ITMI20082123A1 - Magazzino di unita' di trasporto per impianti di trasporto a fune - Google Patents

Description

“MAGAZZINO DI UNITA' DI TRASPORTO PER IMPIANTI DI TRASPORTO A FUNEâ€

La presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune.

In particolare, la presente invenzione riguarda un magazzino che comprende almeno una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; e un’unità di trasferimento, la quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per avanzare le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida.

L’unità di trasferimento ha almeno un’ulteriore guida e un dispositivo ausiliario di avanzamento atto ad avanzare selettivamente le unità di trasporto in due direzioni opposte fra loro per alimentare al magazzino e rispettivamente estrarre dal magazzino le unità di trasporto.

Generalmente, il dispositivo ausiliario di avanzamento à ̈ definito da un trasportatore a pneumatici, in cui una pluralità di pneumatici disposti in successione ruotano in modo concorde e trasmettono per contatto il moto di avanzamento alle unità di trasporto. Questo tipo di dispositivo ausiliario di avanzamento à ̈ largamente impiegato nel settore degli impianti di trasporto a fune in particolare nelle stazioni di carico e scarico.

In alternativa al trasportatore a pneumatici, à ̈ noto utilizzare dei trasportatori a catena per il trasferimento delle unità di trasporto fra un impianto di trasporto a fune e il magazzino.

Un esempio di magazzino e di movimentazione delle unità di trasporto sia fra l’impianto di trasporto a fune al magazzino, sia all’interno del magazzino à ̈ descritto nel brevetto EP 0369 981 B1.

Questo documento mostra una guida incernierata a un telaio in corrispondenza della propria estremità aperta e un attuatore collegato alla guida in prossimità dell’estremità chiusa in modo da inclinare selettivamente la guida verso l’estremità chiusa o verso l’estremità aperta. Per quanto riguarda la movimentazione all’interno del magazzino, l’avanzamento delle unità di trasporto à ̈ realizzato inclinando la guida verso l’estremità chiusa in fase di alimentazione delle unità di trasporto e rispettivamente verso l’estremità aperta in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida.

Questa soluzione tecnica ha il vantaggio di non richiedere un dispositivo ausiliario di avanzamento lungo la guida e, siccome un magazzino per avere una determinata capienza à ̈ generalmente provvisto di una pluralità di guide, consente un notevole risparmio.

Tuttavia, questa soluzione tecnica non à ̈ esente da inconvenienti, in particolare non à ̈ possibile installare delle colonne di supporto per supportare la guida e, quindi, non à ̈ possibile utilizzare una guida particolarmente lunga. Inoltre, le unità di trasporto non sono controllate durante la discesa lungo la guida e, per questo motivo, sono soggette a urti.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino del tipo sopra identificato che sia pratico e poco costoso.

Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende almeno una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un’unità di trasferimento, la quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per avanzare le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida; e un carrello di spinta, il quale à ̈ accoppiato in modo scorrevole alla guida ed à ̈ atto a esercitare una forza sulle unità di trasporto disposte lunga la guida; la detta forza estendentesi lungo la guida ed essendo diretta verso l’estremità aperta sia in fase d’ingresso, sia in fase di uscita delle unità di trasporto.

Secondo la presente invenzione il carrello di spinta ha la funzione di frenare le unità di trasporto nella fase di alimentazione delle stesse e la funzione di avanzare le unità di trasporto verso l’estremità aperta della guida in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida fino a quando l’ultima unità di trasporto sulla guida impegna l’unità di trasferimento.

In particolare, il magazzino comprendente un meccanismo di spinta associato al carrello di spinta e atto a trasmettere una forza costante al carrello di spinta indipendentemente dalla posizione assunta dal carrello di spinta lungo la guida.

Inoltre secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, il meccanismo di spinta comprende un peso; e un dispositivo di trasmissione collegato al carrello di spinta e al detto peso in modo da realizzare una relazione fra lo spostamento del peso e lo spostamento del carrello di spinta.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:

- la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un magazzino di unità di trasporto realizzato secondo la presente invenzione e di un impianto di trasporto a fune;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 1;

- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 2;

- la figura 4 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione IV-IV;

- la figura 5 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione V-V; e

- la figura 6 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione VI-VI.

Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un magazzino di unità di trasporto 2 per un impianto di trasporto a fune 3 ad ammorsamento automatico.

L’impianto di trasporto a fune 3 comprende una fune 4; due pulegge 5 (una sola mostrata nella figura 1), attorno alle quali à ̈ avvolta la fune 4, due stazioni di carico e scarico 6 (uno sola delle quali à ̈ mostrata nella figura 1). Ciascuna stazione di carico e scarico 6 comprende una guida 7 atta a supportare e a guidare le unità di trasporto 2 lungo un percorso a forma di U, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale ha la funzione di avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 7 con un profilo di velocità determinato. In pratica, ciascuna unità di trasporto 2 à ̈ ammorsata alla fune 4 la quale avanza a velocità costante. Quando l’unità di trasporto 2 entra in una stazione di carico e scarico 6 à ̈ disaccoppiata dalla fune 4 tramite dei dispositivi di tipo noto e non illustrati nelle figure allegate, à ̈ guidata dalla guida 7 lungo il percorso a forma di U, ed à ̈ avanzata dal dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale dapprima rallenta l’unità di trasporto 2, successivamente avanza l’unità di trasporto 2 a una velocità costante sensibilmente inferiore alla velocità della fune 4 e infine accelera l’unità di trasporto 2 fino a raggiungere la velocità della fune 4 prima che la l’unità di trasporto 2 sia nuovamente accoppiata alla fune 4. Nella figura 1 il dispositivo ausiliario di trasferimento 8 à ̈ schematicamente raffigurato come una successione di pneumatici 9 anche se può essere realizzato secondo altre modalità di tipo noto Il magazzino 1 comprende una successione di guide 10; e un’unità di trasferimento 11 delle unità di trasporto 2 fra l’impianto di trasporto a fune 3 e le guide 10. In altre parole, l’unità di trasferimento à ̈ collegabile selettivamente tramite dispositivi di scambio di tipo noto e non illustrato all’impianto di trasporto a fune 3 in corrispondenza di una stazione di carico e scarico 6.

Nella fattispecie illustrata nella figura 1, le guide 10 sono parallele e affiancate le une alle altre secondo quella che à ̈ una disposizione preferita anche se non vincolante ai fini della presente invenzione. Inoltre, à ̈ opportuno chiarire che in funzione delle esigenze di ogni specifico progetto del magazzino 1 il numero delle guide 10 e la loro disposizione può variare in modo considerevole e non à ̈ possibile a priori escludere anche soluzioni di magazzini che prevedano una sola guida 10.

L’unità di trasferimento 11 ha la funzione di trasferire le unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 alle guide 10 e, viceversa, dalle guide 10 all’impianto di trasporto a fune 3.

A questo scopo, l’unità di trasferimento 11 comprende una guida 12 che à ̈ selettivamente collegabile alla guida 7 della stazione di carico e scarico 6 ed à ̈ collegata a ciascuna guida 10, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 13 che si estende lungo la guida 12 e lungo le porzioni di ciascuna guida 10 adiacenti alla guida 12.

Il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 Ã ̈ definito da un trasportatore provvisto di pneumatici 9.

Con riferimento alle figure 2 e 3, ciascuna guida 10 comprende un’estremità chiusa 14 e un’estremità aperta 15 collegata al dispositivo ausiliario di avanzamento 13.

Il magazzino 1 comprende per ciascuna guida 10 un carrello di spinta 16 mobile lungo la rispettiva guida 10, e un meccanismo di spinta 17 associato a una rispettiva guida 10 collegato al carrello di spinta 16.

Con riferimento alla figura 3, il magazzino 1 comprende una struttura di supporto 18, la quale comprende un basamento 19, una struttura verticale 20 disposta in prossimità delle estremità chiuse delle guide 10, delle colonne 21, e delle rotaie 22, le quali sono supportate dalle colonne 21 e definiscono le guide 10.

Ciascuna rotaia 22, secondo quanto meglio illustrato nelle figure 5 e 6, presenta una faccia superiore 23; una faccia inferiore 24; e due fianchi 25. La trave 22 presenta lungo la faccia superiore 23 una sede 26 la quale à ̈ atta a guidare le unità di trasporto 2, e due sedi 27 le quali si estendono lungo due rispettivi fianchi 25 e sono atte a guidare il carrello di spinata 16.

Con riferimento alla figura 3, ciascuna unità di trasporto 2 comprende un carrello 28, un braccio di sospensione 29, una seggiola 30 collegata al carrello dal braccio di sospensione 29, e una barra di sicurezza 31. Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, ciascun carrello 28 comprende due ruote 32, e una morsa 33 secondo quanto meglio illustrato a linee tratteggiate nella figura 5. Quando le unità di trasporto 2 sono disposte in fila e in reciproco contatto, il contatto fra le unità di trasporto 2 avviene in corrispondenza delle estremità delle morse 33.

In sostanza, le ruote 32 impegnano la sede 26 in modo da guidare l’unità di trasporto 2 lungo la guida 10.

Con riferimento alla figura 3, ciascun carrello di spinta 16 comprende una piastra di riscontro 34; una doppia forcella 35 solidale alla piastra di riscontro 34; e due coppie di ruote 36 affacciate (figura 4). Secondo quando meglio illustrato nella figura 4, le ruote 36 affacciate di ciascuna coppia impegnano rispettive sedi 27 lungo rispettivi fianchi 25 opposti. In questo modo, il carrello di spinta 16 riesce a sopportare sia spinte lungo la guida 10, sia spinte trasversali alla guida 10.

Il meccanismo di spinta 17 comprende un peso 37 atto a determinare la forza agente sul carrello di spinta 16 e un meccanismo di trasmissione 38 che collega il peso 37 al carrello di spinta 16. Nella fattispecie delle figure allegate, il meccanismo di trasmissione 38 comprende un paranco, il quale comprende una fune 39 avente un’estremità fissata al carrello di spinta 16 e un†̃estremità solidale alla struttura verticale 20 che, a sua volta, à ̈ solidale alla guida 10; una puleggia 40 di rinvio fissata alla guida 10 in prossimità dell’estremità aperta 15; una puleggia 41 fissata alla guida 10 in corrispondenza dell’estremità chiusa 14; una puleggia 42 fissata alla struttura verticale 20; e una puleggia 43 mobile solidale al peso 37.

La puleggia 40 à ̈ collegata alla guida 10 nel tratto della guida 10 accoppiato al dispositivo ausiliario di avanzamento 13 e definisce il limite della corsa del carrello di spinta 16 verso l’estremità aperta 15.

Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, il meccanismo di trasmissione 38 comprende due funi 39, le quali sono avvolte attorno a coppie di pulegge 40, 41, 42, 43.

Inoltre, risulta vantaggioso avvolgere più volte le funi 39 attorno alle pulegge 42 e 43 in modo che lo spostamento del carrello di spinta 16 sia maggiore dello spostamento del peso 37. In questo modo, non à ̈ necessario prevedere degli spazi verticali molto grandi per gli spostamenti verticali del peso 37.

In uso, le unità di trasporto 2 sono disposte lungo le guide 10 per mezzo dell’unità di trasferimento 11 e sono avanzate per mezzo del dispositivo ausiliario di avanzamento 13 lungo la guida 12 e in parte lungo il tratto iniziale delle guide 10. Siccome il carrello di spinta 16 oppone resistenza all’avanzamento delle unità di trasporto 2, queste ultime si dispongono una a contatto dell’altra n corrispondenze delle rispettive morse 33 come mostrato nella figura 3. Di conseguenza, le unità di trasporto 2 sono spinte dal dispositivo ausiliario di avanzamento 13 anche in zone della guida 10 dove il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 à ̈ assente. Durante la fase di estrazione delle unità di trasporto dalle guide 10 il verso di rotazione dei pneumatici 9 à ̈ invertito rispetto alla fase di alimentazione e le unità di trasporto sono spinte dal carrello di spinta 16 verso il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 il quale riceve e convoglia le unità di trasporto 2 all’impianto di trasporto a fune 3 lungo la guida 12 (Figura 1).

I vantaggi della presente invenzione consistono nel fatto che il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 si estende solo per un tratto molto breve lungo la guida 10 e quindi l’intero magazzino 1 risulta economico da realizzare. Un’altra caratteristica che rende particolarmente economico il magazzino 1 à ̈ l’assenza di motorizzazioni per movimentare la guida 10 e le unità di trasporto 2 lungo la guida 10. Inoltre, l’azione del carrello di spinta 16 permette di mantenere sotto controllo la posizione delle unità di trasporto 2 ed evitare eventuali urti fra le unità di trasporto 2 stesse. Un altro vantaggio consiste nel fatto che le guide 10 hanno una posizione fissa ed à ̈ quindi possibile supportare le guide 10 tramite le colonne 21.

È evidente che molte varianti possono essere apportate alla presente invenzione, come ad esempio al meccanismo di spinta che può assumere configurazioni diverse rispetto a quella descritta o essere basato su una forza di tipo elastico, senza tuttavia uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

1. RI V E N D I C A Z I O N I 1. Magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino (1) comprende almeno una guida (10), la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto (2) e presenta un’estremità chiusa (14) e un’estremità aperta (15) atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto (2); un’unità di trasferimento (11), la quale si estende fra un impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10) per avanzare le unità di trasporto (2) fra l’impianto di trasporto a fune (3) e la guida (10); e un carrello di spinta (16), il quale à ̈ accoppiato in modo scorrevole alla guida (10) ed à ̈ atto a esercitare una forza che agisce sulle unità di trasporto (2) disposte lungo la guida (10), si estende lungo la guida (10), ed à ̈ diretta verso l’estremità aperta (15) sia in fase di ingresso, sia in fase di uscita delle unità di trasporto (2).
2. 2. Magazzino secondo la rivendicazione 1 comprendente un meccanismo di spinta (17) associato al carrello di spinta (16) e atto a trasmettere una forza costante al carrello di spinta (16) indipendentemente dalla posizione assunta dal carrello di spinta (16) lungo la guida (10).
3. 3. Magazzino secondo la rivendicazione 2, in cui il meccanismo di spinta (17) comprende un peso (37); e un dispositivo di trasmissione (38) collegato al carrello di spinta (16) e al detto peso (37) in modo da realizzare una relazione fra lo spostamento del peso (37) e lo spostamento del carrello di spinta (16).
4. 4. Magazzino secondo la rivendicazione 3, in cui il dispositivo di trasmissione (38) comprende almeno una fune (39) avente un’estremità fissata al carrello di spinta (17) e un†̃estremità fissata a un elemento di supporto (20) solidale alla guida (10); una puleggia (40) di rinvio fissata alla guida (10) in prossimità dell’estremità aperta (15); una puleggia (41) fissata alla guida (10) in corrispondenza dell’estremità chiusa (14).
5. 5. Magazzino secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo di trasmissione (38) comprende una puleggia (42) fissata all’elemento di supporto (20); ed una puleggia (43) mobile solidale al peso (37).
6. 6. Magazzino secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascuna unità di trasposto (2) comprende un rispettivo carrello (28); la guida (10) comprendendo una rotaia (22) avente una prima sede (26) atta a guidare il carrello (28) lungo la rotaia (22), preferibilmente la detta prima sede (26) estendentesi lungo la faccia superiore (23) della rotaia (22).
7. 7. Magazzino secondo la rivendicazione 6, in cui la rotaia (22) comprende almeno una seconda sede (27) atta guidare il carrello di spinta (16) lungo la rotaia (22).
8. 8. Magazzino secondo la rivendicazione 7, in cui il carrello di spinta (16) comprende almeno una coppia di ruote (36) affacciate e coassiali; la rotaia (22) comprendendo una coppia di seconde sedi (27) estendentesi lungo i fianchi (25) della rotaia (22).
9. 9. Magazzino secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni in cui l’unità di trasferimento (11) comprende un’ulteriore guida (12); e un dispositivo ausiliario di avanzamento (13) estendentesi lungo la detta ulteriore guida (12) e lungo una porzione della guida (10) adiacente all’estremità aperta (15) della guida (10) stessa.
10. 10. Magazzino secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni comprendente una pluralità di guide (10); l’unità di trasferimento (11) comprendendo un gruppo di ulteriori guide (12) per collegare ciascuna guida (10) all’impianto di trasporto a fune (3) e un dispositivo ausiliario di avanzamento (13) estendentesi lungo le ulteriori guide (12) e lungo porzioni delle guide (10); le dette porzioni (10) essendo adiacenti alle estremità aperte (15) delle dette guide (10).