JP2002090490A

JP2002090490A - 上部格子板検査装置

Info

Publication number: JP2002090490A
Application number: JP2000280571A
Authority: JP
Inventors: Junichi Takabayashi; 順一高林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】上部格子板の格子材の上部をガイドとして容易
かつ迅速に検査部位に移動して停止および位置決めする
ことができ、かつセンサ等を組み込んだ部分を各格子セ
ル内に一回挿入するだけで、その各格子セルを構成する
４面の格子材の板面を短時間で能率よく、しかも高精度
で検査することができるようにする。【解決手段】原子炉内構造物である上部格子板上３に設
置され、上部格子板３の各格子セル９毎に位置決め停止
できる移動体１０と、この移動体１０に昇降可能に設け
られ、上部格子板３の各格子セル９内を上下方向に通過
する際に探傷試験用センサ２５によって各格子セル９に
面する格子材１１の板面検査を行なうセンサブロック１
２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所の炉
内構造物である上部格子板、特にその格子材の板面に対
して非破壊検査を行い、これらの部位に対する健全性確
認を容易かつ迅速に行うことができる上部格子板検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所の停止期間中に原子炉内の
点検を行う場合、一般に原子炉内を満水にした状態でウ
ェル上部に据え付けられている燃料交換機を使用して、
点検器材を炉内に吊り下ろし、目的部位に接近させるこ
とが行なわれる。

【０００３】原子炉内の炉心シュラウド上部に設けられ
る上部格子板の点検もこの例によっている。上部格子板
は燃料の上部を保持するため、格子状に連結した板材
（以下、「格子材」という）で構成される１００以上の
格子セルをもつ構成とされており、燃料に最も接近して
いる構造物の一つである。したがって、放射線照射によ
る脆化の影響を受け易く、この脆化の影響によって万
一、格子板に欠陥が発生し、規則正しく配列されている
格子形状に狂いが発生することを想定すると、燃料間距
離の変化によって核反応度の変化や制御棒の挿入に支障
をきたす可能性が考えられる。

【０００４】そこで従来、上部格子板の格子材の検査を
実施する場合、炉心上部から検査用センサを走査させる
装置を吊り降ろして上部格子板上に設置し、そのセンサ
を走査させて格子材の板面の検査を実施することとなる
が、走査のため長時間がかかるうえ、一つの格子セルか
ら次の格子セルへの移動および停止位置決め等にも時間
がかかり、１００以上もある格子セルの全数について検
査するには膨大な時間が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、上述した従
来の技術のもとにおいては、定期検査中のクリティカル
となる炉心作業として、上部格子板の検査を実施するこ
とは殆ど不可能な状況であり、検査部位のごく一部の抜
き取り検査を実施する程度しかできない状況であった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、上部格子板の格子材の上部をガイドとして
容易かつ迅速に検査部位に移動して停止および位置決め
することができ、かつセンサ等を組み込んだ部分を各格
子セル内に一回挿入するだけで、その各格子セルを構成
する４面の格子材の板面を短時間で能率よく、しかも高
精度で検査することができる上部格子板検査装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明では、原子炉内構造物である
上部格子板上に設置され、前記上部格子板の各格子セル
毎に位置決め停止できる移動体と、この移動体に昇降可
能に設けられ、前記上部格子板の各格子セル内を上下方
向に通過する際に探傷試験用センサによって前記各格子
セルに面する格子材の板面検査を行なうセンサブロック
とを備えたことを特徴とする上部格子板検査装置を提供
する。

【０００８】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
上部格子板検査装置において、センサブロックの探傷試
験用センサは渦電流探傷試験用プローブであり、このプ
ローブが格子セル内を通過する際に、その通過部位にお
ける欠陥、板面変形の有無および程度等の異常を確認し
得るものである上部格子板検査装置を提供する。

【０００９】請求項３に係る発明では、請求項２記載の
上部格子板検査装置において、渦電流探傷試験用プロー
ブは格子セルに面する各格子材に対応して複数設けら
れ、センサブロックを格子セル内に１回通過させること
により前記格子セル内における板面全体の検査が可能で
ある上部格子板検査装置を提供する。

【００１０】請求項４に係る発明では、請求項２または
３記載の上部格子板検査装置において、センサブロック
は格子セル内の横断面とほぼ一致する断面形状を有し、
かつ渦電流探傷試験用プローブは前記格子セルに面する
４方向の全板面に対向して配置されている上部格子板検
査装置を提供する。

【００１１】請求項５に係る発明では、請求項２から４
までのいずれかに記載の上部格子板検査装置において、
渦電流探傷試験用プローブは複数の検出子を有し、格子
セル内通過時に電気的に高速で隣接する検出子毎に順次
励起することにより移動走査と同様の信号を得るものと
し、これらの信号を比較処理して得られた信号の変化デ
ータより当該プローブの移動方向と平行な欠陥の検出が
可能である上部格子板検査装置を提供する。

【００１２】請求項６に係る発明では、請求項１から５
までのいずれかに記載の上部格子板検査装置において、
渦電流探傷試験用センサは、センサブロックの格子セル
内での昇降と連動して格子材に設離する方向に進退可能
とされてている上部格子板検査装置を提供する。

【００１３】請求項７に係る発明では、請求項１から６
までのいずれかに記載の上部格子板検査装置において、
センサブロックに渦電流探傷試験用プローブとともに、
またはこれに代えて、アレイ型の超音波探傷試験用プロ
ーブ、ラインイメージスキャナ、ブラシ、吸引ノズル、
吹き飛ばしノズルおよび加工工具のうち、少なくともい
ずれか一つを組み込んだ上部格子板検査装置を提供す
る。

【００１４】なお、本発明において望ましくは、移動体
を、検査すべき格子セルを構成する４枚の格子材上に設
置し、この格子材をガイドとして移動できる構造とす
る。これにより、隣接する格子の無い最外周部に位置す
る格子セルまで検査でき、上部格子板全体に渡る検査が
可能となる。

【００１５】また、移動体は望ましくは、格子セル内で
相対する平行な格子材に対して３個（例えば片側１個、
他方２個）以上の車輪を有するものとし、これらの車輪
はそれぞれ格子セル内面側に沿う鍔を有するものとす
る。これにより装置全体を安定に保持することができ
る。

【００１６】また、車輪は、鍔の突出量以上の昇降動作
を行なわせる昇降機構によって支持させる構成とする。
これにより、装置移動の障害となる方向に配置される車
輪をこの昇降機構によって持ち上げ、スムーズに隣接す
る格子セルへ移動することができる。

【００１７】なお、移動体の各一辺に設けられる車輪の
少なくとも１つを、装置移動のための駆動輪とする。

【００１８】さらに、移動体には少なくとも直交する２
つの格子材の有無を検知するセンサを具備するものとす
る。これにより、装置移動に際して次の検査位置におけ
る各停止位置を検出し、正確に位置決めすることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る上部格子板検
査装置の実施形態について、図面を参照して説明する。

【００２０】まず、図１〜図８によって一実施形態を説
明する。

【００２１】図１は、本実施形態で適用する沸騰水型原
子炉の原子炉圧力容器内を示したものであり、蒸気乾燥
器およびシュラウドヘッドを取外した定期検査時の炉心
周りの状況を示す概略図である。この図１に示すよう
に、原子炉圧力容器１内には炉心シュラウド２、上部格
子板３および炉心支持板４のみが残存している。このよ
うに、上部格子板３上部には障害となる構造物が存在し
ないため、オペレーションフロア５上の燃料交換機６お
よび補助ホイスト７により、本実施形態による上部検査
装置８を上部格子板３上に吊り降ろすことが可能とな
る。

【００２２】図２は上部格子板３の構成を示す平面図で
ある。この図２に示すように、上部格子板３の本体部分
は、１辺約１２０ｍｍの正方格子状の格子セル９が規則
正しく並んだ縦横に交差した格子材１１によって構成さ
れている。なお、格子材１１は例えば厚さ約９ｍｍの板
材である。

【００２３】図３は上部格子板検査装置８を上部格子板
３上に設置した状態を示す側面図であり、図４は一部を
切欠して示す平面図である。図５は上部格子板検査装置
８による検査状態を示す側面図である。

【００２４】これらの図に示すように、上部格子板検査
装置８は大別して、上部格子板３の格子材１１上で移動
する移動体１０と、この移動体１０に保持された検査用
のセンサブロック１２とからなる。

【００２５】移動体１０は、上部格子板３の格子材１１
上に設置され、この格子材１１をガイドとして互いに隣
接する格子セル９に順次移動可能とされ、かつ各格子セ
ル９毎に位置決め可能とされている。すなわち、移動体
１０は、水平な四角形状のトッププレート１３を主体と
して構成され、このトッププレート１３の中央に垂直な
例えば断面四角形状のガイドシャフト１４が昇降可能に
挿通されている。このガイドシャフト１４の下端部に、
センサブロック１２が連結されている。トッププレート
１３上には、センサブロック１２を昇降させるための昇
降モータ１５が設けられ、この昇降モータ１５の駆動軸
に設けられたギア１６が、ガイドシャフト１４の側面に
設けたラック１７に噛合して、ガイドシャフト１４を昇
降させ、これによりセンサブロック１２を昇降駆動する
ようになっている。センサブロック１２の構成について
は、後に詳述する。

【００２６】トッププレート１３の外側の辺縁部には、
それぞれ縦長な車輪昇降プレート１８が配置されてい
る。この各車輪昇降プレート１８の上端部が、トッププ
レート１３に取付けたエアシリンダ１９のシリンダロッ
ド１９ａに連結され、このシリンダロッド１９ａの上下
方向の進退動作に応じて車輪昇降プレート１８が昇降で
きるようになっている。なお、昇降プレート１８の両側
縁はガイドプレート１８ａによってスライド可能に支持
されている。

【００２７】各車輪昇降プレート１８の下端部には、そ
れぞれ水平軸周りで回転する車輪２０が２組ずつ設けら
れている。各車輪２０は周囲に鍔２１を有しており、こ
れらが１つのセル空間において対向する平行な格子材１
１の内側に突出するようになっている。しかして、各辺
に対応してそれぞれ車輪２０が昇降可能に配置され、こ
れらの車輪２０の昇降により、車輪２０が格子材１１の
上縁に接触し、または上方に離間することができる。

【００２８】各車輪２０は２つずつが、車輪昇降プレー
ト１８に設けられた駆動モータ２２に例えばベベルギア
等を用いた動力伝達機構２３によって連結され、同時に
同一方向に回転できるようになっている。本実施形態に
おいては、全ての車輪２０が駆動輪とされているが、少
なくとも１列に配置された２つの車輪２０のうちの一方
だけを駆動輪としてもよい。つまり、平行に相対する格
子材１１上に乗つた移動体１０の車輪２０の少なくとも
１つは装置移動のための駆動輪である。

【００２９】なお、移動体１０には少なくとも直行する
２つの格子材１１上に格子材の有無を検知する近接セン
サ２４が具備されている。この近接センサ２４れによ
り、装置移動に際して次の検査位置における格子位置を
検出することで正確に位置決めできるようになってい
る。

【００３０】このように、各車輪２０は鍔２１を有して
いるため、格子材１１上から車輪２０が外れることがな
く、また検査すべき格子セル９を構成する４枚の格子材
１１上に設置され、この格子材１１をガイドとして移動
することができるので、検査すべき格子セル９内のみで
位置決めされ、隣接する他の部材の形状に影響されな
い。したがって、隣接する格子セル９が無い最外周部に
位置する格子セル９まで検査することができ、よって上
部格子板３の全体に亘る検査が可能となる。

【００３１】また、移動体１０の車輪２０には鍔２１の
突出量以上の距離だけ昇降する昇降機構（車輪昇降プレ
ート１８、エアシリンダ１９等）が設けられているの
で、装置移動に障害となる車輪２０はこの昇降機構によ
って持ち上げられることにより、スムーズに隣接する格
子セル９へ移動することができる。

【００３２】次に、センサブロック１２について説明す
る。センサブロック１２は例えば直方体状のものであ
り、前記の如く移動体１０のトッププレート１３に垂直
なガイドシャフト１４を介して昇降可能に支持され、そ
の内部に組込んだ探傷試験用センサにより、各格子セル
９内を通過する際に各格子セル９に面する格子材１１の
板面検査、例えば通過部位における欠陥の有無およびそ
の大きさ、板面の変形等の異状の有無確認等を迅速にを
行なうものである。

【００３３】すなわち、図５に示すように、センサブロ
ック１２の横断面形状は格子セル９の横断面サイズより
小さく、かつ車輪２０と干渉しない構成とされている。
このセンサブロック１２の各外側面部位に、探傷試験用
プローブとして、多数の渦電流探傷試験用プローブ（Ｅ
ＣＴプローブ）２５がそれぞれユニットとして組み込ま
れている。

【００３４】すなわち、各ＥＣＴプローブ２５は格子セ
ル９に面する格子材１１の板面に接近できるようにする
ため、それぞれケース内に収納した形で４つのコーナユ
ニット２６と、それらの間に配置された４つのセンタユ
ニット２７とに分離され、これら各ユニット２６，２７
がそれぞれ内外側方向に移動可能な構成としてある。

【００３５】図６，図７および図８は、このようなコー
ナユニット２６およびセンタユニット２７の構成および
動作等を示す説明図である。

【００３６】図６（ａ）は、センサブロック１２の準備
状態を示す斜視図である。同図に示すように、コーナユ
ニット２６およびセンタユニット２７は非検査状態では
センサブロック１２の内方に収納された状態となってい
る。また、図６（ｂ）は検査時の状態を示している。同
図に示すように、検査時にはコーナユニット２６および
センタユニット２７が格子材１１の格子セルに面する表
面に当たるまで押出される。図６（ｃ）は上記の各状態
を平面的に示す説明図である。同図に示すように、各ユ
ニット２６，２７を格子材１１の板面まで押出すには、
まずコーナユニット２６が斜め方向に押出され、センタ
ユニット２７の押出しに障害がなくなってからセンタユ
ニット２７が押出される。また、各ユニット２６，２７
の収納はこれと逆の手順となる。

【００３７】図７（ａ）はコーナユニット２６の押出し
機構を示す斜視図であり、同図（ｂ）は平面図である。
これらの図に示すように、コーナユニット２６の上部
に、このコーナユニット２６を斜め方向に案内するため
のガイドシャフト２８が設けられ、またコーナユニット
２６の側面にはスライドベース２９が設けられている。
そして、スライドベース２９対するスライダ３０を動作
ロッドとするエアシリンダ３１がセンサブロック１２に
設けられ、このエアシリンダ３１によりコーナユニット
２６の側面を押し引きすることにより、コーナユニット
２６がセンサブロック１２から斜め方向に出し入れされ
るようになっている。

【００３８】図８（ａ）はセンタユニット２７の押し出
し機構を示す平面図であり、同図（ｂ）は斜視図であ
る。これらの図に示すように、センタユニット２７はガ
イドシャフト３２によってセンサブロック１２の外側面
に直行する方向に案内されて移動できるようになってお
り、さらにセンサブロック１２内に設けたエアシリンダ
３３の動作ロッド３４に連結され、このエアシリンダ３
３の動きに連動してセンタユニット２７が進退できるよ
うになっている。センタユニット２７自体は横方向に長
いが、ガイドシャフト３２によって案内されることか
ら、進退動作がよりスムーズに行なえるようになってい
る。

【００３９】なお、以上のシリンダ、モータ等の駆動機
構は、図示しないオペレーションフロア等の制御装置に
接続され、遠隔的に自動操作できるようになっている。

【００４０】次に作用を説明する。

【００４１】図１に示すように、通常の定期検査の際に
取外す機器を取外した後、炉水を保持した状態で本実施
形態による上部格子板検査装置８をＲＰＶ内に吊下げ、
上部格子板３の任意の格子上に着座させる。

【００４２】着座の後、図３、図４等に示すように、移
動体１０に設けたエアシリンダ１９を作動させ、互いに
平行に配置されている１対の車輪２０のいずれかを上昇
させた後、残る車輪２０を駆動モータ２２により回転駆
動させて検査装置を移動させる。すなわち、移動方向に
沿う車輪２０は格子上に搭載し、移動に対して障害とな
る方向の車輪２０を車輪昇降プレート１８を介して上部
格子板３に引掛らない位置まで上昇させる。同様に、セ
ンサブロック１２もガイドシャフト１４を介して昇降モ
ータ１５により上部格子板３に引掛らない位置まで持上
げておく。そして、センサブロック１２が検査すべき格
子セル９の真上に位置したとき、この位置関係を近接セ
ンサ２４によって検出する。隣接した他の格子セル９へ
の移動の際には、この近接センサ２４が格子材１１を検
出した位置で装置を停止させることにより、自動的にセ
ンサブロック１２を格子内に挿入し得る位置に位置決め
することができる。

【００４３】車輪２０およびセンサブロック１２が完全
に格子セル９内に挿入された状態が図５に示した状態で
ある。位置決め移動を実施する車輪２０は、車輪昇降プ
レート１８に保持され、駆動モータ２２によって回転さ
せられる。車輪昇降プレート１８は両側面をガイドプレ
ート１８ａでガイドされ、エアシリンダ１９により車輪
２０が上部格子版３上への設置状態から格子材１１と干
渉しない位置まで昇降する。

【００４４】すなわち、センサブロック１２を格子セル
９内に通過させることで板面の検査を実施する際、簡便
な構造により格子自体をガイドとして隣接する格子セル
９に順次移動できることにより、上部格子板３の格子材
１１全体の検査を遠隔自動的に迅速に実施することがで
きる。

【００４５】また、センサブロック１２にはＥＣＴプロ
ーブ２５が格子セル９を囲む格子材の各板面に相対して
並列配置されているので、センサブロック１２に別途Ｅ
ＣＴプローブのスキャン機構を必要とすることがなく、
センサブロック１２を格子セル９内に１回通過させるだ
けで、格子セル９を囲む全ての格子材の板面全体を同時
に検査することができる。

【００４６】また、本実施形態では、ＥＣＴプローブ２
５の列において、センサブロック１２１の格子内通過時
に各プローブを電気的に高速で隣接するプローブ順に順
次励起させることにより、各々のプローブからの信号を
比較処理して得られた信号の変化データにより、あたか
も１つのＥＣＴプローブを横方向に走査させたのと同等
の信号を得ることができ、従って通常では検出困難とな
るＥＣＴプローブの移動方向と平行な欠陥の検出も可能
となる。

【００４７】以上のように、本実施形態によれば、車輪
２０の昇降および回転駆動を繰返すことにより、検査ス
タート位置から移動体１０を移動させ、センサブロック
１２を格子セル９内に挿入し、主にＥＣＴを主体とした
非破壊検査を行なうことにより、４方向の格子面全面に
対する検査を実施することができる。特に本実施形態に
おいては、放射線照射に伴う脆化による割れや疲労割れ
等の欠陥の有無を検査することにより、上部格子板３の
健全性を確認でき、ひいては原子炉の安全性向上に寄与
することができる。

【００４８】また、横一列に配置されたＥＣＴプローブ
２５は、各通過位置における亀裂や減肉などの欠陥の有
無を検査することができる。この場合、一つ一つのＥＣ
Ｔプローブ２５での検査によってはＥＣＴプローブ２５
の移動方向に延びた欠陥の検知はＥＣＴの特性上困難と
なるところ、本実施形態においては、横一列に配置した
ＥＣＴプローブ２５を高速で順次励起させ、隣接するプ
ローブ同士の信号の比較処理をすることにより、あたか
も一つのプローブを横方向に移動させたのと同様の信号
を得ることにより、センサブロック１２が移動する方向
と平行な欠陥も十分検出することができる。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限らず、図
９〜図１２に示すように、他の種々の態様で実施するこ
とができる。

【００５０】図９（ａ），（ｂ）は、ＥＣＴプローブ２
５に代えてアレイ型のＵＴセンサ５０を適用した構成を
示している。

【００５１】この図９（ａ）に示した実施形態において
は、センサブロック１２に、前記一実施形態にのＥＣＴ
プローブと同一配置でアレイ型の超音波探傷試験用セン
サ（ＵＴセンサ）５０が組み込まれている。なお、図９
（ａ）には詳細に示してないが、本例のＵＴセンサ５０
もセンサブロック１２に対して進退可能に設けられる。

【００５２】このアレイ型のＵＴセンサ５０の場合に
は、電気的制御によってＥＣＴでは検出困難な板内面お
よび裏面側の検査も可能となる。すなわち、図９（ｂ）
に示すように、アレイ型ＵＴセンサ５０の各検出子エレ
メント５１を励起パルス遅延回路５２により順次に変え
て励起させることにより、電気的に超音波の発振方向を
コントロールすることができる。また、数個の検出子エ
レメント５１を１セットとして任意の角度で超音波を発
信した後、１エレメント分だけ超音波を発振するエレメ
ントのセットを順次ずらしていくことにより、あたかも
センサブロック１２が移動する方向と直交する方向に超
音波センサを移動走査させた場合と同様に、センサを機
械的に動かすことなく探傷することが可能となる。この
ようなセンサの励起を高速で実施することにより、格子
材１１の板内部から表裏面に至るまで板面の全範囲を詳
細に検査することが可能となる。

【００５３】図１０は、格子材１１の板面を視覚適に検
査する場合の例を示している。

【００５４】すなわち、この例ではセンサブロック１２
の外周面に帯状のイメージセンサ、つまりラインイメー
ジセンサ５５を設けている。このような構成によると、
センサブロック１２にラインイメージセンサ５５を組込
んで、センサブロック１２の移動に同期して映像を撮り
込むことによって、格子材１１の板面の外観検査が可能
となる。つまり、センサブロック１２が格子内を通過す
ることで、ラインイメージセンサ５５が格子面に沿って
移動し、格子セル９に面する板面全体の外観映像を取り
込むことが可能となり、位置的情報と合せて映像的な面
から異常の有無等を確認することが可能となる。

【００５５】図１１は、センサブロック１２のセンサ部
を挟むようにブラシ５７を取りつけた例を示している。

【００５６】この例では、センサブロック１２に、セン
サ５６とともにブラシ５７を設け、図示しない吸引ノズ
ルまたは吹き飛ばしノズル等が組付けられている。これ
により、検査に支障をきたす可能性のある格子材１１の
表面に付着したクラッドを除去できるようになってい
る。

【００５７】一般に、上部格子板を含めた炉内構造物の
表面にはソフトクラッドが付着しており、場合によって
は欠陥検出感度を低下させる要因となる。図１１の例で
は、センサ５６近傍に設けたブラシ５７によって、この
ようなソフトクラッドを掻き落として除去することがで
き、これにより上記問題を解決することができる。

【００５８】図１２は、センサブロック１２に付随させ
て設ける補修手段の構成例を示している。すなわち、万
一欠陥が発見された場合における補修を、検査直後に行
なえるようにするものである。

【００５９】この図１２の例では、センサブロック１２
が移動体１０に対して前記各例のものと交換可能に奏着
できる構成としてあり、欠陥が確認された場合にはその
交換を行なう。例えばセンサブロック１２の下端等にＹ
軸ガイドシャフト６１、Ｘ軸ガイドシャフト６３等を有
する移動機構を設け、これによりドリル６０等の加工工
具をＸ−Ｙ方向に沿って移動機構に取付けるようにす
る。

【００６０】このような加工工具の付け替えにより、検
出した欠陥の除去や保修を実施することができる。すな
わち、前述した検査用のセンサブロック１２を取外し、
代りに補修工具を前後方向および左右方向に移動できる
機構を介して搭載し、欠陥位置に補修工具を位置決め
し、補修を実施する。図１２においては、補修工具とし
てドリル６０を搭載し、亀裂状欠陥の欠陥先端に対して
ドリル６０により穴を空けることで、欠陥先端部の応力
を開放し、それ以上の欠陥進展を防ぐことができる。な
お本発明においては、ドリル６０以外の各種加工工具を
適用することができるのは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】以上で詳述したように、本発明によれ
ば、原子炉定期点検等の際に、通常の手段では検査時間
がかかりすぎて全体に亘る検査を実施することが困難と
なっていた上部格子板の検査に対し、その格子セルにセ
ンサブロックを通過させるのみでこの格子を構成する格
子材面の検査を迅速に実施できるうえ、隣接する格子セ
ルへの移動も簡便かつ速やかに実施することができ、そ
れにより上部格子材全体に対して短い工期で高精度の検
査を実施することが可能となり、原子炉の安全性向上に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る上部格子板検査装置の一実施形態
を説明するための原子炉圧力容器の全体構成図。

【図２】図１に示す上部格子板を拡大して示す平面図。

【図３】本発明の一実施形態による上部格子板検査装置
の設置状態を示す側面図。

【図４】本発明の一実施形態による上部格子板検査装置
を一部切欠して示す平面図。

【図５】本発明の一実施形態による上部格子板検査装置
による検査状態を示す側面図。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施形態
による上部格子板検査装置のセンサブロックの各ユニッ
ト構成を示す説明図。

【図７】（ａ），（ｂ）は本発明の一実施形態による上
部格子板検査装置のコーナユニットを示す説明図。

【図８】（ａ），（ｂ）は本発明の一実施形態による上
部格子板検査装置のセンタユニットを示す説明図。

【図９】（ａ）は本発明の他の実施形態を示すもので、
ＵＴセンサを具備した構成を示す図、（ｂ）は作用説明
図。

【図１０】本発明の他の実施形態を示すもので、センサ
ブロックにラインイメージセンサを設けた構成を示す
図。

【図１１】本発明の他の実施形態を示すもので、センサ
ブロックにブラシを取付けた構成を示す図。

【図１２】本発明の他の実施形態を示すもので、センサ
ブロックに補修手段を設けた構成を示す図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器２炉心シュラウド３上部格子板４炉心支持板５オペレーションフロア６燃料交換機７補助ホイスト８上部検査装置９格子セル１０移動体１１格子材１２センサブロック１３トッププレート１４ガイドシャフト１５昇降モータ１６ギア１７ラック１８車輪昇降プレート１８ａガイドプレート１９エアシリンダ１９ａシリンダロッド２０車輪２１鍔２２駆動モータ２３動力伝達機構２４近接センサ２５渦電流探傷試験用プローブ（ＥＣＴプローブ）２６コーナユニット２７センタユニット２８ガイドシャフト２９スライドベース３０スライダ３１エアシリンダ３２ガイドシャフト３３エアシリンダ３４動作ロッド５０アレイ型のＵＴセンサ５１各検出子エレメント５２パルス遅延回路５５ラインイメージセンサ５６センサ５７ブラシ６０ドリル６１Ｙ軸ガイドシャフト６３Ｘ軸ガイドシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉内構造物である上部格子板上に設
置され、前記上部格子板の各格子セル毎に位置決め停止
できる移動体と、この移動体に昇降可能に設けられ、前
記上部格子板の各格子セル内を上下方向に通過する際に
探傷試験用センサによって前記各格子セルに面する格子
材の板面検査を行なうセンサブロックとを備えたことを
特徴とする上部格子板検査装置。
【請求項２】請求項１記載の上部格子板検査装置にお
いて、センサブロックの探傷試験用センサは渦電流探傷
試験用プローブであり、このプローブが格子セル内を通
過する際に、その通過部位における欠陥、板面変形の有
無および程度等の異常を確認し得るものである上部格子
板検査装置。
【請求項３】請求項２記載の上部格子板検査装置にお
いて、渦電流探傷試験用プローブは格子セルに面する各
格子材に対応して複数設けられ、センサブロックを格子
セル内に１回通過させることにより前記格子セル内にお
ける板面全体の検査が可能である上部格子板検査装置。
【請求項４】請求項２または３記載の上部格子板検査
装置において、センサブロックは格子セル内の横断面と
ほぼ一致する断面形状を有し、かつ渦電流探傷試験用プ
ローブは前記格子セルに面する４方向の全板面に対向し
て配置されている上部格子板検査装置。
【請求項５】請求項２から４までのいずれかに記載の
上部格子板検査装置において、渦電流探傷試験用プロー
ブは複数の検出子を有し、格子セル内通過時に電気的に
高速で隣接する検出子毎に順次励起することにより移動
走査と同様の信号を得るものとし、これらの信号を比較
処理して得られた信号の変化データより当該プローブの
移動方向と平行な欠陥の検出が可能である上部格子板検
査装置。
【請求項６】請求項１から５までのいずれかに記載の
上部格子板検査装置において、渦電流探傷試験用センサ
は、センサブロックの格子セル内での昇降と連動して格
子材に設離する方向に進退可能とされてている上部格子
板検査装置。
【請求項７】請求項１から６までのいずれかに記載の
上部格子板検査装置において、センサブロックに渦電流
探傷試験用プローブとともに、またはこれに代えて、ア
レイ型の超音波探傷試験用プローブ、ラインイメージス
キャナ、ブラシ、吸引ノズル、吹き飛ばしノズルおよび
加工工具のうち、少なくともいずれか一つを組み込んだ
上部格子板検査装置。