ITMI20090035A1 - Magazzino di unita' di trasporto per impianti di trasporto a fune e metodo di azionamento di tale magazzino - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

“MAGAZZINO DI UNITA' DI TRASPORTO PER IMPIANTI DI TRASPORTO A FUNE E METODO DI AZIONAMENTO DI TALE MAGAZZINOâ€

La presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune.

In particolare, la presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; e un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida.

Il convogliatore di trasferimento à ̈ atto ad avanzare selettivamente le unità di trasporto in due direzioni opposte fra loro per alimentare le unità di trasporto alla guida e rispettivamente estrarre dalla guida le unità di trasporto.

Generalmente, il convogliatore di trasferimento comprende un’ulteriore guida e un dispositivo di avanzamento, il quale comprende una pluralità di pneumatici che sono disposti in successione sopra l’ulteriore guida, sono trascinati da una trasmissione meccanica, e trasmettono per contatto il moto di avanzamento alle unità di trasporto, le quali sono sospese all’ulteriore guida e guidate dall’ulteriore guida disposta sotto il dispositivo di avanzamento. Questo tipo di convogliatore di trasferimento à ̈ largamente impiegato nel settore degli impianti di trasporto a fune, in particolare, nelle stazioni di carico e scarico degli impianti ad ammorsamento automatico.

In alternativa al dispositivo di avanzamento a pneumatici, à ̈ noto utilizzare dei trasportatori a catena per il trasferimento delle unità di trasporto fra un impianto di trasporto a fune e il magazzino.

Un esempio di magazzino e di movimentazione delle unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida e lungo la guida à ̈ descritto nel brevetto EP 0 369 981 B1.

Questo documento mostra una guida incernierata a un telaio in corrispondenza della propria estremità aperta e un attuatore collegato alla guida in prossimità dell’estremità chiusa in modo da inclinare selettivamente la guida verso l’estremità chiusa o verso l’estremità aperta. Per quanto riguarda la movimentazione lungo la guida, l’avanzamento delle unità di trasporto à ̈ realizzato inclinando la guida verso l’estremità chiusa in fase di alimentazione delle unità di trasporto e, rispettivamente, verso l’estremità aperta in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida.

Questa soluzione tecnica ha il vantaggio di non richiedere un dispositivo di avanzamento lungo la guida e, siccome un magazzino per avere una determinata capienza à ̈ generalmente provvisto di una pluralità di guide, consente un notevole risparmio.

Tuttavia, questa soluzione tecnica non à ̈ esente da inconvenienti, in particolare non à ̈ possibile installare delle colonne di supporto per supportare la guida e, quindi, non à ̈ possibile utilizzare una guida relativamente lunga. Inoltre, le unità di trasporto non sono controllate durante la discesa lungo la guida e, per questo motivo, sono soggette a urti.

Per ovviare a questi inconvenienti la domanda di brevetto EP 1,930,225 suggerisce di impiegare un magazzino per unità di trasporto, in cui l’alimentazione delle unità di trasporto lungo la guida à ̈ realizzata tramite la spinta del convogliatore di trasferimento, mentre l’estrazione delle stesse à ̈ realizzata tramite un carrello motorizzato mobile lungo la guida.

Questa soluzione, pur ovviando agli inconvenienti sopra menzionati, non à ̈ esente da inconvenienti di altro tipo: in primo luogo, questa soluzione tecnica à ̈ costosa perché ogni guida deve essere equipaggiata con un carrello motorizzato, il quale deve essere azionato in sincronismo con il convogliatore di trasferimento e, in secondo luogo, questa soluzione tecnica prevede che le unità di trasporto si spingano reciprocamente e la spinta fra le unità di trasporto tende a inclinare le unità di trasporto rispetto alla verticale e, di conseguenza, deteriora l’accoppiamento fra le unità di trasporto e la guida a tal punto da pregiudicare l’efficacia della spinta del carrello motorizzato. Questo fatto à ̈ particolarmente accentuato quando le unità di trasporto comprendono delle cabine. Inoltre, quando le unità di trasporto comprendono delle cabine, la spinta fra le unità di trasporto adiacenti avviene lungo le cabine con il rischio di danneggiare le cabine stesse.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino del tipo sopra identificato che sia pratico e poco costoso.

Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida; e un convogliatore ad anello il quale si estende lungo la guida, à ̈ azionato dal convogliatore di trasferimento, e ha la funzione di avanzare le unità di trasporto lungo la guida.

In questo modo il convogliatore ad anello non ha bisogno di una motorizzazione propria ed à ̈ automaticamente sincronizzato con il convogliatore di trasferimento. Inoltre, le unità di trasporto non sono spinte l’una con l’altra lungo la guida, ma avanzate dal convogliatore ad anello.

In particolare, il convogliatore di trasferimento comprende un’ulteriore guida collegata alla detta guida e un dispositivo di avanzamento disposto sopra l’ulteriore guida e, in parte, sopra il convogliatore ad anello in modo tale per cui un’unità di trasporto disposta fra il convogliatore ad anello e il dispositivo di avanzamento trasferisca il moto dal dispositivo di avanzamento al convogliatore ad anello.

In questo moto, non à ̈ necessario un dispositivo di trasmissione fra il convogliatore motorizzato di trasferimento e il convogliatore ad anello.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di azionamento di un magazzino di unità di trasporto di un impianto di trasporto a fune.

Secondo la presente invenzione à ̈ fornito un metodo di azionamento di un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida; e un convogliatore ad anello il quale si estende lungo la guida; il metodo di azionamento comprendendo le fasi di: trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida tramite il convogliatore di trasferimento; avanzare le unità di trasporto lungo la guida tramite il convogliatore ad anello e azionare il convogliatore ad anello tramite il convogliatore di trasferimento.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:

- la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un magazzino di unità di trasporto realizzato secondo la presente invenzione e di un impianto di trasporto a fune collegato al magazzino;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 1; e

- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione frontale, in scala ulteriormente ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio del magazzino della figura 2.

Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un magazzino di unità di trasporto 2 per un impianto di trasporto a fune 3 ad ammorsamento automatico.

L’impianto di trasporto a fune 3 comprende una fune 4; due pulegge 5 (una sola mostrata nella figura 1), attorno alle quali à ̈ avvolta la fune 4, due stazioni di carico e scarico 6 (uno sola delle quali à ̈ mostrata nella figura 1). Ciascuna stazione di carico e scarico 6 comprende una guida 7 atta a supportare e a guidare le unità di trasporto 2 lungo un percorso a forma di U, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale ha la funzione di avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 7 con un profilo di velocità determinato. In pratica, ciascuna unità di trasporto 2 à ̈ ammorsata alla fune 4, la quale avanza a velocità costante. Quando l’unità di trasporto 2 entra in una stazione di carico e scarico 6 à ̈ disaccoppiata dalla fune 4 tramite dei dispositivi di tipo noto e non illustrati nelle figure allegate, à ̈ guidata dalla guida 7 lungo il percorso a forma di U, ed à ̈ avanzata dal dispositivo ausiliario di avanzamento 8. In pratica, il dispositivo ausiliario di avanzamento 8 dapprima rallenta l’unità di trasporto 2, successivamente avanza l’unità di trasporto 2 a una velocità costante sensibilmente inferiore alla velocità della fune 4, e infine accelera l’unità di trasporto 2 fino a raggiungere la velocità della fune 4 prima che l’unità di trasporto 2 sia nuovamente accoppiata alla fune 4. Nella figura 1 il dispositivo ausiliario di avanzamento 8 à ̈ schematicamente raffigurato come una successione di pneumatici 9 anche se può essere realizzato secondo altre modalità di tipo noto.

Il magazzino 1 comprende una successione di guide 10; e un convogliatore di trasferimento 11 delle unità di trasporto 2 fra l’impianto di trasporto a fune 3 e le guide 10. In altre parole, il convogliatore di trasferimento 11 à ̈ collegabile selettivamente tramite dispositivi di scambio di tipo noto e non illustrato all’impianto di trasporto a fune 3 in corrispondenza della stazione di carico e scarico 6 e, tramite una struttura ramificata, a tutte le guide 10.

Nella fattispecie illustrata nella figura 1, le guide 10 sono parallele e affiancate le une alle altre secondo quella che à ̈ una disposizione preferita anche se non vincolante ai fini della presente invenzione. Inoltre, à ̈ opportuno chiarire che, in funzione delle esigenze di ogni specifico progetto del magazzino 1, il numero di guide 10 e la loro disposizione può variare in modo considerevole e non à ̈ possibile a priori escludere anche soluzioni che prevedano una sola guida 10.

Il convogliatore di trasferimento 11 ha la funzione di trasferire le unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 alle guide 10 e, viceversa, dalle guide 10 all’impianto di trasporto a fune 3.

A questo scopo, il convogliatore di trasferimento 11 comprende una guida 12 che à ̈ selettivamente collegabile alla guida 7 della stazione di carico e scarico 6 ed à ̈ collegata a ciascuna guida 10, e un dispositivo di avanzamento 13 che si estende sopra la guida 12 e lungo un tratto di ciascuna guida 10. In pratica tale tratto à ̈ adiacente alla guida 12.

Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, il dispositivo di avanzamento 13 Ã ̈ definito da un trasportatore provvisto di pneumatici 9 azionati in sincronismo.

Ciascuna guida 10 comprende un’estremità chiusa 14 che determina il fine corsa delle unità di trasporto 2 e un’estremità aperta 15 in corrispondenza della quale le unità di trasporto 2 sono trasferite fra la guida 10 e la guida 12 e viceversa. Di fatto, fra la guida 10 e la guida 12 non vi à ̈ soluzione di continuità.

Il magazzino 1 comprende dei convogliatori ad anello 16, ciascuno dei quali si estende di fianco a una rispettiva guida 10 per tutta la lunghezza della guida 10 stessa.

Con riferimento alla figura 2, ciascun convogliatore ad anello 16 comprende una cinghia 17 avvolta ad anello attorno a pulegge 18 e 19 folli supportate dalla guida 10. Nella fattispecie illustrata nella figura 2, la puleggia 19 disposta in corrispondenza dell’estremità aperta 15 della guida 10 à ̈ di diametro inferiore al diametro delle restanti pulegge 18.

Con riferimento alla figura 3, il magazzino 1 comprende una struttura di supporto 20, la quale comprende dei bracci 21 (solo uno raffigurato nella figura 3) di supporto della guida 10; e rotaie 22, le quali definiscono le guide 10. Ciascuna rotaia 22 presenta una faccia superiore 23; una faccia inferiore 24; e due fianchi 25. La trave 22 presenta lungo la faccia superiore 23 una sede 26, la quale à ̈ atta a guidare le unità di trasporto 2.

Con riferimento alla figura 2, ciascuna unità di trasporto 2 comprende un carrello 27, un braccio di sospensione 28, e una cabina 29 collegata al carrello 27 dal braccio di sospensione 28. Nella fattispecie illustrata nelle figure 2 e 3, ciascun carrello 27 comprende un telaio 30, due ruote 31, una morsa 32, e un pannello 33.

Con riferimento alla figura 3, le ruote 31 impegnano la sede 26 in modo da guidare l’unità di trasporto 2 lungo la guida 10. La morsa 32 comprende due ganasce 34 e 35 le quali sono atte ad afferrare il cavo 5 (figura 1).

Il pannello 33 à ̈ disposto sopra le ruote 31 e ha la funzione di cooperare con il dispositivo di avanzamento 13 per avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 12, mentre le ganasce 34 e 35 sono disposte fra le ruote 31 e il pannello 33 e sporgono di lato rispetto a un piano verticale sul quale giacciono le ruote 31 e il panello 33.

Ciascuna delle pulegge 18 e 19 Ã ̈ montata girevole in modo folle attorno ad un perno 36 fissato a un fianco 25 della trave 22 e presenta una gola avente una sezione trapezoidale occupata dalla cinghia 17. La cinghia 17 Ã ̈ realizzata in materiale elastico preferibilmente gomma e ha dei denti 37 uniformemente distribuiti lungo la cinghia 17 stessa secondo quanto meglio illustrato nella figura 2.

Con riferimento alla figura 2, la cinghia 17 presenta una faccia esterna 38 lungo la quale sono distribuiti i denti 37 (figura 2) e che definisce una zona di appoggio delle ganasce 34 e 35.

Il dispositivo di avanzamento 13 si estende per un tratto determinato sopra il convogliatore ad anello 16. Lungo questo tratto di sovrapposizione le unità di trasporto 2 sono simultaneamente in presa con il dispositivo di avanzamento 13 e il convogliatore ad anello 16.

Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di avanzamento 13 comprende una trasmissione meccanica 39 che trasferisce il moto fra le varie ruote 9. Nella fattispecie, il dispositivo di avanzamento 13 Ã ̈ motorizzato in modo selettivamente reversibile tramite un motore di tipo noto e non illustrato nelle figure allegate.

Il dispositivo di avanzamento 13, la guida 10, e il convogliatore ad anello 16 sono disposti l’uno rispetto agli altri in funzione della disposizione delle ruote 31, della morsa 32, in particolare delle ganasce 34 e 35, e del pannello 33.

In uso, nella fase di alimentazione delle unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 al magazzino 1 (figura 1) il dispositivo di avanzamento 13 trasferisce le unità di trasporto 2 lungo la guida 12 ed il tratto di guida 10 in corrispondenza della guida 12.

Quando le ganasce 34 e 35 di una unità di trasporto 2 sono disposte a contatto della cinghia 17, la cinghia 17 del convogliatore ad anello 16 viene posta in movimento in modo concorde al dispositivo di avanzamento 13. In questo modo, il convogliatore ad anello 16 à ̈ azionato dal dispositivo di avanzamento 13 senza la necessità di una motorizzazione dedicata al convogliatore ad anello 16 e senza la necessità di una trasmissione permanente fra il dispositivo di avanzamento 13 e il convogliatore ad anello 16.

In questo modo, il convogliatore ad anello 16 à ̈ in grado di avanzare le unità di trasporto 2 che non sono più impegnate dal dispositivo di avanzamento 13 e sono a contatto del convogliatore ad anello 16. L’unica condizione necessaria per azionare il convogliatore ad anello 16 à ̈ che vi sia sempre almeno un’unità di trasporto 2 simultaneamente a contatto del dispositivo di avanzamento 13 e del convogliatore ad anello 16.

In particolare, la fase di azionare il convogliatore ad anello 16 comprende le seguenti sottofasi simultanee: supportare un carrello 27 di una unità di trasporto 2 tramite la guida 10; spingere il carrello 27 tramite il dispositivo di avanzamento 13; e muovere la cinghia 17 del convogliatore ad anello 16 tramite il detto carrello 27, il quale trascina la cinghia 17 per mezzo della morsa 32 supportata dal carrello 27. Preferibilmente, il trascinamento della cinghia 17 à ̈ realizzato per mezzo delle ganasce 34, 35 della morsa 32.

Quando à ̈ necessario svuotare il magazzino 1, la stessa operazione viene eseguita nella direzione opposta.

È evidente che molte varianti possono essere apportate alla presente invenzione, senza tuttavia uscire dall’ambito di protezione come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

1. RI V E N D I C A Z I O N I 1. Magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino (1) comprende una guida (10), la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto (2) e presenta un’estremità chiusa (14) e un’estremità aperta (15) atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto (2); un convogliatore di trasferimento (11), il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10) per trasferire le unità di trasporto (2) fra l’impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10); e un convogliatore ad anello (16), il quale si estende lungo la guida (10), à ̈ azionato dal convogliatore di trasferimento (11), e ha la funzione di avanzare le unità di trasporto lungo la guida (10).
2. 2. Magazzino secondo la rivendicazione 1, in cui il convogliatore di trasferimento (11) comprende un dispositivo di avanzamento (13) disposto, in parte, sopra il convogliatore ad anello (16) in modo tale per cui un’unità di trasporto (2) disposta fra il convogliatore ad anello (16) e il dispositivo di avanzamento (13) trasferisca il moto dal dispositivo di avanzamento (13) al convogliatore ad anello (16).
3. 3. Magazzino secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il convogliatore ad anello (16) comprende un numero di pulegge folli (18, 19) e una cinghia (17) avvolta ad anello attorno alle pulegge folli (18, 19)
4. 4. Magazzino secondo la rivendicazione 3, in cui la cinghia (17) comprende una superficie esterna (38) e dei denti (37) disposti lungo la superficie esterna (38).
5. 5. Magazzino secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la guida (10) comprende una rotaia (22) avente una faccia superiore (23) ed una faccia laterale (25); la rotaia (22) essendo atta a supportare le dette unità di trasporto (2) lungo la faccia superiore (23) e supportando il detto convogliatore ad anello (16) lungo la faccia laterale (25).
6. 6. Magazzino secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui ciascuna unità di trasporto (2) comprende un carrello (2) comprendente almeno una ruota (31) atta a rotolare sulla detta guida (10); un pannello (33) atto a cooperare con il detto dispositivo di avanzamento (13) e una morsa (32) atta a cooperare con il detto convogliatore ad anello (16); il dispositivo di avanzamento (13), la guida (10), e il convogliatore ad anello (16) essendo disposti l’uno rispetto agli altri in funzione della disposizione della ruota (31), della morsa (32), e del pannello (33).
7. 7. Metodo di azionamento di un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino (1) comprende una guida (10), la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto (2) e presenta un’estremità chiusa (14) e un’estremità aperta (15) atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto (2); un convogliatore di trasferimento (11), il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10); e un convogliatore ad anello (16), il quale si estende lungo la guida (10); il metodo di azionamento comprendendo le fasi di: trasferire le unità di trasporto (2) fra l’impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10) tramite il convogliatore di trasferimento (11); avanzare le unità di trasporto (2) lungo la guida (10) tramite il convogliatore ad anello (16) e azionare il convogliatore ad anello (16) tramite il convogliatore di trasferimento (11).
8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui il convogliatore di trasferimento (11) comprende un dispositivo di avanzamento (13) disposto, in parte, sopra il convogliatore ad anello (16); il metodo comprendendo la fase di trasferire il moto dal dispositivo di avanzamento (13) al convogliatore ad anello (16) tramite almeno un’unità di trasporto (2) simultaneamente in contatto con il convogliatore ad anello (16) e il dispositivo di avanzamento (13).
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui la fase di azionare il convogliatore ad anello (16) comprende le seguenti sottofasi simultanee: supportare un carrello (27) di una unità di trasporto (2) tramite la detta guida (10); spingere il detto carrello (27) tramite il detto dispositivo di avanzamento (13) lungo la guida (10); muovere un nastro (17) avvolto ad anello del detto convogliatore ad anello (16) tramite il detto carrello (27).
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui il carrello (27) trascina la cinghia (17) per mezzo di una morsa (32) supportata dal detto carrello (27); preferibilmente il trascinamento della cinghia (17) Ã ̈ realizzato per mezzo di ganasce (34, 35) della detta morsa (32).