MX2014015677A - Sistemas y metodos para inspeccion, preparacion, y mantenimiento de recipiente. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de recorrido (20) para un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes que generalmente incluye una estructura de soporte (22), por lo menos un dispositivo de recorrido (24), y un anillo base (26) para soportar el dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte.

Description

SISTEMAS Y MÉTODOS PARA INSPECCIÓN, PREPARACIÓN, Y MANTENIMIENTO DE RECIPIENTE Antecedentes de la Invención Con la perspectiva de los materiales radioactivos que permanecen en almacenamiento en los sitios de reactor durante mayor tiempo que el anticipado originalmente, existe una necesidad de verificar la condición de la cubierta del recipiente, que forma el límite primario para el confinamiento de los materiales radioactivos en los sistemas ventilados de almacenamiento en recipientes. La necesidad de la inspección es particularmente importante en las instalaciones de almacenamiento costeras, donde la fisuración por corrosión bajo tensión de los recipientes de acero inoxidable puede ser una preocupación . Dependiendo de los resultados de la inspección, el mantenimiento tambien puede ser necesario.

Por lo tanto, existe una necesidad de suministrar varias herramientas no destructivas de examen y de mantenimiento, que puedan montarse entre el módulo de almacenamiento y el barril de trasferencia en un sistema de almacenamiento.

Breve Descripción de la Invención Esta breve descripción se proporciona para introducir una selección de conceptos en una forma simplificada, los cuales se describirán a mayor detalle posteriormente en la descripción detallada. Esta breve descripción no se propone para identificar las características importantes de la materia reivindicada, ni se propone para usarse como una ayuda en la determinación de la materia reivindicada.

De acuerdo con una modalidad de la presente divulgación, se proporciona un sistema de recorrido para un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes. El sistema de recorrido incluye generalmente una estructura de soporte, por lo menos un dispositivo de recorrido para preparar, inspeccionar, y/o reparar el recipiente, y un anillo base para soportar el dispositivo de recorrido y para proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte.

De acuerdo con otra modalidad de la presente divulgación, se proporciona un sistema de recorrido para un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes. El sistema de recorrido incluye generalmente una estructura de soporte que puede acoplarse al sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, por lo menos un dispositivo de recorrido seleccionado del grupo que consiste en un dispositivo de detección , un dispositivo de preparación, y un dispositivo de reparación , y un anillo base para soportar por lo menos un dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte.

De acuerdo con otra modalidad de la presente divulgación, se proporciona un metodo para preparar, inspeccionar, y/o reparar un recipiente en un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes. El método incluye generalmente el montaje de un sistema de recorrido en un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, donde el sistema de recorrido incluye una estructura de soporte, por lo menos un dispositivo de recorrido, y un anillo base para soportar el dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte. El método además incluye el giro del anillo base y del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte o el movimiento del recipiente con relación a un anillo base fijo y un dispositivo de recorrido.

Breve Descripción de los Dibujos Los aspectos anteriores y muchas de las ventajas asociadas de esta divulgación se apreciarán más fácilmente mientras los mismos se entienden mejor por medio de la referencia a la siguiente descripción detallada, cuando se considera en combinación con los dibujos anexos, donde: La figura 1 es una vista isométrica de un módulo de almacenamiento en seco horizontal para contener un recipiente y tener un sistema de recorrido para la inspección, preparación, y/o reparación del recipiente colocado en la abertura del módulo de acuerdo con una modalidad de la presente divulgación; La figura 2 es una vista isométrica de un módulo de almacenamiento en seco horizontal para contener un recipiente mostrado en la figura 1 con el sistema de recorrido de recipiente mostrado en la figura 1 retirado de la abertura del módulo; La figura 3 es una vista en despiece del sistema de recorrido de recipiente mostrado en la figura 1 ; La figura 4 es una vista en sección trasversal lateral del sistema de recorrido mostrado en la figura 1 ; La figura 5 es una vista en perspectiva de un proceso de inspección y/o de mantenimiento de soldadura longitudinal; La figura 6 es una vista isometrica ampliada de un dispositivo de preparación usado en el sistema de inspección y/o de mantenimiento de recipiente mostrado en la figura 1 ; La figura 7 es una vista isométrica ampliada de un montaje del dispositivo de detección usado en el sistema de inspección y/o de mantenimiento de recipiente mostrado en la figura 1 ; La figura 8 es una vista en perspectiva de un proceso de inspección y/o de mantenimiento de soldadura longitudinal; y Las figuras 9-12 son varias vistas de un módulo de almacenamiento en seco vertical para contener un recipiente y que tiene un sistema de recorrido colocado en la abertura del módulo de acuerdo con otra modalidad de la presente divulgación. Descripción Detallada de la Invención La descripción detallada establecida a continuación con respecto a los dibujos anexos donde los números similares que se refieren a elementos similares se proponen como una descripción de varias modalidades de la materia divulgada y no se proponen para representar las modalidades únicas. Cada modalidad descrita en esta divulgación se proporciona simplemente como un ejemplo o una ilustración y no debe interpretarse como preferida o ventajosa con respecto a otras modalidades. Los ejemplos ilustrativos proporcionados en el presente documento no se proponen como exhaustivos o para limitar la divulgación a las formas exactas divulgadas. Similarmente, cualquier etapa descrita en el presente documento puede ser intercambiable con otras etapas, o combinaciones de etapas, para alcanzar el mismo resultado o un resultado sustancialmente similar.

En la siguiente descripción, los numerosos detalles específicos se establecen para proporcionar una comprensión minuciosa de las modalidades ejemplares de la presente divulgación. Será evidente para un experto en la teenica, sin embargo, que muchas modalidades de la presente divulgación pueden practicarse sin alguno o todos los detalles específicos. En algunas ocasiones, las etapas de proceso bien conocidas no se han descrito detalladamente para no hacer confusos innecesariamente varios aspectos de la presente divulgación.

Además, se apreciará que las modalidades de la presente divulgación pueden emplear cualquier combinación de las características descritas en el presente documento.

Las modalidades de la presente divulgación se dirigen generalmente a los sistemas, los dispositivos, y los métodos para inspeccionar los recipientes diseñados para contener los materiales radioactivos para determinar las anormalidades, por ejemplo, la fisuración por corrosión bajo tensión, y para proporcionar el mantenimiento donde sea necesario. Haciendo 5 referencia a la figura 1 , se muestra un módulo de almacenamiento en seco horizontal M para un recipiente C que tiene su puerta principal retirada que el recipiente C pueda moverse dentro y fuera del módulo M . Un sistema de recorrido 20 se une al módulo M y se diseña para viajar a lo largo de las superficies externas ío del recipiente C para la preparación, la inspección , y/o la reparación de las superficies externas que no pueden efectuarse manualmente debido al campo de radiación del recipiente.

El sistema de recorrido 20 puede configurarse para preparar, examinar, y/o reparar cualquiera de las superficies 15 externas del recipiente C, pero tambien puede tener un enfoque particular en las soldaduras y otras superficies sometidas a la degradación . La preparación , el examen , y el mantenimiento de un recipiente C usando el sistema de recorrido 20 pueden preparar el recipiente C para el trasporte, por ejemplo, después 0 de un período de almacenamiento prolongado, o para el almacenamiento prolongado.

Aunque se mostraron en las figuras 1 -8 como usado en un módulo de almacenamiento horizontal M, debe apreciarse que el sistema de recorrido de recipiente 20 también puede usarse en 5 los sistemas de almacenamiento verticales, por ejemplo, que incluyen los silos de almacenamiento vertical. Tal como se describe detalladamente a continuación, las figuras 9-12 representan una modalidad de un sistema de almacenamiento vertical. El sistema de recorrido 20 puede montarse entre un 5 empaque adicional de almacenamiento (por ejemplo, un módulo de almacenamiento horizontal M , tal como puede observarse en la figura 1 , o un silo de almacenamiento vertical S, tal como puede observase en la figura 9) y un barril (por ejemplo, un barril de trasferencia o un barril de trasporte, no mostrado). A este ío respecto, las superficies externas del recipiente C pueden prepararse, examinarse, y/o repararse durante el proceso de trasferencia del recipiente C, por ejemplo, mientras el recipiente se retira del empaquete adicional en el barril, mientras se inserta en el empaque adicional desde el barril, o ambos. 15 Volviendo a la figura 1 , el sistema de recorrido 20 incluye generalmente una estructura de soporte 22, por lo menos un dispositivo de recorrido (por ejemplo, un dispositivo de detección 24), y un anillo base 26 para soportar el dispositivo de detección 24 con relación a la estructura de soporte 22. Debe apreciarse, 0 sin embargo, que el sistema de recorrido 20 también puede diseñarse para soportar las herramientas de preparación y de mantenimiento, además de las herramientas de detección. Según lo descrito a mayor detalle a continuación , el sistema de recorrido 20 puede moverse con relación al recipiente C (consultar, por 5 ejemplo, la figura 8), o alternativamente, el recipiente C puede moverse con relación al sistema de recorrido 20 (consultar, por ejemplo, la figura 5).

Comparando las figuras 2 y 3, la estructura de soporte 22 puede unirse al punto de entrada del módulo M al usar los mismos 5 encapsulados 30 que se usan para la instalación de puertas. A este respecto, los sujetadores pueden usarse para acoplarse con los encapsulados 30 que se proporcionan para la unión de puertas. La estructura de soporte 22, por lo tanto, se diseña para la instalación repetible y exacta en el módulo M . Además, la ío estructura de soporte 22 es fácil de unir a y de retirar del módulo M y se configura para operar en el espacio limitador de la abertura entre el módulo M y el equipo de trasferencia (no mostrado). Los brazos 32 que se extienden exteriormente desde la estructura de soporte 22 pueden usarse para soportar los 15 cables de control y de potencia 42 (consultar la figura 1 ).

Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, los componentes del sistema de recorrido 20 ahora se describirán a mayor detalle. El anillo base 26 se acopla a la estructura de soporte 22 y tal como se muestra en la modalidad ilustrada, puede configurarse para el 0 movimiento giratorio con relación a la estructura de soporte 22.

Haciendo referencia a la figura 3, el anillo base 26 se puede montar de manera giratoria en la estructura de soporte 22 para alinearse y ser concentrico con una abertura en O en el módulo M , en la cual se inserta y se contiene el recipiente C. El anillo 5 base 26 puede configurarse para girar ya sea a la derecha o a la izquierda, o ambas (por ejemplo, para oscilar entre la derecha y la izquierda) .

El anillo base 26 puede accionarse para los movimientos exactos y repetibles con relación a la estructura de soporte 22. 5 En la modalidad ilustrada de la figura 3, un montaje de accionamiento 36 incluye una correa dentada de precisión 38, que puede impulsarse por medio de un motor de velocidad gradual 40. La ventaja de usar una correa dentada 38 y el motor de velocidad gradual 40 para el accionamiento es que las ubicaciones de, por ío ejemplo, los defectos, pueden identificarse usando las coordenadas de software. Debe apreciarse, sin embargo, que otros montajes de accionamiento están también dentro del alcance de la presente divulgación . Por ejemplo, las trasmisiones para el giro pueden incluir uno o más engranajes, dientes, ís cadenas, o una o más correas dentadas (por ejemplo, una correa dentada usada como un engranaje y para trasmitir el movimiento). Los montajes de accionamiento de acuerdo con las modalidades de la presente divulgación pueden diseñarse para prevenir el deslizamiento. 0 Un sistema de rodamiento 44 permite que el anillo base 26 se mueva con relación a la estructura de soporte 22. En la modalidad ilustrada, el anillo base 26 de la modalidad ilustrada tiene una hendidura 78, que se muestra en la vista en sección trasversal de la figura 4 como un diseño en forma de taza. La 25 hendidura 78 se configura para interconectarse con el montaje de rodamiento 44 y la estructura de soporte 22. A este respecto, el montaje de rodamiento 44 permite que el anillo base 26 gire sin limitación con relación a la estructura de soporte 22 mientras soporta la carga del anillo base 26 en sí y previene el movimiento radial o lineal del anillo base 26 con relación a la estructura de soporte 22.

Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el montaje de rodamiento 44 incluye un anillo guía 80 que se extiende desde la estructura de soporte 22 , de un montaje de anillo de rodamiento externo 82 que se coloca externo al anillo guía 80, y un montaje de anillo de rodamiento interno 84 para interconectarse con el anillo guía 80. Como puede observase en la vista en sección trasversal de la figura 4, el anillo guía 44 que se extiende desde la estructura de soporte 22 tiene un primer extremo 86 acoplado a la estructura de soporte 22 y un segundo extremo 88 alejado de la estructura de soporte 22. Desde el primer extremo 86 al segundo extremo 88, la forma en sección trasversal del anillo guía 44 se expande de tal manera que tenga una anchura como el segundo extremo 88 mayor que en el primer extremo 86.

El montaje de anillo de rodamiento externo 82 incluye los componentes externos e internos 82a y 82b que se diseñan para interconectarse como las superficies de rodamiento entre las superficies del anillo guía 80 y las superficies de la hendidura de anillo base 78. A este respecto, los componentes externos e internos 82a y 82b tienen formas trapezoidales en sección trasversal para interconectarse con la forma en sección trasversal del anillo guía 44. El anillo de rodamiento interno 84 proporciona una superficie de rodamiento entre el segundo extremo 88 del anillo guía 80 y la superficie interna de la hendidura 78.

Las superficies de rodamiento del montaje de anillo de rodamiento externo 82 (82a y 82b) y del anillo de rodamiento interno 84 permiten que el anillo base 26 gire con relación a la estructura de soporte 22. Además, en esta orientación horizontal, el montaje de anillo de rodamiento externo 82 (82a y 82b) soporta la carga del anillo base 26 en sí. El ajuste de los componentes del montaje de rodamiento 44 permite el movimiento de giro del anillo base 26 con relación a la estructura de soporte 22, pero previene el movimiento radial o lineal del anillo base 26 con relación a la estructura de soporte 22.

Haciendo referencia a la figura 5, el anillo base 26 se configura para tener “cavidades” o posiciones de montaje específicas 46 para sus cargas útiles, que pueden incluir uno o más dispositivos de detección 24 o dispositivos de preparación 48. Como ejemplo no limitante, las posiciones de montaje 46 pueden unirse rígidamente al anillo base 26 para recibir los sensores ya sea rígidamente montables o desprendióles. En la modalidad ilustrada de la figura 4, las posiciones de montaje 46 se separan radialmente entre sí a lo largo del anillo base 26 e incluyen una porción de recepción para recibir cualquier número de herramientas de inspección, de preparación, y de mantenimiento necesarias para una operación particular, por ejemplo, un dispositivo de detección montable 24 o un dispositivo de preparación 48.

Las posiciones de montaje 46 tambien pueden configurarse para sujetar otros dispositivos montables, que incluyen , pero sin limitarse a, amoladoras, cabezas soldadoras, inyectores de martilleo, inyectores de ráfaga abrasiva, inyectores de rocío de recubrimiento superficial, inyectores de rocío de limpieza superficial, u otros dispositivos necesarios para reparar los defectos superficiales, para limpiar la superficie, o para proporcionar el mantenimiento preventivo como un recubrimiento superficial para el almacenamiento prolongado.

Las posiciones de montaje 46 pueden ubicarse en posiciones múltiples a lo largo del anillo base 26. Por ejemplo, en una modalidad de la presente divulgación, el anillo base 26 puede incluir las posiciones de montaje 46 en dos lados del anillo base 26 para poder configurar el giro de 180 grados del anillo base 26 para proporcionar 360 grados de cobertura superficial. La reducción de los grados de giro requeridos para el anillo base 26 para cubrir la superficie completa puede proporcionar ventajas en términos de gestión de cables, al sistema de recorrido 20, como potencia, controles, gas comprimido, etcétera.

En la modalidad ilustrada de la figura 5, un dispositivo de detección 24 se monta entre dos dispositivos de preparación 48 para permitir la exploración bidireccional, por ejemplo, en cualquiera de las direcciones a la derecha y a la izquierda. Los dispositivos de preparación 48 pueden usarse ya sea para limpiar la superficie antes de la inspección o para aplicar una solución necesaria para la inspección (por ejemplo, en la prueba ultrasónica y de penetración). Al montar un solo dispositivo de detección 24 entre dos dispositivos de preparación 48, la preparación puede lograrse antes de detectar si el anillo base 26 se está moviendo en una dirección ya sea a la derecha o a la izquierda. Por otra parte, al montar un solo dispositivo de detección 24 entre dos dispositivos de preparación 48, el primer dispositivo 48 puede usarse para aplicar una solución necesaria para la inspección , y el segundo dispositivo 48 puede usarse para retirar la solución despues de la prueba.

Haciendo referencia a la figura 6, se proporciona un dispositivo de preparación ejemplar 48. El dispositivo de preparación 48 incluye un cuerpo 50 que tiene un primer y un segundo rodillo principal 52 y 54 y una cinta 56 que viaja entre el primer y el segundo rodillo principal 52 y 54. El dispositivo de preparación 48 puede incluir además uno o más rodillos de retorno más pequeños 58 que se configuren para tensar la cinta 56, enrollando holgura en la cinta 56 en su retorno. En otra configuración , sin embargo, el dispositivo de preparación 48 puede no incluir los rodillos de retorno; en cambio, el primer rodillo principal 52 puede ser un rodillo de suministro y el segundo rodillo principal puede ser un rodillo de enrollamiento, similar a una cinta de casete de audio. En la modalidad ilustrada, la pluralidad de rodillos de retorno se incluye para permitir una cinta larga 56, para reducir los cambios de la cinta en el proceso, así como cualquier problema de enrollamiento en el dispositivo 48. Uno o ambos rodillos principales 52 y 54 pueden impulsarse, por ejemplo, por medio de un rodillo impulsor 64, un motor de aire que tiene un cabezal de engranaje, o por cualquier otro mecanismo de impulsión conveniente.

Si el dispositivo de preparación 48 se usa como un dispositivo de limpieza, la cinta 56 puede ser cualquier tipo de medios de limpieza, por ejemplo, que incluye, pero sin limitarse a, paño, almohadillas abrasivas, fieltro, etcetera, y puede depender de la aplicación de limpieza requerida. La extensión del primer y del segundo rodillo principal 52 y 54 será suficiente para permitir que la longitud de la cinta 56 entre los rodillos 52 y 54 cubra una superficie plana en el recipiente C, pero también se adapte a la curvatura del recipiente C, por ejemplo, al ubicarse sobre una costura de soldadura de extremo ya sea delantero o trasero. Debe apreciarse, sin embargo, que otros dispositivos de preparación y de limpieza además del uso de un mecanismo de cinta y de rodillo también están dentro del alcance de la presente divulgación.

Si el dispositivo de preparación 48 se usa como un sistema de suministro de solución, la cinta 56 puede ser cualquier medio conveniente para suministrar la solución . El dispositivo de preparación 48 también puede incluir un inyector de suministro 60, que puede configurarse para suministrar una solución a la superficie del recipiente C , y un inyector de succión 62 para proporcionar la evacuación de la solución suministrada.

El dispositivo de detección 24 puede montarse al anillo base 26 con múltiples grados de libertad de movimiento para alcanzar una óptima posición de detección. Haciendo referencia a la figura 7, un dispositivo de detección ejemplar 24 se monta en un montaje de brazo de herramienta 70. El dispositivo de detección 24 puede montarse para tener múltiples grados de libertad con relación a la superficie del recipiente C que se está detectando. Por ejemplo, el brazo 72 es deslizable dentro de una carcasa de brazo 74 para permitir que el dispositivo de detección se mueva hacia adelante y hacia atrás con relación al anillo base 26 y a la superficie del recipiente C. Por otra parte, el dispositivo de detección 24 se monta en un cuello movible 76 que es capaz del giro radial con relación al brazo 72. El dispositivo de preparación 48 puede montarse en un montaje de brazo similar. Además, la carcasa de brazo 74 se monta de manera giratoria a las cavidades 46 (consultar la figura 5 para proporcionar el giro esencial con relación a la cavidad 46.

El propósito del dispositivo de detección 24 es inspeccionar las soldaduras y las superficies de los recipientes, por ejemplo, durante la transición del recipiente C entre su módulo M de empaquete adicional de almacenamiento y un barril de trasferencia o un barril de trasporte (no mostrado). Esta extracción podría ocurrir en cualquier momento durante el almacenamiento, la trasferencia, o el trasporte del recipiente C. Los metodos de examen o de detección se dirigen principalmente a examinar los recipientes para descubrir las imperfecciones en la pared externa del recipiente, que incluyen, pero sin limitarse a, corrosión crateriforme, decoloración por óxido, y/o fisuración por corrosión bajo tensión en soldadura y zonas afectadas por el calor.

Los dispositivos de detección convenientes pueden incluir los dispositivos de prueba no destructivos, como sensores penetrantes de tinte, sensores de examen ultrasónicos, sensores de examen de corrientes de Foucault, sensores de examen ultrasónicos por láser, y/o sensores de inspección visual. Los dispositivos de detección usados pueden variar dependiendo de la calidad y la cantidad de sedimentos en las superficies de los recipientes C , y el tamaño y la orientación de las imperfecciones. En el caso de la prueba ultrasónica y de penetración , puede ser necesario aplicar las soluciones antes de la prueba y evacuarse después de la prueba. Por lo tanto, las modalidades de la presente divulgación además incluyen los cabezales de limpieza que pueden usarse para limpiar y/o aplicar y para evacuar las soluciones.

El examen de las corrientes de Foucault usa las corrientes de Foucault, que son las corrientes eléctricas inducidas en los conductores cuando un conductor se expone a un campo magnético cambiante debido a las variaciones del campo durante el trascurso del tiempo. El campo magnético cambiante puede causar un flujo de circulación de electrones, o la corriente, dentro del cuerpo del conductor. Los sensores de corriente de Foucault son generalmente capaces de descubrir la fisuración por corrosión bajo tensión en superficies lisas, como placas de acabado laminado o soldaduras a ras del nivel. La prueba de la corriente de Foucault incluye generalmente las herramientas para la inspección visual, la limpieza superficial, y la manipulación de la sonda de corriente de Foucault.

La prueba penetrante de tinte usa una solución penetrante y reveladora para penetrar las grietas y para destacar los defectos superficiales. La prueba penetrante es generalmente capaz de descubrir la fisuración por corrosión bajo tensión . El procedimiento se realiza comúnmente como un procedimiento manual; sin embargo, puede automatizarse usando los inyectores de rocío, los limpiadores, y/o los elementos de fibra óptica para limpiar la superficie, aplicar el penetrante, limpiar el exceso de penetrante, aplicar el revelador, y inspeccionar visualmente la superficie. A este respecto, la prueba penetrante de tinte incluye generalmente una cámara o una sonda de fibra óptica con la iluminación para la inspección visual, la limpieza superficial, la aplicación del penetrante, y la aplicación del revelador.

En el examen ultrasónico, las ondas por impulso ultrasónicas muy cortas con frecuencias centrales que oscilan de 0.1 -15 MHz y ocasionalmente de hasta 50 MHz se introducen en la pared o la soldadura del recipiente para detectar los defectos internos o para definir los materiales. La teenica también se usa comúnmente para determinar el espesor del objeto de prueba, por ejemplo, para supervisar la corrosión de las tuberías. La prueba ultrasónica se realiza a menudo en el acero y en otros metales y aleaciones, aunque también puede usarse en concreto, madera y compuestos, no obstante, con menos resolución . En la prueba ultrasónica, un transductor de ultrasonido conectado con una máquma de diagnóstico pasa sobre el objeto que se está inspeccionando. El transductor está separado comúnmente del objeto de prueba por un acoplamiento (como aceite) o por agua, como en la prueba de inmersión. Las técnicas de examen ultrasónico se diseñan específicamente para localizar y para determinar el tamaño de los defectos internos. El examen ultrasónico incluye generalmente las herramientas para la inspección visual, la limpieza superficial, el uso del agente de acoplamiento, y la manipulación de la sonda ultrasónica.

El examen ultrasónico por láser usa los láseres para generar y para detectar las ondas ultrasónicas. Es una técnica sin contacto usada para medir el espesor de los materiales, para detectar los defectos y la caracterización de los materiales. Los componentes básicos de un sistema ultrasónico por láser son un láser de generación , un láser de detección y un detector. El examen ultrasónico por láser incluye generalmente las herramientas para la inspección visual, la limpieza superficial, y la manipulación de la sonda ultrasónica por láser.

La inspección visual incluye generalmente usar las teenicas especiales de iluminación y de ampliación generalmente capaces de descubrir las picaduras y la oxidación que son precursores para la fisuración por corrosión bajo tensión. La inspección visual también puede incluir la limpieza superficial y/o la prueba.

Los dispositivos de mantenimiento convenientes pueden incluir la limpieza superficial, por ejemplo, por ráfaga de hielo seco, reparación de las soldaduras agrietadas, y la aplicación de recubrimientos protectores. Un proceso de ráfaga de hielo seco puede incluir inyectores de rocío para aplicar el hielo seco y la evacuación de los desechos filtrados para recolectar el material retirado de la superficie del recipiente C. Un proceso de reparación para las soldaduras agrietadas puede incluir un cabezal de pulido, herramientas de calentamiento de soldadura, y una o más herramientas de inspección visual. Una aplicación del proceso de recubrimientos protectores puede incluir uno o más inyectores de roclo y las herramientas de inspección visual.

Volviendo ahora a la figura 1 , una inspección de la soldadura delantera se describirá a mayor detalle. La soldadura delantera F es la soldadura circular entre la porción de cierre delantera del envase C y el flanco cilindrico del envase C. La soldadura delantera F puede inspeccionarse al halar el recipiente C levemente hacia delante en el módulo M (por ejemplo, usando el anillo de anclaje 66) de tal manera que el sistema de recorrido 20 se alinee generalmente con la soldadura delantera F del recipiente C, como puede confirmarse por medio de la inspección visual del operador o por medio de un dispositivo de detección. Despues del ajuste del recipiente C, el dispositivo de detección 24 y los dispositivos de preparación 48 pueden articularse y ajustarse con precisión para juntar la soldadura delantera F en el recipiente C usando, por ejemplo, los controles de articulación.

Después del ajuste, el montaje de accionamiento 36 puede usarse para girar el anillo base 26 (en el cual se montan el dispositivo de detección 24 y los dispositivos de preparación 48 que son ejemplares) con relación al recipiente C alrededor de la totalidad de la soldadura delantera F. Dependiendo del sensor usado por el dispositivo de detección 24, los dispositivos de preparación 48 pueden limpiar la superficie de la soldadura delantera F antes de detectar o pueden aplicar y retirar una solución necesaria para la inspección. Según lo mencionado anteriormente, el sistema de recorrido 20 también puede soportar las herramientas de reparación , además de las herramientas de preparación y de examen , para la soldadura delantera F en cualquier combinación conveniente.

Haciendo referencia ahora a la figura 5, se describirá una inspección de la soldadura longitudinal. La soldadura longitudinal L es la soldadura recta entre la porción de cierre delantera del envase C y la porción de cierre trasera del envase C. La soldadura longitudinal L puede inspeccionarse al halar el recipiente C levemente hacia delante en el módulo M de tal manera que el sistema de recorrido 20 se alinee generalmente con la soldadura longitudinal L del recipiente C, tal como puede confirmarse por medio de la inspección visual del operador o por medio de un dispositivo de detección. Despues del ajuste del recipiente C, el dispositivo de detección 24 y los dispositivos de preparación 48 pueden articularse y ajustarse con precisión para juntar la soldadura longitudinal L en el recipiente C usando, por ejemplo, los controles de articulación.

En la modalidad ilustrada de la figura 5, un dispositivo de preparación 48 se ha ajustado para juntar la soldadura longitudinal L en el recipiente C. El recipiente C puede halarse hacia delante (por ejemplo, usando el anillo de anclaje 66) desde el módulo M mientras el dispositivo de detección 24 o el dispositivo de preparación 48 viajan a lo largo de la longitud de la soldadura longitudinal L. También debe apreciarse que el recipiente C también puede moverse con relación al sistema de recorrido 20 en la dirección inversa. Esta acción puede repetirse según sea necesario para la detección , la preparación, o la limpieza adicional, por ejemplo, para retirar una solución necesaria para la inspección . Según lo discutido anteriormente, el sistema de recorrido 20 también puede soportar las herramientas de reparación , además de las herramientas de preparación y de examen, para la soldadura longitudinal L en cualquier combinación conveniente.

Haciendo referencia ahora a la figura 8, se describirá una inspección de la soldadura trasera. La soldadura trasera B es la soldadura circular entre la porción de cierre trasera del envase C y el flanco cilindrico del envase C. La soldadura trasera B puede inspeccionarse al halar el recipiente C completamente hacia delante en el módulo M de tal manera que el sistema de recorrido 20 se alinee generalmente con la soldadura trasera B del recipiente C , tal como puede confirmarse por medio de la inspección visual del operador o por medio de un dispositivo de detección . Despues del ajuste del recipiente C, el dispositivo de detección 24 y los dispositivos de preparación 48 pueden articularse y ajustarse con precisión para juntar la soldadura trasera B en el recipiente C usando, por ejemplo, los controles de articulación.

Después del ajuste, el montaje de accionamiento 36 puede usarse para girar el anillo base 26 (en el cual se montan el dispositivo de detección 24 y los dispositivos de preparación 48 que son ejemplares) con relación al recipiente C alrededor de la totalidad de la soldadura trasera B. Dependiendo del sensor usado por el dispositivo de detección 24, los dispositivos de preparación 48 pueden limpiar la superficie de la soldadura trasera B antes de detectar o pueden aplicar y retira runa solución necesaria para la inspección. Según lo mencionado anteriormente, el sistema de recorrido 20 también puede soportar las herramientas de reparación , además de las herramientas de preparación y de examen , para la soldadura trasera B en cualquier combinación conveniente.

Haciendo referencia a las figuras 9-12 , ahora se describirá 5 otra modalidad de la presente divulgación. La modalidad mostrada en las figuras 9-12 es sustancialmente similar a la modalidad de las figuras 1 -8, a excepción de las diferencias con respecto a la orientación vertical del recipiente C y del silo de almacenamiento S. Las partes similares en las figuras 9-12 usan los números ío similares tal como se usa en las figuras 1 -8 en la serie 100.

En la modalidad ilustrada de las figuras 9-12, el silo de almacenamiento S es un silo de almacenamiento vertical. Por lo tanto, el sistema de recorrido 120 se une al punto de entrada superior del módulo S usando los encapsulados 130 que se 15 proporcionan para la unión de la placa superior. El sistema de recorrido 120 incluye además una jaula 128 para proteger los componentes del sistema 20 contra el daño y tambien puede usarse para soportar los cables de control y de potencia 142. Los sistemas de almacenamiento vertical incluyen comúnmente un 0 mecanismo de puerta o de acoplamiento ubicado entre el silo vertical y el barril de trasferencia. Debe apreciarse que el sistema de recorrido puede colocarse ya sea debajo o sobre un mecanismo de acoplamiento, y que la jaula 128 puede interrumpirse para retirar el mecanismo de acoplamiento. 5 Además, el sistema de recorrido 120 incluye un adaptador 190 de tal manera que la estructura de soporte 122 pueda conectarse a los encapsulados 30 en el silo S.

Similar a la modalidad de las figuras 1 -8, el sistema de recorrido 120 mostrado en las figuras 9-12 se diseña para 5 preparar, para inspeccionar, y para reparar los recipientes C , que pueden estar sometidos a la revisión de la soldadura delantera, longitudinal, y trasera (consultar, por ejemplo, las figuras 1 1 y 12). Sin embargo, con la modalidad de las figuras 9-12, el recipiente C se eleva desde el módulo vertical S usando los ío ganchos 134, en lugar de moverse horizontalmente tal como se muestra en la modalidad de las figuras 1 -8.

Mientras que se han ilustrado y se han descrito las modalidades ilustrativas, se apreciará que varios cambios pueden realizarse en las mismas sin apartarse de la esencia y del 15 alcance de la divulgación.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1 . Un sistema de recorrido para un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, el sistema de recorrido, comprende: (a) una estructura de soporte; (b) por lo menos un dispositivo de recorrido para preparar, para inspeccionar, y/o para reparar el recipiente; y (c) un anillo base para soportar el dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte.

2. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde la estructura de soporte puede conectarse a un módulo de almacenamiento horizontal de recipiente o a un silo de almacenamiento vertical de recipiente.

3. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde por lo menos un dispositivo de recorrido se selecciona del grupo que consiste en un dispositivo de detección , un dispositivo de preparación, y un dispositivo de reparación.

4. El sistema de recorrido de la reivindicación 3, donde el dispositivo de detección es un dispositivo de detección no destructivo.

5. El sistema de recorrido de la reivindicación 3, donde el dispositivo de detección se selecciona del grupo que consiste en sensores penetrantes de tinte, sensores de examen ultrasónicos, sensores de examen de corriente de Foucault, sensores de examen ultrasónicos por láser, y los sensores de inspección visual.

6. El sistema de recorrido de la reivindicación 3, donde el 5 dispositivo de reparación se selecciona del grupo que consiste en amoladoras, cabezales de soldadura, inyectores abrasivos, inyectores de martilleo, inyectores de rocío de recubrimiento superficial, e inyectores de rocío de limpieza superficial.

7. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde el ío anillo base incluye una o más posiciones de montaje para recibir por lo menos un dispositivo de recorrido.

8. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde el sistema de recorrido incluye una pluralidad de dispositivos de recorrido. 15

9. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde los dispositivos de recorrido pueden colocarse a aproximadamente 180 grados entre sí en el anillo base.

10. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde el dispositivo de recorrido es capaz del movimiento en múltiples 20 grados de libertad de movimiento con relación a la estructura de soporte.

1 1 . El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde el dispositivo de recorrido puede configurarse para viajar a lo largo de una soldadura en un recipiente. 25

12. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 1 , donde la soldadura en el recipiente puede seleccionarse del grupo que consiste en una soldadura circunferencial delantera, una soldadura circunferencial trasera, y una soldadura longitudinal.

13. El sistema de recorrido de la reivindicación 1 , donde el 5 dispositivo de recorrido puede configurarse para permanecer fijo, de tal manera que el recipiente se mueva con relación al dispositivo de recorrido.

14. El sistema de recorrido de la circunferencial 1 , que además comprende un sistema de accionamiento. ío

15. El sistema de recorrido de la reivindicación 14, donde el sistema de accionamiento incluye una correa dentada impulsada por un motor de velocidad gradual.

16. El sistema de recorrido de la circunferencial 1 , que además comprende un sistema de rodamiento. 15

17. El sistema de recorrido de la reivindicación 16, donde el sistema de rodamiento incluye un anillo guía, un montaje de anillo de rodamiento externo y un montaje de anillo de rodamiento interno.

18. Un sistema de recorrido para un sistema de 0 almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, el sistema de recorrido, comprende: (a) una estructura de soporte que puede acoplarse al sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes; 5 (b) por lo menos un dispositivo de recorrido seleccionado del grupo que consiste en un dispositivo de detección , un dispositivo de preparación, y un dispositivo de reparación; y (c) un anillo base para soportar por lo menos un dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte.

19. Un metodo para preparar, para inspeccionar, y/o para reparar un recipiente en un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, el método comprende: (a) el montaje de un sistema de recorrido en un sistema de almacenamiento, de trasferencia, o de trasporte de recipientes, donde el sistema de recorrido incluye una estructura de soporte, por lo menos un dispositivo de recorrido, y un anillo base para soportar el dispositivo de recorrido y proporcionar el movimiento giratorio del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte; y (b) el giro del anillo base y del dispositivo de recorrido con relación a la estructura de soporte o el movimiento del recipiente con relación a un anillo base fijo y un dispositivo de recorrido.