ITTO970053A1 - Macchina di politura intermedia a vernice e procedimento di politura intermedia a vernice. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per Invenzione Industriale

L'invenzione riguarda una macchina di politura intermedia a vernice, ed un procedimento per la lavorazione di parti o profilati in legno che fanno parte di strutture a telaio o di singoli elementi in legno, per mezzo di utensili di politura in uno spazio di lavorazione nel quale la struttura a telaio può essere spostata per mezzo di un dispositivo di adduzione.

Un tale genere di macchina di politura intermedia a vernice è divenuto noto dal DE 4420 641 Cl.

Nella operazione di politura intermedia a vernice, le parti profilate in legno, ad esempio listelli profilati in legno aventi una sezione a piacere, vengono trattati superficialmente, ad esempio subiscono una politura superficiale. Dopo un'operazione con una mano di fondo o con una prima operazione di verniciatura, le superfici delle parti profilate in legno sono molto rugose, e queste rugosità devono venire asportate mediante politura, in modo che si possa ottenere con una ulteriore verniciatura una superficie verniciata liscia molto pregiata.

In questa nota macchina per la politura intermedia a vernice queste operazioni di politura vengono effettuate da ceppi o spazzole di politure alloggiate entro teste di lavorazione, le quali in un singolo ciclo di lavoro puliscono le superfici esterne in una parte profilata in legno che costituisce una struttura a telaio. Con ceppi di politura le parti profilate in legno possono venire lavorate mediante uno spostamento lineare, per cui si può ottenere una qualità superficiale di alto pregio .

Le strutture a telaio da polire vengono disposte su di una tavola di adduzione e vengono da lì spinte nello stadio di lavorazione o manualmente oppure mediante adatti mezzi di trasporto, come bracci di robot o spinte o arresti mobili.

Nel vano di lavorazione è ricavata una tavola di appoggio sulla quale viene posizionata la struttura a telaio per l'operazione di politura successiva. Non appena la struttura a telaio è stata posizionata, la struttura a telaio viene fissata in posizione mediante uno o più dispositivi di bloccaggio. In una successiva operazione di lavoro, i più diversi utensili di politura vengono portati in contatto con la superfici delle parti profilate in legno, per fare in modo che la struttura a telaio possa venire lavorata su tutti i lati almeno secondo tratti.

La struttura a telaio all'interno del vano di lavorazione deve venire costantemente tastata, ossìa, prima di ogni nuovo avviamento degli utensili di politura, per mezzo degli elementi di tastatura, per fare in modo che gli utensili di politura appoggino contro la superficie delle parti profilate in legno nella posizione corretta e con la corretta pressione di accostamento. A causa della continua ripetizione delle operazioni di tastatura e di lavorazione, l'intera operazione di lavorazione delle parti profilate in legno comporta un notevole dispendio di tempo ed è costoso.

Poiché la rilevazione mediante tastatura della superficie da lavorare deve necessariamente essere effettuata per posizionare ciascun utensile di politura, la nota macchina per la politura intermedia a vernice è formata da una pluralità di singole parti componenti che cooperano reciprocamente. Di conseguenza, la nota macchina di politura intermedia a vernice è costosa e di nervosa fabbricazione.

Lo scopo della presente invenzione è quello di posizionare più rapidamente le strutture a telaio inserite nel vano di lavorazione per venire lavorate mediante gli attrezzi utensili di politura, e di potere effettuare più rapidamente la lavorazione successiva.

Questo problema viene risolto per il fatto che nella zona del dispositivo di adduzione sono ricavati elementi ottici a sensori per rilevare le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti profilate in legno.

Il problema viene anche risolto mediante il procedimento per la politura intermedia a vernice, nel quale le dimensioni esterne o il profilo esterno delle<" >parti profilate in legno vengono rilevate in una prima fase di lavoro prima della lavorazione da parte degli utensili di politura mediante gli elementi ottici a sensore nella zona del dispositivo di adduzione, e la parte rilevata degli elementi profilati in legno viene posizionata in una seconda fase di lavoro nel vano di lavorazione per mezzo del dispositivo di adduzione, in modo tale per cui questa zona può venire lavorata in una terza fase di lavoro per mezzo degli utensili di politura.

In un primo tempo, nella macchina di politura intermedia a vernice secondo l'invenzione o il procedimento secondo l'invenzione viene immesso il tipo di profilatura delle parti profilate in legno (spessore del profilo, angolo di inclinazione del profilo, esecuzione della profilatura) che si riferisce alla forma complessiva della struttura del telaio (telaio a finestra, porte, traverse, cuscinetti di imposta, legname di posizionamento, strati doppi e così via). L'immissione viene effettuata in una memoria intermedia oppure in un supporto dati della macchina di politura intermedia a vernice, e può comportare mediante l'azionamento degli elementi di comando un allineamento preliminare degli utensili di politura.

All'atto dell’inserimento della struttura a telaio, la macchina di politura intermedia a vernice rileva automaticamente gli altri dati necessari per lavorare le parti profilate in legno. Dopo avere rilevato questi dati, la macchina di politura intermedia a vernice secondo l'invenzione dispone allora di una informazione completa in merito alla parte profilata in legno da lavorare. Per questo motivo gli utensili di politura possono venire allineati in modo ottimale all’interno dello spazio di lavorazione della macchina di politura intermedia a vernice e possono venire preparati per il ciclo di lavoro. Di conseguenza, una parte profilata in legno della struttura del telaio, inserita nella macchina di politura intermedia a vernice, può essere rettificata sulla sua superficie con un ciclo di lavorazione a sviluppo completamente automatico. Quando vengono addotte alla macchina di politura intermedia a vernice le strutture dei telai per mezzo di un dispositivo di trasporto, si può effettuare una lavorazione rapida ed in sequenza di un grande numero di strutture di telaio all'interno dello spazio di lavorazione della macchina di politura intermedia a vernice. In una forma di esecuzione particolarmente preferita, gli elementi dei sensori sono disposti in modo tale per cui vengono rilevate parti profilate in legno della struttura del telaio che si sviluppano perpendicolarmente alla direzione di inserimento della struttura del telaio nello spazio di lavorazione. Mediante la rilevazione di dati di quelle parti profilate in legno della struttura del telaio che si sviluppano in senso trasversale rispetto alla direzione di inserimento, la quantità di dati rilevata viene limitata a quei dati che sono necessari per una successiva operazione di politura. Poiché l'operazione di politura avviene anch'essa in senso trasversale rispetto alla direzione di inserimento della struttura del telaio vengono rilevati quei dati che permettono l'esatto posizionamento degli attrezzi di politura oppure permettono una preparazione just-in-time per il lavoro degli utensili di politura. In questo modo la rilevazione di dati da parte degli elementi dei sensori viene ridotta all'essenziale. Quando vengono lavorate una pluralità di strutture di telaio uguali l'una di seguito all'altra, la macchina di politura intermedia a vernice è già provvista dei dati centrali inseriti, determina le differenze che si originano dalla produzione della struttura del telaio e successivamente regola gli utensili di politura.

Si preferisce che gli elementi ottici dei sensori facciano parte di un dispositivo di tastatura mediante raggi laser. Per mezzo dei raggi laser si possono produrre dei punti ottici molto precisi i quali durante l'operazione di inserimento impostano sulla superficie delle parti profilate in legno e ne fanno una rilevazione mediante tastatura. Mediante l’operazione di tastatura è anche possibile determinare la larghezza delle parti profilate in legno come i risalti sporgenti o gli spigoli o simili.

In un modo altrettanto elegante è possibile effettuare la tastatura quando gli elementi ottici dei sensori sono incorporati in un dispositivo di controllo del tipo di una cinepresa. Mediante una cinepresa ad elevata risoluzione si può rilevare la parte profilata di legno che è stata inserita e successivamente la si può misurare in modo preciso per mezzo di corrispondenti tecniche con microprocessori, per cui gli utensili di politura possono venire ancora una volta preparati e posizionati per l’operazione di lavoro.

In un'altra forma di esecuzione, viene impiegata una tavola di appoggio all'interno dello spazio di lavorazione delle parti profilate in legno da lavorare, la quale tavola è formata da listelli distanziati reciprocamente la cui distanza può venire modificata per mezzo di dati rilevati dagli elementi ottici a sensori. Ciò ha il vantaggio che la tavola di appoggio è realizzata in modo da potere venire ripiegata o contratta e può venire ridotta oppure ingrandita in funzione dell'appoggio di una parte profilata in legno di maggiori o minori dimensioni all'interno dello spazio di lavorazione. Dal momento che la tavola di appoggio ad esempio può essere formata soltanto da due interni o dalle cosiddette lunette, la macchina di politura intermedia a vernice è provvista di una tavola di appoggio che da un lato presenta un'alta flessibilità e dall'altro richiede un dispendio energetico ridotto con la sua struttura. Anche le tavole ripiegate e ribaltate debbono venire rilevate prima che venga formata una tavola mediante listelli distanziati. I listelli si possono raccogliere in caso di necessità in uno spazio molto ristretto, per cui si può praticamente sfruttare l'intero spazio di lavoro per il processo di attività effettuate a monte oppure a valle.

In un'altra forma di esecuzione, la superficie per la tavola di appoggio è rivestita con un materiale in fibra, tra le cui fibre si possono includere di preferenza singole bollicine di aria. Si forma quindi sulla superficie della tavola di appoggio una sorta di tampone o di cuscino d'aria, il quale garantisce un appoggio cedevole e privo di danneggiamento della superficie delle parti profilate in legno appena pulite. Si comprende che tutte le tavole di appoggio o di alimentazione possono essere rivestite in questo modo.

Ulteriori vantaggi si ricavano dalla descrizione e dal disegno allegato. Anche le caratteristiche citate in precedenza e quelle che verranno ulteriormente descritte nel seguito secondo l'invenzione possono essere impiegate ciascuna singolarmente oppure secondo combinazioni reciproche a piacere. La forma di esecuzione ricordata non si deve intendere come esclusiva, bensì ha piuttosto un carattere esplicativo.

L'invenzione è illustrata nel disegno e verrà descritta con maggior dettaglio sulla base di un esempio di esecuzione. La Figura mostra una rappresentazione schematica di una macchina di politura intermedia a vernice secondo l’invenzione. L'oggetto dell'invenzione illustrato non si deve intendere in scala dal punto di vista dei suoi componenti .

Nella Figura è illustrata una macchina 10 per la politura intermedia a vernice, la quale comprende un dispositivo di adduzione 11 posto sul lato anteriore ed uno spazio di lavorazione 12. Una struttura in telaio 13 in legno, una intelaiatura di una porta, può venire trasportata per mezzo del dispositivo di adduzione 11 nello spazio di lavorazione 12, per cui essa appoggia nello spazio di lavorazione 12 su listelli 14 e 15 di una tavola di appoggio. Questa posizione della struttura del telaio 13 è evidenziata a tratto e punto. Durante il trasporto della struttura del telaio 13 nello spazio di lavorazione 12, la struttura del telaio 13 passa davanti ad elementi ottici a sensori 16 e 17. Per mezzo degli elementi ottici a sensori 16 e 17 viene rilevata mediante tastatura una parte profilata di legno 18 della struttura del telaio 13, mentre vengono rilevate le dimensioni esterne del profilo esterno della parte profilata in legno 18.

Quando la struttura del telaio 13 è arrivata nello spazio di lavorazione 12, i listelli 14 e 15 della tavola di appoggio sono allineati in modo corrispondente per quanto riguarda la loro distanza in base ai dati rilevati dagli elementi ottici a sensori 16 e 17. Il vano all'interno dello spazio di lavorazione 12 è occupato dai listelli 14 e 15, dei quali sono necessari soltanto quelli illustrati nella Figura. Si potrebbero però anche impiegare i listelli aggiuntivi, qualora necessario. I listelli 14 e 15 formano una tavola di appoggio la quale può venire spostata all'interno dello spazio di lavorazione 12. La tavola di appoggio viene spostata in relazione alla condizione di spostamento del carrello con il supporto 20 degli utensili di politura. I listelli 14 e 15 sono adiacenti con le loro estremità libere a tratti inclinati di avviamento non visibili nella Figura, i quali sono ricavati direttamente di fronte al dispositivo di adduzione 11 o di fronte ad una tavola di appoggio che dovrà venire ancora descritta. Per mezzo dei tratti inclinati di avviamento viene garantito che gli utensili possano venire spostati sulla tavola di appoggio senza incepparsi sulla tavola di scarico 28 oppure possano venire respinti sul dispositivo di adduzione 11. Quindi è possibile compiere in modo completamente automatico lo spostamento della struttura del telaio 13 nella macchina di politura intermedia a vernice 10, dentro o fuori e all'interno dello spazio di lavorazione 12.

All'interno dello spazio di lavorazione 12 il supporto 20 dell'utensile di politura è realizzato mobile su di un carrello ed è provvisto di utensili di politura 21 e 23 i quali sono idonei alla lavorazione della struttura del telaio 13. Il carrello comprende utensili di politura 21 e 23 che sono formati dall ' insieme di ceppi di politura o di spazzole di politura. Nel carrello possono venire disposti una pluralità di ceppi di politura o di spazzole di politura. Queste spazzole di politura o questi ceppi di politura vengono adattati automaticamente o a mano alla relativa struttura del telaio che deve venire pulita, e successivamente viene effettuata l'operazione di politura. Il carrello, sul quale è fissato il supporto 20 dell'utensile di politura, può venire spostato nella direzione 24 della freccia e può lavorare una parte profilata in legno della struttura del telaio 13.

Se la struttura del telaio 13 viene mantenuta bloccata, la tavola di appoggio formata mediante listelli 14 e 15 si può spostare dalla posizione, in particolare dal piano in cui gli utensili mobili di politura 21 e 23 effettuano la politura della struttura del telaio 13. Con questo intervento si può anche lavorare contemporaneamente la struttura del telaio 13 lateralmente, dall'alto e dal basso.

senza che il carrello possa entrare in collisione con la tavola di appoggio.

A seguito dello spostamento della struttura del telaio 13 per mezzo del dispositivo di adduzione 11 nella direzione della freccia 19, le parti dei profilati in legno della struttura del telaio 13 che si sviluppano in senso trasversale rispetto alla direzione della freccia 19 vengono rilevate mediante tastatura e misurate in modo completo. Di conseguenza, all’atto dello spostamento della struttura del telaio 13 le parti dei profilati in legno della struttura del telaio 13 possono venire rilevate mediante tastatura in modo continuo, per cui gli utensili di politura 21 e 23 possono venire preparati e regolati in funzione del ciclo di lavoro immediatamente successivo.

Nella Figura 10 viene mostrato in che modo le parti dei profilati in legno 18 e 25 della struttura del telaio 13 possano venire lavorate mediante la macchina di politura intermedia a vernice 10. Quando è terminata l'operazione di politura su di una parte di un profilato in legno della struttura del telaio 13, la struttura del telaio 13 dopo aver rimosso il dispositivo di bloccaggio e in presenza della tavola di appoggio viene ulteriormente trasportata in modo automatico al di sotto della struttura del telaio 13 dalla macchina di politura intermedia a vernice. Per lavorare le parti dei profilati in legno 26 e 27, è necessario che la struttura del telaio 13 venga ruotata di 90’. Ciò avviene unitamente al movimento della struttura del telaio 13 nella direzione della freccia 27 su di una tavola di scarico 28. In tale posizione, la struttura del telaio 13 viene ruotata (automaticamente oppure volontariamente a mano) e viene nuovamente inserita in modo definito per la lavorazione nello spazio di lavorazione 12 mediante mezzi noti. Con questo tipo di funzionamento è possibile ulteriormente automatizzare il noto processo di politura. Se la tavola di scarico 28 viene realizzata di dimensioni corrispondenti nel vano posteriore della macchina di politura intermedia a vernice 10, si possono eseguire l'uno di seguito all'altro gli stessi cicli di lavoro su di una pluralità di strutture di telai 13, e solo dopo che tutti i cicli di lavoro in una direzione sono stati effettuati, oppure quando la tavola di scarico 28 non può più raccogliere ulteriori strutture di telaio 13, lo spazio di lavorazione viene nuovamente alimentato dalla superficie di scarico e sulla struttura del telaio 13 vengono politi i listelli non ancora lavorati.

Una macchina per la politura intermedia a vernice (10) serve per lavorare parti di profilati in legno (18, 25, 26, 27) che fanno parte dì strutture di telai (13) o elementi singoli in legno per mezzo di utensili di politura (21, 23) in uno spazio di lavorazione (12), nel quale la struttura del telaio (13) si può spostare per mezzo di un dispositivo di adduzione (11). Nella zona del dispositivo di adduzione (11) sono ricavati elementi ottici a sensori (16, 17) per rilevare le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27).

Le strutture del telaio (13) inserite nello spazio di lavorazione (12) possono venire posizionate più rapidamente per venire lavorate per mezzo degli utensili di politura (21, 23), e la lavorazione successiva può venire effettuata con maggiore rapidità.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la politura intermedia a vernice (10), per lavorare parti di profilati in legno (18, 25, 26, 27) che fanno parte di strutture di telaio (13) o elementi di legno singoli, per mezzo di utensili di politura (21, 23) in uno spazio di lavorazione (12, nel quale la struttura del telaio (13) si può spostare per mezzo di un dispositivo di adduzione (11), caratterizzata dal fatto che, nella zona del dispositivo di adduzione (11) sono ricavati elementi ottici a sensori (16, 17) per rilevare le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) .
2. 2. Macchina per la politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli elementi a sensori (16, 17) sono disposti in modo tale per cui vengono rilevati parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) della struttura del telaio (13), le quali si sviluppano perpendicolarmente alla direzione di inserimento (19) della struttura del telaio (13) e dello spazio di lavorazione (12).
3. 3. Macchina di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che gli elementi ottici a sensori (16, 17) fanno parte di un dispositivo di rilevazione mediante tastatura per mezzo di raggi laser .
4. 4. Macchina di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che gli elementi ottici a sensori (16, 17) sono incorporati in un dispositivo di controllo del tipo di una telecamera.
5. 5. Macchina di politura intermedia a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto, che viene impiegata una tavola di appoggio all'interno dello spazio di lavorazione (12) per le parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) da lavorare, il quale spazio è formato da listelli (14, 15) reciprocamente distanziati, la cui distanza può venire modificata per mezzo dei dati rilevati dagli elementi ottici a sensori (16, 17).
6. 6. Macchina di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che la superficie della tavola di appoggio è rivestita con un materiale in fibra.
7. 7. Macchina di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto, che tra le fibre del materiale in fibra si possono includere singole bollicine di aria.
8. 8. Procedimento per la politura intermedia a vernice di parti di profilati in legno (18, 25, 26, 27) di strutture a telaio (13) o di elementi in legno singoli, i quali vengono spostati per mezzo di un dispositivo di adduzione (11) in uno spazio di lavorazione (12), e vengono lavorati con utensili di politura (21, 23), caratterizzata dal fatto che le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) vengono rilevate in una prima fase di lavoro, prima della lavorazione per mezzo degli utensili di politura (21, 23), mediante elementi ottici a sensori (16, 17) nella zona del dispositivo di adduzione (11) e che la zona rilevata delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) viene posizionata in una seconda fase di lavoro per mezzo del dispositivo di adduzione (11) nello spazio di lavorazione (12), in modo tale per cui questa zona può venire lavorata in una terza fase di lavoro per mezzo degli utensili di politura (21, 23).
9. 9. Procedimento per la politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27) vengono rilevate in senso trasversale rispetto alla direzione di inserimento (19) della struttura del telaio (13) nello spazio di lavorazione (12).