ITMI20090035A1 - WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND METHOD OF DRIVING THIS WAREHOUSE - Google Patents
WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND METHOD OF DRIVING THIS WAREHOUSE Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20090035A1 ITMI20090035A1 IT000035A ITMI20090035A ITMI20090035A1 IT MI20090035 A1 ITMI20090035 A1 IT MI20090035A1 IT 000035 A IT000035 A IT 000035A IT MI20090035 A ITMI20090035 A IT MI20090035A IT MI20090035 A1 ITMI20090035 A1 IT MI20090035A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- guide
- conveyor
- transport
- transport units
- warehouse
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
“MAGAZZINO DI UNITA' DI TRASPORTO PER IMPIANTI DI TRASPORTO A FUNE E METODO DI AZIONAMENTO DI TALE MAGAZZINO†⠀ œWAREHOUSE OF TRANSPORT UNITS FOR ROPE TRANSPORT SYSTEMS AND METHOD OF OPERATION OF THIS WAREHOUSEâ €
La presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune. The present invention relates to a warehouse of transport units for cable transport systems.
In particolare, la presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; e un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida. In particular, the present invention relates to a warehouse of transport units for cable transport systems, in which the warehouse comprises a guide, which is adapted to house a certain number of transport units in succession and has one end closed and an open end designed to allow the entry and exit of the transport units; and a transfer conveyor, which extends between a rope conveyor system and the guide to transfer the transport units between the rope transport system and the guide.
Il convogliatore di trasferimento à ̈ atto ad avanzare selettivamente le unità di trasporto in due direzioni opposte fra loro per alimentare le unità di trasporto alla guida e rispettivamente estrarre dalla guida le unità di trasporto. The transfer conveyor is able to selectively advance the transport units in two opposite directions to feed the transport units to the guide and respectively extract the transport units from the guide.
Generalmente, il convogliatore di trasferimento comprende un’ulteriore guida e un dispositivo di avanzamento, il quale comprende una pluralità di pneumatici che sono disposti in successione sopra l’ulteriore guida, sono trascinati da una trasmissione meccanica, e trasmettono per contatto il moto di avanzamento alle unità di trasporto, le quali sono sospese all’ulteriore guida e guidate dall’ulteriore guida disposta sotto il dispositivo di avanzamento. Questo tipo di convogliatore di trasferimento à ̈ largamente impiegato nel settore degli impianti di trasporto a fune, in particolare, nelle stazioni di carico e scarico degli impianti ad ammorsamento automatico. Generally, the transfer conveyor comprises a further guide and a feed device, which comprises a plurality of tires which are arranged in succession above the further guide, are driven by a mechanical transmission, and transmit motion by contact of advancement to the transport units, which are suspended from the further guide and guided by the additional guide located under the advancement device. This type of transfer conveyor is widely used in the field of cable transport systems, in particular, in the loading and unloading stations of automatic clamping systems.
In alternativa al dispositivo di avanzamento a pneumatici, à ̈ noto utilizzare dei trasportatori a catena per il trasferimento delle unità di trasporto fra un impianto di trasporto a fune e il magazzino. As an alternative to the pneumatic feeding device, it is known to use chain conveyors for the transfer of the transport units between a cable transport system and the warehouse.
Un esempio di magazzino e di movimentazione delle unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida e lungo la guida à ̈ descritto nel brevetto EP 0 369 981 B1. An example of warehouse and handling of the transport units between the cable transport system and the guide and along the guide is described in patent EP 0 369 981 B1.
Questo documento mostra una guida incernierata a un telaio in corrispondenza della propria estremità aperta e un attuatore collegato alla guida in prossimità dell’estremità chiusa in modo da inclinare selettivamente la guida verso l’estremità chiusa o verso l’estremità aperta. Per quanto riguarda la movimentazione lungo la guida, l’avanzamento delle unità di trasporto à ̈ realizzato inclinando la guida verso l’estremità chiusa in fase di alimentazione delle unità di trasporto e, rispettivamente, verso l’estremità aperta in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida. This document shows a rail hinged to a frame at its open end and an actuator connected to the rail near the closed end to selectively tilt the rail towards the closed end or the open end. As regards the movement along the guide, the advancement of the transport units is achieved by tilting the guide towards the closed end when feeding the transport units and, respectively, towards the open end when feeding extraction of the transport units from the guide.
Questa soluzione tecnica ha il vantaggio di non richiedere un dispositivo di avanzamento lungo la guida e, siccome un magazzino per avere una determinata capienza à ̈ generalmente provvisto di una pluralità di guide, consente un notevole risparmio. This technical solution has the advantage of not requiring a device for advancing along the guide and, since a magazine is generally equipped with a plurality of guides to have a certain capacity, it allows considerable savings.
Tuttavia, questa soluzione tecnica non à ̈ esente da inconvenienti, in particolare non à ̈ possibile installare delle colonne di supporto per supportare la guida e, quindi, non à ̈ possibile utilizzare una guida relativamente lunga. Inoltre, le unità di trasporto non sono controllate durante la discesa lungo la guida e, per questo motivo, sono soggette a urti. However, this technical solution is not without drawbacks, in particular it is not possible to install support columns to support the guide and, therefore, it is not possible to use a relatively long guide. Furthermore, the transport units are not controlled during the descent along the rail and, for this reason, are subject to shocks.
Per ovviare a questi inconvenienti la domanda di brevetto EP 1,930,225 suggerisce di impiegare un magazzino per unità di trasporto, in cui l’alimentazione delle unità di trasporto lungo la guida à ̈ realizzata tramite la spinta del convogliatore di trasferimento, mentre l’estrazione delle stesse à ̈ realizzata tramite un carrello motorizzato mobile lungo la guida. To overcome these drawbacks, the patent application EP 1,930,225 suggests using a warehouse for transport units, in which the feeding of the transport units along the guide is achieved by pushing the transfer conveyor, while the extraction of the same is made by means of a motorized trolley moving along the guide.
Questa soluzione, pur ovviando agli inconvenienti sopra menzionati, non à ̈ esente da inconvenienti di altro tipo: in primo luogo, questa soluzione tecnica à ̈ costosa perché ogni guida deve essere equipaggiata con un carrello motorizzato, il quale deve essere azionato in sincronismo con il convogliatore di trasferimento e, in secondo luogo, questa soluzione tecnica prevede che le unità di trasporto si spingano reciprocamente e la spinta fra le unità di trasporto tende a inclinare le unità di trasporto rispetto alla verticale e, di conseguenza, deteriora l’accoppiamento fra le unità di trasporto e la guida a tal punto da pregiudicare l’efficacia della spinta del carrello motorizzato. Questo fatto à ̈ particolarmente accentuato quando le unità di trasporto comprendono delle cabine. Inoltre, quando le unità di trasporto comprendono delle cabine, la spinta fra le unità di trasporto adiacenti avviene lungo le cabine con il rischio di danneggiare le cabine stesse. This solution, while obviating the aforementioned drawbacks, is not free from other drawbacks: firstly, this technical solution is expensive because each guide must be equipped with a motorized carriage, which must be operated in synchronism with the transfer conveyor and, secondly, this technical solution foresees that the transport units push each other and the thrust between the transport units tends to incline the transport units with respect to the vertical and, consequently, deteriorates the coupling between the transport units and the guide to such an extent as to compromise the effectiveness of the thrust of the motorized trolley. This fact is particularly accentuated when the transport units include cabins. Furthermore, when the transport units include cabins, the thrust between the adjacent transport units takes place along the cabs with the risk of damaging the cabs themselves.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is that of realizing a warehouse of transport units for cable transport systems which is free from the drawbacks of the known art.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino del tipo sopra identificato che sia pratico e poco costoso. Another object of the present invention is that of realizing a warehouse of the type identified above which is practical and inexpensive.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida; e un convogliatore ad anello il quale si estende lungo la guida, à ̈ azionato dal convogliatore di trasferimento, e ha la funzione di avanzare le unità di trasporto lungo la guida. According to the present invention, a warehouse of transport units for cable transport systems is realized, in which the warehouse includes a guide, which is able to house in succession a determined number of transport units and has one end closed and an open end designed to allow the entry and exit of the transport units; a transfer conveyor, which extends between a rope transport system and the guide to transfer the transport units between the rope transport system and the guide; and a ring conveyor which extends along the guide, is driven by the transfer conveyor, and has the function of advancing the transport units along the guide.
In questo modo il convogliatore ad anello non ha bisogno di una motorizzazione propria ed à ̈ automaticamente sincronizzato con il convogliatore di trasferimento. Inoltre, le unità di trasporto non sono spinte l’una con l’altra lungo la guida, ma avanzate dal convogliatore ad anello. In this way the ring conveyor does not need its own drive and is automatically synchronized with the transfer conveyor. Furthermore, the transport units are not pushed together along the guide, but advanced by the ring conveyor.
In particolare, il convogliatore di trasferimento comprende un’ulteriore guida collegata alla detta guida e un dispositivo di avanzamento disposto sopra l’ulteriore guida e, in parte, sopra il convogliatore ad anello in modo tale per cui un’unità di trasporto disposta fra il convogliatore ad anello e il dispositivo di avanzamento trasferisca il moto dal dispositivo di avanzamento al convogliatore ad anello. In particular, the transfer conveyor comprises a further guide connected to said guide and a feed device arranged above the further guide and, in part, above the ring conveyor in such a way that a transport unit arranged between the ring conveyor and the feed device transfers the motion from the feed device to the ring conveyor.
In questo moto, non à ̈ necessario un dispositivo di trasmissione fra il convogliatore motorizzato di trasferimento e il convogliatore ad anello. In this motion, there is no need for a transmission device between the motorized transfer conveyor and the ring conveyor.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di azionamento di un magazzino di unità di trasporto di un impianto di trasporto a fune. Another object of the present invention is to provide a method of operating a warehouse of transport units of a cable transport system.
Secondo la presente invenzione à ̈ fornito un metodo di azionamento di un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un convogliatore di trasferimento, il quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida; e un convogliatore ad anello il quale si estende lungo la guida; il metodo di azionamento comprendendo le fasi di: trasferire le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida tramite il convogliatore di trasferimento; avanzare le unità di trasporto lungo la guida tramite il convogliatore ad anello e azionare il convogliatore ad anello tramite il convogliatore di trasferimento. According to the present invention, there is provided a method of operating a warehouse of transport units for cable transport systems, in which the warehouse comprises a guide, which is adapted to house in succession a determined number of transport units and it has a closed end and an open end designed to allow the entry and exit of the transport units; a transfer conveyor, which extends between a rope conveyor system and the guide; and a ring conveyor which extends along the guide; the method of actuation including the steps of: transferring the transport units between the rope transport system and the guide via the transfer conveyor; advance the transport units along the guide by means of the ring conveyor and operate the ring conveyor by means of the transfer conveyor.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un magazzino di unità di trasporto realizzato secondo la presente invenzione e di un impianto di trasporto a fune collegato al magazzino; - figure 1 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a warehouse of transport units made according to the present invention and of a cable transport system connected to the warehouse;
- la figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 1; e - figure 2 is a side elevation view, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of the magazine of figure 1; And
- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione frontale, in scala ulteriormente ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio del magazzino della figura 2. - figure 3 is a front elevation view, on a further enlarged scale and with parts removed for clarity, of a detail of the magazine of figure 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un magazzino di unità di trasporto 2 per un impianto di trasporto a fune 3 ad ammorsamento automatico. With reference to Figure 1, 1 denotes as a whole a warehouse of transport units 2 for an automatic clamping cable transport system 3.
L’impianto di trasporto a fune 3 comprende una fune 4; due pulegge 5 (una sola mostrata nella figura 1), attorno alle quali à ̈ avvolta la fune 4, due stazioni di carico e scarico 6 (uno sola delle quali à ̈ mostrata nella figura 1). Ciascuna stazione di carico e scarico 6 comprende una guida 7 atta a supportare e a guidare le unità di trasporto 2 lungo un percorso a forma di U, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale ha la funzione di avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 7 con un profilo di velocità determinato. In pratica, ciascuna unità di trasporto 2 à ̈ ammorsata alla fune 4, la quale avanza a velocità costante. Quando l’unità di trasporto 2 entra in una stazione di carico e scarico 6 à ̈ disaccoppiata dalla fune 4 tramite dei dispositivi di tipo noto e non illustrati nelle figure allegate, à ̈ guidata dalla guida 7 lungo il percorso a forma di U, ed à ̈ avanzata dal dispositivo ausiliario di avanzamento 8. In pratica, il dispositivo ausiliario di avanzamento 8 dapprima rallenta l’unità di trasporto 2, successivamente avanza l’unità di trasporto 2 a una velocità costante sensibilmente inferiore alla velocità della fune 4, e infine accelera l’unità di trasporto 2 fino a raggiungere la velocità della fune 4 prima che l’unità di trasporto 2 sia nuovamente accoppiata alla fune 4. Nella figura 1 il dispositivo ausiliario di avanzamento 8 à ̈ schematicamente raffigurato come una successione di pneumatici 9 anche se può essere realizzato secondo altre modalità di tipo noto. The cable transport system 3 includes a cable 4; two pulleys 5 (only one shown in figure 1), around which the rope 4 is wrapped, two loading and unloading stations 6 (only one of which is shown in figure 1). Each loading and unloading station 6 comprises a guide 7 adapted to support and guide the transport units 2 along a U-shaped path, and an auxiliary feed device 8, which has the function of advancing the transport units 2 along driving 7 with a given speed profile. In practice, each transport unit 2 is clamped to the rope 4, which advances at a constant speed. When the transport unit 2 enters a loading and unloading station 6 it is disconnected from the rope 4 by means of devices of a known type and not shown in the attached figures, it is guided by the guide 7 along the U-shaped path, and it is advanced by the feed aid 8. In practice, the feed aid 8 first slows down the transport unit 2, then the transport unit 2 advances at a constant speed significantly lower than the speed of the rope 4 , and finally accelerates the transport unit 2 until it reaches the speed of the rope 4 before the transport unit 2 is re-coupled to the rope 4. In figure 1 the feed aid 8 is schematically represented as a succession of tires 9 even if it can be made according to other methods of known type.
Il magazzino 1 comprende una successione di guide 10; e un convogliatore di trasferimento 11 delle unità di trasporto 2 fra l’impianto di trasporto a fune 3 e le guide 10. In altre parole, il convogliatore di trasferimento 11 à ̈ collegabile selettivamente tramite dispositivi di scambio di tipo noto e non illustrato all’impianto di trasporto a fune 3 in corrispondenza della stazione di carico e scarico 6 e, tramite una struttura ramificata, a tutte le guide 10. The magazine 1 comprises a succession of guides 10; and a conveyor 11 for transferring the transport units 2 between the cable conveyor system 3 and the guides 10. In other words, the transfer conveyor 11 can be selectively connected by means of exchange devices of a known type and not illustrated to the € ™ cable transport system 3 in correspondence with the loading and unloading station 6 and, through a branched structure, to all the guides 10.
Nella fattispecie illustrata nella figura 1, le guide 10 sono parallele e affiancate le une alle altre secondo quella che à ̈ una disposizione preferita anche se non vincolante ai fini della presente invenzione. Inoltre, à ̈ opportuno chiarire che, in funzione delle esigenze di ogni specifico progetto del magazzino 1, il numero di guide 10 e la loro disposizione può variare in modo considerevole e non à ̈ possibile a priori escludere anche soluzioni che prevedano una sola guida 10. In the case illustrated in Figure 1, the guides 10 are parallel and side by side with each other according to what is a preferred arrangement even if not binding for the purposes of the present invention. Furthermore, it is appropriate to clarify that, depending on the needs of each specific warehouse project 1, the number of guides 10 and their arrangement can vary considerably and it is not possible a priori to exclude solutions that include only one guide 10 .
Il convogliatore di trasferimento 11 ha la funzione di trasferire le unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 alle guide 10 e, viceversa, dalle guide 10 all’impianto di trasporto a fune 3. The transfer conveyor 11 has the function of transferring the transport units 2 from the cable transport system 3 to the guides 10 and, vice versa, from the guides 10 to the cable transport system 3.
A questo scopo, il convogliatore di trasferimento 11 comprende una guida 12 che à ̈ selettivamente collegabile alla guida 7 della stazione di carico e scarico 6 ed à ̈ collegata a ciascuna guida 10, e un dispositivo di avanzamento 13 che si estende sopra la guida 12 e lungo un tratto di ciascuna guida 10. In pratica tale tratto à ̈ adiacente alla guida 12. For this purpose, the transfer conveyor 11 comprises a guide 12 which is selectively connectable to the guide 7 of the loading and unloading station 6 and is connected to each guide 10, and a feed device 13 which extends over the guide 12 and along a section of each guide 10. In practice, this section is adjacent to guide 12.
Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, il dispositivo di avanzamento 13 Ã ̈ definito da un trasportatore provvisto di pneumatici 9 azionati in sincronismo. In the case illustrated in the attached figures, the feed device 13 is defined by a conveyor equipped with pneumatic tires 9 operated in synchronism.
Ciascuna guida 10 comprende un’estremità chiusa 14 che determina il fine corsa delle unità di trasporto 2 e un’estremità aperta 15 in corrispondenza della quale le unità di trasporto 2 sono trasferite fra la guida 10 e la guida 12 e viceversa. Di fatto, fra la guida 10 e la guida 12 non vi à ̈ soluzione di continuità . Each guide 10 comprises a closed end 14 which determines the stroke end of the transport units 2 and an open end 15 in correspondence with which the transport units 2 are transferred between the guide 10 and the guide 12 and vice versa. In fact, between guide 10 and guide 12 there is no continuity solution.
Il magazzino 1 comprende dei convogliatori ad anello 16, ciascuno dei quali si estende di fianco a una rispettiva guida 10 per tutta la lunghezza della guida 10 stessa. The magazine 1 comprises ring conveyors 16, each of which extends alongside a respective guide 10 for the entire length of the guide 10 itself.
Con riferimento alla figura 2, ciascun convogliatore ad anello 16 comprende una cinghia 17 avvolta ad anello attorno a pulegge 18 e 19 folli supportate dalla guida 10. Nella fattispecie illustrata nella figura 2, la puleggia 19 disposta in corrispondenza dell’estremità aperta 15 della guida 10 à ̈ di diametro inferiore al diametro delle restanti pulegge 18. With reference to Figure 2, each ring conveyor 16 comprises a belt 17 wound in a ring around idle pulleys 18 and 19 supported by the guide 10. In the case illustrated in Figure 2, the pulley 19 arranged at the open end 15 of the guide 10 is smaller in diameter than the diameter of the remaining pulleys 18.
Con riferimento alla figura 3, il magazzino 1 comprende una struttura di supporto 20, la quale comprende dei bracci 21 (solo uno raffigurato nella figura 3) di supporto della guida 10; e rotaie 22, le quali definiscono le guide 10. Ciascuna rotaia 22 presenta una faccia superiore 23; una faccia inferiore 24; e due fianchi 25. La trave 22 presenta lungo la faccia superiore 23 una sede 26, la quale à ̈ atta a guidare le unità di trasporto 2. With reference to Figure 3, the magazine 1 comprises a support structure 20, which comprises arms 21 (only one shown in Figure 3) for supporting the guide 10; and rails 22, which define the guides 10. Each rail 22 has an upper face 23; a lower face 24; and two sides 25. The beam 22 has a seat 26 along the upper face 23, which is adapted to guide the transport units 2.
Con riferimento alla figura 2, ciascuna unità di trasporto 2 comprende un carrello 27, un braccio di sospensione 28, e una cabina 29 collegata al carrello 27 dal braccio di sospensione 28. Nella fattispecie illustrata nelle figure 2 e 3, ciascun carrello 27 comprende un telaio 30, due ruote 31, una morsa 32, e un pannello 33. With reference to Figure 2, each transport unit 2 comprises a trolley 27, a suspension arm 28, and a cabin 29 connected to the trolley 27 by the suspension arm 28. In the case illustrated in Figures 2 and 3, each trolley 27 comprises a frame 30, two wheels 31, a vice 32, and a panel 33.
Con riferimento alla figura 3, le ruote 31 impegnano la sede 26 in modo da guidare l’unità di trasporto 2 lungo la guida 10. La morsa 32 comprende due ganasce 34 e 35 le quali sono atte ad afferrare il cavo 5 (figura 1). With reference to Figure 3, the wheels 31 engage the seat 26 so as to guide the transport unit 2 along the guide 10. The vice 32 comprises two jaws 34 and 35 which are adapted to grip the cable 5 (Figure 1 ).
Il pannello 33 à ̈ disposto sopra le ruote 31 e ha la funzione di cooperare con il dispositivo di avanzamento 13 per avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 12, mentre le ganasce 34 e 35 sono disposte fra le ruote 31 e il pannello 33 e sporgono di lato rispetto a un piano verticale sul quale giacciono le ruote 31 e il panello 33. The panel 33 is arranged above the wheels 31 and has the function of cooperating with the feeding device 13 to advance the transport units 2 along the guide 12, while the jaws 34 and 35 are arranged between the wheels 31 and the panel 33. and protrude to the side with respect to a vertical plane on which the wheels 31 and the panel 33 lie.
Ciascuna delle pulegge 18 e 19 Ã ̈ montata girevole in modo folle attorno ad un perno 36 fissato a un fianco 25 della trave 22 e presenta una gola avente una sezione trapezoidale occupata dalla cinghia 17. La cinghia 17 Ã ̈ realizzata in materiale elastico preferibilmente gomma e ha dei denti 37 uniformemente distribuiti lungo la cinghia 17 stessa secondo quanto meglio illustrato nella figura 2. Each of the pulleys 18 and 19 is mounted for idle rotation around a pin 36 fixed to a side 25 of the beam 22 and has a groove having a trapezoidal section occupied by the belt 17. The belt 17 is made of elastic material, preferably rubber. and has teeth 37 uniformly distributed along the belt 17 itself as better illustrated in Figure 2.
Con riferimento alla figura 2, la cinghia 17 presenta una faccia esterna 38 lungo la quale sono distribuiti i denti 37 (figura 2) e che definisce una zona di appoggio delle ganasce 34 e 35. With reference to Figure 2, the belt 17 has an external face 38 along which the teeth 37 are distributed (Figure 2) and which defines a resting area of the jaws 34 and 35.
Il dispositivo di avanzamento 13 si estende per un tratto determinato sopra il convogliatore ad anello 16. Lungo questo tratto di sovrapposizione le unità di trasporto 2 sono simultaneamente in presa con il dispositivo di avanzamento 13 e il convogliatore ad anello 16. The feeding device 13 extends for a determined length above the ring conveyor 16. Along this overlapping stretch the transport units 2 are simultaneously engaged with the feeding device 13 and the ring conveyor 16.
Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di avanzamento 13 comprende una trasmissione meccanica 39 che trasferisce il moto fra le varie ruote 9. Nella fattispecie, il dispositivo di avanzamento 13 Ã ̈ motorizzato in modo selettivamente reversibile tramite un motore di tipo noto e non illustrato nelle figure allegate. With reference to Figure 3, the advancement device 13 comprises a mechanical transmission 39 which transfers the motion between the various wheels 9. In this case, the advancement device 13 is motorized in a selectively reversible manner by means of a known type motor which is not illustrated. in the attached figures.
Il dispositivo di avanzamento 13, la guida 10, e il convogliatore ad anello 16 sono disposti l’uno rispetto agli altri in funzione della disposizione delle ruote 31, della morsa 32, in particolare delle ganasce 34 e 35, e del pannello 33. The feeding device 13, the guide 10, and the ring conveyor 16 are arranged relative to each other according to the arrangement of the wheels 31, of the vice 32, in particular of the jaws 34 and 35, and of the panel 33.
In uso, nella fase di alimentazione delle unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 al magazzino 1 (figura 1) il dispositivo di avanzamento 13 trasferisce le unità di trasporto 2 lungo la guida 12 ed il tratto di guida 10 in corrispondenza della guida 12. In use, in the phase of feeding the transport units 2 from the cable transport system 3 to the warehouse 1 (figure 1) the feeding device 13 transfers the transport units 2 along the guide 12 and the guide section 10 in guide correspondence 12.
Quando le ganasce 34 e 35 di una unità di trasporto 2 sono disposte a contatto della cinghia 17, la cinghia 17 del convogliatore ad anello 16 viene posta in movimento in modo concorde al dispositivo di avanzamento 13. In questo modo, il convogliatore ad anello 16 à ̈ azionato dal dispositivo di avanzamento 13 senza la necessità di una motorizzazione dedicata al convogliatore ad anello 16 e senza la necessità di una trasmissione permanente fra il dispositivo di avanzamento 13 e il convogliatore ad anello 16. When the jaws 34 and 35 of a transport unit 2 are arranged in contact with the belt 17, the belt 17 of the ring conveyor 16 is set in motion in a manner consistent with the feed device 13. In this way, the ring conveyor 16 It is operated by the feed device 13 without the need for a motorization dedicated to the ring conveyor 16 and without the need for a permanent transmission between the feed device 13 and the ring conveyor 16.
In questo modo, il convogliatore ad anello 16 à ̈ in grado di avanzare le unità di trasporto 2 che non sono più impegnate dal dispositivo di avanzamento 13 e sono a contatto del convogliatore ad anello 16. L’unica condizione necessaria per azionare il convogliatore ad anello 16 à ̈ che vi sia sempre almeno un’unità di trasporto 2 simultaneamente a contatto del dispositivo di avanzamento 13 e del convogliatore ad anello 16. In this way, the ring conveyor 16 is able to advance the transport units 2 which are no longer engaged by the feeding device 13 and are in contact with the ring conveyor 16. The only necessary condition to operate the conveyor ring 16 means that there is always at least one transport unit 2 simultaneously in contact with the feed device 13 and the ring conveyor 16.
In particolare, la fase di azionare il convogliatore ad anello 16 comprende le seguenti sottofasi simultanee: supportare un carrello 27 di una unità di trasporto 2 tramite la guida 10; spingere il carrello 27 tramite il dispositivo di avanzamento 13; e muovere la cinghia 17 del convogliatore ad anello 16 tramite il detto carrello 27, il quale trascina la cinghia 17 per mezzo della morsa 32 supportata dal carrello 27. Preferibilmente, il trascinamento della cinghia 17 à ̈ realizzato per mezzo delle ganasce 34, 35 della morsa 32. In particular, the step of operating the ring conveyor 16 comprises the following simultaneous sub-steps: supporting a carriage 27 of a transport unit 2 by means of the guide 10; pushing the carriage 27 by means of the feeding device 13; and moving the belt 17 of the ring conveyor 16 by means of the said carriage 27, which drives the belt 17 by means of the vice 32 supported by the carriage 27. Preferably, the belt 17 is driven by means of the jaws 34, 35 of the vice 32.
Quando à ̈ necessario svuotare il magazzino 1, la stessa operazione viene eseguita nella direzione opposta. When it is necessary to empty magazine 1, the same operation is performed in the opposite direction.
È evidente che molte varianti possono essere apportate alla presente invenzione, senza tuttavia uscire dall’ambito di protezione come definito dalle rivendicazioni allegate. It is evident that many variations can be made to the present invention, without however departing from the scope of protection as defined by the attached claims.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI2009A000035A IT1392510B1 (en) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND DRIVING METHOD OF THIS WAREHOUSE |
| EP10703958.8A EP2387525B1 (en) | 2009-01-16 | 2010-01-15 | Transportation unit store for cable transportation systems and store operating method |
| PCT/IB2010/000071 WO2010082125A1 (en) | 2009-01-16 | 2010-01-15 | Transportation unit store for cable transportation systems, and store operating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI2009A000035A IT1392510B1 (en) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND DRIVING METHOD OF THIS WAREHOUSE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20090035A1 true ITMI20090035A1 (en) | 2010-07-17 |
| IT1392510B1 IT1392510B1 (en) | 2012-03-09 |
Family
ID=41090372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITMI2009A000035A IT1392510B1 (en) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND DRIVING METHOD OF THIS WAREHOUSE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2387525B1 (en) |
| IT (1) | IT1392510B1 (en) |
| WO (1) | WO2010082125A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT524021B1 (en) * | 2020-08-28 | 2022-02-15 | Innova Patent Gmbh | Parking device for a cable car |
| AT525546B1 (en) * | 2021-11-04 | 2023-05-15 | Kaunertaler Gletscherbahnen Ges M B H | Device and method for parking a hanger of a cable car system |
| AT527273A1 (en) | 2023-05-31 | 2024-12-15 | Innova Patent Gmbh | parking storage for cable car vehicle |
| AT527051B1 (en) | 2023-10-16 | 2024-10-15 | Innova Patent Gmbh | parking track garage for cable car vehicles |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0306771A1 (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-15 | Von Roll Transportsysteme AG | Rail device for the vehicles of a conveyor system, especially of a closed circuit rope conveyor |
| EP0369981A2 (en) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | KONRAD DOPPELMAYR & SOHN MASCHINENFABRIK GESELLSCHAFT M.B.H. & CO. KG. | Storing device for the load connectors of a cableway installation |
| EP0711696A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-15 | Garaventa Holding Ag | Garage for the vehicles of an aerial tramway with endless loop |
| EP1930225A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-11 | Innova Patent GmbH | Device for storing vehicles of a continuous cable railway system in a garage |
-
2009
- 2009-01-16 IT ITMI2009A000035A patent/IT1392510B1/en active
-
2010
- 2010-01-15 EP EP10703958.8A patent/EP2387525B1/en active Active
- 2010-01-15 WO PCT/IB2010/000071 patent/WO2010082125A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0306771A1 (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-15 | Von Roll Transportsysteme AG | Rail device for the vehicles of a conveyor system, especially of a closed circuit rope conveyor |
| EP0369981A2 (en) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | KONRAD DOPPELMAYR & SOHN MASCHINENFABRIK GESELLSCHAFT M.B.H. & CO. KG. | Storing device for the load connectors of a cableway installation |
| EP0711696A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-15 | Garaventa Holding Ag | Garage for the vehicles of an aerial tramway with endless loop |
| EP1930225A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-11 | Innova Patent GmbH | Device for storing vehicles of a continuous cable railway system in a garage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2387525B1 (en) | 2015-07-29 |
| WO2010082125A1 (en) | 2010-07-22 |
| WO2010082125A8 (en) | 2011-05-05 |
| EP2387525A1 (en) | 2011-11-23 |
| WO2010082125A9 (en) | 2010-12-09 |
| IT1392510B1 (en) | 2012-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101200185B (en) | Device for storing transportation means of aerial cableway | |
| CN111232684A (en) | Bagged cement loading machine and loading method | |
| US11097750B2 (en) | Cable transportation system and method for transporting people or goods and clamp for a vehicle of a cable transportation system | |
| ITMI20090035A1 (en) | WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS AND METHOD OF DRIVING THIS WAREHOUSE | |
| CN106812546B (en) | Duct piece transfer device and tunnel boring machine | |
| JP2007001363A (en) | Distribution equipment of conveyance vehicle | |
| JP5327655B2 (en) | Transport equipment | |
| CN116143048B (en) | Bridge construction lifter | |
| JP2007120244A (en) | Lift for mechanical parking equipment | |
| ITMI20071869A1 (en) | ROPE TRANSPORTATION SYSTEM AND METHOD OF DRIVING A RESCUE VEHICLE IN SUCH A SYSTEM | |
| ITBO950014A1 (en) | APPARATUS FOR THE AUTOMATIC AND FAST BOXING OF BAGS WITH IRREGULAR SHAPED PRODUCTS, FOR EXAMPLE OF FILTER BAGS WITH | |
| JP5839285B2 (en) | Transport device | |
| CZ303321B6 (en) | Coal mining process and installation for coal mining | |
| ITMI20082123A1 (en) | WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS | |
| CN117208501B (en) | Material bag conveying device | |
| CN215286902U (en) | Novel drop-out type empty frame conveying device | |
| KR101637831B1 (en) | Device for fixing the luggage | |
| CN211034307U (en) | Brick pushing and distributing equipment | |
| CN109018590B (en) | Trowelling device of packing carton label | |
| JPS591651B2 (en) | Transfer equipment for plate-shaped objects such as iron plates | |
| CN116692469B (en) | A new type of sheet metal warehouse | |
| JP2674387B2 (en) | Conveyor hanger opening / closing device | |
| KR100979777B1 (en) | Coil Product Feeder | |
| JPH09150733A (en) | Carrier carry-in and carry-out system in cableway | |
| JPH06179577A (en) | Can carrying equipment |