ITMI981106A1 - Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli - Google Patents

Description

“MACCHINA PER LA SPRUZZATURA DI COLLA IN FORATURE PRATICATE SU PANNELLI."

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione ha come oggetto una macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli.

Tali pannelli vengono successivamente assemblati in modo da costruire dei mobili.

Come è noto, i pannelli, per potere essere assemblati mediante l’utilizzazione di strettoi e di spine, sono soggetti ad operazioni preventive di foratura.

Tali fori vengono opportunamente distribuiti sulle varie superfici del pannello, in corrispondenza delle quali devono essere applicate le spine necessarie per l’assemblaggio dei pannelli stessi.

Le spine devono a loro volta essere incollate in posizioni opportune ed opportunamente prestabilite, in modo da potere consentire un loro facile e stabile assemblaggio.

Ciascun pannello è, quindi, secondo le operazioni tradizionali, già attualmente sottoposto a forature multiple, nelle quali deve essere inserita delia colla per potere incollare le spine che vengono sottoposte.

L’inserimento della colla in tali fori presenta il problema della elevata varietà delle configurazioni e disposizioni di fori, che possono essere differenti da pannello a pannello.

Tale fatto non consente di lavorare agevolmente una pluralità di pannelli in continuo, quando tali pannelli sono differenti tra loro e presentano pertanto una differente configurazione geometrica dei fori nei quali inserire la colla.

Compito della presente invenzione è pertanto quello di realizzare una macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli che sia suscettibile di spruzzare in automatico e nella esatta posizione la colla nei fori dei pannelli, riconoscendo una pluralità di pannelli diversi, dotati di fori posti secondo differenti disposizioni.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo particolare della macchina in oggetto è quella di consentire, in automatico e senza fermarsi, e cioè senza arresto di nastri trasportatori, la spruzzatura della colla negli appositi fori in precedenza praticati nei pannelli.

Un secondo scopo particolare dell’invenzione è quello di realizzare una macchina che può adattarsi a diversi tipi di lavorazioni, in particolare ai più diversi pannelli ed alle più diverse disposizioni e dimensionamento dei fori praticati nei pannelli.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di realizzare una macchina che può riconoscere la presenza di conformazioni sporgenti o analoghe protuberanze, proprie di particolari tipologie di pannelli, e adattarsi automaticamente per effettuare le lavorazioni relative.

Queste ffinalità sono raggiunte dalla presente invenzione che ha come oggetto una macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, comprendente mezzi di alimentazione dei suddetti pannelli ad un complesso di gruppi spruzzatori supportato da una incastellatura, caratterizzata dal fatto che il suddetto complesso di gruppi spruzzatori è operativamente associato a mezzi sensori per la determinazione della specifica configurazione geometrica dei fori presenti sul pannello alimentato alla macchina ed a mezzi programmabili per azionare con l’opportuno tempismo il singolo spruzzatore in corrispondenza dei fori del pannello nei quali si desidera spruzzare la colla.

Secondo una realizzazione preferenziale della presente invenzione, i mezzi sensori comprendono una pluralità di fotocellule disposte verticalmente rispetto al pannello.

Secondo un’altra realizzazione preferenziale della presente invenzione, ognuno dei gruppi spruzzatori comprende una fotocellula per la rilevazione della presenza di un foro ed uno spruzzatore di colla, dove tale spruzzatore è collocato a valle della fotocellula lungo la direzione di avanzamento del pannello e ad una distanza sostanzialmente pari al diametro del foro nel quale spruzzare la colla.

Secondo un'ulteriore realizzazione preferenziale della presente invenzione, i mezzi programmabili di azionamento del singolo spruzzatore sono costituiti da un PLC.

Vantaggiosamente, ognuno dei gruppi spruzzatori è montato su guide di supporto sulle quali esso è spostabile, in modo indipendente rispetto agli altri gruppi spruzzatori, in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento dei pannelli.

Secondo ancora un'altra realizzazione prefferenziale della presente invenzione, la macchina in oggetto comprende almeno un elemento di supporto per una fotocellula orizzontale, collocato a monte del complesso di gruppi spruzzatori.

Alternativamente rispetto all’uso di un PLC, alla macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli può essere associato un sistema a controllo numerico per azionare con l’opportuno tempismo il singolo spruzzatore in corrispondenza di ogni foro del pannello nel quale spruzzare la colla.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno più evidenti attraverso un esame della seguente descrizione, fatta a titolo illustrativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 è una vista schematica, dall’alto, della macchina per la spruzzatura di colla secondo la presente invenzione;

la figura 2 è una vista schematica, dall’alto, del gruppo spruzzatore della macchina della figura 1 ;

la figura 3 è una vista schematica, laterale, del gruppo spruzzatore della macchina delle figure precedenti;

la figura 4 è una vista laterale più in dettaglio del gruppo spruzzatore; la figura 5 è una vista laterale di un gruppo spruzzatore in una prima posizione di lavoro; e

la figura 6 è una vista laterale di un gruppo spruzzatore in una seconda posizione di lavoro.

Nella seguente descrizione si farà riferimento ad alcune realizzazioni preferenziali della presente invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo delle possibili varianti dell’invenzione.

In figura 1 è visibile la macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo la presente invenzione, indicata globalmente con il riferimento numerico 1.

Essa comprende mezzi di alimentazione dei pannelli ad un complesso 9 di gruppi spruzzatori 20, costituiti da una pluralità di rulli trasportatori 1 1 , dotati di una leggera inclinazione in senso trasversale alla direzione di avanzamento dei pannelli 5 da lavorare e cooperanti con una pluralità di rulli laterali verticali 10 di riscontro, il tutto per consentire un perfetto allineamento ed una guida ottimale del pannello 5 in lavorazione.

Il complesso 9 di gruppi spruzzatori 20 è dotato di sensori, in particolare costituiti da una pluralità di fotocellule 13, le quali sono disposte verticalmente rispetto al pannello 5, e cooperano con un PLC per la determinazione della specifica configurazione geometrica dei fori appartenenti al pannello alimentato alla macchina 1.

Più in particolare, ognuno dei gruppi spruzzatori 20 comprende una fotocellula 13 per la rilevazione della presenza di un foro 12 ed uno spruzzatore di colla 19; inoltre ogni spruzzatore 19 è collocato a valle della rispettiva fotocellula 13 rispetto alla direzione di avanzamento del pannello e ad una distanza sostanzialmente pari al diametro del foro 12.

La macchina 1 per la spruzzatura di colla comprende anche mezzi programmabili, preferibilmente costituiti da un PLC, per azionare con l’opportuno tempismo il singolo spruzzatore 13 in corrispondenza di ogni foro 12 del pannello 5 nel quale spruzzare la colla.

Una ulteriore particolarità della macchina 1 è data dal fatto che ognuno dei gruppi spruzzatori 20 è montato su una incastellatura 4 dotata di guide di supporto 21 , sulle quali il singolo gruppo spruzzatore 20 è spostabile in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento dei suddetti pannelli.

Ad ogni gruppo spruzzatore 20 è associato infatti un elemento di regolazione 3 della posizione dello spruzzatore 19, dotato di un pomello di bloccaggio 7, di una vite di regolazione e di un’astina 18 di riferimento per l’impegno in una opportuna posizione di una cremagliera 8; la cremagliera 8 ha, preferibilmente, un passo circa pari al diametro dei fori più piccoli da lavorare.

Tale spostamento dei singoli gruppi spruzzatori 20 può essere effettuato indipendentemente rispetto agli altri gruppi spruzzatori 20, e consente di adeguare la macchina stessa ai più diversi pannelli ed alle più diverse disposizioni e dimensionamento dei fori 12 praticati nei pannelli 5.

La macchina 1 comprende inoltre almeno un elemento di supporto 2 per una fotocellula orizzontale, che è collocato a monte del complesso 9 di gruppi spruzzatori 20, rispetto alla direzione di avanzamento dei pannelli 5.

Inoltre, ognuno dei gruppi spruzzatori 20 può scorrere mediante pattini 15 lungo una guida lineare 14, grazie all’azionamento di un cilindro pneumatico 6.

In tale modo, la macchina 1 può riconoscere la presenza di conformazioni sporgenti o analoghe protuberanze, proprie di particolari tipologie di pannelli, e adattarsi automaticamente per effettuare le lavorazioni relative, come meglio rappresentato nelle figure 5 e 6, nelle quali il gruppo spruzzatore 20 è rappresentato in due differenti posizioni di lavoro.

Il funzionamento della macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo la presente invenzione, è il seguente.

Le fotocellule 13 sono, come detto, disposte in posizione prefissate ed in grado di riconoscere i pannelli secondo la geometria dei vari fori 12.

In particolare, le fotocellule 13 sono disposte lungo direzioni tali che il pannello, avanzando grazie ai rulli trasportatori 11, si dispone in modo che i fori 12 attraversino la zona nei quali è disposta la rispettiva fotocellula 13, la quale, una volta che il foro 12 si dispone in corrispondenza della cellula fotoelettrica stessa, aziona, con un piccolo ritardo, lo spruzzatore 19 ad essa associato.

A seguito di ciò, una volta rilevata la presenza di un pannello 5, la macchina in oggetto, comanda un rallentamento del pannello 5, in corrispondenza delle varie cellule fotoelettriche rilevatrici dei fori del pannello.

Successivamente, con tale piccolo ritardo, viene spruzzata la colla nell’interno dei suddetti fori; il ritardo dipende inoltre dalla minore velocità di scorrimento che viene impressa al pannello 5 in corrispondenza del gruppo spruzzatore.

Vantaggiosamente, la fase di spruzzatura inizia allorché la fotocellula 13 viene attraversata dal pannello 5, e cioè allorché termina il foro 12 rilevato dalla cellula fotoelettrica stessa.

in pratica, infatti, la distanza tra fotocellula 13 e spruzzatore 19 è circa pari al diametro del foro 12, in modo tale che, quando il foro 12 ha superato la fotocellula 13, esso si trova con il proprio bordo più avanzato in corrispondenza della verticale dello spruzzatore 19, consentendo così alla macchina di riconoscere il momento più adatto alla spruzzatura della colla.

L'azionamento della macchina in oggetto è comandato preferibilmente da un PLC il quale semplifica nettamente, dal punto di vista costruttivo e funzionale, la macchina diminuendo la complessità dei vari organi di comando che presiedono al funzionamento della macchina stessa.

Esso consente inoltre di ottenere quelle velocità di risposta che garantiscono elevate velocità di avanzamento dei pannelli e di conseguenza elevata produttività della macchina.

Appare inoltre evidente la grande flessibilità della macchina 1 che consente di lavorare in continuo differenti tipologie di pannelli a seconda delle esigenze della produzione.

Una soluzione alternativa all'impiego del PLC, sia pur con inferiori prestazioni di velocità di risposta considerato lo stato attuale della tecnica, prevede l'impiego di un sistema a controllo numerico per azionare con l’opportuno tempismo il singolo spruzzatore in corrispondenza di ogni foro del pannello nel quale spruzzare la colla.

Da quanto esposto in precedenza appare evidente come l’invenzione raggiunga gli scopi proposti.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, comprendente mezzi di alimentazione dei suddetti pannelli ad un complesso di gruppi spruzzatori supportato da una incastellatura, caratterizzata dal fatto che il suddetto complesso di gruppi spruzzatori è operativamente associato a mezzi sensori per la determinazione della specifica configurazione geometrica dei fori presenti sul pannello alimentato alla macchina ed a mezzi programmabili per azionare con l'opportuno tempismo il singolo spruzzatore in corrispondenza dei fori del pannello nei quali si desidera spruzzare la colla.
2. 2. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi sensori comprendono una pluralità di fotocellule disposte verticalmente rispetto al pannello in lavorazione.
3. 3. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che ognuno dei suddetti gruppi spruzzatori comprende una fotocellula per la rilevazione della presenza di un foro ed uno spruzzatore di colla, dove il suddetto spruzzatore è collocato a valle della suddetta fotocellula rispetto alla direzione di avanzamento del pannello e ad una distanza sostanzialmente pari al diametro del foro.
4. 4. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi programmabili di azionamento del singolo spruzzatore sono costituiti da un PLC.
5. 5. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ognuno dei suddetti gruppi spruzzatori è montato su guide di supporto sulle quali è spostabile, in modo indipendente rispetto agli altri gruppi spruzzatori, in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento dei suddetti pannelli.
6. 6. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un elemento di supporto per una fotocellula orizzontale, collocato a monte del suddetto complesso di gruppi spruzzatori, rispetto alla direzione di avanzamento dei pannelli.
7. 7. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ognuno dei suddetti gruppi spruzzatori può scorrere in senso verticale lungo una guida lineare grazie all’azionamento di un cilindro pneumatico.
8. 8. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di alimentazione dei suddetti pannelli al complesso dei gruppi spruzzatori comprendono una pluralità di rulli trasportatori, dotati di una leggera inclinazione in senso trasversale alla direzione di avanzamento dei suddetti pannelli cooperanti con una pluralità di rulli laterali verticali di riscontro.
9. 9. Macchina per la spruzzatura di colla in forature praticate su pannelli, comprendente mezzi di alimentazione dei suddetti pannelli ad un complesso di gruppi spruzzatori, caratterizzata dal fatto che il suddetto complesso di gruppi spruzzatori è operativamente associato a mezzi sensori per la determinazione della specifica configurazione geometrica dei fori appartenente al pannello alimentato al suddetto complesso di gruppi spruzzatori e ad un sistema a controllo numerico per azionare con l’opportuno tempismo il singolo spruzzatore in corrispondenza dei fori del pannello nei quali si desidera spruzzare la colla.