ検査装置本体の位置決めを行う保
持部と、この保持部に上下動可能に設けられたガイドシ
ャフトと、このガイドシャフトに連結されるとともに、
ジェットポンプライザ管の周方向に沿って加工用ツール
を移動させる回動機構を有し、この回動機構にて前記加
工用ツールを移動させて欠陥部位を除去する取扱い部と
を備えたことを特徴とするジェットポンプ取扱い装置。
【請求項２０】請求項１９記載のジェットポンプ取扱
い装置において、加工用ツールの連結部をコネクタ接続
構造としたことを特徴とするジェットポンプ検査装置。
【請求項２１】請求項１９または２０記載のジェット
ポンプ取扱い装置において、加工用ツールに代えて溶接
トーチを設け、この溶接トーチにて欠陥部位を補修する
ことを特徴とするジェットポンプ取扱い装置。
【請求項２２】請求項１９または２０記載のジェット
ポンプ取扱い装置において、加工用ツールに代えてレー
ザ光照射ヘッドを設け、このレーザ光照射ヘッドにて溶
接部近傍をレーザピーニングすることを特徴とするジェ
ットポンプ取扱い装置。