ITUB20159370A1 - Apparato per realizzare una pista da sci di fondo - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
"APPARATO PER REALIZZARE UNA PISTA DA SCI DI FONDO"
La presente invenzione riguarda un apparato per realizzare una pista da sci di fondo, in particolare una pista da sci di fondo a tecnica classica.
Gli apparati noti comprendono solitamente una fresa principale e almeno un dispositivo tracciatore comprendente almeno un pattino e configurato per realizzare delle tracce nella neve. Una traccia per pista da sci di fondo è un solco avente una faccia di fondo piana, due facce laterali svasate, e la funzione di guidare uno sci. Una traccia è formata comprimendo il pattino sul manto nevoso e simultaneamente avanzando il pattino lungo un percorso determinato. In sostanza, il manto nevoso viene localmente compattato e deformato in corrispondenza di ciascuna traccia tramite il pattino.
In base alle caratteristiche del manto nevoso e per agevolare la formazione delle tracce, il manto nevoso può essere preventivamente trattato tramite fresatura per facilitare la formazione delle tracce. In base alle condizioni ambientali, alcune volte, può essere utile fresare uno strato superficiale più o meno profondo del manto nevoso prima di formare le tracce, altre volte non è necessario. Le caratteristiche del manto nevoso, infatti, variano sensibilmente in funzione delle condizioni ambientali. In altre parole, il manto nevoso può essere soffice oppure compatto oppure con crosta superficiale dura e relativamente soffice all'interno, solo per citare alcune delle caratteristiche che il manto nevoso può assumere in funzione della temperatura, l'umidità, l'escursione termica. La realizzazione delle tracce e la struttura delle stesse possono essere fortemente influenzate dalla variabilità delle caratteristiche del manto nevoso. A tale scopo, la posizione della fresa principale può essere variata per regolare il livello di profondità della fresatura nel manto nevoso a seconda delle esigenze. Tuttavia la posizione della fresa principale influisce sulla qualità delle tracce nella neve non sempre in maniera positiva.
In altre parole, gli apparati noti non consentono di ottenere un elevato livello di qualità delle piste da sci di fondo a tecnica classica e una velocità elevata di avanzamento per tutti i vari tipi di manto nevoso.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un apparato per realizzare pista da sci di fondo che riduca gli inconvenienti dell'arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzato un apparato per realizzare piste da sci comprendente una struttura di sostegno; una prima fresa; almeno un dispositivo tracciatore; e una struttura di connessione che accoppia il dispositivo tracciatore alla prima fresa e/o alla struttura di sostegno; la struttura di connessione essendo configurata per consentire la libera rotazione attorno ad un asse, preferibilmente trasversale alla direzione di avanzamento, del dispositivo tracciatore rispetto alla fresa.
Grazie alla presente invenzione, la posizione del dispositivo tracciatore rispetto al manto di neve è indipendente dalla posizione della fresa rispetto al manto di neve. Questo permette di avere una maggiore adattabilità alle condizioni del manto nevoso e di conseguenza una migliore qualità delle piste da sci.
Secondo una forma preferita di attuazione, la struttura di connessione comprende un primo snodo che collega la fresa al dispositivo tracciatore.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la struttura di connessione comprendendo un secondo snodo che collega la fresa alla struttura di sostegno in modo liberamente rotante .
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la struttura di connessione comprende un terzo snodo e un primo braccio che collega il terzo snodo al secondo snodo.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, l'apparato comprende un primo attuatore; la fresa comprende un telaio; e il primo attuatore ha una lunghezza selettivamente regolabile che collega il telaio della fresa al terzo snodo in modo che la distanza del telaio rispetto al terzo snodo è selettivamente regolabile.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, l'apparato comprende un quarto snodo e un secondo braccio che collega il quarto snodo al terzo snodo; il dispositivo tracciatore essendo collegato al quarto snodo in modo liberamente rotante .
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la struttura di connessione comprende una guida connessa al primo snodo; il dispositivo tracciatore essendo connesso alla guida.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la struttura di connessione definisce un quadrilatero articolato avente quattro snodi e collega il dispositivo tracciatore alla fresa in modo che il dispositivo tracciatore sia liberamente rotante attorno all'asse rispetto alla fresa per assumere una posizione rispetto al manto nevoso che sia indipendente dalla posizione rispetto al manto nevoso della fresa, preferibilmente la struttura di sostegno essendo connessa ad uno dei quattro snodi.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la struttura di connessione comprende un quinto snodo connesso alla fresa in un punto diverso dal primo snodo.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, comprende un attuatore avente una lunghezza selettivamente regolabile; e in cui la struttura di connessione comprende un sesto snodo collegato al quinto snodo tramite l'attuatore in modo che la distanza tra il quinto snodo e il sesto snodo sia selettivamente regolabile; il sesto snodo essendo connesso al dispositivo tracciatore.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, il dispositivo tracciatore comprende una struttura di supporto; una seconda fresa; una slitta; la struttura di supporto essendo connessa alla prima fresa tramite la struttura di connessione.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la seconda fresa è connessa alla struttura di supporto tramite un settimo snodo e tramite un terzo braccio vincolato selettivamente ad un corpo della struttura di supporto tramite un attuatore.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la slitta è connessa ad una porzione allungata della struttura di supporto; la porzione allungata essendo connessa ad un corpo della struttura di supporto tramite un ottavo snodo e tramite un attuatore in modo da vincolare la posizione del corpo allungato rispetto al corpo in modo selettivamente regolabile.
Secondo un'altra forma preferita di attuazione, la seconda fresa è disposta tra la prima fresa e la slitta lungo una direzione di avanzamento.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 è una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza, di un apparato per formare tracce per una pista da sci di fondo in accordo con una prima forma di attuazione della presente invenzione;
- la figura 2 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, dell'apparato della figura 1 in una prima configurazione operativa;
- la figura 3 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, dell'apparato della figura 1 in una seconda configurazione operativa;
- la figura 4 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un apparato per formare tracce per una pista di sci fondo in accordo con una seconda forma di attuazione della presente invenzione;
- la figura 5 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, dell'apparato della figura 4 in una seconda configurazione operativa.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso un apparato per realizzare una pista da sci di fondo, in particolare del tipo a passo alternato. Nella fattispecie illustrata nella figura 1, l'apparato 1 comprende una struttura di sostegno 71 configurata per sostenere l'apparato 1; una fresa 2 da neve supportata dalla struttura di sostegno 71; due dispositivi tracciatori 3 per formare, ciascuno, due tracce 4 parallele a una direzione DI che corrisponde alla direzione di avanzamento dell'apparato 1; e una struttura di connessione 19 configurata per collegare i dispositivi tracciatori 3 alla fresa 2 in modo snodabile per consentire una rotazione attorno ad un asse trasversale alla direzione DI dei dispositivi tracciatori 3 rispetto alla fresa 2.
Il numero di due dispositivi tracciatori è puramente indicativo e la presente invenzione si riferisce al singolo dispositivo tracciatore o a una macchina equipaggiata con più di due dispositivi tracciatori.
In maggior dettaglio, ciascuna traccia 4 è definita sostanzialmente da un solco avente una sezione traversale sostanzialmente a forma di trapezio isoscele.
L'apparato 1 è trainato da un veicolo 8 ed è connesso al veicolo 8 tramite la struttura di sostegno 71. In maggior dettaglio, la struttura di sostegno 71 comprende un'unità di connessione 71a per essere connessa al veicolo 8. Il veicolo 8 è preferibilmente ma non limitatamente un veicolo cingolato, in particolare un battipista.
Con riferimento alla figura 2, la fresa 2 comprende un telaio 5, un albero 6, un carter 7 disposto attorno all'albero 6 e un materassino 7a di materiale flessibile.
L'albero 6 è montato in modo girevole attorno a un asse A ed è provvisto di denti 9.
La fresa 2 è sostenuta dalla struttura di sostegno 71. In particolare, la fresa 2 è collegata alla struttura di sostegno 71 tramite la struttura di connessione 19.
La struttura di connessione 19 comprende uno snodo 19a, uno snodo 19b, uno snodo 19c, uno snodo 19d, un braccio 19e che collega lo snodo 19a e lo snodo 19b, un braccio 19f che collega lo snodo 19b con lo snodo 19c, e una guida 10.
Il telaio 5 della fresa 2 è collegato direttamente alla struttura di sostegno 71 tramite lo snodo 19a. Inoltre, il braccio 19e è connesso allo snodo 19a e alla struttura di sostegno 71. Il telaio 5 della fresa 2 è collegato alla struttura di sostegno 71 allo snodo 19b della struttura di sostegno 71.
L'apparato 1 comprende un attuatore 50 che collega lo snodo 19b al telaio 5 della fresa 2 ed è configurato per variare la sua lunghezza. In maggior dettaglio, 1'attuatore 50 è connesso allo snodo 19b e al telaio 5 in un punto di collegamento 50a diverso dallo snodo 19a. Di conseguenza, la distanza tra il telaio 5 e lo snodo 19b può variare selettivamente in base alla lunghezza variabile dell'attuatore 50.
L'inclinazione della fresa 2 rispetto ad un manto nevoso N può essere variata agendo su una posizione della struttura di collegamento 71 e sulla lunghezza dell'attuatore 50.
Con riferimento alle figure 1, la guida 10 della struttura di connessione 19 è sostanzialmente parallela all'asse A. Lungo la guida 10 sono montati in modo scorrevole i due dispositivi tracciatori 3. Inoltre, la guida 10 è collegata tramite un braccio 10a allo snodo 19c e tramite un braccio 10b allo snodo 19d.
In maggior dettaglio, la guida 10 è connessa alla fresa 2 nello snodo 19d. In particolare, la guida 10 è connessa al telaio 5 della fresa 2 attraverso lo snodo 19d della struttura di connessione 19.
Con riferimento alle figure da 1 a 3, ciascun dispositivo tracciatore 3 comprende una struttura di supporto 11, la quale è accoppiata alla guida 10; un attuatore 15; una slitta 16; e una fresa 20.
Inoltre, ciascun dispositivo tracciatore 3 è connesso alla struttura di supporto 71 e alla fresa 2 tramite la struttura di connessione 19 in modo da consentire una rotazione libera, preferibilmente attorno ad un asse parallelo all'asse A, rispetto alla fresa 2 e alla struttura di supporto 71, Ciascuna struttura di supporto 11 comprende un corpo 13 definito come un cursore impegnato con la guida 10 e una porzione allungata 14, la quale è incernierata al corpo 13. L'attuatore 15 è disposto fra il corpo 13 e la porzione allungata 14 per selettivamente disporre la porzione allungata 14 in una posizione di lavoro, in cui il dispositivo tracciatore 3 è contatto con il manto nevoso N e realizza le tracce 4; e una posizione di riposo in cui il dispositivo tracciatore 3 è sollevato del manto nevoso N e non realizza le tracce 4. Nelle figure allegate, il dispositivo tracciatore 3 è sempre nella posizione di lavoro. In maggior dettaglio, la porzione allungata 14 è connessa al corpo 13 in uno snodo 14a. Lo snodo 14a è vincolato dall'attuatore 15. In altre parole, la porzione allungata 14 non è libera di ruotare rispetto al corpo 13 senza l'intervento dell'attuatore 15.
Con riferimento alle figure da 1 a 3, la slitta 16 è collegata alla struttura di supporto 11 ed è definita da un piastra avente una superficie inferiore 17 piana e leggermente incurvata verso l'alto in corrispondenza del bordo anteriore; due pattini 18, i quali sono collegati alla slitta 16, sporgono verso il basso rispetto alla superficie inferiore della slitta 16, e sono disposti in corrispondenza del bordo posteriore della slitta 16.
La fresa 20 è accoppiata alla struttura di sostegno 11. In particolare, la fresa 20 è accoppiata alla porzione allungata 14 tramite un braccio 12 in uno snodo 12a e ad un corpo centrale Ila della struttura di sostegno 11 in uno snodo llb. Il corpo centrale Ila è connesso al corpo 13.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, l'apparato 1 comprende un attuatore 22, il quale è atto a spostare il corpo 13 lungo la guida 10 e per regolare la distanza fra i dispositivi tracciatori 3 in una direzione trasversale alla direzione DI. In un'altra forma di attuazione non illustrata nelle figure allegata, 1'attuatore 22 è omesso.
In una forma di attuazione facoltativa della presente invenzione, il dispositivo tracciatore 3 comprende due lame 23 (illustrate nella figura 2 e 3 con delle linee tratteggiate) connesse ad un telaio 20a della fresa 20. Le lame 23 sono disposte fra la fresa 20 e la fresa 7. Nella fattispecie, ciascuna lama 23 è allineata a un pattino 18.
La lama 23 presenta dimensioni leggermente superiori alle dimensioni dei pattini 18 e separa una porzione allungata e continua di manto nevoso N dalla restante parte di manto nevoso N. In uso, la fresa 2 lavora una striscia larga di manto nevoso N a una profondità ridotta, mentre le frese 20 lavorano delle strisce di larghezza ridotta a una maggiore profondità. La separazione della porzione allungata e continua determina un effetto di sgretolamento della porzione allungata e continua che agevola la formazione della traccia 4.
Ciascun pattino 18 è trascinato lungo una porzione allungata e continua e comprime il manto nevoso N di tale porzione allungata e continua grazie all'azione di compressione esercitata dall'attuatore 15.
La struttura di connessione 19 definisce un quadrilatero articolato per ciascun dispositivo tracciatore 3 che collega il dispositivo tracciatore 3 con la fresa 2 e la struttura di supporto 71. Il quadrilatero articolato è formato dagli snodi 19a, 19b, 19c e 19e, dagli elementi 19e e 19 f e da una porzione di telaio 5 della fresa 2 interposto tra lo snodo 19a e lo snodo 19d e dai bracci 10a, 10b e dalla guida 10 interposti tra lo snodo 19c e lo snodo 19d.
Grazie alla presente invenzione, la posizione della fresa 2 rispetto al manto nevoso N può essere variata grazie all'attuatore 50 e/o alla posizione della struttura di supporto 71, senza variare la posizione della fresa 20 rispetto al manto nevoso N. Infatti, come si può vedere nelle figure 2 e 3, la posizione della fresa 2 varia da una prima posizione operativa ad una seconda posizione operativa, ma la posizione della fresa 20 rispetto al manto nevoso N non varia grazie al collegamento snodabile fornito dalla struttura di connessione 19. In altre parole, la struttura di connessione 19 fornisce un collegamento liberamente snodabile tra la fresa 2, la struttura di supporto 71 e il dispositivo tracciatore 3. La posizione del dispositivo tracciatore 3 di conseguenza non viene variata dalla posizione della fresa 2 e può essere regolata tramite l'attuatore 15 che agisce sulla porzione allungata 14 che è connessa al corpo 13 della struttura di supporto 11.
Secondo un'ulteriore variante non illustrata nelle figure allegate, i pattini e le lame del dispositivo tracciatore sono mobili nella direzione trasversale alla direzione DI determinata in modo da variare la distanza fra due tracce adiacenti. In questo caso, i pattini e le lame sono montati su rispettive guide e collegati ad attuatori che permettono di regolare da remoto la loro posizione relativa in modo da variare lo scartamento delle tracce. Ad esempio, il documento EP 450,138 mostra un dispositivo di regolazione dello scartamento dei pattini. Infatti, in curva è necessario accrescere lo scartamento fra le due tracce adiacenti rispetto allo scartamento dei tratti rettilinei per acconsentire il naturale movimento dello sciatore alla ricerca di zone di appoggio che garantiscono una maggiore stabilità in curva.
Con riferimento alle figure 4 e 5, con il numero 101 è indicato una seconda forma di attuazione di un apparato per realizzare una pista da sci di fondo, alternativa all'apparato 1. Nella fattispecie illustrata nella figura 4, l'apparato 101 comprende una struttura di sostegno 171 configurata per sostenere l'apparato 1; una fresa 2 da neve supportata dalla struttura di sostegno 171; quattro dispositivi tracciatori 3 per formare, ciascuno, due tracce 4 parallele a una direzione DI che corrisponde alla direzione di avanzamento dell'apparato 1; e una struttura di connessione 119 configurata per collegare i dispositivi tracciatori 3 alla fresa 2 in modo snodabile per consentire una rotazione attorno ad un asse trasversale alla direzione DI dei dispositivi tracciatori 3 rispetto alla fresa 2. Il numero di quattro dispositivi tracciatori è puramente indicativo e la presente invenzione si riferisce ad un numero qualsiasi di dispositivi tracciatori da uno a più di quattro.
L'apparato 101 è trainato da un veicolo 8 ed è connesso al veicolo 8 tramite la struttura di sostegno 171.
La fresa 2 e i dispositivi tracciatori 3 dell'apparato 101 sono realizzati allo stesso modo di quelli dell'apparato 1 e sono illustrati con gli stessi numeri e non ulteriormente descritti.
L'apparato 101 differisce dall'apparato 1 principalmente nella struttura di connessione 119,
La fresa 2 è sostenuta direttamente dalla struttura di sostegno 171, Il telaio 5 della fresa 2 è collegato direttamente alla struttura di sostegno 171 in un punto di connessione 171a,
Inoltre, i dispositivi tracciatori 3 sono collegati alla fresa 2 tramite la struttura di connessione 119 e non sono collegati direttamente alla struttura di sostegno 171. In altre parole nell'apparato 101, a differenza dell'apparato 1, i dispositivi tracciatori 3 sono collegati esclusivamente alla fresa 2 tramite la struttura di connessione 119. Di conseguenza, la struttura di connessione 119 si estende esclusivamente dalla fresa 2 ai dispositivi tracciatori 3.
La struttura di connessione 119 comprende una guida 110; e un elemento allungato 119f connesso lungo il telaio 5 della fresa 2. Inoltre, la struttura di connessione 119 comprende uno snodo 119a, uno snodo 119b e uno snodo 119c. Lo snodo 119a e lo snodo 119b sono connessi all'elemento allungato 119f della struttura di connessione 119.
Inoltre, l'apparato 101 comprende un attuatore 150 che è interposto tra lo snodo 119a allo snodo 119c e li collega tra loro, L'attuatore 150 è selettivamente regolabile in lunghezza, di conseguenza la distanza tra lo snodo 110a e lo snodo 119c è variabile.
Di conseguenza, la distanza tra la fresa 2 e i dispositivi tracciatori 3 può variare selettivamente in base alla lunghezza variabile dell'attuatore 150.
L'inclinazione della fresa 2 rispetto ad un manto nevoso N può essere variata agendo su una posizione della struttura di collegamento 171.
Con riferimento alle figure 4 e 5, la guida 110 della struttura di connessione 119 è sostanzialmente parallela all'asse A. Lungo la guida 110 sono montati in modo scorrevole i dispositivi tracciatori 3. Inoltre, la guida 110 è collegata tramite un braccio 110a allo snodo 110c in e da un braccio 110b allo snodo 119b.
In maggior dettaglio, la guida 110 è connessa alla fresa 2 direttamente tramite lo snodo 119b e tramite 1'attuatore 150 attraverso lo snodo 119c. In particolare, la guida 110 è connessa esclusivamente al telaio 5 della fresa 2.
Inoltre, ciascun dispositivo tracciatore 3 è connesso alla fresa 2 tramite la struttura di connessione 119 in modo da consentire una rotazione libera, preferibilmente attorno ad un asse parallelo all'asse A, rispetto alla fresa 2.
La struttura di connessione 119 definisce una struttura con tre lati, in cui la lunghezza di uno dei lati vari, per ciascun dispositivo tracciatore 3 che collega il dispositivo tracciatore 3 con la fresa 2 tramite la guida 110. Il struttura con tre lati è formata dagli snodi 119a, 119b, 119c, dagli elementi 119 f, dalla guida 110 e dai bracci 110a e 110b della guida 110, e dall'attuatore 150.
Grazie alla presente invenzione, la posizione della fresa 2 rispetto al manto nevoso N può essere variata grazie all'attuatore 150, senza variare la posizione della fresa 20 rispetto al manto nevoso N. Infatti, come si può vedere nelle figure 4 e 5, la posizione della fresa 2 varia da una prima posizione operativa ad una seconda posizione operativa, ma la posizione della fresa 20 rispetto al manto nevoso N non varia grazie alla variazione della lunghezza dell' attuatore 150 che compensa la variazione della posizione della fresa 2. In altre parole, la struttura di connessione 19 fornisce un collegamento snodabile tra la fresa 2 e il dispositivo tracciatore 3. La posizione del dispositivo tracciatore 3, di conseguenza, non viene variata dalla posizione della fresa 2 e può essere regolata tramite 1'attuatore 15 che agisce sulla porzione allungata 14 che è connessa al corpo 13 della struttura di supporto 11 .
In una forma di attuazione della presente invenzione e non illustrata nelle figure allegate, l'apparato 101 comprende un'unità di controllo che agisce sull'attuatore 150 per regolare la lunghezza dell'attuatore 150 e sulla struttura di sostegno 171 per la posizione della struttura di sostegno 171 e di conseguenza la posizione della fresa 2. In altre parole, il movimento della struttura di sostegno 171 e il movimento dell'attuatore 150 vengono controllati dall'unità di controllo in modo sincrono per fare in modo che quando varia la posizione della struttura di sostegno 171 per far variare la posizione della fresa 2 non vari la posizione del dispositivo tracciatore 3. In altre parole grazie all'unità di controllo che controlla simultaneamente sia la posizione della struttura di sostegno 171 che 1'attuatore 150 la posizione del dispositivo tracciatore 3 è indipendente dalla posizione della fresa 2.
È infine evidente che all'apparato possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni allegate.
Claims (14)
- RIVENDICAZ IONI 1 . Apparato per realizzare piste da sci comprendente una struttura di sostegno (71; 171); una prima fresa (2); almeno un dispositivo tracciatore (3); e una struttura di connessione (19; 119) che accoppia il dispositivo tracciatore (3) alla prima fresa (2); la struttura di connessione (19) essendo configurata per consentire la libera rotazione attorno ad un asse, preferibilmente trasversale ad una direzione di avanzamento (DI), del dispositivo tracciatore (3) rispetto alla fresa (2).
- 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, la struttura di connessione (19; 119) comprendendo un primo snodo (19d, 119b) che collega la fresa (2) al dispositivo tracciatore (3).
- 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, la struttura di connessione (19) comprendendo un secondo snodo (19a) che collega la fresa (2) alla struttura di sostegno (71) in modo liberamente rotante,
- 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, la struttura di connessione (19) comprendendo un terzo snodo (19b) e un primo braccio (19e) che collega il terzo snodo (19b) al secondo snodo (19a).
- 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, comprendente un primo attuatore (50); la fresa (2) comprendendo un telaio (5); il primo attuatore (50) avendo una lunghezza selettivamente regolabile che collega il telaio (5) della fresa (2) al terzo snodo (19b) in modo che una distanza tra il telaio (5) e il terzo snodo (19b) sia selettivamente regolabile,
- 6. Apparato secondo la rivendicazione 4 o 5, comprendente un quarto snodo (19c) e un secondo braccio (19f) che collega il quarto snodo (19c) al terzo snodo (19b); il dispositivo tracciatore (3) essendo collegato al quarto snodo (19c) in modo liberamente rotante.
- 7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui la struttura di connessione (19) comprende una guida (10) connessa al primo snodo (19d); il dispositivo tracciatore (3) essendo connesso alla guida (10).
- 8. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la struttura di connessione (19) definisce un quadrilatero articolato avente quattro snodi (19a, 19b, 19c, 19d) e che collega il dispositivo tracciatore (3) alla fresa (2) in modo che il dispositivo tracciatore (3) sia liberamente rotante attorno all'asse rispetto alla fresa (3) per assumere una posizione rispetto al manto nevoso (N) che sia indipendente dalla posizione rispetto al manto nevoso (N) della fresa (2), preferibilmente la struttura di sostegno (71) essendo connessa ad uno dei quattro snodi (19a).
- 9. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la struttura di connessione (119) comprende un quinto snodo (119a) connesso alla fresa (5) in un punto diverso dal primo snodo (119b).
- 10. Apparato secondo la rivendicazione 9, comprendente un attuatore (150) avente una lunghezza selettivamente regolabile; e in cui la struttura di connessione (119) comprende un sesto snodo (119c) collegato al quinto snodo (119a) tramite 1'attuatore (150) in modo che la distanza tra il quinto snodo (119a) e il sesto snodo (119c) sia selettivamente regolabile; il sesto snodo (119c) essendo connesso al dispositivo tracciatore (3).
- 11. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo tracciatore (3) comprende una struttura di supporto (11); una seconda fresa (20); e una slitta (16); la struttura di supporto (11) essendo connessa alla prima fresa (2) tramite la struttura di connessione (19).
- 12. Apparato secondo la rivendicazione 11, in cui la seconda fresa (20) è connessa alla struttura di supporto (11) tramite un settimo snodo (llb) e tramite un terzo braccio (12) vincolato selettivamente ad un corpo (13) della struttura di supporto (11) tramite un attuatore (15).
- 13. Apparato secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui la slitta (16) è connessa ad una porzione allungata (14) della struttura di supporto (11); la porzione allungata (14) essendo connessa ad un corpo (13) della struttura di supporto (11) tramite un ottavo snodo (14a) e tramite un attuatore (15) in modo da vincolare la posizione del corpo allungato (14) rispetto al corpo (13) in modo selettivamente regolabile.
- 14. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui la seconda fresa (20) è disposta tra la prima fresa (2) e la slitta (16) lungo la direzione di avanzamento (D).
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